TWI508907B - 物品保管設備 - Google Patents

Description

物品保管設備 發明領域

本發明係有關於一種物品保管設備，其設置有：收納棚，係將收納物品之收納部並列設置在上下方向及棚橫寬方向者；堆高式起重機，係在其收納棚之前方所形成的移動用通路之地板面上，沿著其長度方向行走搬運物品者；及作業架台，係作業員可搭乘者。

發明背景

該物品保管設備係將物品收納至收納棚，並以堆高式起重機進行對收納部的物品之入庫或出庫所構成者。而且，例如當已收納在收納棚之物品或經堆高式起重機搬運之物品倒塌在離地板面很高的位置等，進行作業之場所離地板面很高、且位在位於地板面之作業員的手無法碰觸到的高度時，係以可使作業架台移動至移動用通路上，使作業員依期望的位置搭乘其作業架台進行作業。

而且，習知中，作業架台係以設置在移動用通路之上部的移動用軌道及經吊掛支撐的梯子所構成，可沿著移動用通路之長度方向自由移動，且作業員可在與地板面之間上下來回。而且，將作業架台之移動用通路在長度方向的寬幅縮小製作、且當未使用作業架台時將作業架台儲存在移動用通路之端部，藉此使儲存有作業架台時，作業架台不會成為堆高式起重機行走之阻礙(如參考專利文獻1)。

先行技術文獻 專利文獻

專利文獻1：特開平1-158191號公報

發明概要

但，由於上述習知的作業架台係以經吊掛支撐的梯子所構成，因此已搭乘於梯子之作業員於移動用通路之長度方向可移動之範圍會被縮限在梯子的橫寬範圍內。而且，為了不成為儲存時的阻礙，梯子之橫寬變得很狹小。因此，作業員只能沿著移動用通路之長度方向，在很狭窄的範圍中進行作業。因而，當沿著移動用通路之長度方向進行廣範圍的作業時，由於作業中必須頻繁地使作業架台沿著移動用通路移動，因此難以進行作業。又，上述習知的作業架台係以經吊掛支撐的梯子所構成、且已搭乘上梯子的作業員必須手扶梯子進行作業，在此觀點上亦難以進行作業。

本發明係有鑒於上述實情所為者，其目的在於提供一種物品保管設備，是當作業架台儲存起來時，作業架台不會成為堆高式起重機行走之阻礙、且便於進行以作業架台所為之作業者。

本發明之物品保管設備，係設置有下列元件者：收納棚，係將收納物品之收納部並列設置在上下方向及棚橫寬方向者；堆高式起重機，係在其收納棚之前方所形成的移 動用通路之地板面上，沿著其長度方向行走搬運物品者；及作業架台，係作業員可搭乘者；其第1特徵構成在於：

前述作業架台係具備下列部分而構成：吊掛部分，係可在前述移動用通路之上部所設置的移動用軌道，沿著前述移動用通路之長度方向自由移動，而在比前述地板面更上方吊掛支撐；架台部分，係基端部連接支撐在前述吊掛部分之下端部，而可繞著沿著前述移動用通路之橫寬方向的擺動軸心自由擺動，並以作業員可搭乘之方式而形成為板狀者；前述架台部分，係藉由前述繞著擺動軸心之擺動，而可變更姿勢呈搭乘用姿勢及摺疊用姿勢，前述搭乘用姿勢係前述架台部分變成沿著前述移動用通路之長度方向之姿勢，使已搭乘上前述架台部分的作業員，可沿著前述移動用通路之長度方向移動者，前述摺疊用姿勢係摺疊於前述吊掛部分側而沿著上下方向之姿勢者。

即，連同架台部分，使吊掛部分沿著移動用通路之長度方向移動，可使作業架台移動到移動用通路之期望的位置。又，架台部分係以使其架台部分繞著擺動軸心擺動的方式，而可姿勢變更為搭乘用姿勢及摺疊用姿勢。

而且，在將架台部分變更姿勢成摺疊用姿勢之狀態下，已形成為板狀的架台部分，會變成摺疊於吊掛部分側而沿著上下方向之姿勢，且作業架台之移動用通路在長度方向的寬幅會變小，因此當不用作業架台而將作業架台存放在移動用通路之端部時，作業架台很難會變成堆高式起重機行走之阻礙。又，在將架台部分變更姿勢成搭乘用姿 勢之狀態下，已形成為板狀的架台部分，會變成沿著移動用通路之長度方向之姿勢，且已搭乘上架台部分的作業員可沿著移動用通路之長度方向在架台部分上移動，因此作業員可在已搭乘上作業架台之狀態，沿著移動用通路之長度方向廣範圍地進行作業。因而，即便在沿著移動用通路之長度方向廣範圍地進行作業時，在作業中亦無需頻繁地使作業架台沿著移動用通路移動，因此可便於作業員進行作業。又，在將架台部分變更姿勢成搭乘用姿勢之狀態下，已形成為板狀的架台部分，會變成沿著移動用通路之長度方向之姿勢，且已搭乘上架台部分的作業員即便無須手扶架台部分或吊掛部分，姿勢亦很穩定，因此在此觀點上亦可便於作業員進行作業。

是以，可成功地提供一種物品保管設備，係當作業架台儲存起來時作業架台不易成為堆高式起重機行走之阻礙、且易於以作業架台所進行之作業者。

本發明之物品保管設備之第2特徵構成在於：在第1特徵構成中，前述作業架台係以具備有階梯部分所構成，該階梯部分係以連結至前述架台部分之狀態，使作業員可在與前述地板面之間上下者。前述階梯部分係其基端部連結支撐在前述架台部分，而可繞著沿著前述移動用通路之橫寬方向的第2擺動軸心自由擺動，並藉由繞著前述第2擺動軸心之擺動，而可變更姿勢為乘降姿勢及非乘降姿勢所構成；前述乘降姿勢係在使前述架台部分變更姿勢成前述搭乘用姿勢之狀態下，呈沿著上下方向之姿勢者；前述非乘 降姿勢係在使前述架台部分變更姿勢成前述摺疊用姿勢之狀態下，摺疊於前述架台部分側呈沿著上下方向之姿勢者。

即，使階梯部分繞著第2擺動軸心擺動，藉此可姿勢變更成乘降姿勢及非乘降姿勢。而且，在將階梯部分變更姿勢成非乘降姿勢之狀態下，使架台部分變更姿勢成摺疊用姿勢的狀態中，階梯部分會成為沿著上下方向之姿勢，且作業架台之移動用通路在長度方向的厚度會變薄，因此當作業架台儲存起來時，作業架台不易變成堆高式起重機行走之阻礙。又，在將階梯部分變更姿勢成乘降姿勢之狀態下，使架台部分變更姿勢成搭乘用姿勢的狀態中，階梯部分會成為沿著上下方向之姿勢，使作業員可上下階梯部分、與乘降作業架台，且只需使階梯部分繞著第2軸心擺動便可設置階梯部分，因此與必須另外準備設置四腳梯(stepladder)等情況相比，更可易於進行作業架台的設置作業。

本發明之物品保管設備之第3特徵構成在於：在第1或第2特徵構成中，前述收納棚設置有承受支撐前述搭乘用姿勢的前述架台部分之支撐構件。

即，在使架台部分變更姿勢成搭乘用姿勢之狀態下，可將其架台部分以經設置在物品收納棚之支撐構件加以支撐而保持搭乘用姿勢，因而可成為便於已搭乘上架台部分的作業員進行作業者。又，支撐構件係設置在物品收納棚，因此無須另設支撐搭乘用姿勢之架台部分的支撐台等，僅需使架台部分變更姿勢成搭乘用姿勢，即可設置成以支撐 構件承受支撐架台部分之狀態。因而，可便於進行作業架台之設置作業。

本發明之物品保管設備之第4特徵構成在於：在第3特徵構成中，前述收納棚係設置成一對、位於前述移動用通路之其橫寬方向兩側，並於前述一對的收納棚分別設置有長形構件作為前述支撐構件，該長形構件係在沿著前述移動用通路之長度方向的狀態下，形成呈長形者。

即，藉由將經姿勢變更成搭乘用姿勢之架台部分，以形成為長形的長形構件，橫跨架台部分之長度方向全體，承受支撐寬方向之兩側端部，藉此可限制架台部分在其長度方向及橫寬方向之傾斜。因而，可使架台部分穩固地保持在搭乘用姿勢。

本發明之物品保管設備之第5特徵構成在於：在第3或第4特徵構成中，備置於前述架台部分、且限制往前述架台部分之上方側之擺動的擺動限制構件，係以可自由變更位置的方式，備置在擺動限制位置與擺動容許位置；前述擺動限制位置係在使前述架台部分變更姿勢為前述搭乘用姿勢之狀態下，置位於前述支撐構件之下方，以限制由前述架台部分之前述搭乘用姿勢、擺動呈偏向前述摺疊用姿勢者；前述擺動容許位置係在使前述架台部分變更姿勢為前述搭乘用姿勢之狀態下，自前述支撐構件之下方、往前述移動用通路之橫寬方向退避，以容許由前述架台部分之前述搭乘用姿勢、擺動呈偏向前述摺疊用姿勢者。

即，藉由使擺動限制構件變更位置成擺動容許位置， 可使擺動限制構件在不干涉支撐構件的情況下，將架台部分變更姿勢成搭乘用姿勢與摺疊用姿勢。又，將架台部分切換成搭乘用姿勢、且以支撐構件加以承受支撐之狀態下，使擺動限制構件變更位置成擺動容許位置，藉此可使搭乘用姿勢之架台部分以支撐構件限制往下方之擺動、並以擺動限制構件限制往上方之擺動。因而，可限制搭乘用姿勢在架台部分之上下方向之擺動，而將架台部分穩固地保持在搭乘用姿勢。

又，例如，在將擺動限制構件設置在物品收納棚側之情況下，雖然必須沿著移動用通路設置多數個擺動限制構件，以使作業架台可沿著移動用通路移動的個別處，限制往架台部分之上下方側之移動，但由於擺動限制構件係備置在架台部分，因此擺動限制構件僅須設置成一個或少數個，即可達成謀圖物品保管設備構成之簡樸性。

本發明之物品保管設備之第6特徵構成在於：在第1~第5特徵構成任一項中，設置有下部導引軌道與上部導引軌道，前述下部導引軌道為設置於前述移動用通路之地板面側、且沿著前述移動用通路導引前述堆高式起重機之下部者；前述上部導引軌道為設置於前述移動用通路之上部、並導引前述堆高式起重機之上部者；前述上部導引軌道乃兼用為前述移動用軌道。

即，由於將沿著移動用通路導引堆高式起重機之上部之上部導引軌道，兼用為移動用軌道，因此無需另外設置用以沿著移動用通路導引吊掛部分的專用軌道，藉此可圖 謀物品保管設備構成之簡樸性。

本發明之物品保管設備之第7特徵構成在於：第1~第6特徵構成任一項中，前述作業架台係具備有賦予勢能機構所構成，該賦予勢能機構係將前述架台部分，由偏向前述搭乘用姿勢賦予勢能至偏向前述摺疊用姿勢者。

即，以賦予勢能機構將架台部分從偏向搭乘用姿勢賦予勢能至偏向摺疊用姿勢，而可藉由賦予勢能機構之賦予勢能，抵消架台部分之荷重的一部分，因此，用於將架台部分從摺疊用姿勢變更姿勢成搭乘用姿勢時支撐架台部分之功率，僅須少量即可。又，用於將架台部分從搭乘用姿勢變更姿勢成摺疊用姿勢時抬起架台部分之功率，亦僅須少量即可。因而，易於將架台部分變更姿勢成搭乘用姿勢或摺疊用姿勢。

圖式簡單說明

第1圖係物品保管設備的橫側視圖。

第2圖係顯示作業架台之移動狀態之物品保管設備的正視圖。

第3圖係顯示作業架台之作業狀態之物品保管設備的正視圖。

第4圖(a)-(b)係顯示移動狀態與展開途中之作業架台的側視圖。

第5圖係顯示作業狀態之作業架台的側視圖。

第6圖係顯示吊掛部分之上端部的正視圖。

第7圖係顯示吊掛部分之上端部的側視圖。

第8圖係顯示階梯部分之前端部的側視圖。

第9圖係顯示在作業狀態之移動阻止機構與移動狀態保持機構之圖。

第10圖係顯示在移動狀態之移動阻止機構與移動狀態保持機構之圖。

第11圖係顯示在移動狀態之賦予勢能機構之圖。

第12圖係顯示在作業狀態之賦予勢能機構之圖。

第13圖(a)-(b)係顯示作業狀態保持機構之圖。

用以實施發明之形態

以下，將基於圖式加以說明本發明之物品保管設備之實施形態。

如第1圖所示，物品保管設備設置有收納棚1、堆高式起重機2、及作業架台3。收納棚1係將收納物品之收納部並列設置在上下方向及棚橫寬方向者。堆高式起重機2係在其收納棚1之前方所形成的移動用通路S的地板面上，沿著其長度方向行走搬運物品者。而作業架台3係作業員可搭乘者。如第2圖及第3圖所示，收納棚1係設置成一對、位於移動用通路S之其橫寬方向兩側，並於一對的收納棚1之間形成有移動用通路S。順帶一提，物品保管設備係以可將半導體製品或液晶顯示元件等製品之半成品收納至容器內，並將其容器作為物品保管的方式所構成。

物品保管設備係設置在少塵埃且經潔淨化的無塵室內，無塵室係構成為經潔淨化的潔淨空氣可從頂板側向地 板側向下流通的降流(down flow)式。亦即，如第1圖所示，構成地板部之柵格地板5的下方空間、與構成頂板部之空氣濾清器6的上方空間，係以備有通風扇7及預濾器(prefilter)8之接續流路9相連通，使無塵室內之空氣以預濾器8與空氣濾清器6潔淨化與循環，以使潔淨空氣可從無塵室之頂板部通風至地板部的方式所構成。

又，於物品保管設備設置有下部導引軌道11與上部導引軌道12。下部導引軌道11為設置於移動用通路S之地板面側、並沿著移動用通路S導引堆高式起重機2之下部者。上部導引軌道12為設置於移動用通路S之上部、並導引堆高式起重機2之上部者。堆高式起重機2係以由下部導引軌道11與上部導引軌道12所導引而沿著移動用通路S行走的方式所構成。

其次，將說明作業架台3。

如第1圖及第4圖所示，作業架台3係以具備有吊掛部分14與架台部分15所構成。吊掛部分14係以上部導引軌道12，沿著移動用通路S之長度方向自由移動，而在比地板面更上方吊掛支撐。架台部分15係基端部連結支撐在吊掛部分14之下端部，而可繞著沿著移動用通路S之橫寬方向的第1擺動軸心P1自由擺動，並以作業員可搭乘之方式而形成為板狀者。又，作業架台3係以階梯部分16所構成。該階梯部分16係以連結至架台部分15之狀態，使作業員可在與地板面之間上下者。階梯部分16係其基端部連結支撐在架台部分15之前端部，而可繞著沿著移動用通路S之橫寬方向的第 2擺動軸心P2自由擺動。而，基端部係連結支撐在架台部分15之長度方向的吊掛部分14側之端部，其相反側之端部稱為前端部。又，連結支撐在階梯部分16之長度方向的架台部分15側之端部，亦稱為基端部。

而且，如上述，作業架台3係以於上部導引軌道12吊掛支撐有吊掛部分14、於該吊掛部分14連結有架台部分15、且於架台部分15連結有階梯部分16，而使吊掛部分14、架台部分15、及階梯部分16可呈一體沿著移動用通路S之長度方向移動所構成。又，將吊掛部分14吊掛支撐在導引堆高式起重機2之上部的上部導引軌道12，並使該上部導引軌道12兼用為移動用軌道13。移動用軌道13係將吊掛部分14吊掛支撐比地板面更上方、可沿著移動用通路S自由移動者。順帶一提，作業架台3係構造成較移動用通路S之橫寬(一對收納棚1之間隔)更狹窄。

而且，架台部分15係藉由繞著第1擺動軸心P1之擺動而可姿勢變更為搭乘用姿勢及摺疊用姿勢所構成。前述搭乘用姿勢係架台部分15變成沿著移動用通路S之長度方向之姿勢，使已搭乘上該架台部分15的作業員可沿著移動用通路S之長度方向移動者(參考第5圖)。前述摺疊用姿勢係摺疊於吊掛部分14側、而沿著上下方向之姿勢者(參考第4圖(a))。又，階梯部分16係藉由繞著第2擺動軸心P2之擺動而可姿勢變更為乘降姿勢與非乘降姿勢所構成。前述乘降姿勢係在使架台部分15變更姿勢為搭乘用姿勢之狀態下，呈沿著上下方向之姿勢者(參考第5圖)。前述非乘降姿勢係在 使架台部分15變更姿勢為摺疊用姿勢之狀態下，摺疊於架台部分15側、呈沿著上下方向之姿勢者(參考第4圖(a))。此外，第1擺動軸心P1相當於本申請發明之擺動軸心。

亦即，如第5圖所示，作業架台3係將架台部分15設為搭乘用姿勢、且將階梯部分16設為乘降姿勢，藉此可切換成作業員可利用階梯部分16搭乘至架台部分15的作業狀態。又，如第4圖(a)所示，作業架台3係以將架台部分15設為摺疊用姿勢、且將階梯部分16設為非乘降姿勢，而可切換成以作業員的推拉操作使作業架台3沿著移動用通路S之長度方向、呈可移動操作的移動狀態所構成。

又，如第1圖所示，作業架台3係設置有一對，該等一對作業架台3在使堆高式起重機2行走進行物品搬運作業的一般運轉狀態中，係以移動狀態儲存於移動用通路S之長度方向之兩端處的各端中所設定的儲存處K，且相對於堆高式起重機2係配設在移動用通路S之長度方向之兩側。而且，當收納棚1中所收納之物品、或由堆高式起重機2所搬運之物品倒塌等而需要作業員之作業時，使儲存處K中所儲存的作業架台3移動到靠近作業處後，將其作業架台3切換至作業狀態，以使作業員搭乘上作業架台3進行作業。

又，承受支撐搭乘用姿勢之架台部分15的支撐構件21係設置在收納棚1之上下中央部。在本實施形態中，作為支撐構件21而形成呈長形之長形構件22，係於一對收納棚1中分別以沿著移動用通路S之長度方向的狀態、且以突出於移動用通路S的狀態，呈水平姿勢設置。亦即，在將作業架台 3切換成作業狀態之狀態中，由長形構件22承受支撐架台部分15之橫寬方向的兩端部之形態下，架台部分15係由支撐構件21所承受支撐。

其次，將說明作業架台3之詳細。由於一對的作業架台3係以同樣方式構成，因此僅就其中一方的作業架台3加以說明，而省略對另一方的作業架台3之說明。

吊掛部分

如第3圖所示，作業架台3之吊掛部分14係以左右一對縱杆、及橫跨一對縱杆架設的複數橫杆而構成為梯子狀，作業員以上下攀爬吊掛部分14的方式，可攀登上比架台部分15更高的位置。又，吊掛部分14之長度方向之長度係以下端部位於與支撐構件21同高之長度所形成，其下端部之橫寬係以較一對長形構件22之橫寬方向之間隔更狹隘的方式所形成。

而且，如第6圖及第7圖所示，於吊掛部分14之上端部備置有：轉動輪18，係可繞著轉動上部導引軌道12上之橫軸心自由旋轉者；下限制輪19，係緊接在上部導引軌道12之下面並繞著限制吊掛部分14從上部導引軌道12浮起之橫軸心自由旋轉者；及橫限制輪20，係緊接在上部導引軌道12之橫側面，而繞著限制吊掛部分14相對於上部導引軌道12往橫寬方向移動之縱軸心自由旋轉者。吊掛部分14係以該等轉動輪18、下限制輪19及橫限制輪20之作用，而成為吊掛支撐為可沿著上部導引軌道12自由移動之構成。

架台部分

如第4圖所示，架台部分15在摺疊用姿勢中，係以相對於吊掛部分14、位在堆高式起重機2所存在之側的方式，與吊掛部分14重疊，並以從該摺疊用姿勢往堆高式起重機2所存在之側方向展開而姿勢變更成搭乘用姿勢的方式所構成。又，架台部分15係以其長度方向之長度為收納棚1之高度的1/3左右之長度且形成為排列於移動用通路S之長度方向之收納部4個份左右之長度，並以作業員可在搭乘用姿勢之架台部分15上、沿著移動用通路S行走移動之長度所形成。又，架台部分15係以其橫寬更寬於一對長形構件22之橫寬方向之間隔所形成。

而且，如第12圖及第13圖(b)所示，架台部分15係由具備搭乘部24與基部25所構成。搭乘部24係在搭乘用姿勢中由一對長形構件22所載置支撐、且作業員可搭乘者。基部25係在搭乘用姿勢中位於一對長形構件22之間者。而且，使架台部分15姿勢變更成搭乘用姿勢，可以一對長形構件22載置支撐搭乘用姿勢之架台部分15的搭乘部24，並以此種載置支撐架台部分15之狀態，以基部25限制往架台部分15之橫寬方向的位置偏移。順帶一提，在搭乘用姿勢時的架台部分15之姿勢係呈水平姿勢。

階梯部分

如第4圖(a)所示，階梯部分16在非乘降姿勢中，係以相對於架台部分15、位在堆高式起重機2所存在之側的方式，與架台部分15重疊，並以由該非乘降姿勢往堆高式起重機2所存在之側向斜下方展開而姿勢變更成乘降姿勢所構成 (第5圖)。又，處於該乘降姿勢的階梯部分16，其前端部與地板面相接觸，且愈是靠近前端側，愈是成位在堆高式起重機2所存在之側的傾斜姿勢。階梯部分16之基端部處於乘降姿勢時，係以從架台部分15往上方突出之狀態，從基端朝前端部側(地板面側)離間之處而連結支撐在架台部分15。階梯部分16係以其橫寬更窄於一對長形構件22之橫寬方向之間隔所形成。

又，處在非乘降姿勢時的階梯部分16之高度，係位在地板面上之作業員的手可碰觸到之高度，在作業架台3切換成移動狀態之狀態中，作業員可手扶階梯部分16之前端部，推拉操作階梯部分16，以使作業架台3沿著移動用通路S移動。又，階梯部分16同於吊掛部分14，係以左右一對縱杆、及橫跨一對縱杆所架設之複數橫杆而構成為梯子狀，作業員可使用階梯部分16，上下攀爬架台部分15。

賦予勢能機構

如第11圖及第12圖所示，於作業架台3設置有賦予勢能機構26，係以將架台部分15從偏向搭乘用姿勢賦予勢能至偏向摺疊用姿勢，並以輔助切換到作業狀態或移動狀態的氣體封入式擋板(damper)所構成。亦即，在將架台部分15姿勢變更成摺疊用姿勢的狀態下，因賦予勢能機構26之賦予勢能功率，使作業架台3可保持在移動狀態。而且，當將作業架台3從移動狀態切換成作業狀態時，係作業員以抵抗賦予勢能機構26之賦予勢能功率，將架台部分15由摺疊用姿勢與搭乘用姿勢之中間的中間姿勢(參考第4圖(b))姿勢 變更到偏向搭乘用姿勢後，藉由架台部分15及階梯部分16本身的重量，抵抗賦予勢能機構26之賦予勢能功率而姿勢變更成搭乘用姿勢。又，當將作業架台3從作業狀態切換到移動狀態時，作業員可藉由賦予勢能機構26之賦予勢能功率，以輕微的操作力使架台部分15姿勢變更成偏向摺疊用姿勢。當作業員使架台部分15從中間姿勢變更姿勢成偏向摺疊用姿勢後，便以賦予勢能機構26之賦予勢能功率，姿勢變更成摺疊用姿勢。

於作業架台3設置有下述三機構：移動阻止機構28，阻止作業架台3之移動者；移動狀態保持機構36，將作業架台3保持在移動狀態者；及作業狀態保持機構42，將作業架台3保持在作業狀態者。接下來，就該等加以說明。

移動阻止機構

如第6圖、第8圖及第9圖所示，移動阻止機構28係以具備下述元件所構成：制動用接觸體30，係可在與上部導引軌道12之下面相接觸之位置、及從上部導引軌道12間隔在下方之間之位置自由昇降移動，且以壓縮彈簧29朝分隔位置側賦予勢能之狀態所設置者；擺動式的連動操作具31，係藉由擺動使制動用接觸體30昇降移動者；手動操作部32，係具備有由作業員擺動操作之擺動式手動桿32a者；及第1金屬線33，係將連動操作具31與手動操作部32加以連動連結者。制動用接觸體30及連動操作具31係設置在吊掛部分14之上端部，而手動操作部32係設置在階梯部分16之下端部。又，第1金屬線33係依順吊掛部分14、架台部分15、 及階梯部分16而配設，且第1金屬線33與手動操作部32之間夾有拉伸彈簧34。

而且，如第9圖所示，一旦將手動桿32a擺動操作至作用位置，則第1金屬線33會被拉動操作使連動操作具31擺動，而抵抗於壓縮彈簧29之賦予勢能功率，制動用接觸體30會往上方移動與上部導引軌道12相接觸。在此狀態下，係以制動用接觸體30與上部導引軌道12相接觸，而成為阻止作業架台3之移動之狀態。又，如第10圖所示，一旦將手動桿32a擺動操作至非作用位置，即可解除對第1金屬線33之拉動操作，使制動用接觸體30藉由壓縮彈簧29之賦予勢能功率往下方移動，從上部導引軌道12分離。在此狀態下，由於制動用接觸體30未與上部導引軌道12相接觸，因此會變成允許作業架台3之移動之狀態。順帶一提，手動操作部32係以具備公知構造的跨越死點式的制動裝置(clamping device)所構成，可保持位置在作用位置及非作用位置的各個位置上。

移動狀態保持機構

移動狀態保持機構36係以具備卡合體39、上述手動操作部32、及第2金屬線40而構成。卡合體39係以螺旋彈簧(coil spring)38賦予勢能成偏向卡合姿勢、而自由擺動呈卡合姿勢與非卡合姿勢者。卡合姿勢係與設置在階梯部分16之基端部的被卡合體37相卡合者，而非卡合姿勢係解除對被卡合體37之卡合者。第2金屬線40係將卡合體39與手動操作部32加以連動連結者。卡合體39係設置在吊掛部分14之 上端部，而第2金屬線40係接續於第1金屬線33。

而且，如第9圖所示，若在將作業架台3切換成移動狀態之狀態下，將手動桿32a擺動操作至作用位置，則可藉由拉動操作第2金屬線40，抵抗螺旋彈簧38之賦予勢能功率，使卡合體39擺動呈偏向非卡合姿勢，而解開對卡合體39之被卡合體37的卡合。在此狀態下，可使架台部分15或階梯部分16展開，將作業架台3切換成作業狀態之狀態。又，如第10圖所示，若在將作業架台3切換成移動狀態之狀態下，將手動桿32a擺動操作至非作用位置，則可解除對第2金屬線40之拉動操作，使卡合體39藉由螺旋彈簧38之賦予勢能功率，擺動呈偏向卡合姿勢，將卡合體39卡合至被卡合體37。在此狀態下，無法使架台部分15或階梯部分16展開，將作業架台3切換成作業狀態之狀態。順帶一提，將作業架台3切換成作業狀態、且將手動桿32a擺動操作至非作用位置，卡合體39從卡合姿勢之狀態，將作業架台3切換成移動狀態，藉此，在其過程中被卡合體37緊接於卡合體39，並擺動使卡合體39從被卡合體37之移動路徑退避，而隨著作業架台3切換成移動狀態，卡合體39會卡合至被卡合體37。

作業狀態保持機構

作為作業狀態保持機構42，於架台部分15之橫寬方向的兩端部，分別沿著長度方向設置有複數擺動限制構件43。該等複數擺動限制構件43分別係設置在架台部分15之下面而可繞著縱軸心自由旋轉操，且以在使架台部分15姿勢變更成搭乘用姿勢之狀態下加以旋轉操作，而可自由變 更位置成擺動限制位置及擺動容許位置所備置。擺動限制位置係位於支撐構件21之下方者(在第13圖(b)中以實線顯示之位置)。而擺動容許位置係從支撐構件21之下方往橫寬方向退避者(在第13圖(b)中以虛線顯示之位置)。

而且，若在將作業架台3切換成作業狀態之狀態下，使擺動限制構件43分別變更位置成擺動限制位置，則設置在架台部分15之橫寬方向之一端部的複數擺動限制構件43，會緊接在支撐構件21之其中一方的長形構件22之下面，而設置在架台部分15之橫寬方向之其他端部的複數擺動限制構件43，會緊接在另一方的長形構件22之下面，因此，可限制架台部分15從搭乘用姿勢往偏向摺疊用姿勢之擺動。又，若在將作業架台3切換成作業狀態之狀態下，使擺動限制構件43變更位置成擺動容許位置，則複數擺動限制構件43不會緊接在支撐構件21之一對長形構件22，而可使架台部分15從搭乘用姿勢變更姿勢成摺疊用姿勢。

又，擺動限制構件43在將作業架台3切換成作業狀態之狀態下，係位在一對長形構件22之間，且係以從擺動容許位置，變更位置成擺動限制位置的方式，接近所對應之長形構件22而構成。而且，在已使擺動限制構件43變更位置成擺動限制位置之狀態下，該擺動限制構件43係以緊接在長形構件22之移動用通路S側的橫側面，而限制住架台部分15在橫寬方向之移動。又，於架台部分15設置有限制體44，係在將作業架台3切換成作業狀態之狀態下，位於一對長形構件22之橫寬方向外方側者。該限制體44即便緊接在與一 對長形構件22之移動用通路S側相反側之橫側面，亦可限制住架台部分15在橫寬方向之移動。順帶一提，雖省略圖示及詳細說明，但設置有儲存用保持機構，其係在已使作業架台3儲存在儲存處K的狀態下，將作業架台3固定在收納棚1等周圍構件等，藉此將作業架台3保持在儲存處K。

而且，當需要用有作業架台3之作業員之作業時，在解除用以對儲存在儲存處K之作業架台3之儲存用保持機構的保持後，作業員可推拉操作作業架台3使其移動到作業處附近。爾後，作業員將手動桿32a擺動操作至作用位置，使設置成阻止作業架台3移動之狀態、及可將作業架台3切換成作業狀態之狀態。接著，作業員將階梯部分16往斜下方拉下，使作業架台3切換成作業狀態。在該狀態下，作業員攀登上階梯部分16、並移動到架台部分15上，使擺動限制構件43變更位置成擺動限制位置後，在架台部分15上沿著移動用通路S移動進行作業，此外，亦可攀登上吊掛部分14進行較高處的作業。順帶一提，就一對作業架台3當中停有堆高式起重機2之處，係以位在存在有作業處之側的作業架台3執行作業。

而且，作業員在結束作業、將擺動限制構件43變更位置成擺動容許位置後，即下降至地板面上，將階梯部分16往斜上方推壓，使作業架台3切換成移動狀態。接著，作業員將手動桿32a擺動操作至非作用位置，使設置成可允許作業架台3移動之狀態、及無法將作業架台3切換成作業狀態之狀態。而且，作業員在推拉操作作業架台3使其移動至儲 存位置後，係以儲存用保持機構使作業架台3保持在儲存位置。

其他實施形態

(1)在上述實施形態中，係將其階梯部分16連結至架台部分15之狀態而備置構成有作業架台3，但亦可將其階梯部分16備置到架台部分15與其他部分而構成作業架台3。亦即，可使作業架台3移動到作業處附近與吊掛部分14及架台部分15呈一體，反之，使階梯部分16移動到作業處附近亦可。此時，可將階梯部分16構置成可自由安裝拆卸於搭乘用姿勢之架台部分15，又，以自立狀態而可立設在地板面上所構成亦可。順帶一提，當以已連接至架台部分15之狀態而具備有階梯部分16時，可將乘降姿勢之階梯部分16設置成前端部從地板面分離，又，亦可設置呈鉛直姿勢。

(2)在上述實施形態中，係將作業架台3三段摺成吊掛部分14、架台部分15、及階梯部分16而構成；亦可藉由構成可摺疊架台部分15之基端側部分與前端側部分等，將作業架台3構造成四摺以上。

(3)在上述實施形態中，作為支撐構件21而設置有長形構件22，以沿著移動用通路S之長度方向之狀態而形成呈長形，但作為支撐構件21亦可設置複數個支撐體，排列於移動用通路S之長度方向。此時，搭乘用姿勢之架台部分15係以排列於長度方向之複數支撐體所承受支撐。又，在無須以支撐構件21承受支撐搭乘用姿勢之架台部分15時，未設置支撐構件21亦可。

(4)在上述實施形態中，係藉由繞著縱軸心旋轉操作擺動限制構件43，使其可自由變更位置成擺動限制位置與擺動容許位置而構成，但以使擺動限制構件43往橫寬方向滑動(slide)移動，使可自由變更位置成擺動限制位置與擺動容許位置而構亦可，又，以螺釘(bolt)等將架台部分15連結至支撐構件21的方式而構成擺動限制構件43亦可。順帶一提，在無須限制架台部分15往上方側之擺動時，未設置擺動限制構件43亦可。

(5)在上述實施形態中，係將導引堆高式起重機2之上部之上部導引軌道12，兼用為吊掛支撐吊掛部分14呈可自由移動之移動用軌道13，但有別於上部導引軌道12而另設移動用軌道13，使上部導引軌道12未作為移動用軌道13兼用亦可。

(6)在上述實施形態中，係設置有擋板作為賦予勢能機構26，但亦可設置螺旋彈簧等其他機構作為賦予勢能機構26。又，在無須將架台部分15從偏向搭乘用姿勢賦予勢能成偏向摺疊用姿勢時，未設置賦予勢能機構26亦可。

(7)在上述實施形態中，係以在移動狀態中將吊掛部分14、架台部分15、及階梯部分16依序疊層在存有堆高式起重機2之側，使展開於存有堆高式起重機2之側而切換成作業狀態的方式，而構成有作業架台3；亦可係以在移動狀態中將吊掛部分14、架台部分15、及階梯部分16依序疊層在未存有堆高式起重機2之側，使展開於未存有堆高式起重機2之側而切換成作業狀態的方式，而構成作業架台3。以此 種方法構成作業架台3，可使吊掛部分14比階梯部分16更接近堆高式起重機2。

(8)在上述實施形態中，係設置有一對作業架台3，並將其一對作業架台3就堆高式起重機2設置在移動用通路S之長度方向之兩側；亦可設置一個作業架台3，並將其一個作業架台3就堆高式起重機2設置在移動用通路S之長度方向之其中一方。

產業上之可利用性

本發明可適當地利用於一種物品保管設備，其係設置有下述三種元件者：收納棚，係將收納物品之收納部並列設置在上下方向及棚橫寬方向者；堆高式起重機，係在其收納棚之前方所形成的移動用通路之地板面上，沿著其長度方向行走搬運物品者；及作業架台，係作業員可搭乘者。

1‧‧‧收納棚

2‧‧‧堆高式起重機

3‧‧‧作業架台

5‧‧‧柵格地板

6‧‧‧空氣濾清器

7‧‧‧通風扇

8‧‧‧預濾器

9‧‧‧接續流路

11‧‧‧下部導引軌道

12‧‧‧上部導引軌道

13‧‧‧移動用軌道

14‧‧‧吊掛部分

15‧‧‧架台部分

16‧‧‧階梯部分

18‧‧‧轉動輪

19‧‧‧下限制輪

20‧‧‧橫限制輪

21‧‧‧支撐構件

22‧‧‧長形構件

24‧‧‧搭乘部

25‧‧‧基部

26‧‧‧賦予勢能機構

28‧‧‧移動阻止機構

29‧‧‧壓縮彈簧

30‧‧‧制動用接觸體

31‧‧‧連動操作具

32‧‧‧手動操作部

32a‧‧‧擺動式手動桿

33‧‧‧第1金屬線

34‧‧‧拉伸彈簧

36‧‧‧移動狀態保持機構

37‧‧‧被卡合體

38‧‧‧螺旋彈簧

39‧‧‧卡合體

40‧‧‧第2金屬線

42‧‧‧作業狀態保持機構

43‧‧‧擺動限制構件

44‧‧‧限制體

K‧‧‧儲存處

S‧‧‧移動用通路

P1‧‧‧擺動軸心、第1擺動軸心

P2‧‧‧第2擺動軸心

第1圖係物品保管設備的橫側視圖。

第2圖係顯示作業架台之移動狀態之物品保管設備的正視圖。

第3圖係顯示作業架台之作業狀態之物品保管設備的正視圖。

第4圖(a)-(b)係顯示移動狀態與展開途中之作業架台的側視圖。

第5圖係顯示作業狀態之作業架台的側視圖。

第6圖係顯示吊掛部分之上端部的正視圖。

第7圖係顯示吊掛部分之上端部的側視圖。

第8圖係顯示階梯部分之前端部的側視圖。

第9圖係顯示在作業狀態之移動阻止機構與移動狀態保持機構之圖。

第10圖係顯示在移動狀態之移動阻止機構與移動狀態保持機構之圖。

第11圖係顯示在移動狀態之賦予勢能機構之圖。

第12圖係顯示在作業狀態之賦予勢能機構之圖。

第13圖(a)-(b)係顯示作業狀態保持機構之圖。

1‧‧‧收納棚

2‧‧‧堆高式起重機

3‧‧‧作業架台

5‧‧‧柵格地板

6‧‧‧空氣濾清器

7‧‧‧通風扇

8‧‧‧預濾器

9‧‧‧接續流路

11‧‧‧下部導引軌道

12‧‧‧上部導引軌道

13‧‧‧移動用軌道

14‧‧‧吊掛部分

15‧‧‧架台部分

16‧‧‧階梯部分

21‧‧‧支撐構件

22‧‧‧長形構件

32‧‧‧手動操作部

K‧‧‧儲存處

S‧‧‧移動用通路

P1‧‧‧擺動軸心、第1擺動軸心

P2‧‧‧第2擺動軸心

Claims (9)

1. 一種物品保管設備，其係設置有：收納棚，是將收納物品之收納部並列設置在上下方向及棚橫寬方向；堆高式起重機，在形成於該收納棚之前方的移動用通路之地板面上，沿著其長度方向行走而搬運物品；及作業架台，作業員可搭乘；前述作業架台係具備下列部分而構成：吊掛部分，可在前述移動用通路之上部所設置的移動用軌道，沿著前述移動用通路之長度方向自由移動地，在比前述地板面靠上方吊掛支撐；及架台部分，基端部可繞著沿前述移動用通路之橫寬方向的擺動軸心自由擺動地，連結支撐在前述吊掛部分之下端部，且作業員可搭乘並形成為板狀；前述架台部分，藉由繞著前述擺動軸心之擺動，而可姿勢變更為搭乘用姿勢及摺疊用姿勢，前述搭乘用姿勢是成為沿著前述移動用通路之長度方向之姿勢，使已搭乘上前述架台部分的作業員，可沿著前述移動用通路之長度方向移動，而前述摺疊用姿勢是摺疊到前述吊掛部分側而沿著上下方向之姿勢。
2. 如申請專利範圍第1項之物品保管設備，其中前述作業架台是將作業員可在與前述地板面之間上下的階梯部分連結至前述架台部分之狀態下設置，前述階梯部分其基端部可繞著沿前述移動用通路 之橫寬方向的第2擺動軸心自由擺動地連結支撐在前述架台部分，且藉由繞著前述第2擺動軸心之擺動，可姿勢變更為乘降姿勢及非乘降姿勢，前述乘降姿勢是在使前述架台部分姿勢變更為前述搭乘用姿勢之狀態下，呈沿著上下方向之姿態者，而前述非乘降姿勢是在使前述架台部分姿勢變更為前述摺疊用姿勢之狀態下，摺疊到前述架台部分側呈沿著上下方向之姿勢。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項之物品保管設備，其中前述收納棚設置有承受支撐前述搭乘用姿勢之前述架台部分的支撐構件。
4. 如申請專利範圍第3項之物品保管設備，其中前述收納棚係設置一對，以使位於前述移動用通路之橫寬方向兩側，且於前述一對的收納棚分別設置有長形構件作為前述支撐構件，該長形構件在沿著前述移動用通路之長度方向的狀態下，形成呈長形，或是，設置有複數個排列於前述移動用通路之長度方向的支撐體做為前述支撐構件。
5. 如申請專利範圍第3項之物品保管設備，其中前述收納棚係設置一對，以使位於前述移動用通路之橫寬方向兩側，且於前述一對之收納棚分別設置有長形構件作為前述支撐構件，該長形構件在沿著前述移動用通路之長度方向之狀態下形成呈長形，前述長形構件配置為橫跨前述收納部之配設區域之 全域朝前述移動用通路之長度方向延伸。
6. 如申請專利範圍第3項之物品保管設備，其中，設置於前述架台部分且限制前述架台部分之朝上方側擺動的擺動限制構件是設置成可自由地位置變更於擺動限制位置與擺動容許位置，前述擺動限制位置在使前述架台部分變更姿勢為前述搭乘用姿勢之狀態下，位置於前述支撐構件之下方，限制前述架台部分由前述搭乘用姿勢朝向前述摺疊用姿勢的擺動，而前述擺動容許位置在使前述架台部分變更姿勢為前述搭乘用姿勢之狀態下，自前述支撐構件之下方往前述移動用通路之橫寬方向退避，以容許前述架台部分由前述搭乘用姿勢朝向前述摺疊用姿勢擺動。
7. 如申請專利範圍第1或2項之物品保管設備，其設置有下部導引軌道與上部導引軌道，前述下部導引軌道設置於前述移動用通路之地板面側且沿著前述移動用通路導引前述堆高式起重機之下部，前述上部導引軌道設置於前述移動用通路之上部並導引前述堆高式起重機之上部，前述上部導引軌道兼用為前述移動用軌道。
8. 如申請專利範圍第1或2項之物品保管設備，其中前述作業架台構成為具備有賦予勢能機構，該賦予勢能機構賦予前述架台部分由前述搭乘用姿勢向前述摺疊用姿勢之勢能。
9. 如申請專利範圍第1或2項之物品保管設備，其中前述作業架台具有移動阻止部、姿勢變更阻止部、及連動連結 前述移動阻止部與前述姿勢變更阻止部之連動機構，前述移動阻止部可切換為移動阻止狀態及移動容許狀態，該移動阻止狀態是阻止前述吊掛部分沿著前述移動用通路之長度方向的移動，前述移動容許狀態是容許前述吊掛部分沿著前述移動用通路之長度方向的移動，前述姿勢變更阻止部可切換為姿勢變更阻止狀態及姿勢變更容許狀態，該姿勢變更阻止狀態是阻止前述架台部分之由前述折疊用姿勢朝前述搭乘用姿勢之姿勢變更，前述姿勢變更容許狀態是容許前述架台部分之由前述折疊用姿勢朝前述搭乘用姿勢之姿勢變更，前述連動機構可使前述移動阻止部之由前述移動容許狀態朝前述移動阻止狀態之切換、與前述姿勢變更阻止部之由前述姿勢變更阻止狀態朝前述姿勢變更容許狀態之切換連動，並且使前述移動阻止部之由前述移動阻止狀態朝前述移動容許狀態之切換、與前述姿勢變更阻止部之由前述姿勢變更容許狀態朝前述姿勢變更阻止狀態之切換連動。