CN219821972U - 塑料薄膜卷的扣合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种塑料薄膜卷的扣合装置，包括升降台、膜卷抓取单元、扣合单元和控制单元；膜卷抓取单元包括两个支撑架、一移动梁和两个抓臂，两个支撑架设置在升降台的两侧，每一个支撑架上设有一轨道横梁，两个轨道横梁相互平行；所述移动梁架设于两个轨道横梁上并沿轨道横梁移动；抓臂垂直悬挂于移动梁上并沿移动梁移动，抓臂的下端设有用于抓取塑料薄膜卷的抓取卡头；扣合单元包括基座、扣合卡头和卡头位置感应器，其中，基座上表面设有滑轨，滑轨平行于移动梁；扣合卡头设置在基座上并沿滑轨移动；卡头位置感应器用于检测扣合卡头在其移动方向上的位置；控制单元包括控制器，控制器根据卡头位置感应器输出的信号制动移动梁。

Description

塑料薄膜卷的扣合装置

技术领域

本实用新型涉及塑料薄膜卷的扣合技术领域，尤其是涉及一种塑料薄膜卷的扣合装置。

背景技术

塑料薄膜卷是塑料薄膜卷覆在一筒装卷芯上以便于售卖的一种薄膜包装形态，为了保护塑料薄膜卷，在出厂前，还需要通过打包机对塑料薄膜卷进行进一步打包，打包机包括扣合装置，扣合装置用于在塑料薄膜卷体的两端覆盖上泡沫板、纸板等保护材料。

通常扣合装置包括有两个用于抓取塑料薄膜卷至工作台的抓取臂和两个扣合单元，扣合单元包括可移动的扣合卡头，扣合卡头将扣合材料移动至工作台上的塑料薄膜卷的两端，使扣合材料与塑料薄膜卷两端扣合。

因此，扣合卡头和抓取臂均会经过工作台上塑料薄膜卷两端，由于扣合卡头和抓取臂的移动控制是通过人工在控制系统设置自动控制参数或手动控制来实现的，而人工在控制参数设置或手动控制容易出错，从而导致扣合卡头和抓取臂常常发生碰撞事故，使设备遭到损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种塑料薄膜卷的扣合装置，能够安全运行，避免碰撞事故的发生。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种塑料薄膜卷的扣合装置，包括升降台、膜卷抓取单元、扣合单元和控制单元；

所述膜卷抓取单元包括两个支撑架、一移动梁和两个抓臂，其中，两个所述支撑架设置在所述升降台的两侧，每一个支撑架上设有一轨道横梁，两个轨道横梁相互平行；所述移动梁架设于两个所述轨道横梁上并沿所述轨道横梁移动；所述抓臂垂直悬挂于所述移动梁上并沿所述移动梁移动，所述抓臂的下端设有用于抓取塑料薄膜卷的抓取卡头；

所述扣合单元包括基座、扣合卡头和卡头位置感应器，其中，所述基座上表面设有滑轨，所述滑轨平行于所述移动梁；所述扣合卡头设置在所述基座上并沿所述滑轨移动；所述卡头位置感应器用于检测所述扣合卡头在其移动方向上的位置；

所述控制单元包括控制器，所述控制器根据所述卡头位置感应器输出的信号制动所述移动梁。

相对于现有技术，本实用新型的塑料薄膜卷的扣合装置可以检测支撑台和扣合卡头的位置，根据支撑台和扣合卡头处于安全位置的信号，控制抓取吊臂的移动，使抓取卡头不会与支撑台或扣合卡头发生碰撞，从而保证了扣合装置的安全运行。

进一步地，所述升降台包括升降底座、设置在升降底座上并沿其上下移动的支撑台，和设置在所述升降底座上的支撑台位置感应器；所述支撑台位置感应器检测所述支撑台在其移动方向上的位置，输出支撑台位置信号；所述控制器根据所述支撑台位置信号制动所述移动梁。

进一步地，所述卡头位置感应器为电感式感应器，所述扣合卡头上设有与所述卡头位置感应器配合的检测垫片。

进一步地，所述支撑台位置感应器为电感式感应器，所述支撑台底部设有与所述支撑台位置感应器配合的检测垫片。

进一步地，所述控制单元还包括第一卡头信号继电器和第二卡头信号继电器，所述第一卡头信号继电器的线圈和所述第二卡头信号继电器的线圈分别与一所述卡头位置感应器的输出端连接，所述第一卡头信号继电器的触点开关和所述第二卡头信号继电器的触点开关分别与所述控制器的输入端连接。

进一步地，所述控制单元还包括支撑台信号继电器，所述支撑台信号继电器的线圈与所述支撑台位置感应器的输出端连接，所述支撑台信号继电器的触点开关与所述控制器的输入端连接。

进一步地，所述控制单元还包括启动开关和启动接触器，所述启动开关接入电源；所述启动接触器的线圈与所述启动开关连接，所述启动接触器的第一触点开关连接于火线与所述移动梁的伺服电机的电源端之间。

进一步地，所述控制单元还包括停止开关，所述停止开关连接于电源与所述启动开关之间。

进一步地，所述支撑台位置感应器设置在所述支撑台下降的末端位置。

进一步地，所述卡头位置感应器设置在所述扣合卡头远离所述升降台方向的终点位置。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为实施例的塑料薄膜卷的扣合装置的结构示意图；

图2为图1中升降台10的局部放大图；

图3为图1中扣合单元30的局部放大图；

图4为实施例中的控制单元的控制电路原理图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

请同时参阅图1～3，其中，图1为本实施例的塑料薄膜卷的扣合装置的结构示意图；图2为图1中升降台10的局部放大图；图3为图1中扣合单元30的局部放大图。该塑料薄膜卷的扣合装置包括升降台10、膜卷抓取单元20、两扣合单元30和控制单元(图未示)，其中，升降台10用于支撑待扣合的塑料薄膜卷；膜卷抓取单元20用于抓取待扣合的塑料薄膜卷并将其移动至升降台10，以及抓取升降台10上完成扣合的塑料薄膜卷并移动至下料点；两个扣合单元30设置在升降台10的两对侧，用于将泡沫板、纸板等盖料扣合于升降台10上的塑料薄膜卷的两端；控制单元用于控制升降台10、膜卷抓取单元20和扣合单元30中的活动部件的启动和制动。

具体的，升降台10包括升降底座11、支撑台12和支撑台位置感应器13，其中，升降底座11上设有升降电机；支撑台12用于承托待扣合的塑料薄膜卷，支撑台12设置于升降底座11顶部，通过升降电机沿升降底座上下移动；支撑台位置感应器13检测支撑台12在其移动方向上的位置，输出对应的支撑台位置信号。

在具体实施中，支撑台位置感应器13可以选用为电感式感应器、磁感式感应器、电容式感应器等，示例性地，支撑台位置感应器13选用为电感式感应器，设置在支撑台12的下降路径的末端位置，支撑台12底部设有与支撑台位置感应器13相配合的检测垫片，当支撑台12下降至末端位置时，支撑台位置感应器13与检测垫片接近，将产生感应电流，即支撑台位置信号。

膜卷抓取单元20包括两个支撑架21、一移动梁22和两个抓臂23，其中，支撑架21包括两个立柱和一轨道横梁，轨道横梁架设于两个立柱顶端，两个支撑架21的轨道横梁相互平行，两个支撑架21分别放置于升降台10的两侧；移动梁22架设于两个支撑架21的轨道横梁上，移动梁22在一伺服电机的驱动下沿轨道横梁移动；抓臂23垂直悬挂于移动梁22上，在一伺服电机的驱动下沿移动梁22移动，抓臂23的下端设有抓取卡头，两个抓臂23的抓取卡头在同一水平线上相对设置，两个抓取卡头在抓取塑料薄膜卷时分别卡设于塑料薄膜卷的两端。

扣合单元30包括基座31、扣合卡头32和卡头位置感应器33，其中，基座31上表面设有滑轨，基座31以其滑轨平行于移动梁22设置；扣合卡头32设置在基座31上，在一伺服电机的驱动下沿基座31的滑轨移动，两扣合单元30的扣合卡头32在同一水平线上相对设置，用于卡设扣合材料并将扣合材料加装在塑料薄膜卷的两端；卡头位置感应器33用于检测扣合卡头32在其移动方向上的位置，输出对应的卡头位置信号。

在具体实施中，卡头位置感应器33可以选用为电感式感应器、磁感式感应器、电容式感应器等，示例性地，卡头位置感应器33选用为电感式感应器，设置在扣合卡头32远离升降台10方向的终点位置，扣合卡头32上设有与卡头位置感应器33相配合的检测垫片，当扣合卡头32移动至远离升降台10方向的终点位置时，卡头位置感应器33与检测垫片接近，将产生感应电流，即卡头位置信号。

请参阅图4，其为一示例性的控制单元的控制电路原理图，控制单元包括控制器、停止开关SB2、启动开关SB1、启动接触器KM1、支撑台信号继电器K2、第一卡头信号继电器K3和第二卡头信号继电器K4，其中，控制器用于根据支撑台位置感应器13输出的支撑台位置信号和卡头位置感应器33输出的卡头位置信号输出抓取控制信号至驱动移动梁22的伺服电机的驱动控制端profinet，通过抓取控制信号对膜卷抓取单元20的移动梁22进行制动控制。图示为控制器的输入端I/O端口，I/O端口包括X0端口、X1端口、X2端口、X3端口、X4端口。

停止开关SB2的第一端接入一直流辅助电源的正极端(+24V)。启动开关SB1的一端与停止开关SB2的第二端连接。启动接触器KM1的线圈KM1a连接于启动开关SB1与直流辅助电源的负极端(0V)之间，启动接触器KM1的第一触点开关KM1b连接于火线与驱动移动梁22的伺服电机的电源端RST之间，启动接触器KM1的第二触点开关KM1c连接于直流辅助电源的正极端(+24V)与控制器的X0端口之间，启动接触器KM1的第三触点开关KM1d的一端与停止开关SB2的第二端连接，另一端与一接地的运转指示灯HL1连接。支撑台信号继电器K2的线圈K2a连接于支撑台位置感应器13的输出端S1和直流辅助电源的负极端(0V)之间，支撑台信号继电器K2的触点开关K2b连接于直流辅助电源的正极端(+24V)与控制器的X2端口之间。第一卡头信号继电器K3的线圈K3a连接于其中一卡头位置感应器33的输出端S2和直流辅助电源的负极端(0V)之间，第一卡头信号继电器K3的触点开关K3b连接于直流辅助电源的正极端(+24V)与控制器的X3端口之间。第二卡头信号继电器K4的线圈K4a连接于另一卡头位置感应器33的输出端S3和直流辅助电源的负极端(0V)之间，第二卡头信号继电器K4的触点开关K4b连接于直流辅助电源的正极端(+24V)与控制器的X4端口之间。

上述扣合装置在工作时，首先使塑料薄膜卷在工位上就位：使一待扣合的塑料薄膜卷的筒芯两端卡设于卷膜抓取单元20的两抓臂23的抓取卡头上；使启动开关SB1闭合，启动接触器KM1的线圈KM1a得电，启动接触器KM1的第一触点开关KM1b、第二触点开关KM1c和第三触点开关KM1d闭合，使驱动移动梁22的伺服电机上电，运转指示灯HL1点亮，控制器X0端口接收启动信号；当支撑台12处于安全位置时，支撑台位置感应器13输出对应的支撑位置信号，从而使支撑台信号继电器K2的线圈K2a得电，支撑台信号继电器K2的触点开关K2b闭合，使控制器X2端口接收该支撑台位置信号；当扣合卡头32处于安全位置时，卡头位置感应器33输出对应的卡头位置信号，从而使第一卡头信号继电器K3的线圈K3a得电，第一卡头信号继电器K3的触点开关K3b闭合，使控制器X3端口接收该卡头位置信号；同样的，当另一扣合卡头32处于安全位置时，使第二卡头信号继电器K4的线圈K4a得电，第二卡头信号继电器K4的触点开关K4b闭合，使控制器X4端口接收该卡头位置信号；当控制器同时接收到支撑台位置信号和卡头位置信号时，输出抓取控制信号触发移动梁22的伺服电机启动，使移动梁22移动至支撑台12上方，令塑料薄膜卷放置在支撑台12上，接着两个抓臂23相背运动，使抓取卡头从待扣合的塑料薄膜卷筒芯两端退出，随后移动梁22回到初始位置，同时控制单元输出抓取控制信号制动移动梁22；随后根据待扣合的塑料薄膜卷直径调整支撑台12的位置，使塑料薄膜卷两端中心对准两扣合卡头32。

随后对塑料薄膜卷进行扣合：首先在扣合卡头32上卡设扣合材料，随后两扣合卡头32相对运动，将扣合材料扣合在塑料薄膜卷的两端。在此过程中，支撑台12和扣合卡头32均离开安全位置，则支撑台信号继电器K2的线圈K2a失电，支撑台信号继电器K2的触点开关K2b打开，使控制器X2端口失去支撑台位置信号；第一卡头信号继电器K3的线圈K3a和第二卡头信号继电器K4的线圈K4a失电，第一卡头信号继电器K3的触点开关K3b和第二卡头信号继电器K4的触点开关K4b均打开，使控制器X3端口和X4端口失去卡头位置信号，从而控制器输出抓取控制信号保持制动移动梁22，以保证扣合装置安全运行。

最后将塑料薄膜卷移动至下料区：使支撑台12和两扣合卡头32返回至安全位置，控制单元根据支撑位置信号和卡头位置信号输出的抓取控制信号再次启动移动梁22，使之移动至支撑台12上方，两抓臂23相对运动，以使其上的抓取卡头卡设在完成扣合的塑料薄膜卷两端，随后移动梁22将完成扣合的塑料薄膜卷移动至下料区。

相对于现有技术，本实用新型的塑料薄膜卷的扣合装置可以检测支撑台12和扣合卡头的位置，根据支撑台12和扣合卡头处于安全位置的信号，控制抓取吊臂22的移动，使抓取卡头不会与支撑台12或扣合卡头发生碰撞，从而保证了扣合装置的安全运行。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种塑料薄膜卷的扣合装置，其特征在于：包括升降台、膜卷抓取单元、扣合单元和控制单元；

所述膜卷抓取单元包括两个支撑架、一移动梁和两个抓臂，其中，两个所述支撑架设置在所述升降台的两侧，每一个支撑架上设有一轨道横梁，两个轨道横梁相互平行；所述移动梁架设于两个所述轨道横梁上并沿所述轨道横梁移动；所述抓臂垂直悬挂于所述移动梁上并沿所述移动梁移动，所述抓臂的下端设有用于抓取塑料薄膜卷的抓取卡头；

所述扣合单元包括基座、扣合卡头和卡头位置感应器，其中，所述基座上表面设有滑轨，所述滑轨平行于所述移动梁；所述扣合卡头设置在所述基座上并沿所述滑轨移动；所述卡头位置感应器用于检测所述扣合卡头在其移动方向上的位置；

所述控制单元包括控制器，所述控制器根据所述卡头位置感应器输出的信号制动所述移动梁。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述升降台包括升降底座、设置在升降底座上并沿其上下移动的支撑台，和设置在所述升降底座上的支撑台位置感应器；所述支撑台位置感应器检测所述支撑台在其移动方向上的位置，输出支撑台位置信号；所述控制器根据所述支撑台位置信号制动所述移动梁。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述卡头位置感应器为电感式感应器，所述扣合卡头上设有与所述卡头位置感应器配合的检测垫片。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述支撑台位置感应器为电感式感应器，所述支撑台底部设有与所述支撑台位置感应器配合的检测垫片。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述控制单元还包括第一卡头信号继电器和第二卡头信号继电器，所述第一卡头信号继电器的线圈和所述第二卡头信号继电器的线圈分别与一所述卡头位置感应器的输出端连接，所述第一卡头信号继电器的触点开关和所述第二卡头信号继电器的触点开关分别与所述控制器的输入端连接。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述控制单元还包括支撑台信号继电器，所述支撑台信号继电器的线圈与所述支撑台位置感应器的输出端连接，所述支撑台信号继电器的触点开关与所述控制器的输入端连接。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于：所述控制单元还包括启动开关和启动接触器，所述启动开关接入电源；所述启动接触器的线圈与所述启动开关连接，所述启动接触器的第一触点开关连接于火线与所述移动梁的伺服电机的电源端之间。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述控制单元还包括停止开关，所述停止开关连接于电源与所述启动开关之间。

9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述支撑台位置感应器设置在所述支撑台下降的末端位置。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述卡头位置感应器设置在所述扣合卡头远离所述升降台方向的终点位置。