JPH0217804A - 自走搬送台車の非常停止装置 - Google Patents
自走搬送台車の非常停止装置Info
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- JPH0217804A JPH0217804A JP63166969A JP16696988A JPH0217804A JP H0217804 A JPH0217804 A JP H0217804A JP 63166969 A JP63166969 A JP 63166969A JP 16696988 A JP16696988 A JP 16696988A JP H0217804 A JPH0217804 A JP H0217804A
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 2
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- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 2
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- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、リニアモータを駆動装置とする自走搬送台車
、特に、立体走行可能な自走搬送台車の非常停止装置に
関する。
、特に、立体走行可能な自走搬送台車の非常停止装置に
関する。
この種の自走搬送台車は、走行レールに係合する走行車
輪を有するキャリアに固定されたりニアモータＬＩＭの
２次側（移動子）が、上記走行レールに沿い所定間隔を
隔てて配設されたＬＴＭの１次側（固定子ユニット）か
らの移動磁界を受けて、この時、該２次側に作用する走
行レール方向の電磁力（駆動力）によって駆動されるも
ので、１つの固定子ユニット上を通過して上記駆動力を
受けた自走搬送台車は次に通過する固定子ユニット上に
到達するまでは、慣性により走行する。
輪を有するキャリアに固定されたりニアモータＬＩＭの
２次側（移動子）が、上記走行レールに沿い所定間隔を
隔てて配設されたＬＴＭの１次側（固定子ユニット）か
らの移動磁界を受けて、この時、該２次側に作用する走
行レール方向の電磁力（駆動力）によって駆動されるも
ので、１つの固定子ユニット上を通過して上記駆動力を
受けた自走搬送台車は次に通過する固定子ユニット上に
到達するまでは、慣性により走行する。
この種の自走搬送台車は、自らは電源を持たないのが通
常であり、地上側との電気的やり取りは、待機ステーシ
ョン等の限られた区間で行われるので、走行レールの水
平部から垂直部へ走行し、垂直走行している最中にＬＩ
Ｍの固定子ユニットに電力を給電する電力源に停電が発
生した場合等には、該自走搬送台車は無制御状態になっ
て、暴走し、先行もしくは後行の自走搬送台車と衝突し
て、自走搬送台車等を破損し、また、停車しても自走搬
送台車の位置が不明で、システムの再立上げに、人手と
、多くの時間を必要とする問題があり、これらを防止す
るため、無停電電源装置を併設する場合があるが、該装
置は大きな設置スペースを必要とする上、そのメンテナ
ンスも大変であった。
常であり、地上側との電気的やり取りは、待機ステーシ
ョン等の限られた区間で行われるので、走行レールの水
平部から垂直部へ走行し、垂直走行している最中にＬＩ
Ｍの固定子ユニットに電力を給電する電力源に停電が発
生した場合等には、該自走搬送台車は無制御状態になっ
て、暴走し、先行もしくは後行の自走搬送台車と衝突し
て、自走搬送台車等を破損し、また、停車しても自走搬
送台車の位置が不明で、システムの再立上げに、人手と
、多くの時間を必要とする問題があり、これらを防止す
るため、無停電電源装置を併設する場合があるが、該装
置は大きな設置スペースを必要とする上、そのメンテナ
ンスも大変であった。
本発明は上記問題を解消するためになされたもので、停
電その他の異常事態の発生による自走搬送台車の実質上
の暴走を確実に防止して、従来に比し、安全性と信頼性
を高めることができる自走搬送台車の非常停止装置を提
供することを目的とする。
電その他の異常事態の発生による自走搬送台車の実質上
の暴走を確実に防止して、従来に比し、安全性と信頼性
を高めることができる自走搬送台車の非常停止装置を提
供することを目的とする。
本発明は上記目的を達成するため、自走搬送台車が走行
する走行レールの非水平部に平行に、常時は偏平状であ
る一端閉鎖の可撓性ホースをある間隔を隔てて付設し、
該可撓性ホースの他端を電磁弁を介して圧力流体貯留タ
ンクに連絡し、自走搬送台車にはシュー面が上記偏平状
態にある上記可撓性ホースと所定間隔を隔てて対向する
ブレーキシューを取着し、該所定間隔は上記可撓性ホー
スの圧力流体流入時隆起高さより大きくない間隔とし、
上記電磁弁を上記自走搬送台車に対する制御能力が喪失
する異常時に開弁する構成としたものである。
する走行レールの非水平部に平行に、常時は偏平状であ
る一端閉鎖の可撓性ホースをある間隔を隔てて付設し、
該可撓性ホースの他端を電磁弁を介して圧力流体貯留タ
ンクに連絡し、自走搬送台車にはシュー面が上記偏平状
態にある上記可撓性ホースと所定間隔を隔てて対向する
ブレーキシューを取着し、該所定間隔は上記可撓性ホー
スの圧力流体流入時隆起高さより大きくない間隔とし、
上記電磁弁を上記自走搬送台車に対する制御能力が喪失
する異常時に開弁する構成としたものである。
本発明では、垂直走行中の自走搬送台車が無制御状態に
なると、電磁弁が開弁じて、圧力流体が可撓性ホースに
流入し、これにより可撓性ホースが拡径して自走搬送台
車のブレーキシューに圧接し、自走搬送台車に制動力が
加わり、該自走搬送台車は確実に停止する。
なると、電磁弁が開弁じて、圧力流体が可撓性ホースに
流入し、これにより可撓性ホースが拡径して自走搬送台
車のブレーキシューに圧接し、自走搬送台車に制動力が
加わり、該自走搬送台車は確実に停止する。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、１は走行レールであって、地上水平部
ＩＡ、垂直部ＩＢ、天井水平部ＩＣが連続する立体レー
ルとなっている。２と３はステーション磁がそれぞれＮ
ＩＩＬＮとｍＮ＋１である待機ステーションであって、
前者は地上水平部ＩＡの垂直部ＩＢ側端近傍に、後者は
天井水平部ＩＣの垂直部ＩＢ側端近傍にある。４は自走
搬送台車であって、第２図に示すように、はぼコ字状を
なすキャリア５に取着された少なくとも８個の車輪（例
えば、前部車輪４個、後部車輪４個で、一方は図示せず
）６で走行レール１を抱持して該走行レール１に走行可
能に保持されており、キャリア５の走行レール１側面に
ＬＩＭの２次側である移動子ＬＩＭ２を取着している。
ＩＡ、垂直部ＩＢ、天井水平部ＩＣが連続する立体レー
ルとなっている。２と３はステーション磁がそれぞれＮ
ＩＩＬＮとｍＮ＋１である待機ステーションであって、
前者は地上水平部ＩＡの垂直部ＩＢ側端近傍に、後者は
天井水平部ＩＣの垂直部ＩＢ側端近傍にある。４は自走
搬送台車であって、第２図に示すように、はぼコ字状を
なすキャリア５に取着された少なくとも８個の車輪（例
えば、前部車輪４個、後部車輪４個で、一方は図示せず
）６で走行レール１を抱持して該走行レール１に走行可
能に保持されており、キャリア５の走行レール１側面に
ＬＩＭの２次側である移動子ＬＩＭ２を取着している。
また、このキャリア５からは走行レールｌと直角に交差
する方向に伸びる前部支持杆７Ｆと後部支持杆７Ｒが台
車両側に一対づつ設けられており、対をなす両支持杆７
Ｆと７Ｒでブレーキシュー８を走行レール１に平行する
向きに支持している。複数個のＬＩＭＩはＬＩＭの１次
側である固定子ユニットであって、走行レールに沿って
、順次、所定間隔を隔てて配設されており、移動子Ｌ
１Ｍ２と対向した時、小間隙を隔てて対向するように、
支持フレーム９に支持されている。図示しないが、自走
搬送台車４には、速度センサの検出子と位置センサの検
出子が取着されており、両センサの本体は、走行レール
１に沿う位置の複数の適所に配設されている。
する方向に伸びる前部支持杆７Ｆと後部支持杆７Ｒが台
車両側に一対づつ設けられており、対をなす両支持杆７
Ｆと７Ｒでブレーキシュー８を走行レール１に平行する
向きに支持している。複数個のＬＩＭＩはＬＩＭの１次
側である固定子ユニットであって、走行レールに沿って
、順次、所定間隔を隔てて配設されており、移動子Ｌ
１Ｍ２と対向した時、小間隙を隔てて対向するように、
支持フレーム９に支持されている。図示しないが、自走
搬送台車４には、速度センサの検出子と位置センサの検
出子が取着されており、両センサの本体は、走行レール
１に沿う位置の複数の適所に配設されている。
１０は走行レールｌの垂直部ＩＢに所定間隔を隔てて平
行する可撓性ホースであって、固定垂直壁１１の垂直部
ＩＢに対向する面１１Ａに取着されたホース収納枠（ホ
ースホルダ）１２内に収納されている。このホース収納
枠１２の垂直部ＩＢ側の枠壁には、その長手方向に伸び
るホース膨出用開口１３が形成されている。可撓性ホー
ス１０は、例えば、消防ホースの如（、常時は偏平で、
流体の圧入によって円形に膨らむ、例えば、消防ホース
状のホースであって、ブレーキシュー８のシュー面との
間に所定間隔Ｇを隔てて対向するようにしである。この
可撓性ホース１０の一端（図において、上端は閉鎖端で
あり、他端は電磁弁１４を通して圧力流体貯留タンク（
この例では、圧縮気体貯留タンク）１５に連絡されてい
る。１６は流体排出用の手動弁、１７は圧縮気体貯留タ
ンク１５の気体供給口側に設けられた手動弁、１８は圧
力計である。なお、電磁弁１４にはＬＩＭ用電源の停電
を検出する停電検出器（図示しない）の停電検出信号Ｘ
が導かれ、該停電検出信号Ｘの到来により開弁する構成
となっている。
行する可撓性ホースであって、固定垂直壁１１の垂直部
ＩＢに対向する面１１Ａに取着されたホース収納枠（ホ
ースホルダ）１２内に収納されている。このホース収納
枠１２の垂直部ＩＢ側の枠壁には、その長手方向に伸び
るホース膨出用開口１３が形成されている。可撓性ホー
ス１０は、例えば、消防ホースの如（、常時は偏平で、
流体の圧入によって円形に膨らむ、例えば、消防ホース
状のホースであって、ブレーキシュー８のシュー面との
間に所定間隔Ｇを隔てて対向するようにしである。この
可撓性ホース１０の一端（図において、上端は閉鎖端で
あり、他端は電磁弁１４を通して圧力流体貯留タンク（
この例では、圧縮気体貯留タンク）１５に連絡されてい
る。１６は流体排出用の手動弁、１７は圧縮気体貯留タ
ンク１５の気体供給口側に設けられた手動弁、１８は圧
力計である。なお、電磁弁１４にはＬＩＭ用電源の停電
を検出する停電検出器（図示しない）の停電検出信号Ｘ
が導かれ、該停電検出信号Ｘの到来により開弁する構成
となっている。
次に、この装置の動作について説明する。
今、ＬＩＭの電源が正常であり、自走搬送台車４が走行
レール】の天井水平部ＩＣから垂直部ＩＢへ差しかかっ
たものとする。この時、可撓性ホース１０は、第２図に
点線で示すように、偏平状であり、自走搬送台車４のブ
レーキシュー８は所定間隔Ｇを隔てて可撓性ホース１０
と対向している。
レール】の天井水平部ＩＣから垂直部ＩＢへ差しかかっ
たものとする。この時、可撓性ホース１０は、第２図に
点線で示すように、偏平状であり、自走搬送台車４のブ
レーキシュー８は所定間隔Ｇを隔てて可撓性ホース１０
と対向している。
ＬＩＭの電源に停電が発生すると、固定子ユニツ）ＬＩ
ＭＩと移動子Ｌ １Ｍ２の電磁結合が無くなるので、走
行レール１の垂直部ＩＢに入っていた自走搬送台車４は
その自重で加速（暴走）され始める。一方、上記停電と
同時に、図示しない停電検出器の停電検出信号Ｘが電磁
弁１４に入力されるので、該電磁弁１４が開弁じて、圧
縮気体貯留タンク１５から圧縮気体が可撓性ホース１０
内に流入し、これにより、該可撓性ホース１０が円形に
拡径して、一部が、第２図に実線で示す如く、ホース収
納枠１２のホース膨出用開口１３から膨出する。上記所
定間隔Ｇはこの拡径時の可撓性ホース１０の膨出部分が
ブレーキシュー８のシュー面に強く圧接しうる間隔とし
であるので、第３図に示ず如く、ブレーキシュー８と可
撓性ホース】０とが強く摩擦係合し、自走搬送台車４に
、摩擦制動が作用する。
ＭＩと移動子Ｌ １Ｍ２の電磁結合が無くなるので、走
行レール１の垂直部ＩＢに入っていた自走搬送台車４は
その自重で加速（暴走）され始める。一方、上記停電と
同時に、図示しない停電検出器の停電検出信号Ｘが電磁
弁１４に入力されるので、該電磁弁１４が開弁じて、圧
縮気体貯留タンク１５から圧縮気体が可撓性ホース１０
内に流入し、これにより、該可撓性ホース１０が円形に
拡径して、一部が、第２図に実線で示す如く、ホース収
納枠１２のホース膨出用開口１３から膨出する。上記所
定間隔Ｇはこの拡径時の可撓性ホース１０の膨出部分が
ブレーキシュー８のシュー面に強く圧接しうる間隔とし
であるので、第３図に示ず如く、ブレーキシュー８と可
撓性ホース】０とが強く摩擦係合し、自走搬送台車４に
、摩擦制動が作用する。
従って、自走搬送台車４は落下開始からただちに、減速
され、所定速度以下で下降走行して地上水平部ＩＡに入
る。制御装置等に生じた異常、その他システムの異常に
より作成される異常検出信号Ｙによっても、開弁するよ
うにしておけば、この種の異常発生時にも、垂直部ＩＢ
を走行している自走搬送台車４を確実に停止させること
ができる。
され、所定速度以下で下降走行して地上水平部ＩＡに入
る。制御装置等に生じた異常、その他システムの異常に
より作成される異常検出信号Ｙによっても、開弁するよ
うにしておけば、この種の異常発生時にも、垂直部ＩＢ
を走行している自走搬送台車４を確実に停止させること
ができる。
電源の復帰、故障原因の除去等を行った後、システムを
復帰させる場合は、流体排出用手動弁１６を開弁じて、
可撓性ホース１０内の圧縮気体を大気中に゛放出させ、
自走搬送台車４を待機ステーション２まで移動させる。
復帰させる場合は、流体排出用手動弁１６を開弁じて、
可撓性ホース１０内の圧縮気体を大気中に゛放出させ、
自走搬送台車４を待機ステーション２まで移動させる。
待機ステーション２には、通常、図示しないが、位置検
出器があり、この位置検出器により、自走搬送台車４が
待機ステーション２にあることを確認することができる
。
出器があり、この位置検出器により、自走搬送台車４が
待機ステーション２にあることを確認することができる
。
このため、自走搬送台車４を見失うことはなく。
システムの再立上げが簡単に行える。
なお、上記実施例では、可撓性ホース１０を走行レール
１の垂直部ＩＢに配設しているが、垂直でなくても、自
走搬送台車４が暴走する恐れのあるレール傾斜部に配設
することもある。
１の垂直部ＩＢに配設しているが、垂直でなくても、自
走搬送台車４が暴走する恐れのあるレール傾斜部に配設
することもある。
本発明は以上説明した通り、停電や異常が発生すると、
可撓性ホースが自動的に拡径して、暴走を開始した自走
搬送台車のブレーキシューに摩擦係合し、暴走エネルギ
ーを摩擦熱に変換して消費させる構成としたので、暴走
による自走搬送台車同士の衝突破損、走行レールや該走
行レール近傍機器の破損を無くして、信頼性と安全性を
大幅に高めることができ、また、暴走した自走搬送台車
を、はぼ所定の区間で停止させ、その位置を確実に把握
することが可能となるので、システムの再立上げも簡単
に行うことができる。
可撓性ホースが自動的に拡径して、暴走を開始した自走
搬送台車のブレーキシューに摩擦係合し、暴走エネルギ
ーを摩擦熱に変換して消費させる構成としたので、暴走
による自走搬送台車同士の衝突破損、走行レールや該走
行レール近傍機器の破損を無くして、信頼性と安全性を
大幅に高めることができ、また、暴走した自走搬送台車
を、はぼ所定の区間で停止させ、その位置を確実に把握
することが可能となるので、システムの再立上げも簡単
に行うことができる。
第１図はこの発明の実施例を示す配置図、第２図は上記
実施例におけるＬＩＭの構成図、第３図は上記実施例に
おける制動動作を説明するための図である。 １−・−走行レール、２．３−待機ステーション、４−
自走搬送台車、８・−・ブレーキシュー １０・可撓性
ホース、１４・−電磁弁、１５−圧力流体貯留タンク。
実施例におけるＬＩＭの構成図、第３図は上記実施例に
おける制動動作を説明するための図である。 １−・−走行レール、２．３−待機ステーション、４−
自走搬送台車、８・−・ブレーキシュー １０・可撓性
ホース、１４・−電磁弁、１５−圧力流体貯留タンク。
Claims (1)
- （１）リニアモータを駆動装置とする自走搬送台車を備
える搬送システムにおいて、上記自走搬送台車が走行す
る走行レールの非水平部に、ある間隔を隔てて平行して
付設され、常時は該ある間隔方向に偏平状である一端閉
鎖の可撓性ホース、該可撓性ホースの他端が電磁弁を介
して連絡される圧力流体貯留タンクを設けるとともに、
上記自走搬送台車にはシュー面が上記偏平状態にある上
記可撓性ホースと所定間隔を隔てて対向するブレーキシ
ューを取着し、該所定間隔は上記可撓性ホースの圧力流
体流入時隆起高さ分より大きくない間隔を有し、上記電
磁弁は上記自走搬送台車に対する制御能力が喪失する異
常時に開弁されることを特徴とする自走搬送台車の非常
停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166969A JPH0618444B2 (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | 自走搬送台車の非常停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166969A JPH0618444B2 (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | 自走搬送台車の非常停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0217804A true JPH0217804A (ja) | 1990-01-22 |
| JPH0618444B2 JPH0618444B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=15840976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63166969A Expired - Fee Related JPH0618444B2 (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | 自走搬送台車の非常停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618444B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620317U (ja) * | 1992-04-07 | 1994-03-15 | 村田機械株式会社 | スタッカクレーン |
| EP0636561A1 (en) * | 1993-07-30 | 1995-02-01 | Shinko Electric Co. Ltd. | Transport system |
| GB2403761A (en) * | 2003-07-11 | 2005-01-12 | Christopher John Silk | Folding Canopy |
| US7399098B2 (en) | 2003-04-18 | 2008-07-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Illuminating apparatus for operating section |
-
1988
- 1988-07-06 JP JP63166969A patent/JPH0618444B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620317U (ja) * | 1992-04-07 | 1994-03-15 | 村田機械株式会社 | スタッカクレーン |
| EP0636561A1 (en) * | 1993-07-30 | 1995-02-01 | Shinko Electric Co. Ltd. | Transport system |
| US7399098B2 (en) | 2003-04-18 | 2008-07-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Illuminating apparatus for operating section |
| GB2403761A (en) * | 2003-07-11 | 2005-01-12 | Christopher John Silk | Folding Canopy |
| GB2403761B (en) * | 2003-07-11 | 2007-01-31 | Christopher John Silk | Umbrella canopy |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0618444B2 (ja) | 1994-03-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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