JPWO2009128139A1 - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

エレベータ装置において、かごは、巻上機ブレーキをそれぞれ有する複数台の巻上機により昇降される。巻上機ブレーキは、それぞれ単独でかごを停止させる制動力を有している。対応する巻上機ブレーキを制御する複数のブレーキ制御部は、それぞれ複数の演算部を有している。演算部は、互いの演算結果を比較することにより演算部の故障を検出可能であり、演算部の故障を検出すると対応する巻上機ブレーキに制動動作をさせる。

Description

この発明は、複数台の巻上機によりかごを昇降させるエレベータ装置に関するものである。

従来のエレベータ装置では、かごは、第１のブレーキ装置を有する第１の巻上機と、第２のブレーキ装置を有する第２の巻上機とにより昇降される。第１のブレーキ装置は、第１ないし第３のブレーキ本体を有している。第２のブレーキ装置は、第４ないし第６のブレーキ本体を有している。そして、第１及び第４のブレーキ本体は第１のグループに属し、第２及び第５のブレーキ本体は第２のグループに属し、第３及び第６のブレーキ本体は第３のグループに属している。非常制動時には、第１ないし第６のブレーキ本体によるブレーキ力の発生タイミングがグループ毎にずらされ、これによりかごに過大な減速度がかかるのが防止される（例えば、特許文献１参照）。

ＷＯ２００７／０２３５５０Ａ１

上記のように、第１及び第２の巻上機により共通のかごを昇降させるエレベータ装置において、複数の演算部で第１及び第２のブレーキ装置を制御する場合、演算部に故障が発生してもかごをより確実に停止させることが望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、演算部に故障が発生してもかごをより確実に停止させることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータ装置は、駆動シーブと、駆動シーブを回転させるモータと、駆動シーブの回転を制動する巻上機ブレーキとをそれぞれ有する複数台の巻上機、駆動シーブに巻き掛けられている吊り下げ手段、吊り下げ手段により吊り下げられ、巻上機により昇降されるかご、及び対応する巻上機ブレーキを制御する複数のブレーキ制御部を備え、巻上機ブレーキは、それぞれ単独でかごを停止させる制動力を有し、ブレーキ制御部は、それぞれ複数の演算部を有し、演算部は、互いの演算結果を比較することにより演算部の故障を検出可能であり、演算部の故障を検出すると対応する巻上機ブレーキに制動動作をさせる。
また、この発明によるエレベータ装置は、第１の駆動シーブと、第１の駆動シーブを回転させる第１のモータと、第１の駆動シーブの回転を制動する第１及び第２のブレーキ装置とを有する第１の巻上機、第２の駆動シーブと、第２の駆動シーブを回転させる第２のモータと、第２の駆動シーブの回転を制動する第３及び第４のブレーキ装置とを有する第２の巻上機、第１及び第２の駆動シーブに巻き掛けられている吊り下げ手段、吊り下げ手段により吊り下げられ、第１及び第２の巻上機により昇降されるかご、第２及び第３のブレーキ装置を制御する第１のブレーキ制御部、及び第１及び第４のブレーキ装置を制御する第２のブレーキ制御部を備え、第２及び第３のブレーキ装置の組と、第１及び第４のブレーキ装置の組とは、それぞれ単独の組でかごを停止させる制動力を有し、第１及び第２のブレーキ制御部は、それぞれ複数の演算部を有し、演算部は、互いの演算結果を比較することにより演算部の故障を検出可能であり、第１のブレーキ制御部は、演算部の故障を検出すると、第２及び第３のブレーキ装置に制動動作をさせ、第２のブレーキ制御部は、演算部の故障を検出すると、第１及び第４のブレーキ装置に制動動作をさせる。
さらに、この発明によるエレベータ装置は、駆動シーブと、駆動シーブを回転させるモータと、駆動シーブの回転を制動する巻上機ブレーキとをそれぞれ有する複数台の巻上機、駆動シーブに巻き掛けられている吊り下げ手段、吊り下げ手段により吊り下げられ、巻上機により昇降されるかご、及び対応する巻上機ブレーキを制御する複数のブレーキ制御部を備え、ブレーキ制御部は、それぞれ複数の演算部を有し、演算部は、互いの演算結果を比較することにより演算部の故障を検出可能であり、演算部の故障を検出すると全ての巻上機ブレーキに制動動作をさせる。

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。 図１のエレベータ装置の要部を示す回路図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータ装置の要部を示す回路図である。 この発明の実施の形態４によるエレベータ装置の要部を示す回路図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご１及び釣合おもり２は、懸架手段である吊り下げ手段３によって昇降路内に吊り下げられ、第１及び第２の巻上機４，５の駆動力により昇降される。吊り下げ手段３は、少なくとも１本の第１の主索６と、少なくとも１本の第２の主索７とを含んでいる。第１及び第２の主索６，７としては、断面円形のロープ、又はベルト状のロープが用いられる。

第１の巻上機４は、第１の駆動シーブ８と、第１の駆動シーブ８を回転させる第１のモータ９と、第１の駆動シーブ８と一体に回転される第１及び第２のブレーキ車１０ａ，１０ｂと、第１及び第２のブレーキ車１０ａ，１０ｂの回転をそれぞれ制動する第１及び第２のブレーキ装置１１ａ，１１ｂを有している。

第２の巻上機５は、第２の駆動シーブ１２と、第２の駆動シーブ１２を回転させる第２のモータ１３と、第２の駆動シーブ１２と一体に回転される第３及び第４のブレーキ車１０ｃ，１０ｄと、第３及び第４のブレーキ車１０ｃ，１０ｄの回転をそれぞれ制動する第３及び第４のブレーキ装置１１ｃ，１１ｄを有している。

第１の駆動シーブ８の回転を制動する第１の巻上機ブレーキは、第１及び第２のブレーキ装置１１ａ，１１ｂにより構成されている。第２の駆動シーブ１２の回転を制動する第２の巻上機ブレーキは、第３及び第４のブレーキ装置１１ｃ，１１ｄにより構成されている。第１の巻上機ブレーキは、かご１を単独で停止させる制動力を有している。同様に、第２の巻上機ブレーキは、かご１を単独で停止させる制動力を有している。

各ブレーキ装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは、対応するブレーキ車１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに接離されるブレーキシューと、ブレーキシューをブレーキ車１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに押し付けるブレーキばねと、ブレーキばねに抗してブレーキシューをブレーキ車１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄから引き離す電磁石とを有している。ブレーキ車１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄとしては、例えばブレーキディスクが用いられる。

第１及び第２のブレーキ装置１１ａ，１１ｂは、第１のブレーキ制御部１４により制御される。第３及び第４のブレーキ装置１１ｃ，１１ｄは、第２のブレーキ制御部１５により制御される。第１のブレーキ制御部１４は、第１及び第２のブレーキ装置１１ａ，１１ｂの電磁石への電力の供給をＯＮ／ＯＦＦする第１及び第２の電磁スイッチ１６ａ，１６ｂの開閉を制御する。第２のブレーキ制御部１５は、第３及び第４のブレーキ装置１１ｃ，１１ｄの電磁石への電力の供給をＯＮ／ＯＦＦする第３及び第４の電磁スイッチ１６ｃ，１６ｄの開閉を制御する。

図２は図１のエレベータ装置の要部を示す回路図である。
まず、第１のブレーキ制御部１４に関連する回路構成について説明する。第１のブレーキ装置１１ａの電磁石には、第１のブレーキコイル（第１の電磁コイル）１７ａが設けられている。第２のブレーキ装置１１ｂの電磁石には、第２のブレーキコイル（第２の電磁コイル）１７ｂが設けられている。

第１及び第２のブレーキコイル１７ａ，１７ｂは、電源に対して並列に接続されている。第１及び第２の電磁スイッチ１６ａ，１６ｂは、第１及び第２のブレーキコイル１７ａ，１７ｂと電源との間に直列に接続されている。

第１のブレーキコイル１７ａには、第１の放電抵抗１８ａと第１の放電ダイオード１９ａとを直列に接続した回路が並列に接続されている。第２のブレーキコイル１７ｂには、第２の放電抵抗１８ｂと第２の放電ダイオード１９ｂとを直列に接続した回路が並列に接続されている。

第１のブレーキコイル１７ａとグランドとの間には、第１の制動力制御スイッチ２０ａが接続されている。第２のブレーキコイル１７ｂとグランドとの間には、第２の制動力制御スイッチ２０ｂが接続されている。第１及び第２の制動力制御スイッチ２０ａ，２０ｂとしては、例えば半導体スイッチが用いられている。

これら第１及び第２の制動力制御スイッチ２０ａ，２０ｂをＯＮ／ＯＦＦすることにより、第１及び第２のブレーキコイル１７ａ，１７ｂに流れる電流が制御され、第１及び第２のブレーキ装置１１ａ，１１ｂの制動力の印加度合いがそれぞれ制御される。

第１の電磁スイッチ１６ａは、第１の駆動コイル２１ａにより開閉される。第１の駆動コイル２１ａの一端は、電源に接続されている。第１の駆動コイル２１ａの他端は、第１の電磁スイッチ制御スイッチ２２ａを介してグランドに接続されている。

第２の電磁スイッチ１６ｂは、第２の駆動コイル２１ｂにより開閉される。第２の駆動コイル２１ｂの一端は、電源に接続されている。第２の駆動コイル２１ｂの他端は、第２の電磁スイッチ制御スイッチ２２ｂを介してグランドに接続されている。第１及び第２の電磁スイッチ制御スイッチ２２ａ，２２ｂとしては、例えば半導体スイッチが用いられている。

第１の制動力制御スイッチ２０ａ及び第１の電磁スイッチ制御スイッチ２２ａのＯＮ／ＯＦＦは、第１の演算部（第１の計算機）２３ａにより制御される。第２の制動力制御スイッチ２０ｂ及び第２の電磁スイッチ制御スイッチ２２ｂのＯＮ／ＯＦＦは、第２の演算部（第２の計算機）２３ｂにより制御される。第１及び第２の演算部２３ａ，２３ｂは、それぞれマイクロコンピュータにより構成されている。

第１及び第２の演算部２３ａ，２３ｂには、データバス２４を介して、各種センサや運転制御部からの信号が入力される。また、第１及び第２の演算部２３ａ，２３ｂは、格納されたプログラムと入力された信号とに基づいて、第１及び第２のブレーキ装置１１ａ，１１ｂを制御するための演算処理を実行する。

また、第１及び第２の演算部２３ａ，２３ｂ間には、２ポートＲＡＭ２５が接続されている。第１及び第２の演算部２３ａ，２３ｂは、２ポートＲＡＭ２５を介して互いのデータを交換し、計算結果を比較することにより、第１及び第２の演算部２３ａ，２３ｂのいずれかに故障が発生したことを検出する。

次に、第２のブレーキ制御部１５に関連する回路構成について説明する。第３のブレーキ装置１１ｃの電磁石には、第３のブレーキコイル（第３の電磁コイル）１７ｃが設けられている。第４のブレーキ装置１１ｄの電磁石には、第４のブレーキコイル（第４の電磁コイル）１７ｄが設けられている。

第３及び第４のブレーキコイル１７ｃ，１７ｄは、電源に対して並列に接続されている。第３及び第４の電磁スイッチ１６ｃ，１６ｄは、第３及び第４のブレーキコイル１７ｃ，１７ｄと電源との間に直列に接続されている。

第３のブレーキコイル１７ｃには、第３の放電抵抗１８ｃと第３の放電ダイオード１９ｃとを直列に接続した回路が並列に接続されている。第４のブレーキコイル１７ｄには、第４の放電抵抗１８ｄと第４の放電ダイオード１９ｄとを直列に接続した回路が並列に接続されている。

第３のブレーキコイル１７ｃとグランドとの間には、第３の制動力制御スイッチ２０ｃが接続されている。第４のブレーキコイル１７ｄとグランドとの間には、第４の制動力制御スイッチ２０ｄが接続されている。第３及び第４の制動力制御スイッチ２０ｃ，２０ｄとしては、例えば半導体スイッチが用いられている。

これら第３及び第４の制動力制御スイッチ２０ｃ，２０ｄをＯＮ／ＯＦＦすることにより、第３及び第４のブレーキコイル１７ｃ，１７ｄに流れる電流が制御され、第３及び第４のブレーキ装置１１ｃ，１１ｄの制動力の印加度合いがそれぞれ制御される。

第３の電磁スイッチ１６ｃは、第３の駆動コイル２１ｃにより開閉される。第３の駆動コイル２１ｃの一端は、電源に接続されている。第３の駆動コイル２１ｃの他端は、第３の電磁スイッチ制御スイッチ２２ｃを介してグランドに接続されている。

第４の電磁スイッチ１６ｄは、第４の駆動コイル２１ｄにより開閉される。第４の駆動コイル２１ｄの一端は、電源に接続されている。第４の駆動コイル２１ｄの他端は、第４の電磁スイッチ制御スイッチ２２ｄを介してグランドに接続されている。第３及び第４の電磁スイッチ制御スイッチ２２ｃ，２２ｄとしては、例えば半導体スイッチが用いられている。

第３の制動力制御スイッチ２０ｃ及び第３の電磁スイッチ制御スイッチ２２ｃのＯＮ／ＯＦＦは、第３の演算部（第３の計算機）２３ｃにより制御される。第４の制動力制御スイッチ２０ｄ及び第４の電磁スイッチ制御スイッチ２２ｄのＯＮ／ＯＦＦは、第４の演算部（第４の計算機）２３ｄにより制御される。第３及び第４の演算部２３ｃ，２３ｄは、それぞれマイクロコンピュータにより構成されている。

第３及び第４の演算部２３ｃ，２３ｄには、データバス２６を介して、各種センサや運転制御部からの信号が入力される。また、第３及び第４の演算部２３ｃ，２３ｄは、格納されたプログラムと入力された信号とに基づいて、第３及び第４のブレーキ装置１１ｃ，１１ｄを制御するための演算処理を実行する。

また、第３及び第４の演算部２３ｃ，２３ｄ間には、２ポートＲＡＭ２７が接続されている。第３及び第４の演算部２３ｃ，２３ｄは、２ポートＲＡＭ２７を介して互いのデータを交換し、計算結果を比較することにより、第３及び第４の演算部２３ｃ，２３ｄのいずれかに故障が発生したことを検出する。

次に、第１のブレーキ制御部１４の動作について説明する。運転制御部は、かご１の起動・停止に応じて、ブレーキ動作指令を第１のブレーキ制御部１４に送る。ブレーキ動作指令が発せられると、第１及び第２の演算部２３ａ，２３ｂは、第１及び第２の電磁スイッチ制御スイッチ２２ａ，２２ｂをＯＮにする。これにより、第１及び第２の駆動コイル２１ａ，２１ｂが励磁され、第１及び第２の電磁スイッチ１６ａ，１６ｂが閉じられる。

この状態で第１及び第２の制動力制御スイッチ２０ａ，２０ｂをＯＮ／ＯＦＦすることにより、第１及び第２のブレーキコイル１７ａ，１７ｂの励磁状態が制御され、第１及び第２のブレーキ装置１１ａ，１１ｂの制動状態が制御される。また、第１及び第２の演算部２３ａ，２３ｂは、制御指令、例えば必要電流に応じて連続的なＯＮ／ＯＦＦ指令を第１及び第２の制動力制御スイッチ２０ａ，２０ｂに印加する。

かご１の非常停止時には、第１及び第２の演算部２３ａ，２３ｂは、速度検出部（図示せず）からの信号を参照しながら、第１の駆動シーブ８の回転速度、即ちかご１の速度が目標速度パターンに追従するように、第１及び第２のブレーキコイル１７ａ，１７ｂの電流を制動力制御スイッチ２０ａ，２０ｂのＯＮ／ＯＦＦにより制御する。減速のパターンは、減速度が過大とならないように設定される。

また、第１及び第２の演算部２３ａ，２３ｂの計算結果が異なった場合、第１及び第２の演算部２３ａ，２３ｂの少なくともいずれか一方が故障したと考えられるため、第１及び第２の演算部２３ａ，２３ｂは、第１及び第２の電磁スイッチ１６ａ，１６ｂを開くための指令を発生する。第１及び第２の電磁スイッチ１６ａ，１６ｂの少なくともいずれか一方が開かれることにより、第１及び第２のブレーキ装置１１ａ，１１ｂは、減速度制御を行うことなく、直ちに制動動作する。

次に、第２のブレーキ制御部１５の動作について説明する。運転制御部は、かご１の起動・停止に応じて、ブレーキ動作指令を第１のブレーキ制御部１５に送る。ブレーキ動作指令が発せられると、第３及び第４の演算部２３ｃ，２３ｄは、第３及び第４の電磁スイッチ制御スイッチ２２ｃ，２２ｄをＯＮにする。これにより、第３及び第４の駆動コイル２１ｃ，２１ｄが励磁され、第３及び第４の電磁スイッチ１６ｃ，１６ｄが閉じられる。

この状態で第３及び第４の制動力制御スイッチ２０ｃ，２０ｄをＯＮ／ＯＦＦすることにより、第３及び第４のブレーキコイル１７ｃ，１７ｄの励磁状態が制御され、第３及び第４のブレーキ装置１１ｃ，１１ｄの制動状態が制御される。また、第３及び第４の演算部２３ｃ，２３ｄは、制御指令、例えば必要電流に応じて連続的なＯＮ／ＯＦＦ指令を第３及び第４の制動力制御スイッチ２０ｃ，２０ｄに印加する。

かご１の非常停止時には、第３及び第４の演算部２３ｃ，２３ｄは、速度検出部からの信号を参照しながら、第２の駆動シーブ１２の回転速度、即ちかご１の速度が目標速度パターンに追従するように、第３及び第４のブレーキコイル１７ｃ，１７ｄの電流を制動力制御スイッチ２０ｃ，２０ｄのＯＮ／ＯＦＦにより制御する。減速のパターンは、減速度が過大とならないように設定される。

また、第３及び第４の演算部２３ｃ，２３ｄの計算結果が異なった場合、第３及び第４の演算部２３ｃ，２３ｄの少なくともいずれか一方が故障したと考えられるため、第３及び第４の演算部２３ｃ，２３ｄは、第３及び第４の電磁スイッチ１６ｃ，１６ｄを開くための指令を発生する。第３及び第４の電磁スイッチ１６ｃ，１６ｄの少なくともいずれか一方が開かれることにより、第３及び第４のブレーキ装置１１ｃ，１１ｄは、減速度制御を行うことなく、直ちに制動動作する。

このようなエレベータ装置では、第１及び第２の巻上機ブレーキが、それぞれ単独でかご１を停止させる制動力を有し、第１及び第２のブレーキ制御部１４，１５は、演算部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄのいずれかの故障を検出すると対応する巻上機ブレーキに制動動作をさせるので、演算部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに故障が発生してもかご１をより確実に停止させることができる。

実施の形態２．
次に、図３はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、第２及び第３のブレーキ装置１１ｂ，１１ｃの組と、第１及び第４のブレーキ装置１１ａ，１１ｄの組とは、それぞれ単独の組でかご１を停止させる制動力を有している。第１のブレーキ制御部１４は、第１及び第２の演算部２３ａ，２３ｂのいずれかの故障が検出されると、第２及び第３のブレーキ装置１１ｂ，１１ｃに制動動作をさせる。第２のブレーキ制御部１５は、第３及び第４の演算部２３ｃ，２３ｄのいずれかの故障が検出されると、第１及び第４のブレーキ装置１１ａ，１１ｂに制動動作をさせる。

即ち、図２において、第１の電磁スイッチ１６ａを開閉する第１の駆動コイル２１ａと、第３の電磁スイッチ１６ｃを開閉する第３の駆動コイル２１ｃとを入れ替えた構成となっている。実質的には、図２の回路構成のまま、図１の第１のブレーキ装置１１ａと第３のブレーキ装置１１ｃとを入れ替えた構成と同様である。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

このようなエレベータ装置では、演算部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに故障が発生してもかご１をより確実に停止させることができる。
また、演算部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの故障検出時に、第１及び第２の駆動シーブ８，１２の両方に制動力が加えられるので、制動力のアンバランスを抑制でき、かご１を安定して停止させることができる。

実施の形態３．
次に、図４はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置の要部を示す回路図である。図において、第１ないし第４の電磁スイッチ１６ａ〜１６ｄは、第１ないし第４のブレーキコイル１７ａ〜１７ｄと電源との間に直列に接続されている。従って、電磁スイッチ１６ａ〜１６ｄのいずれか１つが開放されると、全てのブレーキ装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄへの通電が遮断される。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

このようなエレベータ装置では、演算部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに故障が発生すると、全てのブレーキ装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄへの通電が遮断されるので、かご１をより確実に停止させることができる。また、ブレーキ装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのそれぞれの制動力（制動トルク）を実施の形態１、２よりも小さくすることができる。

実施の形態４．
次に、図５はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置の要部を示す回路図である。図において、第１及び第２の演算部２３ａ，２３ｂと、第３及び第４の演算部２３ｃ，２３ｄとは、通信手段２８を介して互いに通信可能に接続されている。

第１及び第２の演算部２３ａ，２３ｂの故障が検出されると、第１及び第２の演算部２３ａ，２３ｂは、第１及び第２の電磁スイッチ１６ａ，１６ｂを開くための指令を発生するとともに、通信手段２８を介して第３及び第４の演算部２３ｃ，２３ｄに故障検出情報を送信する。これにより、第３及び第４の演算部２３ｃ，２３ｄは、第３及び第４の電磁スイッチ１６ｃ，１６ｄを開くための指令を発生する。

また、第３及び第４の演算部２３ｃ，２３ｄの故障が検出されると、第３及び第４の演算部２３ｃ，２３ｄは、第３及び第４の電磁スイッチ１６ｃ，１６ｄを開くための指令を発生するとともに、通信手段２８を介して第１及び第２の演算部２３ａ，２３ｂに故障検出情報を送信する。これにより、第１及び第２の演算部２３ａ，２３ｂは、第１及び第２の電磁スイッチ１６ａ，１６ｂを開くための指令を発生する。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

このようなエレベータ装置では、演算部２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに故障が発生すると、全てのブレーキ装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄへの通電が遮断されるので、かご１をより確実に停止させることができる。また、ブレーキ装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのそれぞれの制動力（制動トルク）を実施の形態１、２よりも小さくすることができる。

また、実施の形態３では、電磁スイッチ１６ａ〜１６ｄのそれぞれが、全てのブレーキコイル１７ａ〜１７ｄに供給される電力に適用する必要があるため、装置を小型化することができない。これに対して、実施の形態４では、ブレーキコイル１７ａ〜１７ｄのうちの２個ずつに供給される電力に適用できればよいため、装置を比較的小型化できる。

なお、上記の例では、２台の巻上機４，５によりかご１を昇降させたが、３台以上の巻上機を用いてもよい。
また、上記の例では、巻上機４，５のそれぞれに２台ずつのブレーキ装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを用いたが、１台、又は３台以上のブレーキ装置を用いてもよい。

Claims (5)

1. 駆動シーブと、上記駆動シーブを回転させるモータと、上記駆動シーブの回転を制動する巻上機ブレーキとをそれぞれ有する複数台の巻上機、
   上記駆動シーブに巻き掛けられている吊り下げ手段、
   上記吊り下げ手段により吊り下げられ、上記巻上機により昇降されるかご、及び
   対応する上記巻上機ブレーキを制御する複数のブレーキ制御部
   を備え、
   上記巻上機ブレーキは、それぞれ単独で上記かごを停止させる制動力を有し、
   上記ブレーキ制御部は、それぞれ複数の演算部を有し、
   上記演算部は、互いの演算結果を比較することにより上記演算部の故障を検出可能であり、上記演算部の故障を検出すると対応する上記巻上機ブレーキに制動動作をさせるエレベータ装置。
2. 第１の駆動シーブと、上記第１の駆動シーブを回転させる第１のモータと、上記第１の駆動シーブの回転を制動する第１及び第２のブレーキ装置とを有する第１の巻上機、
   第２の駆動シーブと、上記第２の駆動シーブを回転させる第２のモータと、上記第２の駆動シーブの回転を制動する第３及び第４のブレーキ装置とを有する第２の巻上機、
   上記第１及び第２の駆動シーブに巻き掛けられている吊り下げ手段、
   上記吊り下げ手段により吊り下げられ、上記第１及び第２の巻上機により昇降されるかご、
   上記第２及び第３のブレーキ装置を制御する第１のブレーキ制御部、及び
   上記第１及び第４のブレーキ装置を制御する第２のブレーキ制御部
   を備え、
   上記第２及び第３のブレーキ装置の組と、上記第１及び第４のブレーキ装置の組とは、それぞれ単独の組で上記かごを停止させる制動力を有し、
   上記第１及び第２のブレーキ制御部は、それぞれ複数の演算部を有し、
   上記演算部は、互いの演算結果を比較することにより上記演算部の故障を検出可能であり、
   上記第１のブレーキ制御部は、上記演算部の故障を検出すると、上記第２及び第３のブレーキ装置に制動動作をさせ、
   上記第２のブレーキ制御部は、上記演算部の故障を検出すると、上記第１及び第４のブレーキ装置に制動動作をさせるエレベータ装置。
3. 駆動シーブと、上記駆動シーブを回転させるモータと、上記駆動シーブの回転を制動する巻上機ブレーキとをそれぞれ有する複数台の巻上機、
   上記駆動シーブに巻き掛けられている吊り下げ手段、
   上記吊り下げ手段により吊り下げられ、上記巻上機により昇降されるかご、及び
   対応する上記巻上機ブレーキを制御する複数のブレーキ制御部
   を備え、
   上記ブレーキ制御部は、それぞれ複数の演算部を有し、
   上記演算部は、互いの演算結果を比較することにより上記演算部の故障を検出可能であり、上記演算部の故障を検出すると全ての上記巻上機ブレーキに制動動作をさせるエレベータ装置。
4. 上記巻上機ブレーキへの電力の供給をそれぞれＯＮ／ＯＦＦする複数の電磁スイッチをさらに備え、
   上記電磁スイッチは、互いに直列に接続されており、
   上記ブレーキ制御部は、上記演算部の故障を検出すると対応する上記電磁スイッチをＯＦＦにする請求項３記載のエレベータ装置。
5. 上記ブレーキ制御部間は、通信手段を介して通信可能に接続されており、
   上記ブレーキ制御部は、上記演算部の故障を検出すると、他の上記ブレーキ制御部に故障検出情報を送信する請求項３記載のエレベータ装置。

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