JPH0618444B2 - 自走搬送台車の非常停止装置 - Google Patents
自走搬送台車の非常停止装置Info
- Publication number
- JPH0618444B2 JPH0618444B2 JP63166969A JP16696988A JPH0618444B2 JP H0618444 B2 JPH0618444 B2 JP H0618444B2 JP 63166969 A JP63166969 A JP 63166969A JP 16696988 A JP16696988 A JP 16696988A JP H0618444 B2 JPH0618444 B2 JP H0618444B2
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- propelled
- flexible hose
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、リニアモータを駆動装置とする自走搬送台
車、特に、立体走行可能な自走搬送台車の非常停止状態
に関する。
車、特に、立体走行可能な自走搬送台車の非常停止状態
に関する。
この種の自走搬送台車は、走行レールに係合する走行車
輪を有するキヤリアに固定されたリニアモータＬＩＭの
２次側（移動子）が、上記走行レールに沿い所定間隔を
隔てて配設されたＬＩＭの１次側（固定子ユニツト）か
らの移動磁界を受けて、この時、該２次側に作用する走
行レール方向の電磁力（駆動力）によつて駆動されるも
ので、１つの固定子ユニツト上を通過して上記駆動力を
受けた自走搬送台車は次に通過する固定子ユニツト上に
到達するまでは、慣性により走行する。
輪を有するキヤリアに固定されたリニアモータＬＩＭの
２次側（移動子）が、上記走行レールに沿い所定間隔を
隔てて配設されたＬＩＭの１次側（固定子ユニツト）か
らの移動磁界を受けて、この時、該２次側に作用する走
行レール方向の電磁力（駆動力）によつて駆動されるも
ので、１つの固定子ユニツト上を通過して上記駆動力を
受けた自走搬送台車は次に通過する固定子ユニツト上に
到達するまでは、慣性により走行する。
〔発明が解決しようとする課題〕 この種の自走搬送台車は、自らは電源を持たないのが通
常であり、地上側との電気的やり取りは、待機ステーシ
ヨン等の限られた区間で行われるので、走行レールの水
平部から垂直部へ走行し、垂直走行している最中にＬＩ
Ｍの固定子ユニツトに電力を給電する電力源に停電が発
生した場合等には、該自走搬送台車は無制御状態になつ
て、暴走し、先行もしくは後行の自走搬送台車と衝突し
て、自走搬送台車等を破損し、また、停車しても自走搬
送台車の位置が不明で、システムの再立上げに、人手
と、多くの時間を必要とする問題があり、これらを防止
するため、無停電電源装置を併設する場合があるが、該
装置は大きな設置スペースを必要とする上、そのメンテ
ナンスも大変であつた。
常であり、地上側との電気的やり取りは、待機ステーシ
ヨン等の限られた区間で行われるので、走行レールの水
平部から垂直部へ走行し、垂直走行している最中にＬＩ
Ｍの固定子ユニツトに電力を給電する電力源に停電が発
生した場合等には、該自走搬送台車は無制御状態になつ
て、暴走し、先行もしくは後行の自走搬送台車と衝突し
て、自走搬送台車等を破損し、また、停車しても自走搬
送台車の位置が不明で、システムの再立上げに、人手
と、多くの時間を必要とする問題があり、これらを防止
するため、無停電電源装置を併設する場合があるが、該
装置は大きな設置スペースを必要とする上、そのメンテ
ナンスも大変であつた。
本発明は上記問題を解消するためになされたもので、停
電その他の異常事態の発生による自走搬送台車の実質上
の暴走を確実に防止して、従来に比し、安全性と信頼性
を高めることができる自走搬送台車の非常停止装置を提
供することを目的とする。
電その他の異常事態の発生による自走搬送台車の実質上
の暴走を確実に防止して、従来に比し、安全性と信頼性
を高めることができる自走搬送台車の非常停止装置を提
供することを目的とする。
本発明は上記目的を達成するため、自走搬送台車が走行
する走行レールの非水平部に平行に、常時は偏平状であ
る一端閉鎖の可撓性ホースをある間隔を隔てて付設し、
該可撓性ホースの他端を電磁弁を介して圧力流体貯留タ
ンクに連絡し、自走搬送台車にはシユー面が上記偏平状
態にある上記可撓性ホースと所定間隔を隔てて対向する
ブレーキシユーを取着し、該所定間隔は上記可撓性ホー
スの圧力流体流入時隆起高さより大きくない間隔とし、
上記電磁弁を上記自走搬送台車に対する制御能力が喪失
する異常時に開弁する構成としたものである。
する走行レールの非水平部に平行に、常時は偏平状であ
る一端閉鎖の可撓性ホースをある間隔を隔てて付設し、
該可撓性ホースの他端を電磁弁を介して圧力流体貯留タ
ンクに連絡し、自走搬送台車にはシユー面が上記偏平状
態にある上記可撓性ホースと所定間隔を隔てて対向する
ブレーキシユーを取着し、該所定間隔は上記可撓性ホー
スの圧力流体流入時隆起高さより大きくない間隔とし、
上記電磁弁を上記自走搬送台車に対する制御能力が喪失
する異常時に開弁する構成としたものである。
本発明では、垂直走行中の自走搬送台車が無制御状態と
なると、電磁弁が開弁して、圧力流体が可撓性ホースに
流入し、これにより可撓性ホースが拡径して自走搬送台
車のブレーキシユーに圧接し、自走搬送台車に制動力が
加わり、該自走搬送台車は確実に停止する。
なると、電磁弁が開弁して、圧力流体が可撓性ホースに
流入し、これにより可撓性ホースが拡径して自走搬送台
車のブレーキシユーに圧接し、自走搬送台車に制動力が
加わり、該自走搬送台車は確実に停止する。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、１は走行レールであつて、地上水平部
１Ａ、垂直部１Ｂ、天井水平部１Ｃが連続する立体レー
ルとなつている。２と３はステーシヨンNO.がそれぞれN
O.ＮとNO.Ｎ＋１である待機ステーシヨンであつて、前
者は地上水平部１Ａの垂直部１Ｂ側端近傍に、後者は天
井水平部１Ｃの垂直部１Ｂ側端近傍にある。４は自走搬
送台車であつて、第２図に示すように、ほぼコ字状をな
すキヤリア５に取着された少なくとも８個の車輪（例え
ば、前部車輪４個、後部車輪４個で、一方は図示せず）
６で走行レール１を抱持して該走行レール１に走行可能
に保持されており、キヤリア５の走行レール１側面にＬ
ＩＭの２次側である移動子ＬＩＭ２を取着している。ま
た、このキヤリア５からは走行レール１と直角に交差す
る方向に伸びる前部支持杆７Ｆと後部支持杆７Ｒが台車
両側に一対づつ設けられており、対をなす両支持杆７Ｆ
と７Ｒでブレーキシユー８を走行レール１に平行する向
きに支持している。複数個のＬＩＭ１はＬＩＭの１次側
である固定子ユニツトであつて、走行レールに沿つて、
順次、所定間隔を隔てて配設されており、移動子ＬＩＭ
２と対向した時、小間隙を隔てて対向するように、支持
フレーム９に支持されている。図示しないが、自走搬送
台車４には、速度センサの検出子と位置センサの検出子
が取着されており、両センサの本体は、走行レール１に
沿う位置の複数の適所に配設されている。
１Ａ、垂直部１Ｂ、天井水平部１Ｃが連続する立体レー
ルとなつている。２と３はステーシヨンNO.がそれぞれN
O.ＮとNO.Ｎ＋１である待機ステーシヨンであつて、前
者は地上水平部１Ａの垂直部１Ｂ側端近傍に、後者は天
井水平部１Ｃの垂直部１Ｂ側端近傍にある。４は自走搬
送台車であつて、第２図に示すように、ほぼコ字状をな
すキヤリア５に取着された少なくとも８個の車輪（例え
ば、前部車輪４個、後部車輪４個で、一方は図示せず）
６で走行レール１を抱持して該走行レール１に走行可能
に保持されており、キヤリア５の走行レール１側面にＬ
ＩＭの２次側である移動子ＬＩＭ２を取着している。ま
た、このキヤリア５からは走行レール１と直角に交差す
る方向に伸びる前部支持杆７Ｆと後部支持杆７Ｒが台車
両側に一対づつ設けられており、対をなす両支持杆７Ｆ
と７Ｒでブレーキシユー８を走行レール１に平行する向
きに支持している。複数個のＬＩＭ１はＬＩＭの１次側
である固定子ユニツトであつて、走行レールに沿つて、
順次、所定間隔を隔てて配設されており、移動子ＬＩＭ
２と対向した時、小間隙を隔てて対向するように、支持
フレーム９に支持されている。図示しないが、自走搬送
台車４には、速度センサの検出子と位置センサの検出子
が取着されており、両センサの本体は、走行レール１に
沿う位置の複数の適所に配設されている。
１０は走行レール１の垂直部１Ｂに所定間隔を隔てて平
行する可撓性ホースであつて、固定垂直壁１１の垂直部
１Ｂに対向する面１１Ａに取着されたホース収納枠（ホ
ースホルダ）１２内に収納されている。このホース収納
枠１２の垂直部１Ｂ側の枠壁には、その長手方向に伸び
るホース膨出用開口１３が形成されている。可撓性ホー
ス１０は、例えば、消防ホースの如く、常時は偏平で、
流体の圧入によつて円形に膨らむ、例えば、消防ホース
状のホースであつて、ブレーキシユー８のシユー面との
間に所定間隔Ｇを隔てて対向するようにしてある。この
可撓性ホース１０の一端（図において、上端は閉鎖端で
あり、他端は電磁弁１４を通して圧力流体貯留タンク
（この例では、圧縮気体貯留タンク）１５に連絡されて
いる。１６は流体排出用の手動弁、１７は圧縮気体貯留
タンク１５の気体供給口側に設けられた手動弁、１８は
圧力計である。なお、電磁弁１４にはＬＩＭ用電源の停
電を検出する停電検出器（図示しない）の停電検出信号
Ｘが導かれ、該停電検出信号Ｘの到来により開弁する構
成となつている。
行する可撓性ホースであつて、固定垂直壁１１の垂直部
１Ｂに対向する面１１Ａに取着されたホース収納枠（ホ
ースホルダ）１２内に収納されている。このホース収納
枠１２の垂直部１Ｂ側の枠壁には、その長手方向に伸び
るホース膨出用開口１３が形成されている。可撓性ホー
ス１０は、例えば、消防ホースの如く、常時は偏平で、
流体の圧入によつて円形に膨らむ、例えば、消防ホース
状のホースであつて、ブレーキシユー８のシユー面との
間に所定間隔Ｇを隔てて対向するようにしてある。この
可撓性ホース１０の一端（図において、上端は閉鎖端で
あり、他端は電磁弁１４を通して圧力流体貯留タンク
（この例では、圧縮気体貯留タンク）１５に連絡されて
いる。１６は流体排出用の手動弁、１７は圧縮気体貯留
タンク１５の気体供給口側に設けられた手動弁、１８は
圧力計である。なお、電磁弁１４にはＬＩＭ用電源の停
電を検出する停電検出器（図示しない）の停電検出信号
Ｘが導かれ、該停電検出信号Ｘの到来により開弁する構
成となつている。
次に、この装置の動作について説明する。
今、ＬＩＭの電源が正常であり、自走搬送台車４が走行
レール１の天井水平部１Ｃから垂直部１Ｂへ差しかかつ
たものとする。この時、可撓性ホース１０は、第２図に
点線で示すように、偏平状であり、自走搬送台車４のブ
レーキシユー８は所定間隔Ｇを隔てて可撓性ホース１０
と対向している。
レール１の天井水平部１Ｃから垂直部１Ｂへ差しかかつ
たものとする。この時、可撓性ホース１０は、第２図に
点線で示すように、偏平状であり、自走搬送台車４のブ
レーキシユー８は所定間隔Ｇを隔てて可撓性ホース１０
と対向している。
ＬＩＭの電源に停電が発生すると、固定子ユニツトＬＩ
Ｍ１と移動子ＬＩＭ２の電磁結合が無くなるので、走行
レール１の垂直部１Ｂに入つていた自走搬送台車４はそ
の自重で加速（暴走）され始める。一方、上記停電と同
様に、図示しない停電検出器の停電検出信号Ｘが電磁弁
１４に入力されるので、該電磁弁１４が開弁して、圧縮
気体貯留タンク１５から圧縮気体が可撓性ホース１０内
に流入し、これにより、該可撓性ホース１０が円形に拡
径して、一部が、第２図に実線で示す如く、ホース収納
枠１２のホース膨出用開口１３から膨出する。上記所定
間隔Ｇはこの拡径時の可撓性ホース１０の膨出部分がブ
レーキシユー８のシユー面に強く圧接しうる間隔として
あるので、第３図に示す如く、ブレーキシユー８と可撓
性ホース１０とが強く摩擦係合し、自走搬送台車４に、
摩擦制動が作用する。
Ｍ１と移動子ＬＩＭ２の電磁結合が無くなるので、走行
レール１の垂直部１Ｂに入つていた自走搬送台車４はそ
の自重で加速（暴走）され始める。一方、上記停電と同
様に、図示しない停電検出器の停電検出信号Ｘが電磁弁
１４に入力されるので、該電磁弁１４が開弁して、圧縮
気体貯留タンク１５から圧縮気体が可撓性ホース１０内
に流入し、これにより、該可撓性ホース１０が円形に拡
径して、一部が、第２図に実線で示す如く、ホース収納
枠１２のホース膨出用開口１３から膨出する。上記所定
間隔Ｇはこの拡径時の可撓性ホース１０の膨出部分がブ
レーキシユー８のシユー面に強く圧接しうる間隔として
あるので、第３図に示す如く、ブレーキシユー８と可撓
性ホース１０とが強く摩擦係合し、自走搬送台車４に、
摩擦制動が作用する。
従つて、自走搬送台車４は落下開始からただちに、減速
され、所定速度以下で下降走行して地上水平部１Ａに入
る。制御装置等に生じた異常、その他システムの異常に
より作成される異常検出信号Ｙによつても、開弁するよ
うにしておけば、この種の異常発生時にも、垂直部１Ｂ
を走行している自走搬送台車４を確実に停止させること
ができる。
され、所定速度以下で下降走行して地上水平部１Ａに入
る。制御装置等に生じた異常、その他システムの異常に
より作成される異常検出信号Ｙによつても、開弁するよ
うにしておけば、この種の異常発生時にも、垂直部１Ｂ
を走行している自走搬送台車４を確実に停止させること
ができる。
電源の復帰、故障原因の除去等を行つた後、システムを
復帰させる場合は、流体排出用手動弁１６を開弁して、
可撓性ホース１０内の圧縮気体を大気中に放出させ、自
走搬送台車４を待機ステーシヨン２まで移動させる。待
機ステーシヨン２には、通常、図示しないが、位置検出
器があり、この位置検出器により、自走搬送台車４が待
機ステーシヨン２にあることを確認することができる。
このため、自走搬送台車４を見失うことはなく，システ
ムの再立上げが簡単に行える。
復帰させる場合は、流体排出用手動弁１６を開弁して、
可撓性ホース１０内の圧縮気体を大気中に放出させ、自
走搬送台車４を待機ステーシヨン２まで移動させる。待
機ステーシヨン２には、通常、図示しないが、位置検出
器があり、この位置検出器により、自走搬送台車４が待
機ステーシヨン２にあることを確認することができる。
このため、自走搬送台車４を見失うことはなく，システ
ムの再立上げが簡単に行える。
なお、上記実施例では、可撓性ホース１０を走行レール
１の垂直部１Ｂに配設しているが、垂直でなくても、自
走搬送台車４が暴走する恐れがあるレール傾斜部に配設
することもある。
１の垂直部１Ｂに配設しているが、垂直でなくても、自
走搬送台車４が暴走する恐れがあるレール傾斜部に配設
することもある。
本発明は以上説明した通り、停電や異常が発生すると、
可撓性ホースが自動的に拡径して、暴走を開始した自走
搬送台車のブレーキシユーに摩擦係合し、暴走エネルギ
ーを摩擦熱に変換して消費させる構成としたので、暴走
による自走搬送台車同士の衝突破損、走行レールや該走
行レール近傍機器の破損を無くして、信頼性と安全性を
大幅に高めることができ、また、暴走した自走搬送台車
を、ほぼ所定の区間で停止させ、その位置を確実に把握
することが可能となるので、システムの再立上げも簡単
に行うことができる。
可撓性ホースが自動的に拡径して、暴走を開始した自走
搬送台車のブレーキシユーに摩擦係合し、暴走エネルギ
ーを摩擦熱に変換して消費させる構成としたので、暴走
による自走搬送台車同士の衝突破損、走行レールや該走
行レール近傍機器の破損を無くして、信頼性と安全性を
大幅に高めることができ、また、暴走した自走搬送台車
を、ほぼ所定の区間で停止させ、その位置を確実に把握
することが可能となるので、システムの再立上げも簡単
に行うことができる。
第１図はこの発明の実施例を示す配置図、第２図は上記
実施例におけるＬＩＭの構成図、第３図は上記実施例に
おける制動動作を説明するための図である。 １……走行レール、２、３……待機ステーシヨン、４…
…自走搬送台車、８……ブレーキシユー、１０……可撓
性ホース、１４……電磁弁、１５……圧力流体貯留タン
ク。
実施例におけるＬＩＭの構成図、第３図は上記実施例に
おける制動動作を説明するための図である。 １……走行レール、２、３……待機ステーシヨン、４…
…自走搬送台車、８……ブレーキシユー、１０……可撓
性ホース、１４……電磁弁、１５……圧力流体貯留タン
ク。
Claims (1)
- 【請求項１】リニアモータを駆動装置とする自走搬送台
車を備える搬送システムにおいて、上記自走搬送台車が
走行する走行レールの非水平部に、ある間隔を隔てて平
行して付設され、常時は該ある間隔方向に偏平状である
一端閉鎖の可撓性ホース、該可撓性ホースの他端が電磁
弁を介して連絡される圧力流体貯留タンクを設けるとと
もに、上記自走搬送台車にはシユー面が上記偏平状態に
ある上記可撓性ホースと所定間隔を隔てて対向するブレ
ーキシユーを取着し、該所定間隔は上記可撓性ホースの
圧力流体流入時隆起高さ分より大きくない間隔を有し、
上記電磁弁は上記自走搬送台車に対する制御能力が喪失
する異常時に開弁されることを特徴とする自走搬送台車
の非常停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166969A JPH0618444B2 (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | 自走搬送台車の非常停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166969A JPH0618444B2 (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | 自走搬送台車の非常停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0217804A JPH0217804A (ja) | 1990-01-22 |
| JPH0618444B2 true JPH0618444B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=15840976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63166969A Expired - Fee Related JPH0618444B2 (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | 自走搬送台車の非常停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618444B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620317U (ja) * | 1992-04-07 | 1994-03-15 | 村田機械株式会社 | スタッカクレーン |
| US5492066A (en) * | 1993-07-30 | 1996-02-20 | Shinko Electric Co., Ltd. | Transport system |
| WO2004093111A1 (ja) | 2003-04-18 | 2004-10-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 操作部用照明装置 |
| GB2403761B (en) * | 2003-07-11 | 2007-01-31 | Christopher John Silk | Umbrella canopy |
-
1988
- 1988-07-06 JP JP63166969A patent/JPH0618444B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0217804A (ja) | 1990-01-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |