KR100737106B1

KR100737106B1 - 전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지

Info

Publication number: KR100737106B1
Application number: KR1020010028312A
Authority: KR
Inventors: 김수동; 서동현; 염준석; 김동혁
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-05-23
Filing date: 2001-05-23
Publication date: 2007-07-06
Also published as: KR20020089684A

Abstract

본 발명은 이송되는 슬라브의 이송방향을 전환시키기 위한 회전형 수평테이블 캐리지에 관한 것으로서, 상기 슬라브로부터 충격을 흡수하도록 충격힘의 크기에 따라서 선회동작이 가능하여 전복을 예방하는 완충장치부와, 상기 완충장치부를 선회동작이 가능하게 지지하는 본체부와, 상기 본체부를 수평이동시키는 이동부로 구성된 것을 특징으로 하므로, 수평테이블의 캐리지가 상승된 것을 확인하지 않고 슬라브를 구동하여 상승된 캐리지와 충돌하여 캐리지가 트랙에서 전복, 탈선되는 설비사고를 예방하기 때문에 수평테이블의 슬라브 정체화로 인한 주조작업 중단과 슬라브 비상 운반작업 해소 슬라브 정보관리가 용이하며 캐리지 복구 작업시 발생하는 안전사고를 예방할 수 있는 실용상의 효과가 있다.

회전형 후드, 호퍼, 회전롤러, 지지판

Description

전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지{Carriage for preventing its overturn in the rotational table}

도 1은 본 발명에 따른 수평테이블 캐리지의 분해사시도.

도 2는 본 발명에 따른 수평테이블 캐리지의 조립 상태도.

도 3은 본 발명에 따른 수평테이블 캐리지의 작동상태를 도시한 도면.

도 4는 본 발명에 따른 수평테이블 캐리지의 큰 힘 인가시 작동상태를 도시한 도면.

도 5는 본 발명에 따른 수평테이블의 작동상태를 도시한 도면.

도 6은 종래 실시예에 따른 수평테이블의 작동상태를 도시한 도면.

도 7은 종래 실시예에 따른 수평테이블 캐리지의 도면.

도 8은 종래 실시예에 따른 수평테이블 캐리지가 트랙 상에 장착된 상태를 도시한 도면.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

20 : 회전형 후드

30 : 호퍼

32 : 호퍼링크

34 : 육각형 샤프트

40 : 몸체

45 : 지지판

50 : 회전롤러

본 발명은 이송되는 슬라브의 이송방향을 전환시키기 위한 수평테이블에 관한 것이고, 보다 상세하게는 캐리지가 상승된 상태에서 이송되는 후행 슬라브와 충돌하여도 전복되지 않고 또한 캐리지가 슬라브를 부상시킨 상태로 이송될 때 선행 슬라브와 충돌하여도 트랙으로부터 전복 탈선되지 않도록 충격을 흡수하는 완충장치를 구비한 전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지에 관한 것이다.

일반적으로, 수평테이블은 쇳물이 연주기의 몰드를 통과하면서 일정온도로 냉각되어 형성된 사각형상의 슬라브를 후공정에 이송할 수 있도록 슬라브의 이송방향을 전환시키는 설비다.

도 6에 도시된 바와 같이, 종래의 수평테이블(10)에는, 상부에 레일(11)이 제공되어 있고 지지판(도시하지 않음)의 지지대(SM)에 수직이동이 가능하게 지지되어 있는 직사각형상의 트랙(12)이 제공된다. 트랙(12)의 일단은 실린더(14)의 구동로드에 연결된다. 그리고, 트랙(12)의 타단에는 제1휠(15a)이 회전가능하게 장 착되어 있으며, 그 하부 중앙에는 삼각형상의 플레이트(P)가 제공된다. 플레이트(P)에 대응하는 롤러베어링(L)은 지지판의 지지기둥에 제공된다.

레일(11) 상에는 수평방향으로 이동가능한 캐리지(13)가 제공되고, 캐리지(13)의 양단은 제1휠(15a)과 실린더(14)의 고정단 외부에 회전가능하게 설치된 제2휠(15b)을 경유하여 무한궤적을 형성하고 있는 와이어(W)의 양단에 각각 연결된다.

도 7 및 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 캐리지(13)는 그 상부에 복수개의 볼록형 돌기(13a)를 갖고 그 하부에 레일(11) 상에 주행가능하게 장착하는 바퀴(13b)를 갖고, 그 양단에 와이어(W)가 결합하는 결합단(13c)을 갖는다. 도시하지 않은 구동모터에 의하여 휠이 회전함에 따라 캐리지(13)는 레일(11)을 따라서 왕복이동하게 된다.

따라서, 소정 길이로 절단된 슬라브(S)가 수평테이블(10)의 롤러 테이블(도시하지 않음)로 이송되면 포트 셀(도시하지 않음)이 상기 슬라브(S)를 감지하고 또한 상기 슬라브의 끝단부가 상기 포트 셀을 통과하면 롤러 테이블이 역회전하여 상기 슬라브의 이송을 정지시킨다.

이 후에, 수평테이블(10) 상의 슬라브(S)를 캐리지(13)가 상승하여 부상시킨 상태에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 실린더(14)가 팽창하여 트랙(12) 밑면의 삼각 플레이트(P)가 롤러 베어링(L)의 상단에 위치하면 트랙(12)이 소정 높이로 상승하고, 이와 연동하여 캐리지(13)가 상승함에 따라 수평테이블 상의 슬라브(S)를 소정 높이로 부상시킨다. 그리고, 캐리지(13)가 와이어(W)에 의하여 레일(11) 상을 이 동함에 따라 수평테이블(10) 상으로 이송된 슬라브(S)는 후속 공정으로 이송하기 위한 대기 슬라브 위치로 수평이동한다.

또한, 실린더(14)의 로드를 수축하면 트랙(12)의 삼각 플레이트(P)가 롤러 베어링(L)에서 미끄러지듯 하강하여 트랙(12)이 하강함에 따라 캐리지(13)가 하강하고 슬라브는 도시하지 않은 롤러 테이블에 의하여 후속 공정으로 이송된다.

즉, 수평테이블(10)의 캐리지(13)가 롤러 테이블 상의 슬라브(S)를 감지하여 실린더(14)의 로드가 팽창하면 트랙(12)이 상승하게 되고 캐리지(13)는 수평테이블(10)의 상부표면 보다 높게 상승하게 된다.

한편, 작업자의 수동작업으로 인하여 슬라브를 이송시키는 경우에, 이송되는 슬라브가 상승되어 있는 캐리지(13)와 충돌하면, 캐리지(13)가 트랙(12)의 레일(11)로부터 쉽게 전복되는 설비사고가 발생한다. 또한, 캐리지(13)에 의하여 슬라브가 부상된 상태로 수평이동할 때, 이송되는 선행 슬라브와 충돌하여 캐리지(13)가 트랙(12)의 레일(11)로부터 전복되어 탈선되어 설비사고가 발생된다.

그 결과, 생산되는 슬라브가 수평테이블에 정체되어 주조 중단의 위험과 비상으로 생산되는 슬라브를 비상베드에 적재할 때, 슬라브의 정보유실, 슬라브 굽힘(bending) 등을 초래하고 전복된 캐리지 복구작업시 작업자의 화상 및 실족, 추락등의 안전사고 위험이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으 로써, 캐리지가 상승된 상태에서 이송중인 슬라브와 충돌하거나 또는 슬라브를 부상시켜 수평이동시킬 때 선행 슬라브와 충돌하여 트랙의 레일로부터 전복되고 탈선하지 않도록 충격을 흡수하는 완충장치를 가진 전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지는 충격을 흡수하도록 인가되는 힘의 크기에 따라서 선회동작이 가능하여 전복을 예방하는 완충장치부와, 상기 완충장치부를 선회동작이 가능하게 지지하는 본체부와, 상기 본체부를 수평이동시키는 이동부로 구성된다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

본 발명에 따른 전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지의 완충장치부는 원통체로 이루어지고, 그의 상부에는 일정간격으로 이격된 소정형상의 돌기부(22)가 복수개 제공되고, 상기 돌기부의 일측면에 타원형으로 돌출된 돌출부를 갖는 회전형 후드(20)를 갖는다.

회전형 후드(20)의 하부에는 적어도 2개의 홈이 형성되어 있고, 각각의 홈에는 외부에 일부가 노출된 볼 베어링(24)이 스프링(도시하지 않음)에 의해 탄성지지된 상태로 안착된다. 회전형 후드(20)의 양단 각각의 중앙에는 회전축(28)이 삽입가능한 요홈(26)이 형성되어 있다.

본 발명에 따른 수평테이블 캐리지의 본체부는 회전형 후드(20)가 선회가능 하게 안착되는 호퍼(30)를 갖는다. 호퍼(30)는 대체적으로 원통형 몸체를 갖고, 회전형 후드(20)가 안착되도록 그 상단부가 수평상태로 개방되어 있는 반원형 홈(30a)을 갖는다. 반원형 홈(30a)에는 그의 내측면을 따라서 소정크기로 형성되어 있는 복수개의 가이드홈(30b)이 제공되고, 이러한 가이드홈(30b)은 회전형 후드(20)의 돌기부(22)가 삽입될 수 있는 볼록형상으로 형성된다. 그리고, 반원형 홈(30a) 하부의 내측면에는 볼 베어링(24)의 미끄럼을 안내하는 안내홈(30c)이 형성된다.

이러한 호퍼(30)의 외측하부는 밑면이 넓은 삼각형으로 이루어져 있다. 상기 삼각형의 하부 중앙에는 육각형 샤프트(34)가 관통되는 육각형 홈(32a)이 형성되어 있는 호퍼링크(32)가 제공되고, 호퍼링크(32)의 일측부에 인접하는 상기 삼각형의 하부에는 사각 돌기형상의 스토퍼(33)가 제공된다.

또한, 상기 본체부는 대체적으로 사각형상으로 이루어진 몸체(40)를 갖고, 몸체(40)에는 호퍼링크(32)가 삽입장착되는 벽감부(40a)가 형성되어 있으며, 벽감부(40a)의 일측면에는 상대적으로 낮은 높이를 갖는 단턱부(40b)가 형성되어 있다. 몸체(40)의 대향측면 각각에는 상방으로 경사지게 형성된 타원형홈(40c)이 제공된다.

또한, 몸체(40)의 양단 모서리 각각에는 삼각형의 밸런스바(43)가 그 길이방향의 외측을 향하여 일체형으로 부착된다. 몸체(40)의 하단에는 사각형상의 지지판(45)이 수직으로 부착된다. 사각형상의 상기 지지판(45) 양측의 대응되는 영역에는 각각 관통홈(45a)이 천공되어 있다.

본 발명에 따른 수평테이블 캐리지의 구동부는 몸체(40) 하단의 지지판(45)에 형성되어 있는 관통홈(45a)에 회전가능하게 장착되는 회전롤러(50)를 갖는다. 회전롤러(50)는 평행한 직경부를 구비하고 끝단부가 넓은 직경의 형상으로 이루어져 있는 쉐이브(52)와, 쉐이브(52)의 중앙홈에 삽입되는 롤러 베어링(54)과, 롤러 베어링(54)의 내측홈에 삽입되는 슬라브(56)로 이루어진다. 회전롤러(50)는 지지판(45)의 관통홈(45a)을 관통하고 있는 지지축(58)이 삽입된 상태로 지지판(45)의 양측에 위치한다.

따라서, 본 발명에 따르면, 회전형 후드(20)가 호퍼(30)의 반원형홈(30a)에 삽입된 상태에서 회전축(28)을 회전형 후드의 요홈(26)에 삽입함으로써, 회전형 후드(20)는 호퍼(30)에 선회가능하게 장착된다. 이때, 회전형 후드(20)의 선회동작을 원활하게 수행할 수 있도록 회전축(28)에는 판스프링(29)이 설치된다.

회전형 후드(20)가 장착되어 있는 호퍼(30)는 본체부의 몸체(40) 상에 장착된다. 이때, 호퍼(30)의 호퍼링크(32)는 몸체(40)의 벽감부(40a)에 삽입되고 호퍼(30)의 스토퍼(33)는 몸체(40)의 단턱부(40b) 상에 안착된다. 육각형 샤프트(34)는 몸체(40)의 대향측면에 형성된 타원형홈(40c)에 호퍼(30)의 호퍼링크(32)를 관통하도록 삽입되고, 육각형 샤프트(34)의 양단에 고정핀(37)이 설치되어, 호퍼(30)가 몸체(40)로부터 이탈되는 것을 방지한다.

몸체(40) 하부에 장착된 지지판(45)의 관통홈(45a)에는 회전롤러(50)가 회전가능하게 장착된다. 몸체(40)의 대향외측면에 설치된 와이어 결합부재(46)에는 와이어(W)가 결속된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과에 관하여 설명하면 다음과 같다.

도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 절단된 슬라브(S)가 롤러 테이블을 따라 구동되어 수평테이블 상에 정지하면, 포트셀이 이를 감지하고, 실린더(14)의 로드가 팽창하여 캐리지를 안착한 트랙(12)이 상승함으로써, 캐리지를 수평테이블 표면으로 상승시킨다.

이때, 작업자가 트랙(12)의 작동 상태를 확인하지 않고 수동 조작하는 경우, 슬라브가 구동하면서 캐리지의 회전형 후드(20)의 돌기부(22)와 충돌한다. 회전형 후드 하단부의 볼 베어링(24)이 호퍼(30)의 반원형 홈(30a) 하부의 안내홈(30c)을 따라 미끌어진다. 즉, 회전형 후드(20)는 그의 돌기부(22)가 호퍼(30)의 반원형 홈(30a)의 가이드 홈(30b)에 내장된다. 이때, 회전축(28)에 설치된 판스프링(29)이 권취되어 저항을 받는다. 그 결과 슬라브(S)에 의해 인가되는 충격은 상쇄된다.

한편, 슬라브(S)를 통해 인가되는 충격이 회전형 후드(20)의 상술된 바와 같은 동작에 의하여 상쇄되지 못하는 경우에는, 회전형 후드(20)가 회전된 상태에서, 호퍼(30)의 호퍼링크(32)에 삽입된 육각형 샤프트(34)가 몸체(40)의 타원형 홈(40c)을 따라 슬라이딩하여 이동함으로써 충격을 상쇄시킨다.

이 후에, 슬라브(S)를 후진방향으로 구동하면 호퍼(30)는 몸체(40)의 벽감부(40a) 내로 복귀, 즉 육각형 샤프트(34)가 타원형 홈(40c)의 하부에 위치하고 호퍼링크(32)가 벽감부(40a)에 안착하고 호퍼(30)의 스토퍼(33)가 몸체(40)의 단턱부(40b)에 안착하여 호퍼(30)는 몸체(40)에 고정된다.

그리고, 호퍼(30)의 반원형 홈(30a)에 삽입된 회전형 후드(20)는 회전축(28)에 장착된 판 스프링(29)의 탄성에 의하여 초기 상태로 복귀된다. 즉, 볼 베어링(24)이 안내홈(30c)의 초기 위치로 복귀하고 또한 타원형의 돌출부가 호퍼(30)의 일측면에 접촉하여 회전형 후드(20)는 수직상태를 유지한다.

이 후에, 실린더(14)의 로드를 수축하여 트랙(12)이 하강하면 캐리지가 수평테이블의 공간에 삽입된다. 슬라브(S)를 다시 구동시키고 트랙(12)을 상승하면 캐리지가 상승하며 슬라브(S)를 수평테이블에서 부상시켜 롤러 테이블로 이송한다.

수평 주행시 선행 슬라브를 인식하지 못하고 충돌하면 홈 베이스의 밸런스 바가 트랙과 접촉하며 캐리지에 작용하는 슬라브의 하중을 상쇄하여 캐리지는 트랙의 레일에서 전복, 탈선하지 않는다.

따라서, 본 발명에 의하면 수평테이블의 캐리지가 상승된 것을 확인하지 않고 슬라브를 구동하여 상승된 캐리지와 충돌하여 캐리지가 트랙에서 전복, 탈선되는 설비사고를 예방하기 때문에 수평테이블의 슬라브 정체화로 인한 주조작업 중단과 슬라브 비상 운반작업 해소 슬라브 정보관리가 용이하며 캐리지 복구 작업시 발생하는 안전사고를 예방할 수 있는 실용상의 효과가 있다.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명이 속하는 분야의 당업자는 첨부된 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 요지로부터 벗어나지 않고 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있다는 것을 인식하여 야 한다.

Claims

이송되는 슬라브의 이송방향을 전환시키기 위한 회전형 수평테이블 캐리지에 있어서,

이송되는 상기 슬라브로부터 인가되는 충격을 흡수하도록 상기 슬라브와 충돌하면서 선회동작이 가능한 완충장치부와,

상기 완충장치부를 선회동작이 가능하게 지지하는 본체부와,

상기 본체부를 수평이동시키는 이동부로 구성된 것을 특징으로 하는 전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지.
제1항에 있어서,

상기 완충장치부는 이송되는 상기 슬라브와 직접 접촉하여 제자리에서 회전하는 회전형 후드를 포함하고, 상기 회전형 후드를 초기 상태로 복귀시키기 위한 탄성수단은 상기 회전형 후드의 회전축에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지.
제1항에 있어서,

상기 본체부는 상기 회전형 후드가 회전가능하게 안착되는 반원형 홈을 갖는 호퍼와, 상기 이송되는 슬라브로부터 인가되는 충격이 상기 슬라브의 하중 이상일 때 상기 호퍼를 경사방향으로 미끄럼이동이 가능하게 지지하는 벽감부를 갖는 몸체로 구성된 것을 특징으로 하는 전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지.
제3항에 있어서,

상기 몸체의 하부에는 지지판이 수직방향으로 장착되어 있고, 상기 이동부는 상기 지지판 양측의 대응되는 영역에 각각 설치된 관통홈에 장착되는 회전롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 전복방지용 회전형 수평테이블 캐리지.