JP2979457B2 - 搬送台車の分岐・合流点装置 - Google Patents
搬送台車の分岐・合流点装置Info
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- 241000282376 Panthera tigris Species 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 12
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は天井又は床面に敷設した
レールを該レールに沿って設けた給電線より走行用電力
を得て走行する搬送台車の分岐・合流点装置に関するも
のである。
レールを該レールに沿って設けた給電線より走行用電力
を得て走行する搬送台車の分岐・合流点装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来技術】図４は天井又は床面に敷設したレール上を
該レールに沿って設けた給電線より走行用電力を得て走
行する搬送台車の分岐・合流点装置の構成を示す図であ
る。図示するように、搬送台車１０７，１０８が走行す
る固定レール１０１，１０２，１０３及びメンテナンス
用の固定レール１０４がその一端を分岐点領域１００に
臨ませて敷設している。該分岐点領域１００には可動レ
ール１０５，１０６が設けられ、該可動レール１０５，
１０６は連動して矢印Ａ方向に移動するようになってい
る。
該レールに沿って設けた給電線より走行用電力を得て走
行する搬送台車の分岐・合流点装置の構成を示す図であ
る。図示するように、搬送台車１０７，１０８が走行す
る固定レール１０１，１０２，１０３及びメンテナンス
用の固定レール１０４がその一端を分岐点領域１００に
臨ませて敷設している。該分岐点領域１００には可動レ
ール１０５，１０６が設けられ、該可動レール１０５，
１０６は連動して矢印Ａ方向に移動するようになってい
る。
【０００３】可動レール１０５，１０６を図の上方に移
動させると可動レール１０５の一端がメンテナンス用の
固定レール１０４の一端に隣接すると共に可動レール１
０６の両端が走行用固定レール１０２，１０３の一端に
隣接する。これにより、固定レール１０２にある搬送台
車１０８は可動レール１０６を経由して固定レール１０
３へ走行できる。また、固定レール１０１から可動レー
ル１０５に乗り移っていた搬送台車１０７は可動レール
１０５，１０６を図の上方に移動させることにより、メ
ンテナンス用の固定レール１０４に乗り移ることができ
る。また、図示するように可動レール１０５の両端が固
定レール１０１と１０３の一端に隣接している時は、固
定レール１０１にある搬送台車１０７は可動レール１０
５を経由して固定レール１０３へ走行できる。
動させると可動レール１０５の一端がメンテナンス用の
固定レール１０４の一端に隣接すると共に可動レール１
０６の両端が走行用固定レール１０２，１０３の一端に
隣接する。これにより、固定レール１０２にある搬送台
車１０８は可動レール１０６を経由して固定レール１０
３へ走行できる。また、固定レール１０１から可動レー
ル１０５に乗り移っていた搬送台車１０７は可動レール
１０５，１０６を図の上方に移動させることにより、メ
ンテナンス用の固定レール１０４に乗り移ることができ
る。また、図示するように可動レール１０５の両端が固
定レール１０１と１０３の一端に隣接している時は、固
定レール１０１にある搬送台車１０７は可動レール１０
５を経由して固定レール１０３へ走行できる。
【０００４】上記構成の分岐・合流点装置において、搬
送台車１０８が固定レール１０２から固定レール１０３
に移動する場合、図示するように可動レール１０６の両
端が固定レール１０２，１０３の一端に隣接していない
場合、インターロックにより、搬送台車１０８は一時停
止点Ｂに停止するようになっている。万一搬送台車１０
８が一時停止点Ｂに停止しない場合、脱線してしまう。
これを防止するため、従来は図５に示すように、可動レ
ール１１１の両端が固定レール１０９，１１０の端部か
ら離間した場合、これと連動する可動式メカニカルスト
ッパー１１２，１１３を固定レール１０９，１１０の端
部に突出させ脱線を防止している。
送台車１０８が固定レール１０２から固定レール１０３
に移動する場合、図示するように可動レール１０６の両
端が固定レール１０２，１０３の一端に隣接していない
場合、インターロックにより、搬送台車１０８は一時停
止点Ｂに停止するようになっている。万一搬送台車１０
８が一時停止点Ｂに停止しない場合、脱線してしまう。
これを防止するため、従来は図５に示すように、可動レ
ール１１１の両端が固定レール１０９，１１０の端部か
ら離間した場合、これと連動する可動式メカニカルスト
ッパー１１２，１１３を固定レール１０９，１１０の端
部に突出させ脱線を防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように可動式メカニカルストッパー１１２，１１３を突
出させる方法は、構造が複雑でコストが高いばかりでは
なく、搬送台車が可動式メカニカルストッパーに衝突し
た場合、搬送台車と可動式メカニカルストッパーの両者
にダメージが発生するという問題があった。
ように可動式メカニカルストッパー１１２，１１３を突
出させる方法は、構造が複雑でコストが高いばかりでは
なく、搬送台車が可動式メカニカルストッパーに衝突し
た場合、搬送台車と可動式メカニカルストッパーの両者
にダメージが発生するという問題があった。
【０００６】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、上記問題点を除去し、固定レールの端部から可動レ
ールが離間している場合、搬送台車にダメージを与える
ことなく脱線等の逸走を防止できる搬送台車の分岐・合
流点装置を提供することを目的とする。
で、上記問題点を除去し、固定レールの端部から可動レ
ールが離間している場合、搬送台車にダメージを与える
ことなく脱線等の逸走を防止できる搬送台車の分岐・合
流点装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本願発明は、搬送台車が走行する天井又は床面に敷設さ
れた固定レール、トラバーサに敷設された可動レールを
具備し、トラバーサに敷設された可動レールは所定の分
岐点領域を移動可能に構成され、固定レールは複数本で
ありそれぞれの一端は分岐点領域に臨み、トラバーサを
移動させることにより可動レールの両端又は一端を該固
定レールの一端に隣接させ、搬送台車は可動レール及び
固定レールに沿ってトラバーサ及び天井又は床面に設け
られた給電線により走行電力を得て、ある固定レールか
ら可動レールを経て他の固定レールに走行できるように
構成された搬送台車の分岐・合流点装置であって、可動
レールに沿ってトラバーサに設けられた給電線に常時電
源を接続する電源接続手段を設けると共に、固定レール
に沿って天井又は床面に設けられた給電線は分岐点領域
に臨む一端から所定の距離だけ分離し、該分離した分離
給電線に電源を接離する開閉手段を設け、可動レール端
部が固定レールの端部に隣接しているか否かを検出する
検出手段を設け、該検出手段が可動レールの端部が固定
レールの端部に隣接していることを検出した時は当該固
定レールの分離給電線に開閉手段を介して電源を接続す
ると共に、離間しているときは該開閉手段を介して電源
を切り離す制御手段を具備することを特徴とする。
本願発明は、搬送台車が走行する天井又は床面に敷設さ
れた固定レール、トラバーサに敷設された可動レールを
具備し、トラバーサに敷設された可動レールは所定の分
岐点領域を移動可能に構成され、固定レールは複数本で
ありそれぞれの一端は分岐点領域に臨み、トラバーサを
移動させることにより可動レールの両端又は一端を該固
定レールの一端に隣接させ、搬送台車は可動レール及び
固定レールに沿ってトラバーサ及び天井又は床面に設け
られた給電線により走行電力を得て、ある固定レールか
ら可動レールを経て他の固定レールに走行できるように
構成された搬送台車の分岐・合流点装置であって、可動
レールに沿ってトラバーサに設けられた給電線に常時電
源を接続する電源接続手段を設けると共に、固定レール
に沿って天井又は床面に設けられた給電線は分岐点領域
に臨む一端から所定の距離だけ分離し、該分離した分離
給電線に電源を接離する開閉手段を設け、可動レール端
部が固定レールの端部に隣接しているか否かを検出する
検出手段を設け、該検出手段が可動レールの端部が固定
レールの端部に隣接していることを検出した時は当該固
定レールの分離給電線に開閉手段を介して電源を接続す
ると共に、離間しているときは該開閉手段を介して電源
を切り離す制御手段を具備することを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明は上記構成を採用することにより、可動
レールの端部が固定レールの一端に隣接していない場
合、当該固定レールの分岐点領域に臨む一端から所定の
距離だけ給電線には電源が接続されていないから、搬送
台車はこの区間に進入すると給電線から走行電力を得る
ことができず、搬送台車は停止し、逸走を確実に防止で
きる。また、可動レールに沿ってトラバーサに設けられ
た給電線には電源接続手段により常時電源が接続されて
いるから、トラバーサの可動レールに搬送台車がある場
合、該トラバーサを移動させ可動レールの両端又は一端
を固定レールの一端に隣接させることにより、搬送台車
はトラバーサに設けられた給電線より走行電力を得て固
定レールに走行できる。
レールの端部が固定レールの一端に隣接していない場
合、当該固定レールの分岐点領域に臨む一端から所定の
距離だけ給電線には電源が接続されていないから、搬送
台車はこの区間に進入すると給電線から走行電力を得る
ことができず、搬送台車は停止し、逸走を確実に防止で
きる。また、可動レールに沿ってトラバーサに設けられ
た給電線には電源接続手段により常時電源が接続されて
いるから、トラバーサの可動レールに搬送台車がある場
合、該トラバーサを移動させ可動レールの両端又は一端
を固定レールの一端に隣接させることにより、搬送台車
はトラバーサに設けられた給電線より走行電力を得て固
定レールに走行できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明に係る逸走防止装置の構成を示す図
である。図示するように、分岐点領域Ｚに一端が臨んで
走行用の固定レール１１，１２とメンテナンス用の固定
レール１３が敷設されている。固定レール１１，１２，
１３は天井に敷設されている。
する。図１は本発明に係る逸走防止装置の構成を示す図
である。図示するように、分岐点領域Ｚに一端が臨んで
走行用の固定レール１１，１２とメンテナンス用の固定
レール１３が敷設されている。固定レール１１，１２，
１３は天井に敷設されている。
【００１０】前記分岐点領域Ｚにはトラバーサ１４が配
設されている。該トラバーサ１４は平行に配置したフレ
ーム１５ａ，１５ｂを有するトラバーサフレーム１５を
有し、該フレーム１５ａ，１５ｂに沿って可動フレーム
１６が矢印Ｃ方向に移動できるようになっている。トラ
バーサフレーム１５はブラケット１７，１７で天井１９
の所定位置（分岐点領域Ｚ）に固定されている。
設されている。該トラバーサ１４は平行に配置したフレ
ーム１５ａ，１５ｂを有するトラバーサフレーム１５を
有し、該フレーム１５ａ，１５ｂに沿って可動フレーム
１６が矢印Ｃ方向に移動できるようになっている。トラ
バーサフレーム１５はブラケット１７，１７で天井１９
の所定位置（分岐点領域Ｚ）に固定されている。
【００１１】固定レール１１，１２，１３にはそれぞれ
給電線（トロリー線）１８が敷設されており、該給電線
１８は固定レール１１，１２，１３の分岐点領域Ｚに臨
む端部から一定距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が可動レール１６
の端部が隣接する場合は電源を接続し、離間する場合は
電源を遮断する開閉給電線１８Ｌとなっている。なお、
可動レール１６にも給電線（トロリー線）が敷設されて
いる。
給電線（トロリー線）１８が敷設されており、該給電線
１８は固定レール１１，１２，１３の分岐点領域Ｚに臨
む端部から一定距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が可動レール１６
の端部が隣接する場合は電源を接続し、離間する場合は
電源を遮断する開閉給電線１８Ｌとなっている。なお、
可動レール１６にも給電線（トロリー線）が敷設されて
いる。
【００１２】図示は省略するが、固定レール１１，１
２，１３には懸垂型の搬送台車が給電線１８より走行電
力を得て走行できるようになっている。また、該搬送台
車は可動レール１６も走行できるようになっている。例
えば、可動レール１６が固定レール１１と１２の間にあ
る場合、固定レール１１を分岐点領域Ｚに向かって走行
する搬送台車は可動レール１６を経由して固定レール１
２へと走行できる。また、固定レール１２から可動レー
ル１６を経由して固定レール１１へと走行できる。
２，１３には懸垂型の搬送台車が給電線１８より走行電
力を得て走行できるようになっている。また、該搬送台
車は可動レール１６も走行できるようになっている。例
えば、可動レール１６が固定レール１１と１２の間にあ
る場合、固定レール１１を分岐点領域Ｚに向かって走行
する搬送台車は可動レール１６を経由して固定レール１
２へと走行できる。また、固定レール１２から可動レー
ル１６を経由して固定レール１１へと走行できる。
【００１３】また、固定レール１１にある搬送台車をメ
ンテナンス用の固定レール１３に移す場合は、固定レー
ル１１から可動レール１６に乗り移った搬送台車を可動
レール１６で停止し、可動レール１６を移動させ、その
一端をメンテナンス用の固定レール１３の一端に隣接さ
せ、搬送台車は可動レール１６から固定レール１３に乗
り移る。また、搬送台車をメンテナンス用の固定レール
１３から走行用の固定レール１１又は固定レール１２に
移動する場合は、可動レール１６の一端をメンテナンス
用の固定レール１３の一端に隣接させ、搬送台車は固定
レール１３から可動レール１６に乗り移り停止し、可動
レール１６の両端が固定レール１１，１２の端部に隣接
した状態で、搬送台車は固定レール１１又は固定レール
１２に乗り移る。
ンテナンス用の固定レール１３に移す場合は、固定レー
ル１１から可動レール１６に乗り移った搬送台車を可動
レール１６で停止し、可動レール１６を移動させ、その
一端をメンテナンス用の固定レール１３の一端に隣接さ
せ、搬送台車は可動レール１６から固定レール１３に乗
り移る。また、搬送台車をメンテナンス用の固定レール
１３から走行用の固定レール１１又は固定レール１２に
移動する場合は、可動レール１６の一端をメンテナンス
用の固定レール１３の一端に隣接させ、搬送台車は固定
レール１３から可動レール１６に乗り移り停止し、可動
レール１６の両端が固定レール１１，１２の端部に隣接
した状態で、搬送台車は固定レール１１又は固定レール
１２に乗り移る。
【００１４】上記構成の逸走防止装置において、固定レ
ール１１，１２の分岐点領域Ｚに臨む端部から一定距離
Ｌ１，Ｌ２に敷設された開閉給電線１８Ｌは可動レール
１６の両端が固定レール１１，１２の端部に隣接してい
ない場合（離間している場合）電源から切り離され、可
動レール１６の両端が隣接している場合は電源に接続さ
れる。また、固定レール１３の分岐点領域Ｚに臨む端部
から一定距離Ｌ３に敷設された開閉給電線１８Ｌ（図示
せず）も可動レール１６の一端が固定レールの一端に隣
接していないときは電源から切り離され、隣接している
場合は電源に接続される。
ール１１，１２の分岐点領域Ｚに臨む端部から一定距離
Ｌ１，Ｌ２に敷設された開閉給電線１８Ｌは可動レール
１６の両端が固定レール１１，１２の端部に隣接してい
ない場合（離間している場合）電源から切り離され、可
動レール１６の両端が隣接している場合は電源に接続さ
れる。また、固定レール１３の分岐点領域Ｚに臨む端部
から一定距離Ｌ３に敷設された開閉給電線１８Ｌ（図示
せず）も可動レール１６の一端が固定レールの一端に隣
接していないときは電源から切り離され、隣接している
場合は電源に接続される。
【００１５】開閉給電線１８Ｌの電源への接続切り離し
を上記のようにすることにより、可動レール１６の両端
が固定レール１１，１２の端部に隣接していない場合
は、固定レール１１又は固定レール１２を分岐点領域Ｚ
に向かって走行する搬送台車は、開閉給電線１８Ｌの領
域に進入すると同時に走行用電力が得られなくなり、該
開閉給電線１８Ｌの領域に自動的に停止する。また、可
動レール１６の一端がメンテナンス用の固定レール１３
の一端に隣接していない場合も、固定レール１３を分岐
点領域Ｚに向かって走行する搬送台車は、開閉給電線１
８Ｌの領域に進入すると同時に走行用電力が得られなく
なり、該開閉給電線１８Ｌの領域に自動的に停止する。
従って、搬送台車の逸走を防止できる。
を上記のようにすることにより、可動レール１６の両端
が固定レール１１，１２の端部に隣接していない場合
は、固定レール１１又は固定レール１２を分岐点領域Ｚ
に向かって走行する搬送台車は、開閉給電線１８Ｌの領
域に進入すると同時に走行用電力が得られなくなり、該
開閉給電線１８Ｌの領域に自動的に停止する。また、可
動レール１６の一端がメンテナンス用の固定レール１３
の一端に隣接していない場合も、固定レール１３を分岐
点領域Ｚに向かって走行する搬送台車は、開閉給電線１
８Ｌの領域に進入すると同時に走行用電力が得られなく
なり、該開閉給電線１８Ｌの領域に自動的に停止する。
従って、搬送台車の逸走を防止できる。
【００１６】図２は開閉給電線１８Ｌに電源を接続した
り切り離したりする手段の構成例を示す図であり、固定
レール１１の開閉給電線１８Ｌ（１１）と固定レール１
２の開閉給電線１８Ｌ（１２）はそれぞれ開閉器２０，
２１を介して電源（ＲＳＴ）に接続されている。また、
可動レール１６の給電線１８（１６）はケーブル２２を
介して電源（ＲＳＴ）に接続されている。制御手段２３
には可動レール１６の端部が固定レール１１，１２の端
部に隣接しているか否かを検出する可動レールの隣接検
出手段２４，２５の出力が入力されている。
り切り離したりする手段の構成例を示す図であり、固定
レール１１の開閉給電線１８Ｌ（１１）と固定レール１
２の開閉給電線１８Ｌ（１２）はそれぞれ開閉器２０，
２１を介して電源（ＲＳＴ）に接続されている。また、
可動レール１６の給電線１８（１６）はケーブル２２を
介して電源（ＲＳＴ）に接続されている。制御手段２３
には可動レール１６の端部が固定レール１１，１２の端
部に隣接しているか否かを検出する可動レールの隣接検
出手段２４，２５の出力が入力されている。
【００１７】制御手段２３は可動レール１６の両端が固
定レール１１，１２の端部に隣接していない時は開閉器
２０，２１を開き、開閉給電線１８Ｌ（１１），開閉給
電線１８Ｌ（１２）を電源（ＲＳＴ）から切り離す。ま
た、可動レール１６の両端が固定レール１１，１２の端
部に隣接している時は開閉器２０，２１を閉じ、開閉給
電線１８Ｌ（１１），開閉給電線１８Ｌ（１２）を電源
（ＲＳＴ）に接続する。
定レール１１，１２の端部に隣接していない時は開閉器
２０，２１を開き、開閉給電線１８Ｌ（１１），開閉給
電線１８Ｌ（１２）を電源（ＲＳＴ）から切り離す。ま
た、可動レール１６の両端が固定レール１１，１２の端
部に隣接している時は開閉器２０，２１を閉じ、開閉給
電線１８Ｌ（１１），開閉給電線１８Ｌ（１２）を電源
（ＲＳＴ）に接続する。
【００１８】なお、図示は省略するが、メンテナンス用
の固定レール１３の開閉給電線１８Ｌ（１３）も開閉器
を介して制御手段２３に接続されており、制御手段２３
は可動レール１６の一端が固定レール１３の端部に隣接
していない時は該開閉器を開き電源（ＲＳＴ）から切り
離し、隣接しているときは該開閉器を閉じ、電源（ＲＳ
Ｔ）を接続するようになっている。
の固定レール１３の開閉給電線１８Ｌ（１３）も開閉器
を介して制御手段２３に接続されており、制御手段２３
は可動レール１６の一端が固定レール１３の端部に隣接
していない時は該開閉器を開き電源（ＲＳＴ）から切り
離し、隣接しているときは該開閉器を閉じ、電源（ＲＳ
Ｔ）を接続するようになっている。
【００１９】上記開閉給電線１８Ｌの長さは、搬送台車
が進入し走行用電力が無く、搬送台車が停止できるまで
の充分な距離があればよいが、搬送台車が進入し走行用
電力が無い場合、ブレーキが自動的に作動し、停止でき
るように構成すれば、この距離は小さくできることは当
然である。
が進入し走行用電力が無く、搬送台車が停止できるまで
の充分な距離があればよいが、搬送台車が進入し走行用
電力が無い場合、ブレーキが自動的に作動し、停止でき
るように構成すれば、この距離は小さくできることは当
然である。
【００２０】図３は本発明に係る逸走防止装置の他の構
成を示す図である。図示するように、分岐点領域Ｚに一
端が臨んで走行用の固定レール３１，３２，３３が敷設
されている。固定レール３１，３２，３３は天井に敷設
されている。分岐点領域Ｚにはトラバーサ３４が配設さ
れている。該トラバーサ３４及び可動レール３６，３７
を有し、該可動レール３６，３７は連動して矢印Ｄ方向
に移動するようになっている。
成を示す図である。図示するように、分岐点領域Ｚに一
端が臨んで走行用の固定レール３１，３２，３３が敷設
されている。固定レール３１，３２，３３は天井に敷設
されている。分岐点領域Ｚにはトラバーサ３４が配設さ
れている。該トラバーサ３４及び可動レール３６，３７
を有し、該可動レール３６，３７は連動して矢印Ｄ方向
に移動するようになっている。
【００２１】固定レール３１，３２，３３にはそれぞれ
給電線（図示せず）が敷設されており、該給電線は固定
レール３１，３２，３３の分岐点領域Ｚに臨む端部から
一定距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が図１の場合と同様、開閉給
電線となっており、可動レール３６，３７の端部が隣接
する場合は電源を接続し、離間する場合は電源を遮断す
るように構成されている。なお、可動レール３６，３７
にも給電線が敷設されている。
給電線（図示せず）が敷設されており、該給電線は固定
レール３１，３２，３３の分岐点領域Ｚに臨む端部から
一定距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が図１の場合と同様、開閉給
電線となっており、可動レール３６，３７の端部が隣接
する場合は電源を接続し、離間する場合は電源を遮断す
るように構成されている。なお、可動レール３６，３７
にも給電線が敷設されている。
【００２２】図示は省略するが、固定レール３１，３
２，３３には懸垂型の搬送台車が給電線より走行電力を
得て走行できるようになっている。例えば、可動レール
３６が固定レール３１と３２の間にある場合、固定レー
ル３１を分岐点領域Ｚに向かって走行する搬送台車は可
動レール３６を経由して固定レール３２へと走行でき
る。また、固定レール３２から可動レール３６を経由し
て固定レール３１へと走行できる。また、固定レール３
３を分岐点領域Ｚに向かって走行する搬送台車は可動レ
ール３７を経由して固定レール３２へと走行できる。ま
た、固定レール３２から可動レール３７を経由して固定
レール３３へと走行できる。
２，３３には懸垂型の搬送台車が給電線より走行電力を
得て走行できるようになっている。例えば、可動レール
３６が固定レール３１と３２の間にある場合、固定レー
ル３１を分岐点領域Ｚに向かって走行する搬送台車は可
動レール３６を経由して固定レール３２へと走行でき
る。また、固定レール３２から可動レール３６を経由し
て固定レール３１へと走行できる。また、固定レール３
３を分岐点領域Ｚに向かって走行する搬送台車は可動レ
ール３７を経由して固定レール３２へと走行できる。ま
た、固定レール３２から可動レール３７を経由して固定
レール３３へと走行できる。
【００２３】上記のように、固定レール３１，３２，３
３の分岐点領域Ｚに臨む端部から一定距離Ｌ１，Ｌ２，
Ｌ３に開閉給電線を設けることにより、可動レール３６
及び３７のそれぞれ両端が固定レール３１と３２の一端
及び固定レール３３と３２の一端に隣接していない場合
は、開閉給電線は電源から切り離されるので、図１の場
合と同様搬送台車の逸走を防止できる。
３の分岐点領域Ｚに臨む端部から一定距離Ｌ１，Ｌ２，
Ｌ３に開閉給電線を設けることにより、可動レール３６
及び３７のそれぞれ両端が固定レール３１と３２の一端
及び固定レール３３と３２の一端に隣接していない場合
は、開閉給電線は電源から切り離されるので、図１の場
合と同様搬送台車の逸走を防止できる。
【００２４】なお、上記実施例では天井に敷設した走行
用の固定レール及び分岐用の可動レールを懸垂型の搬送
台車が走行する場合を例に説明したが、本発明はこれに
限定されるものでは無く、床面又は地面に敷設された走
行用の固定レール及び分岐用の可動レールを搬送台車が
走行する場合でもよいことは当然である。
用の固定レール及び分岐用の可動レールを懸垂型の搬送
台車が走行する場合を例に説明したが、本発明はこれに
限定されるものでは無く、床面又は地面に敷設された走
行用の固定レール及び分岐用の可動レールを搬送台車が
走行する場合でもよいことは当然である。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、下
記のような優れた効果が得られる。 （１）可動レールの端部が固定レールの一端に隣接して
いない場合、当該固定レールの分岐点領域に臨む一端か
ら所定の距離だけ給電線には電源が接続されていないか
ら、搬送台車はこの区間に進入すると給電線から走行電
力を得ることができず、搬送台車は停止し、逸走を確実
に防止できる。
記のような優れた効果が得られる。 （１）可動レールの端部が固定レールの一端に隣接して
いない場合、当該固定レールの分岐点領域に臨む一端か
ら所定の距離だけ給電線には電源が接続されていないか
ら、搬送台車はこの区間に進入すると給電線から走行電
力を得ることができず、搬送台車は停止し、逸走を確実
に防止できる。
【００２６】（２）また、従来のように可動式メカニカ
ルストッパーを設けるものではないから、逸走防止に際
し、搬送台車と可動式メカニカルストッパーの双方に大
きいダメージを与えることもない。（３）また、可動レールに沿ってトラバーサに設けられ
た給電線には電源接続手段により常時電源が接続されて
いるから、トラバーサの可動レールに搬送台車がある場
合、該トラバーサを移動させ可動レールの両端又は一端
を固定レールの一端に隣接させることにより、搬送台車
はトラバーサに設けられた給電線より走行電力を得て固
定レールに走行できる。
ルストッパーを設けるものではないから、逸走防止に際
し、搬送台車と可動式メカニカルストッパーの双方に大
きいダメージを与えることもない。（３）また、可動レールに沿ってトラバーサに設けられ
た給電線には電源接続手段により常時電源が接続されて
いるから、トラバーサの可動レールに搬送台車がある場
合、該トラバーサを移動させ可動レールの両端又は一端
を固定レールの一端に隣接させることにより、搬送台車
はトラバーサに設けられた給電線より走行電力を得て固
定レールに走行できる。
【図１】本発明に係る逸走防止装置の構成を示す図、同
図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図である。
図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図である。
【図２】開閉給電線に電源を接続したり切離したりする
手段の構成例を示す図である。
手段の構成例を示す図である。
【図３】本発明に係る逸走防止装置の構成を示す図であ
る。
る。
【図４】従来の搬送台車の分岐・合流点装置の構成を示
す図である。
す図である。
【図５】従来の可動式メカニカルストッパーによる逸走
防止装置の構成を示す図である。
防止装置の構成を示す図である。
１１ 走行用の固定レール １２ 走行用の固定レール １３ メンテナンス用の固定レール １４ トラバーサ １５ トラバーサフレーム １６ 可動レール １７ ブラケット １８ 給電線 １９ 天井 ２０ 開閉器 ２１ 開閉器 ２２ ケーブル ２３ 制御手段 ３１ 走行用の固定レール ３２ 走行用の固定レール ３３ メンテナンス用の固定レール ３４ トラバーサ ３５ トラバーサフレーム ３６ 可動レール ３７ 可動レール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−74767（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−191162（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−105571（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B61L 1/00 - 23/34 G05D 1/02
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送台車が走行する天井又は床面に敷設
された固定レール、トラバーサに敷設された可動レール
を具備し、前記トラバーサに敷設された可動レールは所
定の分岐点領域を移動可能に構成され、前記固定レール
は複数本でありそれぞれの一端は前記分岐点領域に臨
み、前記トラバーサを移動させることにより可動レール
の両端又は一端を該固定レールの一端に隣接させ、前記
搬送台車は可動レール及び固定レールに沿って前記トラ
バーサ及び前記天井又は床面に設けられた給電線により
走行電力を得て、ある固定レールから可動レールを経て
他の固定レールに走行できるように構成された搬送台車
の分岐・合流点装置であって、前記可動レールに沿って前記トラバーサに設けられた給
電線に常時電源を接続する電源接続手段を設けると共
に、 前記固定レールに沿って天井又は床面に設けられた
給電線は前記分岐点領域に臨む一端から所定の距離だけ
分離し、該分離した分離給電線に電源を接離する開閉手
段を設け、前記可動レール端部が固定レールの端部に隣
接しているか否かを検出する検出手段を設け、前記 検出手段が可動レールの端部が固定レールの端部に
隣接していることを検出した時は当該固定レールの分離
給電線に前記開閉手段を介して電源を接続すると共に、
離間しているときは該開閉手段を介して電源を切り離す
制御手段を具備することを特徴とする搬送台車の分岐・
合流点装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6056681A JP2979457B2 (ja) | 1994-03-01 | 1994-03-01 | 搬送台車の分岐・合流点装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6056681A JP2979457B2 (ja) | 1994-03-01 | 1994-03-01 | 搬送台車の分岐・合流点装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237544A JPH07237544A (ja) | 1995-09-12 |
| JP2979457B2 true JP2979457B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=13034179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6056681A Expired - Fee Related JP2979457B2 (ja) | 1994-03-01 | 1994-03-01 | 搬送台車の分岐・合流点装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2979457B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102923144A (zh) * | 2012-11-12 | 2013-02-13 | 铜陵恒盛轨道装备有限责任公司 | 轨道转运车的控制室 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100737106B1 (ko) * | 2001-05-23 | 2007-07-06 | 주식회사 포스코 | 전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지 |
| KR100776039B1 (ko) * | 2001-12-22 | 2007-11-16 | 주식회사 포스코 | 슬래브 이송용 수평 테이블의 캐리지 |
| JP5180655B2 (ja) * | 2007-10-22 | 2013-04-10 | 中洲電機株式会社 | 移動体の方向転換装置 |
| JP5276580B2 (ja) * | 2009-12-24 | 2013-08-28 | 通菱テクニカ株式会社 | 自動搬送装置およびそれを利用したメッキ処理装置 |
-
1994
- 1994-03-01 JP JP6056681A patent/JP2979457B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102923144A (zh) * | 2012-11-12 | 2013-02-13 | 铜陵恒盛轨道装备有限责任公司 | 轨道转运车的控制室 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07237544A (ja) | 1995-09-12 |
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