JP5925591B2 - 制振装置及び同装置が配置されたラック式自動倉庫 - Google Patents
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Description
上記(1)の制振装置によれば、架台が展開可能な固定部材を備えていることから、架台を構造物に脱着可能に取付けることができる。
上記(3)の制振装置によれば、格納物が格納された荷室に取付けられるため、ラックの上部だけでなく中間部や下部にも必要な箇所に制振装置を配置することにより、中間部などにも制振効果を発揮させることができる。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る制振装置20を示す概略図であって、(a)は斜視図、(b)は正面図である。正面手前がスタッカークレーン12の通路であり、ラック11によって形成された荷室に制振装置20が配置された状態を示している。図1は、荷室内に格納物Cが格納されておらず、制振装置20のみが配置されている例を図示している。制振装置20は、構造物Sに脱着可能に取付けられる架台1と、架台1上に支持され、水平方向に移動可能なマス2とを備え、架台1は、構造物Sの柱P間に架橋されるフレーム3と、フレーム3間に設けられ、マス2を移動可能に支持するガイド4とを備えている。マス2は、スタッカークレーン12の通路を正面として、正面と背面の所定の範囲内を摺動可能なようにガイド4に支持されている。
図4は、本発明の第2の実施形態に係るラック式自動倉庫を模式的に示す斜視図である。すなわち、上述した制振装置20を所望の荷室に配置したラック式自動倉庫30である。同図では、斜線を施した部分が制振装置20を取付けた荷室を、点を施した部分が格納物を格納している荷室を、空白の部分は制振装置20も格納物Cもない空き状態の荷室を表している。斜線を施した荷室には、格納物Cを格納して生じたデッドスペースに制振装置20を配置した状態の荷室を含んでいる。
2 マス
3 フレーム
4 ガイド
5 ダンパー
6 復元部材
7 固定部材
7a 第1のアーム
7b 第2のアーム
8 クランプ
9 ロック機構
10 取付板
11 ラック
12 スタッカークレーン
13 ブレース
20 制振装置
30 ラック式自動倉庫
S 構造物
P 柱
C 格納物(荷)
PL パレット
Claims (9)
- 構造物に脱着可能に取付けられる架台と、
前記架台上に支持され、水平方向に移動可能なマスとを備え、
前記架台が、
前記構造物の柱間に架橋されるフレームと、
前記フレーム間に設けられ、前記マスを移動可能に支持するガイドと、
第1の端部において前記ガイドに、第2の端部において前記マスにそれぞれ回動可能に取付けられるダンパーと、
第1の端部において前記ガイドに、第2の端部において前記マスにそれぞれ取付けられる復元部材と、
前記フレームと前記ガイドの接合部近傍の外側に展開可能に設けられ、フレームに沿って配置された展開前の状態からフレームより外側へ突出し前記構造物の柱を把持する固定部材と、
を備えることを特徴とする制振装置。 - 前記固定部材が、
第1の端部が前記ガイドの側面の所定の位置に回動可能に取付けられる少なくとも1本のアームと、
前記アームの第2の端部にわたって形成されたクランプとを備え、
前記アーム及び前記クランプが展開し、前記構造物の柱を把持することを特徴とする請求項1に記載の制振装置。 - 格納物が格納された荷室に生じるデッドスペースに取付けられたことを特徴とする請求項1又は2に記載の制振装置。
- 前記架台が、所定の範囲を超える外力に対し、前記マスの移動を防止するロック機構をさらに備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の制振装置。
- 前記マスが金属、コンクリート、液体封入容器及び格納物からなる群から選択される少なくとも1つであることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の制振装置。
- 多列かつ多段の複数の荷室を有するラックと、
前記荷室へ格納物を搬送するスタッカークレーンと、
前記荷室の内部に取付けられる請求項1〜5のいずれか1項に記載の制振装置とを備えることを特徴とするラック式自動倉庫。 - 前記制振装置が前記スタッカークレーンによって揚重され、前記格納物を載置するパレットと同程度又はパレットよりも小さい架台を有することを特徴とする請求項6に記載のラック式自動倉庫。
- 前記制振装置が取付けられていない前記荷室に水平方向のブレースをさらに備えることを特徴とする請求項6又は7に記載のラック式自動倉庫。
- 前記制振装置が、前記格納物の格納状況に応じて変化する固有周期に対し、制振効果が最適化されるように水平方向及び/又は垂直方向に前記荷室を選択して取付けられ、1次モードに加えて高次モードの振動にも対応することを特徴とする請求項6〜8のいずれか1項に記載のラック式自動倉庫。
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