JP4252947B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は，ワークを，組立作業者が待機する組立ステーションまで搬送するワーク搬送装置に関する。

かゝるワーク搬送装置は，例えば下記特許文献１に開示されるように知られている。
特開平７−１３７６７５号公報

従来のワーク搬送装置では，ワークを支持する台車に，組立ステーション上でワークを昇降させるリフタの他に，ワークを組立対象物に対して位置合わせすべく，ワークを前後左右に移動させるための水平方向移動調節機構を設けているため，構造が複雑であり，該装置の設置には多大の費用がかかる。

本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，組立ステーションでは，特別な水平方向移動調節機構を備えずとも，搬送ワークを組立対象物に容易，的確に組み付け得るようにした，構造簡単で安価なワーク搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために，本発明は，組立ステーションの上部を通るように配設されるオーバヘッドコンベアのトロリーに電動ホイストを取り付け，この電動ホイストの昇降チェーンに，ワークを着脱可能に取り付け得るワーク取り付け部を設け，前記オーバヘッドコンベアの固定支持部には，前記トロリーが前記組立ステーションに到着したとき，前記電動ホイストへの通電を可能にする給電バーを配設し，前記トロリーによるワークの搬送時には電動ホイストの昇降チェーンを巻き上げてワークを上昇位置に保持し，前記トロリーが前記組立ステーションに到着したときは，前記給電バーからの通電による電動ホイストの作動により昇降チェーンを繰り出して，ワークを下降位置へと下降させて前記ワークを他のワークに組み付けるようにし，前記トロリーには，ワークが前記上昇位置に引き上げられたときは，ワークの前記昇降チェーン周りの揺動を規制するが，ワークが前記下降位置に下降したときには前記ワークに対する前記規制を解除して，前記昇降チェーンの撓みによるワークの揺動を許容する揺れ止め手段を設けたことを第１の特徴とする。

尚，前記ワーク及び組立対象物は，後述する本発明の実施例中のホイール駆動ユニットＷ及びエンジン付きサブフレームＡにそれぞれ対応し，また前記取り付け部は，同実施例中のフック部材２１及び支持ロッド２２に対応する。

また本発明は，第１の特徴に加えて，前記揺れ止め手段を，前記トロリーのフレームに固設されて，ワークを間に挟むように下方に延びる一対の挟み脚で構成し，これら挟み脚の下端部を互いに下方に向かってハ字状に広げたことを第２の特徴とする。

さらにまた本発明は，第１又は第２の特徴に加えて，前記トロリーが前記組立ステーションに到着したときは，該トロリーの移動を停止すると共に，前記電動ホイストを一定時間作動して昇降チェーンを一定長さ繰り出すようにしたことを第３の特徴とする。

さらにまた本発明は，第１乃至第３の何れかの特徴に加えて，前記組立ステーションには，前記給電バーから電動ホイストへの通電方向を制御してチェーンを昇降させるための，組立作業者により操作される足動スイッチを設けたことを第４の特徴とする。

本発明の第１の特徴によれば，オーバヘッドコンベアのトロリーに電動ホイストを取り付けるという，極めて簡単な構造により，ワークの搬送時には，電動ホイストの昇降チェーンの巻き上げによりワークを上昇位置に保持することができるとともに，電動ホイストにより所定の上昇位置まで引き上げられたワークは，揺れ止め手段により昇降チェーン周りの揺動を規制されるので，ワークが搬送中に他物と干渉して損傷を受けることを未然に防ぐことができる。そして組立ステーションでは，電動ホイストの昇降チェーンの繰り出しによりワークを下降させることができ，また下降したワークは前記揺れ止め手段の規制を解除されるから，ワークを組立対象物に位置合わせする場合，ワークを上下させるときは，電動ホイストの昇降チェーンの繰り出し及び巻き上げを行い，ワークを前後左右に変位させるときは，昇降チェーンの可撓性を利用してワークを所望の方向へ単に移動すればよい。したがって，組立ステーションでは特別な水平方向移動調節機構を備えずとも，ワークを組立対象物に容易，的確に組み付けることができるので，ワーク搬送装置の構造は極めて簡単になり，これを安価に提供することができる。

しかもトロリーが組立ステーションに到着したときのみ，電動ホイストへの通電を可能にするので，搬送中の電動ホイストの誤作動を防ぐことができる。

さらに本発明の第２の特徴によれば，揺れ止め手段を，一対の挟み脚により簡単に構成することができ，しかも両挟み脚の下端部はハ字状に広げてあるので，ワークの引き上げ時，ワークの両挟み脚間への受け入れを容易，確実に行うことができる。

さらにまた本発明の第３の特徴によれば，トロリーが組立ステーションに到着したときは，トロリーの移動を停止すること，そして電動ホイストを一定時間作動してチェーンを一定長さ繰り出すことを自動的に行うことができ，したがってワークを所定の下降位置まで自動的に下ろすことができ，作業者の作業負担の軽減を図ることができる。

さらにまた本発明の第４の特徴によれば，組立ステーションでは，組立作業者は両手でワークを把持していても，足動スイッチを足で操作することにより，電動ホイストを作動してワークの上下位置を調節することができるので，ワークの組立対象物に対する位置合わせを容易に行うことができる。

本発明の実施の形態を，添付図面に示す本発明の好適な実施例に基づいて説明する。

図１は本発明に係るワーク搬送装置の正面図，図２は図１の２部拡大図（但し，ワークは下降前の状態で示す。），図３は図２の３−３線拡大断面図，図４は電動ホイストの昇降チェーンへのワーク取り付け状態を示す拡大正面図，図５は組立ステーションでワークを組立対象物に組み付けた状態を示す拡大正面図である。

図１において，搬送ワークとしての左右一対のホイール駆動ユニットＷ，Ｗは，該ユニットＷ，Ｗを組み付けるべきエンジン５付きサブフレームＡが待機する組立ステーションＳまで，オーバヘッドコンベアＣによって搬送される。

先ず，左右一対ホイール駆動ユニットＷ，Ｗの構造について簡単に説明する。

図４に示すように，左右一対のホイール駆動ユニットＷ，Ｗは互いに対称的な構造をなすもので，等速ジョイント２，２′付きのドライブシャフト１と，このドライブシャフト１の外端に連結したホイールハブ３と，このホイールハブ３に隣接してドライブシャフト１を支持するナックル４とからなっている。

次に，図１〜図３によりオーバヘッドコンベアＣについて説明する。

オーバヘッドコンベアＣは，多数のトロリー１０，１０…を図示しないワーク取り付けステーションとワーク組立ステーションＳとの間を循環させ得るように無端状に構成されるもので，図１は，その一部を示している。

このオーバヘッドコンベアＣの構造は，建屋の天井に支持されてワーク搬送方向Ｄに延びる機枠１２と，この機枠１２に支持されてワーク搬送方向Ｄに配列される多数のブラケット１３，１３…と，これらブラケット１３，１３…に支持されてワーク搬送方向Ｄに延びる一対のレール１４，１４と，このレール１４，１４上を移動する多数のトロリー１０，１０…と，これらトロリー１０，１０…を走行させる公知のねじ式送り装置１５とからなっている。

各トロリー１０は，前後一対の台車１７，１７と，これら台車１７，１７の下部同士を一体に連結する，側面視でＵ字状のフレーム１８とで構成されており，そのフレーム１８にフック１９を介して電動ホイスト２０が吊架される。

多数のトロリー１０，１０…は，相隣る２台１０，１０宛に組分けされていて，各組の先行するトロリー１０の電動ホイスト２０の昇降チェーン２０ａに左側のホイール駆動ユニットＷが，後続のトロリー１０の電動ホイスト２０の昇降チェーン２０ａに右側のホイール駆動ユニットＷがそれぞれ吊り下げられるようになっている。即ち，図４に明示するように，昇降チェーン２０ａの下端部には，ナックル４の一端部を係脱可能に引っ掛けるフック部材２１が付設され，昇降チェーン２０ａの下端部からやゝ上方に離れた箇所には，ドライブシャフト１の先端部を係脱可能に引っ掛ける支持ロッド２２が付設される。

而して，各ホイール駆動ユニットＷを対応する電動ホイスト２０の昇降チェーン２０ａに吊り下げる際には，図示しない吊り下げ作業ステーションにおいて，電動ホイスト２０から繰り出された昇降チェーン２０ａの下端部のフック部材２１にナックル４の一端部を引っ掛けると共に，ドライブシャフト１を水平にして，その先端部を支持ロッド２２の先端部に引っ掛ける。その後，電動ホイスト２０の昇降チェーン２０ａを巻き上げてホイール駆動ユニットＷを所定高さまで上昇させて搬送態勢に入る。

ホイール駆動ユニットＷが上記所定高さの上昇位置を占めるとき，該ユニットＷの昇降チェーン２０ａ周りの揺れを規制する揺れ止め手段２３（図２及び図３参照）がトロリー１０のフレーム１８に設けられる。この揺れ止め手段２３は，フレーム１８に固設されて，ドライブシャフト１を間に挟むように下方に延びる一対の挟み脚２４，２４で構成され，両挟み脚２４，２４の下端部は，ドライブシャフト１の受け入れを容易にすべく，互いに下方に向かってハ字状に広がっている（図３参照）。

一方，組立ステーションＳの上部には，図１〜図３に示すように，前記ブラケット１３，１３…に支持されてレール１４，１４と平行に延びる給電バー２５が配設され，トロリー１０が組立ステーションＳに位置する間，給電バー２５の側面接触して電動ホイスト２０への給電を必要に応じて可能にする集電ブラシ２６がトロリー１０のフレーム１８に付設される。

また一方のレール１４には，組をなすトロリー１０，１０が組立ステーションＳの所定位置に到着したことを検知する少なくとも一対の位置検知センサ３４，３４が設けられる。一対の位置検知センサ３４，３４は，レール１４の一側に取り付けられる一対のリミットスイッチ３５，３５と，それらに対応して各トロリー１０のフレーム１８に固着される作動板３６とで構成され，組をなすトロリー１０，１０が組立ステーションＳに到着したとき，両トロリー１０，１０の作動板３６，３６が一対のリミットスイッチ３５，３５を同時に作動するようになっている。両リミットスイッチ３５，３５の同時作動によれば，前記送り装置１５の駆動源３７の作動が停止されると共に，タイマ３８が作動される。このタイマ３８は，給電バー２５から，組立ステーションＳに到着したトロリー１０，１０の電動ホイスト２０，２０を一定時間作動させて，それぞれの昇降チェーン２０ａ，２０ａを一定長さ繰り出すためのもので，上記一定時間は，昇降チェーン２０ａ，２０ａの繰り出しにより，ホイール駆動ユニットＷ，Ｗが組立パレット３１上のエンジン５付きサブフレームＡに対向する所定位置に降下するまでの時間に設定される。
再び図１において，組立ステーションＳでは，床上に設置された作業台３０上に組立パレット３１が移動可能に配置され，この組立パレット３１上の定位置にエンジン５付きサブフレームＡが載置され，これに左右から一対のホイール駆動ユニットＷ，Ｗを組み付けるべく，作業台３０の左右両側に二人の組立作業者Ｍ，Ｍが待機している。

作業台３０に近接した床上には，各トロリー１０が組立ステーションＳに到着したとき，前記給電バー２５から電動ホイスト２０への通電方向を制御して，昇降チェーン２０ａの繰り出し及び巻き上げを行うための，各組立作業者Ｍが足で操作する足動スイッチ３２が設置される。

また作業台３０には，その両側に立つ二人の作業者Ｍ，Ｍにより操作される一対の再起動スイッチ３９，３９が設けられ，これら再起動スイッチ３９，３９が同時に操作されたとき，送り装置１５の駆動源３７が再起動するようになっている。

次に，この実施例の作用について説明する。

図示しない吊り下げ作業ステーションにおいて，組をなすトロリー１０，１０の電動ホイスト２０，２０から下方に延ばした昇降チェーン２０ａ，２０ａに，前述のようにして左右一対のホイール駆動ユニットＷ，Ｗを吊り下げ，そして電動ホイスト２０，２０の昇降チェーン２０ａを巻き上げてホイール駆動ユニットＷ，Ｗを所定高さまで上昇させると，各ホイール駆動ユニットＷのドライブシャフト１が揺れ止め手段２３の一対の挟み脚２４，２４間に導入されるので，これら挟み脚２４，２４によりホイール駆動ユニットＷの揺動が阻止される。

したがって，次いで，送り装置１５を作動してトロリー１０，１０を組立ステーションＳに向けて走行させる，ホイール駆動ユニットＷ，Ｗの搬送中，該ユニットＷ，Ｗは，一定の姿勢を保ち，オーバヘッドコンベアＣを囲むガードフレーム等の他物との干渉を回避して，ホイール駆動ユニットＷ，Ｗの損傷を未然に防ぐことができる。

その際，両挟み脚２４，２４の下端部はハ字状に広げてあるので，ホイール駆動ユニットＷワークの引き上げ時，ドライブシャフト１の両挟み脚２４，２４間への受け入れを容易，確実に行うことができる。

こうして一対のホイール駆動ユニットＷ，Ｗが組立ステーションＳまで搬送されると，両トロリー１０，１０の集電ブラシ２６，２６が給電バー２５に接し，そして両トロリー１０，１０が作業台３０の左右両側位置に到達したとき，一対の位置検知センサ３４，３４の作動により，送り装置１５の駆動源３７の作動が停止されると共に，タイマ３８が作動されるので，両トロリー１０，１０の移動が自動停止すると同時に，両電動ホイスト２０，２０が自動的に一定時間作動してそれぞれの昇降チェーン２０ａ，２０ａを繰り出し，ホイール駆動ユニットＷ，Ｗを，これらが組立パレット３１上のエンジン５付きサブフレームＡに対向する所定の下降位置まで下降させる。このとき，前記揺れ止め手段２３の挟み脚２４，２４によるホイール駆動ユニットＷ，Ｗの揺動の規制も同時に解除されることになる。

このように，組をなすトロリー１０，１０が組立ステーションＳに到着したときは，トロリー１０，１０の移動を停止すること，そして電動ホイスト２０，２０を一定時間作動して昇降チェーン２０ａ，２０ａを一定長さ繰り出し，ホイール駆動ユニットＷ，Ｗを所定の下降位置まで自動的に下ろすことで，作業者Ｍ，Ｍの作業負担の軽減を図ることができる。

上記のようにホイール駆動ユニットＷ，Ｗが所定の下降位置に降下したならば，二人の組立作業者Ｍ，Ｍは，それぞれが受け持つホイール駆動ユニットＷを両手で把持しながら，これを，図５に示すように，エンジン付きサブフレームＡへの組み付け位置に正確にもっていくのであるが，その場合，ホイール駆動ユニットＷの上下位置を微調節するときは，足動スイッチ３２の操作により電動ホイスト２０の昇降チェーン２０ａの繰り出し及び巻き上げを行い，ホイール駆動ユニットＷの前後左右位置を微調節するときは，昇降チェーン２０ａの可撓性を利用してホイール駆動ユニットＷを所望の方向へ単に移動すればよい。

特に，各組立作業者Ｍは両手でホイール駆動ユニットＷを把持していても，足による足動スイッチ３２の操作により，電動ホイスト２０を作動してホイール駆動ユニットＷの上下位置を調節することができるから，ホイール駆動ユニットＷのエンジン５付きサブフレームＡに対する位置合わせを容易に行うことができる。

かくして，組立ステーションＳでは特別な水平方向移動調節機構を備えずとも，各ホイール駆動ユニットＷをエンジン付きサブフレームＡに容易，的確に組み付けることができる。このように特別な水平方向移動調節機構を持たないことから，本発明のワーク搬送装置の構造は簡単になり，これを安価に提供することができる。

また電動ホイスト２０への通電は，トロリー１０が組立ステーションＳの上部に到着したときのみ可能にするので，搬送中の電動ホイスト２０の誤作動を防ぐことができる。

組み付け後は，両組立作業者Ｍ，Ｍは，各ホイール駆動ユニットＷ，Ｗから昇降チェーン２０ａ，２０ａを外し，その状態を確認した後，二人の作業者Ｍ，Ｍは，一対の再起動スイッチ３９，３９を同時に操作することにより，送り装置１５の駆動源３７を再起動させ，全部のトロリー１０，１０…の移動を再開させる。以下同様の作業を繰り返す。

左右のホイール駆動ユニットＷ，Ｗを組み付けたエンジン付きサブフレームＡは，組立パレット３１の移動により別の組立ステーションへ搬出され，その搬出後にはエンジン５付きサブフレームＡを載置した新たな組立パレット３１が搬入される。

本発明は，上記実施例に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば，本発明のワーク搬送装置は，ホイール駆動ユニットＷに限らず，種々のワークの搬送用に構成することができる。

本発明に係るワーク搬送装置の正面図。 図１の２部拡大図（但し，ワークは下降前の状態で示す。）。 図２の３−３線拡大断面図。 電動ホイストの昇降チェーンへのワーク取り付け状態を示す拡大正面図。 組立ステーションでワークを組立対象物に組み付けた状態を示す拡大正面図。

符号の説明

Ａ・・・・・組立対象物（エンジン付きサブフレーム）
Ｃ・・・・・オーバヘッドコンベア
Ｄ・・・・・搬送方向
Ｍ・・・・・組立作業者
Ｗ・・・・・ワーク
１０・・・・トロリー
２０・・・・電動ホイスト
２０ａ・・・昇降チェーン
２１・・・・取り付け部（フック部材）
２２・・・・取り付け部（支持ロッド）
２３・・・・揺れ止め手段
２４・・・・挟み脚
２５・・・・給電バー
３２・・・・足動スイッチ。

Claims (4)

1. 組立ステーション（Ｓ）の上部を通るように配設されるオーバヘッドコンベア（Ｃ）のトロリー（１０）に電動ホイスト（２０）を取り付け，この電動ホイスト（２０）の昇降チェーン（２０ａ）に，ワーク（Ｗ）を着脱可能に取り付け得るワーク取り付け部（２１，２２）を設け，前記オーバヘッドコンベア（Ｃ）の固定支持部には，前記トロリー（１０）が前記組立ステーション（Ｓ）に到着したとき，前記電動ホイスト（２０）への通電を可能にする給電バー（２５）を配設し，前記トロリー（１０）によるワーク（Ｗ）の搬送時には電動ホイスト（２０）の昇降チェーン（２０ａ）を巻き上げてワーク（Ｗ）を上昇位置に保持し，前記トロリー（１０）が前記組立ステーション（Ｓ）に到着したときは，前記給電バー（２５）からの通電による電動ホイスト（２０）の作動により昇降チェーン（２０ａ）を繰り出して，ワーク（Ｗ）を下降位置へと下降させて前記ワーク（Ｗ）を他のワークに組み付けるようにし，前記トロリー（１０）には，ワーク（Ｗ）が前記上昇位置に引き上げられたときは，ワーク（Ｗ）の前記昇降チェーン（２０ａ）周りの揺動を規制するが，ワーク（Ｗ）が前記下降位置に下降したときには前記ワーク（Ｗ）に対する前記規制を解除して，前記昇降チェーン（２０ａ）の撓みによるワーク（Ｗ）の揺動を許容する揺れ止め手段（２３）を設けたことを特徴とする，ワーク搬送装置。
2. 請求項１記載のワーク搬送装置において，
   前記揺れ止め手段（２３）を，前記トロリー（１０）のフレーム（１８）に固設されて，ワーク（Ｗ）を間に挟むように下方に延びる一対の挟み脚（２４，２４）で構成し，これら挟み脚（２４，２４）の下端部を互いに下方に向かってハ字状に広げたことを特徴とする，ワーク搬送装置。
3. 請求項１又は２記載のワーク搬送装置において，
   前記トロリー（１０）が前記組立ステーション（Ｓ）に到着したときは，該トロリー（１０）の移動を停止すると共に，前記電動ホイスト（２０）を一定時間作動して昇降チェーン（２０ａ）を一定長さ繰り出すようにしたことを特徴とする，ワーク搬送装置。
4. 請求項１乃至３の何れかに記載のワーク搬送装置において，
   前記組立ステーション（Ｓ）には，前記給電バー（２５）から電動ホイスト（２０）への通電方向を制御してチェーン（２０ａ）を昇降させるための，組立作業者（Ｍ）により操作される足動スイッチ（３２）を設けたことを特徴とする，ワーク搬送装置。

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