CN102007062A - 电梯装置 - Google Patents

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Abstract

一种电梯装置，轿厢通过分别具有曳引机制动器的多台曳引机进行升降。曳引机制动器分别具有单独使轿厢停止的制动力。控制对应的曳引机制动器的多个制动器控制部分别具有多个运算部。运算部通过将相互的运算结果进行比较，能够检测所述运算部的故障，在检测到运算部的故障时，使对应的曳引机制动器进行制动动作。

Description

电梯装置
技术领域
本发明涉及利用多台曳引机使轿厢升降的电梯装置。
背景技术
在以往的电梯装置中，轿厢通过具有第1制动器装置的第1曳引机、和具有第2制动器装置的第2曳引机进行升降。第1制动器装置具有第1～第3制动器主体。第2制动器装置具有第4～第6制动器主体。并且，第1及第4制动器主体属于第1组，第2及第5制动器主体属于第2组，第3及第6制动器主体属于第3组。在进行紧急制动时，使第1～第6制动器主体的制动力的产生定时因按照每组错开，由此防止轿厢被施加过大的减速度(例如参照专利文献1)。
专利文献1：WO2007/023550A1
如上所述，在利用第1及第2曳引机使共同的轿厢升降的电梯装置中，在通过多个运算部来控制第1及第2制动器装置的情况下，期望在运算部产生故障时，也能够可靠地使轿厢停止。
发明内容
本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯装置，在运算部产生故障时，也能够可靠地使轿厢停止。
本发明的电梯装置具有：多台曳引机，其分别具有驱动绳轮、使驱动绳轮旋转的电机、和对驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器；悬挂单元，其被卷绕在驱动绳轮上；轿厢，其由悬挂单元悬挂着，通过曳引机进行升降；以及多个制动器控制部，其控制对应的曳引机制动器，曳引机制动器分别具有单独使轿厢停止的制动力，制动器控制部分别具有多个运算部，运算部能够通过将彼此的运算结果进行比较而检测运算部的故障，在检测到运算部的故障时，使对应的曳引机制动器进行制动动作。
另外，本发明的电梯装置具有：第1曳引机，其具有第1驱动绳轮、使第1驱动绳轮旋转的第1电机、和对第1驱动绳轮的旋转进行制动的第1制动器装置及第2制动器装置；第2曳引机，其具有第2驱动绳轮、使第2驱动绳轮旋转的第2电机、和对第2驱动绳轮的旋转进行制动的第3制动器装置及第4制动器装置；悬挂单元，其被卷绕在第1驱动绳轮及第2驱动绳轮上；轿厢，其由悬挂单元悬挂着，通过第1曳引机及第2曳引机进行升降；第1制动器控制部，其控制第2制动器装置及第3制动器装置；以及第2制动器控制部，其控制第1制动器装置及第4制动器装置，第2制动器装置及第3制动器装置的组与第1制动器装置及第4制动器装置的组分别具有由单独的组使轿厢停止的制动力，第1制动器控制部及第2制动器控制部分别具有多个运算部，运算部能够通过将彼此的运算结果进行比较而检测运算部的故障，第1制动器控制部在检测到运算部的故障时，使第2制动器装置及第3制动器装置进行制动动作，第2制动器控制部在检测到运算部的故障时，使第1制动器装置及第4制动器装置进行制动动作。
另外，本发明的电梯装置具有：多台曳引机，其分别具有驱动绳轮、使驱动绳轮旋转的电机、和对驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器；悬挂单元，其被卷绕在驱动绳轮上；轿厢，其由悬挂单元悬挂着，通过曳引机进行升降；以及多个制动器控制部，其控制对应的曳引机制动器，制动器控制部分别具有多个运算部，运算部能够通过将彼此的运算结果进行比较而检测运算部的故障，在检测到运算部的故障时，使全部曳引机制动器进行制动动作。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。
图2是表示图1所示的电梯装置的主要部分的电路图。
图3是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。
图4是表示本发明的实施方式3的电梯装置的主要部分的电路图。
图5是表示本发明的实施方式4的电梯装置的主要部分的电路图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。
实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，轿厢1和对重2通过悬吊单元即悬挂单元3被悬挂在井道内，并借助第1及第2曳引机4、5的驱动力进行升降。悬挂单元3包括至少一条第1主绳索6和至少一条第2主绳索7。第1及第2主绳索6、7采用截面圆形的绳索或者带状的绳索。
第1曳引机4具有：第1驱动绳轮8；使第1驱动绳轮8旋转的第1电机；与第1驱动绳轮8一起旋转的第1及第2制动轮10a、10b；分别对第1及第2制动轮10a、10b的旋转进行制动的第1及第2制动器装置11a、11b。
第2曳引机5具有：第2驱动绳轮12；使第2驱动绳轮12旋转的第2电机13；与第2驱动绳轮12一起旋转的第3及第4制动轮10c、10d；分别对第3及第4制动轮10c、10d的旋转进行制动的第3及第4制动器装置11c、11d。
对第1驱动绳轮8的旋转进行制动的第1曳引机制动器由第1及第2制动器装置11a、11b构成。对第2驱动绳轮12的旋转进行制动的第2曳引机制动器由第3及第4制动器装置11c、11d构成。第1曳引机制动器具有单独使轿厢1停止的制动力。同样，第2曳引机制动器具有单独使轿厢1停止的制动力。
各个制动器装置11a、11b、11c、11d具有：制动靴，其与对应的制动轮10a、10b、10c、10d接近/离开；制动弹簧，其将制动靴按压在制动轮10a、10b、10c、10d上；和电磁铁，其抗拒制动弹簧，使制动靴从制动轮10a、10b、10c、10d离开。制动轮10a、10b、10c、10d例如采用制动盘。
第1及第2制动器装置11a、11b由第1制动器控制部14控制。第3及第4制动器装置11c、11d由第2制动器控制部15控制。第1制动器控制部14控制第1及第2电磁开关16a、16b的开闭，第1及第2电磁开关16a、16b接通/断开对第1及第2制动器装置11a、11b的电磁铁的电力供给。第2制动器控制部15控制第3及第4电磁开关16c、16d的开闭，第3及第4电磁开关16c、16d接通/断开对第3及第4制动器装置11c、11d的电磁铁的电力供给。
图2是表示图1所示的电梯装置的主要部分的电路图。
首先，说明与第1制动器控制部14相关联的电路结构。在第1制动器装置11a的电磁铁设有第1制动线圈(第1电磁线圈)17a。在第2制动器装置11b的电磁铁设有第2制动线圈(第2电磁线圈)17b。
第1及第2制动线圈17a、17b与电源并联连接。第1及第2电磁开关16a、16b被串联连接在第1及第2制动线圈17a、17b与电源之间。
在第1制动线圈17a并联连接有将第1放电电阻18a和第1放电二极管19a串联连接构成的电路。在第2制动线圈17b并联连接有将第2放电电阻18b和第2放电二极管19b串联连接构成的电路。
在第1制动线圈17a与接地之间连接有第1制动力控制开关20a。在第2制动线圈17b与接地之间连接有第2制动力控制开关20b。第1及第2制动力控制开关20a、20b例如采用半导体开关。
通过使这些第1及第2制动力控制开关20a、20b接通/断开，控制流向第1及第2制动线圈17a、17b的电流，并分别控制第1及第2制动器装置11a、11b的制动力的施加程度。
第1电磁开关16a通过第1驱动线圈21a进行开闭。第1驱动线圈21a的一端与电源连接。第1驱动线圈21a的另一端通过第1电磁开关控制开关22a与接地连接。
第2电磁开关16b通过第2驱动线圈21b进行开闭。第2驱动线圈21b的一端与电源连接。第2驱动线圈21b的另一端通过第2电磁开关控制开关22b与接地连接。第1及第2电磁开关控制开关22a、22b例如采用半导体开关。
第1制动力控制开关20a及第1电磁开关控制开关22a的接通/断开，由第1运算部(第1计算机)23a控制。第2制动力控制开关20b及第2电磁开关控制开关22b的接通/断开，由第2运算部(第2计算机)23b控制。第1及第2运算部23a、23b分别由微电脑构成。
来自各种传感器和运转控制部的信号通过数据总线24输入到第1及第2运算部23a、23b。并且，第1及第2运算部23a、23b根据存储的程序和输入的信号，执行用于控制第1及第2制动器装置11a、11b的运算处理。
并且，在第1及第2运算部23a、23b之间连接有两端口RAM25。第1及第2运算部23a、23b通过两端口RAM25相互交换数据，并比较计算结果，由此检测在第1及第2运算部23a、23b的任意一方产生故障的情况。
下面，说明与第2制动器控制部15相关联的电路结构。在第3制动器装置11c的电磁铁设有第3制动线圈(第3电磁线圈)17c。在第4制动器装置11d的电磁铁设有第4制动线圈(第4电磁线圈)17d。
第3及第4制动线圈17c、17d与电源并联连接。第3及第4电磁开关16c、16d被串联连接在第3及第4制动线圈17d、17d与电源之间。
在第3制动线圈17c并联连接有将第3放电电阻18c和第3放电二极管19c串联连接构成的电路。在第4制动线圈17d并联连接有将第4放电电阻18d和第4放电二极管19d串联连接构成的电路。
在第3制动线圈17c与接地之间连接有第3制动力控制开关20c。在第4制动线圈17d与接地之间连接有第4制动力控制开关20d。第3及第4制动力控制开关20c、20d例如采用半导体开关。
通过使这些第3及第4制动力控制开关20c、20d接通/断开，控制流向第3及第4制动线圈17c、17d的电流，并分别控制第3及第4制动器装置11c、11d的制动力的施加程度。
第3电磁开关16c通过第3驱动线圈21c进行开闭。第3驱动线圈21c的一端与电源连接。第3驱动线圈21c的另一端通过第3电磁开关控制开关22c与接地连接。
第4电磁开关16d通过第4驱动线圈21d进行开闭。第4驱动线圈21d的一端与电源连接。第4驱动线圈21d的另一端通过第4电磁开关控制开关22d与接地连接。第3及第4电磁开关控制开关22c、22d例如采用半导体开关。
第3制动力控制开关20c及第3电磁开关控制开关22c的接通/断开，由第3运算部(第3计算机)23c控制。第4制动力控制开关20d及第4电磁开关控制开关22d的接通/断开，由第4运算部(第4计算机)23d控制。第3及第4运算部23c、23d分别由微电脑构成。
来自各种传感器和运转控制部的信号通过数据总线26输入到第3及第4运算部23c、23d。并且，第3及第4运算部23c、23d根据存储的程序和输入的信号，执行用于控制第3及第4制动器装置11c、11d的运算处理。
并且，在第3及第4运算部23c、23d之间连接有两端口RAM27。第3及第4运算部23c、23d通过两端口RAM27相互交换数据，并比较计算结果，由此检测在第3及第4运算部23c、23d的任意一方产生故障的情况。
下面，说明第1制动器控制部14的动作。运转控制部根据轿厢1的起动/停止，向第1制动器控制部14发送制动动作指令。在发出制动动作指令后，第1及第2运算部23a、23b将第1及第2电磁开关控制开关22a、22b设为接通。由此，第1及第2驱动线圈21a、21b被激励，第1及第2电磁开关16a、16b闭合。
在这种状态下，通过使第1及第2制动力控制开关20a、20b接通/断开，控制第1及第2制动线圈17a、17b的激励状态，并控制第1及第2制动器装置11a、11b的制动状态。并且，第1及第2运算部23a、23b对第1及第2制动力控制开关20a、20b施加控制指令，例如根据必要电流施加连续的接通/断开指令。
在轿厢1进行紧急停止时，第1及第2运算部23a、23b参照来自速度检测部(未图示)的信号，根据制动力控制开关20a、20b的接通/断开，控制第1及第2制动线圈17a、17b的电流，以使第1驱动绳轮8的旋转速度、即轿厢1的速度追随目标速度模式。减速的模式被设定为使减速度不会过大。
并且，在第1及第2运算部23a、23b的计算结果不同的情况下，认为第1及第2运算部23a、23b的至少任意一方发生故障，第1及第2运算部23a、23b产生使第1及第2电磁开关16a、16b打开的指令。通过使第1及第2电磁开关16a、16b的至少任意一方打开，第1及第2制动器装置11a、11b马上进行制动动作，而且不需进行减速度控制。
下面，说明第2制动器控制部15的动作。运转控制部根据轿厢1的起动/停止，向第2制动器控制部15发送制动动作指令。在发出制动动作指令后，第3及第4运算部23c、23d将第3及第4电磁开关控制开关22c、22d设为接通。由此，第3及第4驱动线圈21c、21d被激励，第3及第4电磁开关16c、16d闭合。
在这种状态下，通过使第3及第4制动力控制开关20c、20d接通/断开，控制第3及第4制动线圈17c、17d的激励状态，并控制第3及第4制动器装置11c、11d的制动状态。并且，第3及第4运算部23c、23d对第3及第4制动力控制开关20c、20d施加控制指令，例如根据必要电流施加连续的接通/断开指令。
在轿厢1进行紧急停止时，第3及第4运算部23c、23d参照来自速度检测部的信号，根据制动力控制开关20c、20d的接通/断开，控制第3及第4制动线圈17c、17d的电流，以使第2驱动绳轮12的旋转速度、即轿厢1的速度追随目标速度模式。减速的模式被设定为使减速度不会过大。
并且，在第3及第4运算部23c、23d的计算结果不同的情况下，认为第3及第4运算部23c、23d的至少任意一方发生故障，第3及第4运算部23c、23d产生使第3及第4电磁开关16c、16d打开的指令。通过使第3及第4电磁开关16c、16d的至少任意一方打开，第3及第4制动器装置11c、11d马上进行制动动作，而且不需进行减速度控制。
在这种电梯装置中，第1及第2曳引机制动器分别具有单独使轿厢1停止的制动力，第1及第2制动器控制部14、15在检测到运算部23a、23b、23c、23d的任意一方的故障时，使对应的曳引机制动器进行制动动作，因而在运算部23a、23b、23c、23d发生故障时，也能够可靠地使轿厢1停止。
实施方式2
下面，图3是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。在图中，第2及第3制动器装置11b、11c的组与第1及第4制动器装置11a、11d的组分别具有由单独的组使轿厢1停止的制动力。第1制动器控制部14在检测到第1及第2运算部23a、23b的任意一方的故障时，使第2及第3制动器装置11b、11c进行制动动作。第2制动器控制部15在检测到第3及第4运算部23c、23d的任意一方的故障时，使第1及第4制动器装置11a、11b进行制动动作。
即，在图2中，采取切换用于开闭第1电磁开关16a的第1驱动线圈21a、和用于开闭第3电磁开关16c的第3驱动线圈21c的结构。实质上，在图2所示的电路结构的状态下，与切换图1所示的第1制动器装置11a和第3制动器装置11c的结构相同。其他结构及动作与实施方式1相同。
在这种电梯装置中，在运算部23a、23b、23c、23d发生故障时，也能够可靠地使轿厢1停止。
并且，在进行运算部23a、23b、23c、23d的故障检测时，对第1及第2驱动绳轮8、12双方施加制动力，因此，能够抑制制动力的失衡，能够使轿厢1稳定停止。
实施方式3
下面，图4是表示本发明的实施方式3的电梯装置的主要部分的电路图。在图中，第1～第4电磁开关16a～16d被串联连接在第1～第4制动线圈17a～17d与电源之间。因此，在电磁开关16a～16d的任意一方打开时，针对全部制动器装置11a、11b、11c、11d的通电被切断。其他结构及动作与实施方式1相同。
在这种电梯装置中，在运算部23a、23b、23c、23d发生故障时，针对全部制动器装置11a、11b、11c、11d的通电被切断，因此，能够可靠地使轿厢1停止。并且，能够使制动器装置11a、11b、11c、11d各自的制动力(制动力矩)比实施方式1、2小。
实施方式4
下面，图5是表示本发明的实施方式4的电梯装置的主要部分的电路图。在图中，第1及第2运算部23a、23b与第3及第4运算部23c、23d通过通信单元28连接并能够相互通信。
在检测到第1及第2运算部23a、23b的故障时，第1及第2运算部23a、23b产生用于使第1及第2电磁开关16a、16b打开的指令，并且通过通信单元28向第3及第4运算部23c、23d发送故障检测信息。由此，第3及第4运算部23c、23d产生用于使第3及第4电磁开关16c、16d打开的指令。
并且，在检测到第3及第4运算部23c、23d的故障时，第3及第4运算部23c、23d产生用于使第3及第4电磁开关16c、16d打开的指令，并且通过通信单元28向第1及第2运算部23a、23b发送故障检测信息。由此，第1及第2运算部23a、23b产生用于使第1及第2电磁开关16a、16b打开的指令。其他结构及动作与实施方式1相同。
在这种电梯装置中，在运算部23a、23b、23c、23d发生故障时，针对全部制动器装置11a、11b、11c、11d的通电被切断，因此，能够可靠地使轿厢1停止。并且，能够使制动器装置11a、11b、11c、11d各自的制动力(制动力矩)比实施方式1、2小。
并且，在实施方式3中，各个电磁开关16a、16b、16c、16d需要适用于供给全部制动线圈17a～17d的电力，因而不能使装置小型化。与此相对，在实施方式4中，只要能够适用于供给制动线圈17a～17d中各两个制动线圈的电力即可，因而能够使装置比较小型化。
另外，在上述的示例中，通过两台曳引机4、5使轿厢1升降，但也可以使用三台以上的曳引机。
并且，在上述的示例中，各个曳引机4、5分别采用两台制动器装置11a、11b、11c、11d，但也可以采用一台或者三台以上的制动器装置。

Claims (5)

1.一种电梯装置，所述电梯装置具有：
多台曳引机，其分别具有驱动绳轮、使所述驱动绳轮旋转的电机、和对所述驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器；
悬挂单元，其被卷绕在所述驱动绳轮上；
轿厢，其由所述悬挂单元悬挂着，通过所述曳引机进行升降；以及
多个制动器控制部，其控制对应的所述曳引机制动器，
所述曳引机制动器分别具有单独使所述轿厢停止的制动力，
所述制动器控制部分别具有多个运算部，
所述运算部能够通过将彼此的运算结果进行比较而检测所述运算部的故障，在检测到所述运算部的故障时，使对应的所述曳引机制动器进行制动动作。
2.一种电梯装置，所述电梯装置具有：
第1曳引机，其具有第1驱动绳轮、使所述第1驱动绳轮旋转的第1电机、和对所述第1驱动绳轮的旋转进行制动的第1制动器装置及第2制动器装置；
第2曳引机，其具有第2驱动绳轮、使所述第2驱动绳轮旋转的第2电机、和对所述第2驱动绳轮的旋转进行制动的第3制动器装置及第4制动器装置；
悬挂单元，其被卷绕在所述第1驱动绳轮及所述第2驱动绳轮上；
轿厢，其由所述悬挂单元悬挂着，通过所述第1曳引机及所述第2曳引机进行升降；
第1制动器控制部，其控制所述第2制动器装置及所述第3制动器装置；以及
第2制动器控制部，其控制所述第1制动器装置及所述第4制动器装置，
所述第2制动器装置及所述第3制动器装置的组与所述第1制动器装置及所述第4制动器装置的组分别具有由单独的组使所述轿厢停止的制动力，
所述第1制动器控制部及所述第2制动器控制部分别具有多个运算部，
所述运算部能够通过将彼此的运算结果进行比较而检测所述运算部的故障，
所述第1制动器控制部在检测到所述运算部的故障时，使所述第2制动器装置及所述第3制动器装置进行制动动作，
所述第2制动器控制部在检测到所述运算部的故障时，使所述第1制动器装置及所述第4制动器装置进行制动动作。
3.一种电梯装置，所述电梯装置具有：
多台曳引机，其分别具有驱动绳轮、使所述驱动绳轮旋转的电机、和对所述驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器；
悬挂单元，其被卷绕在所述驱动绳轮上；
轿厢，其由所述悬挂单元悬挂着，通过所述曳引机进行升降；以及
多个制动器控制部，其控制对应的所述曳引机制动器，
所述制动器控制部分别具有多个运算部，
所述运算部能够通过将彼此的运算结果进行比较而检测所述运算部的故障，在检测到所述运算部的故障时，使全部所述曳引机制动器进行制动动作。
4.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，
所述电梯装置还具有多个电磁开关，所述多个电磁开关分别接通/断开对所述曳引机制动器的电力供给，
所述电磁开关互相串联连接，
所述制动器控制部在检测到所述运算部的故障时，使对应的所述电磁开关断开。
5.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，
所述制动器控制部之间以能够通过通信单元通信的方式连接，
所述制动器控制部在检测到所述运算部的故障时，向其他的所述制动器控制部发送故障检测信息。
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