CN117720015B - 一种防止吊钩冲顶的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止吊钩冲顶的起重机，涉及起重机技术领域，包括主梁和检测单元；主梁：其中部滑动连接有小车，小车的中部设有卷扬机，卷扬机钢丝绳的下端缠绕连接有吊钩；检测单元：其包括滑座、导向柱、支撑管、检测管和接近开关一，所述滑座分别设置于小车的左右两端，滑座的内部均滑动连接有导向柱，接近开关一设置于小车的左端，左侧的导向柱与接近开关一配合设置，导向柱的下端均设有支撑管，两个支撑管之间安装有检测管，该防止吊钩冲顶的起重机，使用时可以利用接近开关二和接近开关一对吊钩的冲顶动作进行双重的检测，且有较大的缓冲距离，同时开机前可以对接近开关二和接近开关一进行自检，大大提高了起重机使用时的安全性。

Description

一种防止吊钩冲顶的起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种防止吊钩冲顶的起重机。

背景技术

随着社会经济不断发展，工业生产规模也越来越大，为了方便物料的搬运会在生产车间安装桥式起重机，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，使用便利性好，为了保证起重机使用的安全性，会在起重机的上方设置检测单元对吊钩进行检测，避免吊钩过度上移发生冲顶事故，保证使用时的安全性，但现有的检测单元一般是利用单一的行程开关进行检测，检测行程较小，同时直接检测容易造成行程开关的损坏，影响使用时稳定性，同时一般不能对行程开关进行自检，当行程开关发生故障后，一般不能及时发现，当检测失效后，存在发生冲顶事故的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种防止吊钩冲顶的起重机，使用时可以利用接近开关二和接近开关一对吊钩的冲顶动作进行双重的检测，且有较大的缓冲距离，同时开机前可以对接近开关二和接近开关一进行自检，大大提高了起重机使用时的安全性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防止吊钩冲顶的起重机，包括主梁和检测单元；

主梁：其中部滑动连接有小车，小车的中部设有卷扬机，卷扬机钢丝绳的下端缠绕连接有吊钩；

检测单元：其包括滑座、导向柱、支撑管、检测管和接近开关一，所述滑座分别设置于小车的左右两端，滑座的内部均滑动连接有导向柱，接近开关一设置于小车的左端，左侧的导向柱与接近开关一配合设置，导向柱的下端均设有支撑管，两个支撑管之间安装有检测管，检测管位于吊钩的上方；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于小车的前侧面，卷扬机的输入端电连接PLC控制器的输出端，接近开关一的输出端电连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，使用时可以利用接近开关二和接近开关一对吊钩的冲顶动作进行双重的检测，可以控制吊钩的及时停止，避免起重机发生冲顶事故，并且检测单元有较大的缓冲距离，可以避免检测单元的损坏，同时开机前可以对接近开关二和接近开关一进行自检，保证检测单元的正常工作，大大提高了使用时的安全性。

进一步的，所述检测单元还包括弹簧，所述弹簧分别活动套接于导向柱的外弧面，弹簧位于滑座和支撑管之间，方便控制支撑管的复位。

进一步的，所述检测管外弧面的左右两端均开设有定位槽，支撑管的外弧面均螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓的后端均延伸至纵向对应的定位槽内部，方便检测管的拆装定位。

进一步的，所述检测管外弧面左右两端的凹槽内部均设有接近开关二，检测管的外弧面活动套接有外管，接近开关二均与外管配合设置，接近开关二的输出端电连接PLC控制器的输入端，可以进行双重的检测。

进一步的，所述支撑管的外弧面靠近检测管横向中心的一端均设有定位板，定位板均与外管配合设置，方便外管的定位，避免外管移动到支撑管上。

进一步的，所述吊钩的上端设有橡胶垫，橡胶垫与外管配合设置，橡胶垫避免外管的磕伤。

进一步的，所述小车的左侧面设有固定座，固定座的左端设有电动推杆，电动推杆的伸缩端设有连接座，连接座的右端位于外管的下方，电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，方便接近开关二和接近开关一的检测。

进一步的，所述连接座的上表面设有滑柱，滑柱的上端与固定座中部的滑孔滑动连接，给连接座提供了滑动导向。

进一步的，所述小车的前侧面设有声光报警器，声光报警器的输入端电连接PLC控制器的输出端，可以对操作人员提供声光警示。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本防止吊钩冲顶的起重机，具有以下好处：

1、工作时，卷扬机通过对钢丝绳的控制带动吊钩进行上下移动，吊钩带动物料上下移动实现起重作业，吊钩会带动橡胶垫同步向上移动，当有吊钩上移到最上方时，橡胶垫将外管向上顶起，外管的内侧壁靠近接近开关二，接近开关二对PLC控制器发送电信号，PLC控制器控制卷扬机停止运转，然后限制吊钩的上移避免冲顶事故，使用时可以通过检测管内部的接近开关二和外管对吊钩进行检测，及时控制吊钩的停止，避免吊钩的冲顶，提高了起重机使用时的安全性，并且检测的过程中不会对接近开关一造成撞击，保证了接近开关一使用时的稳定性。

2、当吊钩不能及时停下时，外管通过检测管带动支撑管上移压缩弹簧，进而有一定的缓冲距离，避免检测组件的损坏，同时支撑管带动导向柱上移接近接近开关一，接近开关一对PLC控制器发送电信号，可以进行双重的检测，保证使用时安全性，通过导向柱对检测管提供滑动支撑，可以有较大的缓冲距离，同时可以进行双重的检测，进而大大提高了起重机使用时的安全性和检测单元的稳定性。

3、调控PLC控制器进行开机工作，开机后PLC控制器控制电动推杆工作，电动推杆的伸缩端带动连接座向上移动，连接座逐渐与外管接触，然后连接座带动外管向上移动，外管内弧面逐渐靠接接近开关二，接近开关二检测到外管然后给PLC控制器发送电信号，然后外管通过检测管和支撑管带动导向柱沿滑座向上滑动，左侧的导向柱的上端移动到接近开关一的左侧，接近开关一检测到导向柱，然后给PLC控制器发送电信号，对接近开关二和接近开关一进行自检，确定接近开关二和接近开关一的正常工作，自检完毕后可以进行正常的作业，在开始工作前，可以利用电动推杆带动连接座向上移动，驱使外管和导向柱向上移动对接近开关进行检测，保证接近开关的正常工作，在开机前，可以利用电动推杆带动外管上移，模拟吊钩的冲顶动作，对接近开关二和接近开关一进行检测，可以及时发现接近开关二和接近开关一的故障，保证了起重机使用时的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明A处放大结构示意图；

图3为本发明检测单元的剖视结构示意图；

图4为本发明B处放大结构示意图。

图中：1主梁、2小车、3卷扬机、4吊钩、5检测单元、51滑座、52导向柱、53支撑管、54检测管、55接近开关一、56弹簧、6接近开关二、7外管、8定位板、9定位槽、10定位螺栓、11橡胶垫、12固定座、13电动推杆、14连接座、15滑柱、16声光报警器、17 PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种防止吊钩冲顶的起重机，包括主梁1和检测单元5；

主梁1：其中部滑动连接有小车2，主梁1给小车2提供了滑动支撑，方便小车2的横向移动，小车2的中部设有卷扬机3，小车2给卷扬机3提供了支撑，卷扬机3钢丝绳的下端缠绕连接有吊钩4，卷扬机3通过对钢丝绳的控制带动吊钩4进行上下移动，吊钩4带动物料上下移动实现起重作业，小车2的前侧面设有声光报警器16，声光报警器16的输入端电连接PLC控制器17的输出端，声光报警器16给操作人员提供警示提醒；

检测单元5：其包括滑座51、导向柱52、支撑管53、检测管54和接近开关一55，滑座51分别设置于小车2的左右两端，滑座51的内部均滑动连接有导向柱52，接近开关一55设置于小车2的左端，左侧的导向柱52与接近开关一55配合设置，导向柱52的下端均设有支撑管53，两个支撑管53之间安装有检测管54，检测管54位于吊钩4的上方，外管7通过检测管54和支撑管53带动导向柱52沿滑座51向上滑动，左侧的导向柱52的上端移动到接近开关一55的左侧，接近开关一55检测到导向柱52，检测单元5还包括弹簧56，弹簧56分别活动套接于导向柱52的外弧面，弹簧56位于滑座51和支撑管53之间，检测管54外弧面的左右两端均开设有定位槽9，支撑管53的外弧面均螺纹连接有定位螺栓10，定位螺栓10的后端均延伸至纵向对应的定位槽9内部，定位螺栓10通过定位槽9对检测管54进行定位，松开定位螺栓10方便检测管54的拆卸，检测管54外弧面左右两端的凹槽内部均设有接近开关二6，检测管54的外弧面活动套接有外管7，接近开关二6均与外管7配合设置，外管7内弧面逐渐靠接接近开关二6，接近开关二6检测到外管7，接近开关二6的输出端电连接PLC控制器17的输入端，支撑管53的外弧面靠近检测管54横向中心的一端均设有定位板8，定位板8均与外管7配合设置，方便外管7的定位，避免外管7移动到支撑管53上，吊钩4的上端设有橡胶垫11，橡胶垫11与外管7配合设置，吊钩4会带动橡胶垫11同步向上移动，橡胶垫11避免外管7的磕伤，当有吊钩4上移到最上方时，橡胶垫11将外管7向上顶起；

其中：小车2的左侧面设有固定座12，固定座12的左端设有电动推杆13，电动推杆13的伸缩端设有连接座14，连接座14的右端位于外管7的下方，电动推杆13的输入端电连接PLC控制器17的输出端，连接座14的上表面设有滑柱15，滑柱15的上端与固定座12中部的滑孔滑动连接，滑柱15给连接座14提供了滑动支撑，电动推杆13工作，电动推杆13的伸缩端带动连接座14向上移动，连接座14逐渐与外管7接触，然后连接座14带动外管7向上移动；

其中：还包括PLC控制器17，PLC控制器17设置于小车2的前侧面，卷扬机3的输入端电连接PLC控制器17的输出端，接近开关一55的输出端电连接PLC控制器17的输入端，PLC控制器17的输入端电连接外部电源，接近开关二6和接近开关一55给PLC控制器17发送电信号，PLC控制器17控制卷扬机3停止运转，然后限制吊钩4的上移避免冲顶事故。

本发明提供的一种防止吊钩冲顶的起重机的工作原理如下：调控PLC控制器17进行开机工作，开机后PLC控制器17控制电动推杆13工作，电动推杆13的伸缩端带动连接座14向上移动，连接座14逐渐与外管7接触，然后连接座14带动外管7向上移动，外管7内弧面逐渐靠接接近开关二6，接近开关二6检测到外管7然后给PLC控制器17发送电信号，然后外管7通过检测管54和支撑管53带动导向柱52沿滑座51向上滑动，左侧的导向柱52的上端移动到接近开关一55的左侧，接近开关一55检测到导向柱52，然后给PLC控制器17发送电信号，对接近开关二6和接近开关一55进行自检，确定接近开关二6和接近开关一55的正常工作，自检完毕后可以进行正常的作业，工作时，卷扬机3通过对钢丝绳的控制带动吊钩4进行上下移动，吊钩4带动物料上下移动实现起重作业，吊钩4会带动橡胶垫11同步向上移动，当有吊钩4上移到最上方时，橡胶垫11将外管7向上顶起，外管7的内侧壁靠近接近开关二6，接近开关二6对PLC控制器17发送电信号，PLC控制器17控制卷扬机3停止运转，然后限制吊钩4的上移避免冲顶事故，当吊钩4不能及时停下时，外管7通过检测管54带动支撑管53上移压缩弹簧56，进而有一定的缓冲距离，避免检测组件的损坏，同时支撑管53带动导向柱52上移接近接近开关一55，接近开关一55对PLC控制器17发送电信号，可以进行双重的检测，保证使用时安全性。

值得注意的是，以上实施例中所公开的接近开关一55、接近开关二6、电动推杆13、声光报警器16和PLC控制器17均可根据实际应用场景自由配置，接近开关一55和接近开关二6均可选用型号为APS2.5-8M-E，电动推杆13可选用ANT-52的电动推杆，声光报警器16可选用型号为DJY-P101A的声光报警器，PLC控制器17可选用型号为FX3U-48MT/ES-A的PLC控制器，PLC控制器17控制接近开关一55、接近开关二6、电动推杆13和声光报警器16工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种防止吊钩冲顶的起重机，其特征在于：包括主梁(1)和检测单元(5)；

主梁(1)：其中部滑动连接有小车(2)，小车(2)的中部设有卷扬机(3)，卷扬机(3)钢丝绳的下端缠绕连接有吊钩(4)；

检测单元(5)：其包括滑座(51)、导向柱(52)、支撑管(53)、检测管(54)和接近开关一(55)，所述滑座(51)分别设置于小车(2)的左右两端，滑座(51)的内部均滑动连接有导向柱(52)，接近开关一(55)设置于小车(2)的左端，左侧的导向柱(52)与接近开关一(55)配合设置，导向柱(52)的下端均设有支撑管(53)，两个支撑管(53)之间安装有检测管(54)，检测管(54)位于吊钩(4)的上方；

其中：还包括PLC控制器(17)，所述PLC控制器(17)设置于小车(2)的前侧面，卷扬机(3)的输入端电连接PLC控制器(17)的输出端，接近开关一(55)的输出端电连接PLC控制器(17)的输入端，PLC控制器(17)的输入端电连接外部电源；

所述检测单元(5)还包括弹簧(56)，所述弹簧(56)分别活动套接于导向柱(52)的外弧面，弹簧(56)位于滑座(51)和支撑管(53)之间；

所述检测管(54)外弧面的左右两端均开设有定位槽(9)，支撑管(53)的外弧面均螺纹连接有定位螺栓(10)，定位螺栓(10)的后端均延伸至纵向对应的定位槽(9)内部；

所述检测管(54)外弧面左右两端的凹槽内部均设有接近开关二(6)，检测管(54)的外弧面活动套接有外管(7)，接近开关二(6)均与外管(7)配合设置，接近开关二(6)的输出端电连接PLC控制器(17)的输入端；

所述支撑管(53)的外弧面靠近检测管(54)横向中心的一端均设有定位板(8)，定位板(8)均与外管(7)配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种防止吊钩冲顶的起重机，其特征在于：所述吊钩(4)的上端设有橡胶垫(11)，橡胶垫(11)与外管(7)配合设置。

3.根据权利要求1所述的一种防止吊钩冲顶的起重机，其特征在于：所述小车(2)的左侧面设有固定座(12)，固定座(12)的左端设有电动推杆(13)，电动推杆(13)的伸缩端设有连接座(14)，连接座(14)的右端位于外管(7)的下方，电动推杆(13)的输入端电连接PLC控制器(17)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种防止吊钩冲顶的起重机，其特征在于：所述连接座(14)的上表面设有滑柱(15)，滑柱(15)的上端与固定座(12)中部的滑孔滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种防止吊钩冲顶的起重机，其特征在于：所述小车(2)的前侧面设有声光报警器(16)，声光报警器(16)的输入端电连接PLC控制器(17)的输出端。