CN114142391A - 一种高压输电线路越障巡检车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高压输电线路越障巡检车，用于高压输电线路上四分裂间隔棒的越障；包括巡检车以及越障总成；巡检车为上方开口的矩形箱体；矩形箱体顶面中间设有支撑板；越障总成数量为五个，所述越障总成依次安装在所述支撑板上。越障总成包括气缸体与支撑板固定连接的气缸、与所述气缸的气缸杆固定连接的连接板、与所述连接板一侧固定连接的U形板、一端与所述U形板转动连接的滚轮支架、与滚轮支架另一端转动连接的滚轮。滚轮与高压输电线路抵接。还包括第一电机、第二电机、控制器、接近开关、保护板、第二U形板、第三电机；本发明的有益效果是：通过设置的一种高压输电线路越障巡检车的越障总成；可以跨越四分裂间隔棒，达到了发明目的。

Description

一种高压输电线路越障巡检车

技术领域

本发明涉及电力行业设备检修技术领域，尤其是一种高压输电线路越障巡检车。

背景技术

目前，对高压输电线路线进行巡检时，都是维修人员使用安全带掉在线路上进行检修，劳动强度大，作业风险高；为了降低劳动强度和作业风险，急需一种方便快捷的选检车，解放生产力。

现有专利中与本发明最接近的技术为：名称为，一种架空输电线路巡检车以及输电线路巡检系统(申请号CN201610948357.1)；该发明的权利要求1为：“一种架空输电线路巡检车，其特征在于，包括架空设置的导轨、设置于所述导轨的遥控小车和多个设置于所述遥控小车的外侧的远程摄像头；每个所述遥控小车包括相对设置的第一半车体和第二半车体，所述第一半车体设置有第一端面，所述第二半车体设置有第二端面，所述第一端面和所述第二端面相对设置，所述第一端面设置有第一滑槽和对称设置于所述第一滑槽的两侧的第一连接端、第一卡扣端，所述第一滑槽的两端贯穿所述第一半车体，所述第二端面设置有第二滑槽和对称设置于所述第二滑槽的两侧的第二连接端、第二卡扣端，所述第二滑槽贯穿所述第二半车体；所述第一连接端与所述第二连接端活动连接，所述第一卡扣端和第二卡扣端可拆卸连接，所述第二滑槽和所述第一滑槽相对设置；所述导轨滑动嵌设于所述第一滑槽和所述第二滑槽之间，每个所述遥控小车设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所述遥控小车沿着所述导轨移动；

所述第一半车体的外侧沿平行于所述第一端面的方向设置有两个安装板，两个所述安装板分别位于所述第一滑槽的两端，每个所述安装板均设置有钢刷毛，所述钢刷毛设置于所述安装板的朝向所述第二端面的一侧。”；该发明在着以下缺点：一是在装置结构上采用全自动摄像头，探测线路的故障，不能全方位的探测线路存在的细微裂纹；二是该装置不能跨越输电线路上的间隔棒，不实用；

现有专利中还有申请号为CN201721691580.9，名称为一种输电线路高速巡检车，该专利的权利要求1“一种输电线路高速巡检车，其特征在于：包括首节动力车厢(1)和末节动力车厢(4)，首节动力车厢(1)和末节动力车厢(4)下方设置有对应线路的T形凹槽，首节动力车厢(1)下方设置有监视装置(6)”；该专利不能越障，不实用；

以上这些缺点需要克服，所以急需一种方便快捷，安全可靠的巡检车。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高压输电线路越障巡检车，可以方便快捷的对高压线进行巡检。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案，

一种高压输电线路越障巡检车，用于高压输电线路上四分裂间隔棒的越障；包括巡检车以及越障总成；所述巡检车为上方开口的矩形箱体；所述矩形箱体顶面中间设有支撑板；所述越障总成数量为五个，所述越障总成依次安装在所述支撑板上。

作为本发明进一步的改进方案，所述越障总成包括气缸体与所述支撑板固定连接的气缸、与所述气缸的气缸杆固定连接的连接板、与所述连接板一侧固定连接的U形板、一端与所述U形板转动连接的滚轮支架、与所述滚轮支架另一端转动连接的滚轮。

作为本发明进一步的改进方案，所述滚轮设有V形槽；所述V形槽与所述高压输电线路抵接。

作为本发明进一步的改进方案，还包括外壳与所述U形板固定连接的第一电机；所述第一电机的输出端与所述滚轮支架固定连接。

作为本发明进一步的改进方案，还包括外壳与所述滚轮支架固定连接的第二电机；所述第二电机的输出端与所述滚轮固定连接。

作为本发明进一步的改进方案，还包括用于控制所述第一电机、所述第二电机转动的控制装置。

作为本发明进一步的改进方案，所述控制装置包括控制器；所述控制器分别与所述第一电机以及所述第二电机信号连接。

作为本发明进一步的改进方案，还包括探测装置，所述探测装置包括用于探测所述四分裂间隔棒的接近开关；所述接近开关安装在所述滚轮支架上；所述接近开关与所述控制器信号连接。

作为本发明进一步的改进方案，还包括防止所述滚轮与所述高压输电线路脱离的保护板；所述滚轮远离所述第二电机的一端设有短轴；所述保护板设有长条孔；所述短轴与所述长条孔套接。

作为本发明进一步的改进方案，所述连接板另一侧设有第二U形板；所述第二U形板与所述保护板转动连接；所述第二U形板上设有第三电机；所述第三电机输出端与所述保护板固定连接；所述第三电机与所述控制器信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置的一种高压输电线路越障巡检车，包括巡检车以及五个越障总成；当第一个越障总成的接近开关与四分裂间隔棒接近时，给控制器发出信号，控制器给第二电机发出停止转动的命令，控制器给碰到四分裂间隔棒的越障总成的气缸发出上升指令，气缸带动与其固定连接的滚轮支架上升，滚轮支架的上的滚轮与高压输电线路脱离接触；控制器给第三电机发出转动指令，第三电机带动与其输出端固定连接的保护板转动，使得保护板与滚轮的短轴脱离接触；控制器给第一电机发出旋转指令，第一电机带动与其输出端固定连接的滚轮支架转动，滚轮支架带动与其转动连接的滚轮彻底脱离输电线路；控制器给气缸发出下降指令，使得该越障总成位于间隔棒的下方；

控制器给后面的越障总成的第二电机发出启动指令，巡检车继续向前，第一个越障总成跨过间隔棒，当第二个越障总成的接近开关感受到间隔棒的信号后，给控制器发出信号，控制器给第二电机发出停止命令，控制器给第一个越障总成的气缸发出上升指令，当滚轮的V形槽高于输电线路时，气缸停止上升；控制器给第一电机发出指令，使得第一电机的输出端的滚轮支架竖直，此时滚轮的V形槽位于竖线线路正上方；控制器给气缸发出下降指令，气缸杆带动该越障总成的滚轮V形槽与输电线路贴合；控制器给第三电机发出指令，使得与第三电机输出端固定连接的保护板上的长条孔与滚轮的短轴套接，第一个越障总成彻底完成越障工作；其他越障总成重复以上动作，该巡检车就可以完成越障；

2.通过设置的保护板，保护板的长条孔与短轴套接，使得输电线路完全杯滚轮、保护板、滚轮支架、连接板完全围住，防止瞬时大风造成滚轮的V形槽与输电线路脱离，造成车毁人亡的风险；

3.通过设置的控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机、接近开关以及气缸信号连接，完成本装置的自动越障；结构简单，装置可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意主视图；

图2为本发明的结构示意左视图；

图3为越障总成的结构示意图；

图4为图2的A向示意图；

图5为气缸将越障总成支起脱离高压线路的示意图；

图6为越障总成打开时的结构示意图；

图7为巡检车与支撑板的连接示意图；

图8为图2的B向视图。

图中标号说明：

1-巡检车；

2-支撑板；

3-越障总成，30-气缸，31-连接板，32-U形板，33-滚轮支架，34-滚轮，35-第二电机，36-保护板，37-第二U形板；

330-第一电机，331-第三电机，332-接近开关，340-短轴，360-长条孔；

4-高压输电线路；

5-四分裂间隔棒。

具体实施方式

首先需要说明的是，本发明任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供。因此，其它实施例也在相应权利要求项的保护范围之内。

另外，下面描述中的附图仅为本发明的较佳实施例而已，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外这些实施例并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于装置本身或相应子部件的主视图所示的坐标体系而形成的方位或位置关系，且在论述到其他方向视图时，该套坐标体系不会随之转动。此外对于杆状或长条状部件而言，“前端”与“头部”是相同意思的名词，而“后端”与“尾端”、“末端”等名词是相同的意思。而上述方位名词仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反或特定说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；另外关于方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

另外需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，尤其不存在“主要、次要”或排列顺序上的特定含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例1

如图1-8所示：

一种高压输电线路越障巡检车，用于高压输电线路4上四分裂间隔棒5的越障；包括巡检车1以及越障总成3；所述巡检车1为上方开口的矩形箱体；所述矩形箱体顶面中间设有支撑板2；所述越障总成3数量为五个，所述越障总成3依次安装在所述支撑板2上。

所述越障总成3包括气缸体与所述支撑板2固定连接的气缸30、与所述气缸30的气缸杆固定连接的连接板31、与所述连接板31一侧固定连接的U形板32、一端与所述U形板32转动连接的滚轮支架33、与所述滚轮支架33另一端转动连接的滚轮34。

所述滚轮34设有V形槽；所述V形槽与所述高压输电线路4抵接。

还包括外壳与所述U形板32固定连接的第一电机330；所述第一电机330的输出端与所述滚轮支架33固定连接。

还包括外壳与所述滚轮支架33固定连接的第二电机35；所述第二电机35的输出端与所述滚轮34固定连接。

还包括用于控制所述第一电机330、所述第二电机35转动的控制装置。

所述控制装置包括控制器；所述控制器分别与所述第一电机330以及所述第二电机35信号连接。

还包括探测装置，所述探测装置包括用于探测所述四分裂间隔棒5的接近开关332；所述接近开关332安装在所述滚轮支架33上；所述接近开关332与所述控制器信号连接。

本发明的工作过程；

将本装置安装在高压输电线路4上；启动五个越障总成的第二电机35；第二电机35输出端带动与其固定连接的滚轮34转动，滚轮34的V形槽与输电线路4形成摩擦力，在摩擦力的反作用力下，巡检车1向前行走；

为了描述方便，如图1所示，将与四分裂间隔棒5最早接触的越障总成定义为第一越障总成，往后顺延第二、第三、第四、第五越障总成；

当第一个越障总成的接近开关332与四分裂间隔棒5接近时，给控制器发出信号，控制器给第二电机35发出停止转动的命令，控制器给碰到四分裂间隔棒5的越障总成的气缸30发出上升指令，如图5所示，气缸30带动与其固定连接的滚轮支架33上升，滚轮支架33的上的滚轮34与高压输电线路4脱离接触；控制器给第一电机330发出旋转指令，第一电机330带动与其输出端固定连接的滚轮支架33转动，滚轮支架33带动与其转动连接的滚轮34彻底脱离输电线路4；控制器给气缸30发出下降指令，使得该越障总成3位于间隔棒5的下方；

控制器给后面的越障总成3的第二电机35发出启动指令，巡检车1继续向前，第一个越障总成3跨过间隔棒5，当第二个越障总成3的接近开关332感受到间隔棒5的信号后，给控制器发出信号，控制器给第二电机35发出停止命令，控制器给第一个越障总成3的气缸30发出上升指令，当滚轮34的V形槽高于输电线路时，气缸30停止上升；控制器给第一电机330发出指令，第一电机330转动，使得第一电机330的输出端的滚轮支架33位于竖直方向，此时滚轮34的V形槽位于输电线路4正上方；控制器给气缸30发出下降指令，气缸杆带动该越障总成3的滚轮V形槽与输电线路4贴合；控制器给第三电机331发出指令，使得与第三电机331输出端固定连接的保护板36上的长条孔与滚轮34的短轴套接，第一个越障总成3彻底完成越障工作；其他越障总成重复以上动作，该巡检车就可以完成越障。

实施例2

本实施例与实施例1结构基本相同，相同之处在于，

一种高压输电线路越障巡检车，用于高压输电线路4上四分裂间隔棒5的越障；包括巡检车1以及越障总成3；所述巡检车1为上方开口的矩形箱体；所述矩形箱体顶面中间设有支撑板2；所述越障总成3数量为五个，所述越障总成3依次安装在所述支撑板2上。

所述越障总成3包括气缸体与所述支撑板2固定连接的气缸30、与所述气缸30的气缸杆固定连接的连接板31、与所述连接板31一侧固定连接的U形板32、一端与所述U形板32转动连接的滚轮支架33、与所述滚轮支架33另一端转动连接的滚轮34。

所述滚轮34设有V形槽；所述V形槽与所述高压输电线路4抵接。

还包括外壳与所述U形板32固定连接的第一电机330；所述第一电机330的输出端与所述滚轮支架33固定连接。

还包括外壳与所述滚轮支架33固定连接的第二电机35；所述第二电机35的输出端与所述滚轮34固定连接。

还包括用于控制所述第一电机330、所述第二电机35转动的控制装置。

所述控制装置包括控制器；所述控制器分别与所述第一电机330以及所述第二电机35信号连接。

还包括探测装置，所述探测装置包括用于探测所述四分裂间隔棒5的接近开关332；所述接近开关332安装在所述滚轮支架33上；所述接近开关332与所述控制器信号连接。

不同之处在于，

如图8所示，还包括防止所述滚轮34与所述高压输电线路4脱离的保护板36；所述滚轮34远离所述第二电机35的一端设有短轴340；所述保护板36设有长条孔360；所述短轴340与所述长条孔360套接。

所述连接板31另一侧设有第二U形板37；所述第二U形板37与所述保护板36转动连接；所述第二U形板37上设有第三电机331；所述第三电机331输出端与所述保护板36固定连接；所述第三电机331与所述控制器信号连接。添加保护板36，可以防止在检修高压线路时，忽然起大风，造成滚轮34的V形槽与高压输电线路4脱离，造成车毁人亡的风险。

本实施例的工作原理及使用方法与实施例1基本相同；

不同之处在于，当第一个越障总成的接近开关332与四分裂间隔棒5接近时，给控制器发出信号，控制器给第二电机35发出停止转动的命令，控制器给碰到四分裂间隔棒5的越障总成的气缸30发出上升指令，如图5所示，气缸30带动与其固定连接的滚轮支架33上升，滚轮支架33的上的滚轮34与高压输电线路4脱离接触；控制器给第三电机331发出转动指令，第三电机331带动与其输出端固定连接的保护板36转动，使得保护板36与滚轮34的短轴340脱离接触；控制器给第一电机330发出旋转指令，第一电机330带动与其输出端固定连接的滚轮支架33转动，滚轮支架33带动与其转动连接的滚轮34彻底脱离输电线路4；控制器给气缸30发出下降指令，使得该越障总成3位于间隔棒5的下方；

其他就不再详述。

实施例3

本实施例与实施例1结构基本相同，

不同之处在于，所述防护板36的长条孔360内设有高度可调的调节块，调节块与短轴转动连接，设置调节块可以使滚轮34的两端都有支撑，滚轮34在运动时更加平稳；

本实施例与实施例1的工作原理及使用方法相同就不在详细的赘述。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高压输电线路越障巡检车，用于高压输电线路(4)上四分裂间隔棒(5)的越障；其特征在于：包括巡检车(1)以及越障总成(3)；所述巡检车(1)为上方开口的矩形箱体；所述矩形箱体顶面中间设有支撑板(2)；所述越障总成(3)数量为五个，所述越障总成(3)依次安装在所述支撑板(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路越障巡检车，其特征在于：所述越障总成(3)包括气缸体与所述支撑板(2)固定连接的气缸(30)、与所述气缸(30)的气缸杆固定连接的连接板(31)、与所述连接板(31)一侧固定连接的U形板(32)、一端与所述U形板(32)转动连接的滚轮支架(33)、与所述滚轮支架(33)另一端转动连接的滚轮(34)。

3.根据权利要求2所述的一种高压输电线路越障巡检车，其特征在于：所述滚轮(34)设有V形槽；所述V形槽与所述高压输电线路(4)抵接。

4.根据权利要求3所述的一种高压输电线路越障巡检车，其特征在于：还包括外壳与所述U形板(32)固定连接的第一电机(330)；所述第一电机(330)的输出端与所述滚轮支架(33)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高压输电线路越障巡检车，其特征在于：还包括外壳与所述滚轮支架(33)固定连接的第二电机(35)；所述第二电机(35)的输出端与所述滚轮(34)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种高压输电线路越障巡检车，其特征在于：还包括用于控制所述第一电机(330)、所述第二电机(35)转动的控制装置。

7.根据权利要求6所述的一种高压输电线路越障巡检车，其特征在于：所述控制装置包括控制器；所述控制器分别与所述第一电机(330)以及所述第二电机(35)信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种高压输电线路越障巡检车，其特征在于：还包括探测装置，所述探测装置包括用于探测所述四分裂间隔棒(5)的接近开关(332)；所述接近开关(332)安装在所述滚轮支架(33)上；所述接近开关(332)与所述控制器信号连接。

9.根据权利要求8所述的一种高压输电线路越障巡检车，其特征在于：还包括防止所述滚轮(34)与所述高压输电线路(4)脱离的保护板(36)；所述滚轮(34)远离所述第二电机(35)的一端设有短轴(340)；所述保护板(36)设有长条孔(360)；所述短轴(340)与所述长条孔(360)套接。

10.根据权利要求9所述的一种高压输电线路越障巡检车，其特征在于：所述连接板(31)另一侧设有第二U形板(37)；所述第二U形板(37)与所述保护板(36)转动连接；所述第二U形板(37)上设有第三电机(331)；所述第三电机(331)输出端与所述保护板(36)固定连接；所述第三电机(331)与所述控制器信号连接。

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