JP5403358B2 - 物品保管設備 - Google Patents
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Description
前記作業架台が、前記移動用通路の上部に設けられた移動用レールにて前記移動用通路の長手方向に沿って移動自在に前記床面より上方において吊り下げ支持された吊り下げ部分と、基端部が前記吊り下げ部分の下端部に前記移動用通路の横幅方向に沿う揺動軸芯周りに揺動自在に連結支持されて作業者が搭乗可能に板状に形成された架台部分とを備えて構成され、前記架台部分が、前記揺動軸芯周りの揺動により、前記移動用通路の長手方向に沿う姿勢となって前記架台部分に搭乗した作業者が前記移動用通路の長手方向に沿って移動可能な搭乗用姿勢と、前記吊り下げ部分側に折り畳まれて上下方向に沿う姿勢となって前記吊り下げ部分と上下方向に重なる部分を有する折り畳み用姿勢とに姿勢変更可能に構成されている点にある。
図1に示すように、物品保管設備は、物品を収納する収納部を上下方向及び棚横幅方向に並設した収納棚1と、その収納棚1の前方に形成された移動用通路Sの床面上をその長手方向に沿って走行して物品を搬送するスタッカークレーン2と、作業者が搭乗可能な作業架台3とが設けられている。図2及び図3に示すように、収納棚1は、移動用通路Sのその横幅方向の両側に位置する状態で一対設けられており、一対の収納棚1の間に移動用通路Sが形成されている。ちなみに、物品保管設備は、 半導体製品や液晶表示素子等の製品の仕掛かり品を容器に収納し、その容器を物品として保管するように構成されている。
図1及び図4に示すように、作業架台3は、上部案内レール12にて移動用通路Sの長手方向に沿って移動自在に床面より上方において吊り下げ支持された吊り下げ部分14と、基端部が吊り下げ部分14の下端部に移動用通路Sの横幅方向に沿う第1揺動軸芯P1周りに揺動自在に連結支持されて作業者が搭乗可能に板状に形成された架台部分15とを備えて構成されている。また、作業架台3は、床面との間で作業者が上り下り可能な階段部分16を架台部分15に連結された状態で備えて構成されており、階段部分16は、その基端部が架台部分15の先端部に移動用通路Sの横幅方向に沿う第2揺動軸芯P2周りに揺動自在に連結支持されている。尚、架台部分15の長手方向における吊り下げ部分14に連結支持される側の端部を基端部と称し、その反対側の端部を先端部と称している。また、階段部分16の長手方向における吊り下げ部分14に連結支持される側の端部を基端部と称している。
図3に示すように、作業架台3の吊り下げ部分14は、左右一対の縦杆と一対の縦杆に亘って架設された複数の横杆とで梯子状に構成されており、作業者が吊り下げ部分14を乗降することで架台部分15より高い位置に登れるようになっている。また、吊り下げ部分14は、その長手方向の長さが支持部材21と同高に下端部が位置する長さに形成されており、下端部の横幅が、一対の長尺部材22の横幅方向の間隔より幅狭に形成されている。
図4に示すように、架台部分15は、折り畳み用姿勢では吊り下げ部分14に対してスタッカークレーン2が存在する側に位置するように吊り下げ部分14と重なっており、この折り畳み用姿勢からスタッカークレーン2が存在する側に展開することで搭乗用姿勢に姿勢変更するように構成されている。また、架台部分15は、その長手方向の長さが収納棚1の高さの1/3程度の長さで且つ移動用通路Sの長手方向に並ぶ収納部4つ分程度の長さに形成されており、搭乗用姿勢の架台部分15上で作業者が移動用通路Sに沿って歩いて移動できる長さに形成されている。また、架台部分15は、その横幅が一対の長尺部材22の横幅方向の間隔より幅広に形成されている。
階段部分16は、非乗降姿勢では架台部分15に対してスタッカークレーン2が存在する側に位置するように架台部分15と重なっており、この非乗降姿勢からスタッカークレーン2が存在する側に斜め下方に展開することで乗降姿勢に姿勢変更するように構成されている。また、この乗降姿勢での階段部分16は、先端部が床面に接触するとともに、先端側ほどスタッカークレーン2が存在する側に位置する傾斜姿勢となっている。階段部分16の基端部は、乗降姿勢において架台部分15から上方に突出する状態となるように基端から隔てた箇所で架台部分15に連結支持されている。階段部分16は、その横幅が一対の長尺部材22の横幅方向の間隔より幅狭に形成されている。
図11及び図12に示すように、作業架台3には、架台部分15を搭乗用姿勢側から折り畳み用姿勢側に付勢して、作業状態や移動状態への切り換えをアシストするガス封入式のダンパーにて構成された付勢手段26が設けられている。つまり、架台部分15を折り畳み用姿勢に姿勢変更させた状態では、付勢手段26の付勢力により作業架台3は移動状態で保持される。そして、作業架台3を作業状態から移動状態に切り換える場合は、付勢手段26の付勢力に抗して作業者が架台部分15を折り畳み用姿勢と搭乗用姿勢との中間の中間姿勢(図4(b)参照)より搭乗用姿勢側に姿勢変更することで、その後は架台部分15及び階段部分16の自重により付勢手段26の付勢力に抗して搭乗用姿勢に姿勢変更される。また、作業架台3を移動状態から作業状態に切り換える場合は、作業者は付勢手段26の付勢力により軽い操作力で折り畳み用姿勢側に姿勢変更させることができ、作業者が中間姿勢より折り畳み用姿勢側に姿勢変更させた後は付勢手段26の付勢力により折り畳み用姿勢に姿勢変更される。
図6、図8及び図9に示すように、移動阻止手段28は、上部案内レール12の下面に接触する位置と上部案内レール12から下方に離間した位置とに昇降移動自在で且つ圧縮バネ29にて離間位置側に付勢された状態で設けられた制動用接触体30、揺動により制動用接触体30を昇降移動させる揺動式の連動操作具31、作業者にて揺動操作される揺動式の手動レバー32aを備えた手動操作部32、及び、連動操作具31と手動操作部32とを連動連結する第1ワイヤ33を備えて構成されている。制動用接触体30及び連動操作具31は吊り下げ部分14の上端部に設けられており、手動操作部32は階段部分16の下端部に設けられている。また、第1ワイヤ33は、吊り下げ部分14、架台部分15及び階段部分16に沿って配設されており、第1ワイヤ33と手動操作部32との間には引っ張りバネ34が介在されている。
移動状態保持手段36は、階段部分16の基端部に設けられた被係合体37に係合する係合姿勢と被係合体37に対する係合が解除される被係合姿勢とに揺動自在で且つつるまきバネ38にて係合姿勢側に付勢された係合体39、上記した手動操作部32、及び、係合体39と手動操作部32とを連動連結する第2ワイヤ40を備えて構成されている。係合体39は吊り下げ部分14の上端部に設けられており、第2ワイヤ40は、第1ワイヤ33に接続されている。
作業状態保持手段42として、架台部分15の横幅方向の両端部の夫々に長手方向に沿って複数の揺動規制部材43が備えられている。これら複数の揺動規制部材43の夫々は、架台部分15の下面に縦軸芯周りに回転操作自在に設けられており、架台部分15を搭乗用姿勢に姿勢変更させた状態において回転操作することで、支持部材21の下方に位置する揺動規制位置(図13(b)において実線で示す位置)と、支持部材21の下方から横幅方向に退避した揺動許容位置(図13(b)において仮想線で示す位置)とに位置変更自在に備えられている。
(1) 上記実施形態では、作業架台3を、その階段部分16を架台部分15に連結された状態で備えて構成したが、作業架台3を、その階段部分16を架台部分15と別体に備えて構成してもよい。つまり、作業架台3を、吊り下げ部分14と架台部分15とを一体的に作業箇所近くに移動させるとともに、これとは別に階段部分16を作業箇所近くに移動させるようにしてもよい。この場合、階段部分16としては、搭乗用姿勢の架台部分15に着脱自在に構成してもよく、また、自立状態で床面上に立設可能に構成してもよい。ちなみに、階段部分16を架台部分15に連結した状態で備えた場合、乗降姿勢の階段部分16を、先端部が床面から上方に離間するようにしてもよく、また、鉛直姿勢としてもよい。
2 スタッカークレーン
3 作業架台
11 下部案内レール
12 上部案内レール
13 移動用レール
14 吊り下げ部分
15 架台部分
16 階段部分
21 支持部材
22 長尺部材
26 付勢手段
43 揺動規制部材
P1 揺動軸芯
P2 第2揺動軸芯
S 移動用通路
Claims (7)
- 物品を収納する収納部を上下方向及び棚横幅方向に並設した収納棚と、
その収納棚の前方に形成された移動用通路の床面上をその長手方向に沿って走行して物品を搬送するスタッカークレーンと、
作業者が搭乗可能な作業架台とが設けられている物品保管設備であって、
前記作業架台が、前記移動用通路の上部に設けられた移動用レールにて前記移動用通路の長手方向に沿って移動自在に前記床面より上方において吊り下げ支持された吊り下げ部分と、基端部が前記吊り下げ部分の下端部に前記移動用通路の横幅方向に沿う揺動軸芯周りに揺動自在に連結支持されて作業者が搭乗可能に板状に形成された架台部分とを備えて構成され、
前記架台部分が、前記揺動軸芯周りの揺動により、前記移動用通路の長手方向に沿う姿勢となって前記架台部分に搭乗した作業者が前記移動用通路の長手方向に沿って移動可能な搭乗用姿勢と、前記吊り下げ部分側に折り畳まれて上下方向に沿う姿勢となって前記吊り下げ部分と上下方向に重なる部分を有する折り畳み用姿勢とに姿勢変更可能に構成されている物品保管設備。
- 前記作業架台が、前記床面との間で作業者が上り下り可能な階段部分を前記架台部分に連結された状態で備えて構成され、
前記階段部分が、その基端部が前記架台部分に前記移動用通路の横幅方向に沿う第2揺動軸芯周りに揺動自在に連結支持され、前記第2揺動軸芯周りの揺動により、前記架台部分を前記搭乗用姿勢に姿勢変更させた状態において上下方向に沿う姿勢となる乗降姿勢と前記架台部分を前記折り畳み用姿勢に姿勢変更させた状態おいて前記架台部分側に折り畳まれて上下方向に沿う姿勢となる非乗降姿勢とに姿勢変更可能に構成されている請求項1記載の物品保管設備。 - 前記搭乗用姿勢の前記架台部分を受け止め支持する支持部材が、前記収納棚に設けられている請求項1又は2記載の物品保管設備。
- 前記収納棚が、前記移動用通路のその横幅方向の両側に位置するように一対設けられ、
前記支持部材として、前記一対の収納棚の夫々に前記移動用通路の長手方向に沿う状態で長尺状に形成された長尺部材が設けられている請求項3記載の物品保管設備。 - 前記架台部分に備えられて前記架台部分の上方側への揺動を規制する揺動規制部材が、前記架台部分を前記搭乗用姿勢に姿勢変更させた状態において前記支持部材の下方に位置して、前記架台部分の前記搭乗用姿勢から前記折り畳み用姿勢側への揺動を規制する揺動規制位置と、前記架台部分を前記搭乗用姿勢に姿勢変更させた状態において前記支持部材の下方から前記移動用通路の横幅方向に退避して、前記架台部分の前記搭乗用姿勢から前記折り畳み用姿勢側への揺動を許容する揺動許容位置とに位置変更自在に備えられている請求項3又は4記載の物品保管設備。
- 前記移動用通路の床面側に設けられて前記スタッカークレーンの下部を前記移動用通路に沿って案内する下部案内レールと、前記移動用通路の上部に設けられて前記スタッカークレーンの上部を案内する上部案内レールとが設けられ、
前記上部案内レールが、前記移動用レールに兼用されている請求項1〜5のいずれか1項に記載の物品保管設備。 - 前記作業架台が、前記架台部分を前記搭乗用姿勢側から前記折り畳み用姿勢側に付勢する付勢手段を備えて構成されている請求項1〜6のいずれか1項に記載の物品保管設備。
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