JP2022041087A - 物品収納設備 - Google Patents

Abstract

【課題】できるだけ安価に物品昇降装置の周りの安全対策を行うことができる技術を提供することを目的とする。【解決手段】物品収納設備１０は、水平方向に走行する物品移載車の走行経路に隣接配置され、上下方向に複数段並べられた物品支持部と、前記物品支持部に対して前記走行経路の端部側に配置され、上下移動することより物品１２を昇降させる昇降台３２を有する物品昇降装置３０と、を備える物品収納設備１０である。物品収納設備１０は、前記物品昇降装置３０の下端付近の周囲を囲い、前記物品昇降装置３０に対する人の接触を抑制する安全柵６０と、前記安全柵６０よりも高い位置において、前記昇降台３２の昇降経路を囲うように配置される落下防止部７０と、を備える。前記落下防止部７０は、前記安全柵６０とは別体に構成されると共に、前記安全柵６０と共に前記物品昇降装置３０の前記昇降台３２の上下移動に対して静止している。【選択図】図４

Description

この開示は、物品収納設備に関する。

特許文献１は、安全柵が設けられた倉庫設備を開示している。特許文献１に記載の倉庫設備では、出し入れ装置の荷捌き場側に、荷捌き場側に荷を出し入れする面を除いて安全柵が取り付けられている。

特許文献２は、リフタ上のパレットからのワークの前方への飛び出しを防止するためのリフターガードが設けられた棚装置を開示している。特許文献１に記載の棚装置では、リフターガードは、リフタと一体的に上下動自在であって、リフタが所定高さ位置から下降する際には所定高さ位置に停止自在に備えられている。

特開平２－４３１１０号公報 特開２０１８－５８６９２号公報

特許文献１に記載の技術では、昇降装置におけるポストの上端部まで安全柵が設けられており、安全柵が大きくなる分、コストがかかる。

また特許文献２に記載の技術では、リフタが所定高さ位置より上方に位置する際には、リフターガードをリフタと共に上下動させると共にリフタが所定高さ位置より下方に位置する際には、リフターガードを所定高さに停止させる必要があり、構成が複雑となり、コストがかかる。

そこで本開示は、できるだけ安価に物品昇降装置の周りの安全対策を行うことができる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、第１の態様に係る物品収納設備は、水平方向に走行する物品移載車の走行経路に隣接配置され、上下方向に複数段並べられた物品支持部と、前記物品支持部に対して前記走行経路の端部側に配置され、上下移動することより物品を昇降させる昇降台を有する物品昇降装置と、を備える物品収納設備であって、前記物品昇降装置の下端付近の周囲を囲い、前記物品昇降装置に対する人の接触を抑制する安全柵と、前記安全柵よりも高い位置において、前記昇降台の昇降経路を囲うように配置される落下防止部と、を備え、前記落下防止部は、前記安全柵とは別体に構成されると共に、前記安全柵と共に前記物品昇降装置の前記昇降台の上下移動に対して静止している。

第２の態様に係る物品収納設備は、第１の態様に係る物品収納設備であって、前記落下防止部は前記物品収納設備が設置される床面から離れた位置に設置されている。

第３の態様に係る物品収納設備は、第２の態様に係る物品収納設備であって、前記落下防止部の下部が前記安全柵に支持されている。

第４の態様に係る物品収納設備は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る物品収納設備であって、前記落下防止部は前記物品昇降装置におけるマストに固定されたマスト固定部を有している。

第５の態様に係る物品収納設備は、第１から第４のいずれか１つの態様に係る物品収納設備であって、前記落下防止部は前記物品支持部に固定された支持部固定部を有している。

第６の態様に係る物品収納設備は、第１から第５のいずれか１つの態様に係る物品収納設備であって、前記落下防止部は前記安全柵よりも簡素な簡易態様により構成されている。

第７の態様に係る物品収納設備は、第６の態様に係る物品収納設備であって、前記簡易態様は、前記落下防止部における開口部の大きさが、前記安全柵における開口部の大きさよりも大きい態様である。

第８の態様に係る物品収納設備は、第６又は第７の態様に係る物品収納設備であって、前記簡易態様は、平面視において、前記落下防止部の方が前記安全柵よりも小さい態様である。

第９の態様に係る物品収納設備は、第６から第８のいずれか１つの態様に係る物品収納設備であって、前記安全柵において、棒状部材が格子状に組まれて開口部が形成され、前記簡易態様は、前記落下防止部において、前記棒状部材よりも低剛性の素線が網状に編まれて開口部が形成されている態様である。

第１０の態様に係る物品収納設備は、第１から第９のいずれか１つの態様に係る物品収納設備であって、前記安全柵の高さは２７００ミリメートル以下である。

第１１の態様に係る物品収納設備は、第１から第１０のいずれか１つの態様に係る物品収納設備であって、前記安全柵は、前記安全柵の高さ、前記安全柵の開口部の大きさ及び前記安全柵と前記物品昇降装置との水平距離の関係が、ＩＳＯ１３８５７に準拠するように設けられる。

第１２の態様に係る物品収納設備は、第１から第１１のいずれか１つの態様に係る物品収納設備であって、前記安全柵は前記物品収納設備が設置される床面に自立している。

各態様によると、物品昇降装置の下端付近の周囲は安全柵に囲われることによって、物品昇降装置に対する人の接触が抑制される。また安全柵よりも高い位置において落下防止部が設けられることによって、昇降台からの物品の落下を抑制できる。この落下防止部が安全柵とは別体に構成されると共に、安全柵と共に物品昇降装置の昇降台の上下移動に対して静止しているため、落下防止部を簡素な構成にできる。これにより、できるだけ安価に物品昇降装置の周りの安全対策を行うことができる。

第２の態様によると、物品収納設備の下部まで落下防止部が延長することが抑制され、よりコストを抑えることができる。

第３の態様によると、落下防止部が床面から離れた位置に安定して設置されやすくなる。

第４の態様によると、落下防止部が安定して設置されやすくなる。

第５の態様によると、落下防止部が安定して設置されやすくなる。

第６の態様によると、落下防止部を安全柵よりも簡素な構成とすることによって、よりコストを抑えることができる。

第７の態様によると、開口部の大きさを変えることによって、落下防止部を安全柵よりも簡素な構成とすることができる。

第８の態様によると、平面視において、落下防止部の設けられる範囲を安全柵の設けられる範囲よりも狭くすることによって、落下防止部を安全柵よりも簡素な構成とすることができる。

第９の態様によると、開口部を形成する部材の種類を変えることによって、落下防止部を安全柵よりも簡素な構成とすることができる。

第１０の態様によると、安全柵として、一般に流通する安価な安全柵を用いることができる。

第１１の態様によると、物品収納設備の下部に配置される安全柵としてはＩＳＯ１３８５７に準拠したものを用いることによって、適切な安全性を確保できる。

第１２の態様によると、物品収納設備の下部まで安全柵を設けることができる。

物品収納設備を示す概略側面図である。 物品収納設備を示す概略平面図である。 物品収納設備のうち入庫側の概略正面図である。 物品収納設備のうち物品昇降装置及びその付近の部分を示す概略側面図である。 物品収納設備の第１変形例を示す概略正面図である。 物品収納設備の第１変形例を示す概略側面図である。 物品収納設備の第２変形例を示す概略側面図である。 第２変形例にかかる物品収納設備のうち出庫側の概略正面図である。 物品収納設備の第３変形例を示す概略平面図である。

｛実施形態｝
以下、実施形態に係る物品収納設備について説明する。

＜全体構成について＞
物品収納設備の全体構成について説明する。図１は物品収納設備１０を示す概略側面図であり、図２は物品収納設備１０を示す概略平面図である。

物品収納設備１０は、物品１２を収納する設備である。ここでは物品収納設備１０は、外部から入庫される物品１２を自動で収納するとともに、収納する物品を外部に自動で出庫する。かかる物品収納設備１０は、自動倉庫などとも呼ばれる。物品収納設備１０において、物品１２は例えば定形のコンテナに収められた状態で取り扱われることが想定される。コンテナのサイズは、１種類であってもよいし、複数種類であってもよい。物品収納設備１０は、物品格納部２０と、物品昇降装置３０と、物品移載車５０と、安全柵６０と、落下防止部７０とを備える。

物品格納部２０は、物品移載車５０が走行する後述する走行経路４０の少なくとも一側方に設けられる。ここでは、一対の物品格納部２０が走行経路４０の両側に設けられる。走行経路４０を走行する物品移載車５０は、一対の物品格納部２０の両方に対して物品１２を出し入れすることができる。

物品格納部２０は、複数の棚ユニット２２を備える。棚ユニット２２は、複数の物品支持部として複数の棚板２４を備える。棚板２４は、上下方向において間隔をあけて支持されており、それぞれの棚板２４に物品１２を載置することができる。ここでは、各棚板２４に、複数の物品１２が、間隔をあけて並べて載置される。物品１２間の寸法は、例えば物品移載車５０の後述するアームが入り込める最小隙間以上の大きさに設定される。複数の棚ユニット２２が一列に並ぶように配置されることで、物品格納部２０が構成されている。物品格納部２０全体として見ると、複数の物品１２が上下左右に配列した状態で格納される。各棚板２４に対しては、走行経路４０側から物品１２が出し入れされる。複数の支持部は、棚板２４である必要は無い。例えば、物品支持部は、物品１２の底側の両側部を支える一対のレールであってもよい。また、物品支持部は、物品１２を吊下げ状態で支える吊下げレールであってもよい。

ここでは物品格納部２０は仮置き棚２６をさらに備える。仮置き棚２６は、一列に並ぶ棚ユニット２２の延在方向の一端部に設けられる。仮置き棚２６は、棚ユニット２２と物品昇降装置３０との間に設けられる。仮置き棚２６は、各段の棚板２４に対応して設けられている。各仮置き棚２６は、物品昇降装置３０から物品１２を受取り、物品移載車５０によって物品１２が受取られるまで、当該物品１２を一時的に載置可能に構成されている。また、これとは逆に、各仮置き棚２６は、物品移載車５０から物品１２を受取って、物品昇降装置３０が物品１２を受取にくるまで、当該物品１２を一時的に載置可能に構成されている。なお、仮置き棚２６も、物品１２を支持する物品支持部の一例である。

物品昇降装置３０は、物品支持部に対して走行経路４０の端部側に配置される。物品昇降装置３０は、昇降台３２と、マスト３４と、図示省略の昇降駆動機構とを備える。昇降台３２は、上下移動することより物品１２を昇降させる。マスト３４は上下方向に延びる。マスト３４は、昇降台３２を支持し、昇降台３２の上下移動をガイドする。昇降台３２が各段の棚板２４に対向する位置に位置するように、昇降台３２のうちマスト３４に支持される部分が昇降駆動機構によって昇降駆動される。これにより、入庫される物品１２を、格納すべき棚板２４の上下位置に昇降移動させることができる。また、逆に、出庫される物品１２を、格納された棚板２４の位置から取出しに適した高さ位置に昇降移動させることができる。

昇降台３２の四方のうち、一方にマスト３４が位置し、他の一方に仮置き棚２６が位置する。本例では、昇降台３２に対してマスト３４及び仮置き棚２６が位置しない残りの二方のうち、仮置き棚２６と反対側を物品昇降装置３０の正面と称し、マスト３４と反対側を物品昇降装置３０の側面と称する。

ここでは物品収納設備１０に入庫される物品１２及び物品収納設備１０から出庫される物品１２は、コンベア装置Ｃによって運ばれる。物品昇降装置３０はコンベア装置Ｃの端部に設けられている。物品昇降装置３０は、コンベア装置Ｃと仮置き棚２６との間に位置する。ここではコンベア装置Ｃは１つの物品昇降装置３０に対して上下方向に所定の位置に１つ設けられる。ここではコンベア装置Ｃは安全柵６０の上端よりも上下方向に低い位置に設けられる。ここでは一対の物品昇降装置３０に対応する一対のコンベア装置Ｃ１、Ｃ２が上下方向に互いに異なる位置に設けられている。もっとも、コンベア装置Ｃの数、上下方向の位置等は上記したものに限られず、適宜設定可能である。例えば、１つの物品昇降装置３０に対して複数のコンベア装置Ｃが設けられていてもよい。また例えば、コンベア装置Ｃは安全柵６０の上端よりも上下方向に高い位置に設けられてもよい。また例えば、一対の物品昇降装置３０に対応する一対のコンベア装置Ｃ１、Ｃ２が上下方向に互いに同じ位置に設けられていてもよい。

仮置き棚２６と物品昇降装置３０との間の物品１２の移載、及び物品昇降装置３０とコンベア装置Ｃとの間の物品１２の移載は、例えば、それらに設けられたローラをモータ等の回転駆動部によって正逆両方向に回転駆動させることによって、或は、シリンダ等のアクチュエータの駆動により、仮置き棚２６、物品昇降装置３０又はコンベア装置Ｃに載置された物品１２を押すこと等によって行うことができる。

走行経路４０は、物品格納部２０に沿って、ここでは、一対の物品格納部２０の間で、その間の延在方向に沿って設けられている。従って、物品格納部２０は、複数の物品１２を走行経路４０の延在方向に沿って並べた状態で格納することができる。走行経路４０は、物品格納部２０の延在方向に沿って、仮置き棚２６迄延在している。

ここでは、複数の走行経路４０が、上下の各棚板２４に対応して設けられている。各走行経路４０は、一対のレール４２、４２を備える。一対のレール４２、４２は、一対の物品格納部２０に水平方向に沿って当該物品格納部２０の延在方向に沿って支持されている。これにより、一対のレール４２、４２は、間隔をあけた並列姿勢で支持される。

レール４２、４２は、各棚ユニット２２の横フレームを兼ねていてもよい。レール４２、４２は、棚ユニット２２のフレームとしての機能を持たず、棚ユニット２２とは別体として構成されていてもよい。また、走行経路４０が一対のレール４２、４２によって構成されている必要は無く、例えば、物品移載車５０が走行可能な細長い板状の走行路として構成されていてもよいし、また、台車５４を吊下げ状態で支持するレールとして構成されていてもよい。

物品移載車５０は、物品移載装置５２と台車５４とを備える。

物品移載装置５２は、物品１２を他の箇所から自己の箇所に向けて移載し、又は、物品１２を自己の箇所から他の箇所に向けて移載する装置である。物品移載装置５２は、物品１２を棚板２４又は仮置き棚２６から物品移載装置５２側に移載し、又は、物品１２を物品移載装置５２から棚板２４又は仮置き棚２６に移載する。物品移載装置５２は、例えば、一対のアームと、引っ掛け片と、駆動機構とを備える。一対のアームは、水平方向において走行経路４０の延在方向に間隔をあけて設けられる。一対のアームは、台車５４に対して、水平方向における走行経路４０と交差する方向に進退可能に設けられる。引っ掛け片はアームの両端に設けられる。引っ掛け片は、起立姿勢と倒伏姿勢との間で姿勢変更可能に設けられる。起立姿勢は、一対のアームの間の空間を開放する姿勢であり、一対のアームが物品１２の両側に延びる際、物品１２に引っ掛からない姿勢である。倒伏姿勢は、一対のアームの間に倒れる姿勢であり、一対のアーム間に配置された物品１２に引っ掛かることが可能な姿勢である。駆動機構は、一対のアームの進退移動、及び、引っ掛け片の姿勢変更等を駆動する。

台車５４は、物品移載装置５２を、複数の物品支持部の一例である複数の棚板２４に対応する各位置の間で移動させるように構成される。本実施形態では、１つの台車５４に、１つの物品移載装置５２が搭載されている。各棚段において、台車５４がレール４２、４２上を往復走行することによって、物品移載装置５２が、当該棚段における複数の棚板２４のいずれかに対向する位置（具体的には、棚板２４において物品１２が載置された位置又は載置されるべき空き位置に対向する位置）に移動する。本実施形態では、台車５４の走行によって、物品移載装置５２は、仮置き棚２６に対向する位置にも移動する。

台車５４の走行によって、物品移載装置５２は、棚板２４及び仮置き棚２６のうち物品１２が載置された位置に移動して、物品１２を棚板２４又は仮置き棚２６から物品移載装置５２側に移載することができる。または、物品移載装置５２は、棚板２４及び仮置き棚２６のうち物品１２を載置すべき空き位置に移動して、物品移載装置５２側の物品１２を棚板２４又は仮置き棚２６側に移載することができる。

なお、レール４２、４２及び物品移載車５０が各棚段別に設けられることは必須ではない。例えば、レール４２、４２及び物品移載車５０が複数の棚段に共通して設けられていてもよい。この場合、例えば、走行経路４０を走行する台車５４に複数の物品移載装置５２が積層されることによって、複数の棚段に対して物品１２を出し入れ可能とされていてもよい。また、例えば、走行経路４０を走行する台車５４に１つの物品移載装置５２が昇降機構によって昇降可能に支持されることによって、複数の棚段に対して物品１２を出し入れ可能とされていてもよい。また、１つの走行経路４０に対して複数の物品移載車５０が走行してもよい。

物品収納設備１０における各部の動作は、図示省略の制御ユニットによって制御されることができる。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び記憶装置（フラッシュメモリ等）等を備えるコンピュータによって構成されている。記憶装置に格納されたプログラムに従ってプロセッサとしてのＣＰＵが演算処理を実行することで、制御ユニットが各部の動作を制御する。制御ユニットは、例えば、仮置き棚２６と物品昇降装置３０との間での物品１２の移載動作、物品昇降装置３０の昇降動作、及び、物品移載車５０における走行動作並びに物品１２の出し入れ動作等を制御する。

この物品収納設備１０においては、外部（ここではコンベア装置Ｃ）から入庫される物品１２は、制御ユニットによる制御下、物品昇降装置３０から仮置き棚２６及び物品移載車５０を経由して、棚板２４に入庫され、格納保管される。また、出庫される物品１２は、制御ユニットによる制御下、棚板２４から、物品移載車５０、仮置き棚２６及び物品昇降装置３０を経由して外部（ここではコンベア装置Ｃ）に出庫される。

安全柵６０及び落下防止部７０は、物品昇降装置３０の周りに設けられる。安全柵６０及び落下防止部７０は、互いに別体に構成される。安全柵６０及び落下防止部７０は、物品昇降装置３０の昇降台３２の上下移動に対して共に静止している。以下、安全柵６０及び落下防止部７０について、図１及び図２に加えて、図３及び図４を参照しつつ、説明する。図３は、物品収納設備１０のうち入庫側の概略正面図である。図４は、物品収納設備１０のうち物品昇降装置３０及びその付近の部分を示す概略側面図である。

＜安全柵について＞
安全柵６０は、物品昇降装置３０の下端付近の周囲を囲う。安全柵６０は、物品昇降装置３０に対する人の接触を抑制する。安全柵６０は物品収納設備１０が設置される床面Ｆに自立している。安全柵６０はポスト６２及びパネル６４を備える。ポスト６２は物品昇降装置３０の周りに間隔をあけて複数箇所に配置されている。ポスト６２は床面Ｆに設置され、自立している。パネル６４はポスト６２同士の間に配置される。パネル６４はポスト６２に支持される。ポスト６２とパネル６４とは例えば連結金具等によって固定される。

安全柵６０は、安全柵６０の高さ及び安全柵６０と物品昇降装置３０との水平距離の関係が、ＩＳＯ１３８５７に準拠するように設けられる。より詳細には、安全柵６０の高さと、安全柵６０の高さと物品昇降装置３０との水平距離との関係が、ＩＳＯ１３８５７の４.２.２に規定される関係を満たすように設定される。例えば、安全柵６０の高さは、床面Ｆからパネル６４の最上部までの高さとすることができる。ここで、物品収納設備１０における昇降台３２の上下方向の移動範囲、安全柵６０の高さ、及び安全柵６０と物品昇降装置３０との水平距離が、それぞれＩＳＯ１３８５７の４.２.２における危険区域の高さ、保護構造物の高さ、及び危険区域までの水平安全距離に対応するものとする。

なお、ここで、物品昇降装置３０は、昇降台３２が昇降することにより、ＩＳＯ１３８５７の４.２.２における危険区域の高さが変化し得る。特にここでは、物品昇降装置３０は、昇降台３２が床面Ｆに近い位置と床面Ｆから２７００ミリメートル以上の高さの位置との間で往復移動する。このため、ＩＳＯ１３８５７の４.２.２におけるすべての危険区域の高さに対して、保護構造物の高さ、及び危険区域までの水平安全距離の関係が規定される関係を満たすように設定されるとよい。

安全柵６０の高さは２７００ミリメートル以下であると良い。危険区域の高さが２７００ミリメートルを超えた場合、人が危険区域に接触する可能性が低い。このため、危険区域に人が接触することを抑制するためとの目的においては、２７００ミリメートルを超えた危険区域に安全柵６０は設けられる必要がないためである。

安全柵６０の高さは１０００ミリメートル以上であることが好ましい。例えば、安全柵６０の高さは２０００ミリメートル以上であってもよく、２５００ミリメートル以上であってもよい。安全柵６０の高さが２５００ミリメートル以上であれば、ＩＳＯ１３８５７の４.２.２の規定において、安全柵６０の高さに対して、安全柵６０と物品昇降装置３０との距離が最大でも１００ミリメートルあればよくなる。

安全柵６０は開口部を有している。ここではパネル６４に開口部が形成されている。具体的には、パネル６４は外枠６５と中材６６とを含む。外枠６５は、方形状に設けられている。中材６６は複数の第１棒状部材６６ａ及び複数の第２棒状部材６６ｂが組まれて設けられている。外枠６５及び第１棒状部材６６ａ及び第２棒状部材６６ｂは、例えば金属または硬質樹脂等の材料により形成され、剛性が高く曲がりにくい部材である。外枠６５の剛性は、第１棒状部材６６ａ及び第２棒状部材６６ｂの剛性よりも高いとよい。外枠６５の剛性は、第１棒状部材６６ａ及び第２棒状部材６６ｂの剛性と同じであってもよく、第１棒状部材６６ａ及び第２棒状部材６６ｂと同じ部材が外枠を構成していてもよい。第１棒状部材６６ａと第２棒状部材６６ｂとは互いに交差する方向に延びる。ここでは第１棒状部材６６ａが上下方向に延び、第２棒状部材６６ｂが水平方向に延びる。複数の第１棒状部材６６ａは水平方向に間隔をあけて、互いに平行に延びる。複数の第２棒状部材６６ｂは上下方向に間隔をあけて、互いに平行に延びる。第１棒状部材６６ａ及び第２棒状部材６６ｂが共に水平方向及び上下方向に対して斜めに延びていてもよい。中材６６の開口部６７は、２つの第１棒状部材６６ａと２つの第２棒状部材６６ｂとに囲まれる部分、又は外枠６５と、第１棒状部材６６ａ及び第２棒状部材６６ｂとに囲まれる部分のうち最も大きいものとされる。通常、２つの第１棒状部材６６ａと２つの第２棒状部材６６ｂとに囲まれる部分は、外枠６５と、第１棒状部材６６ａ及び第２棒状部材６６ｂとに囲まれる部分と同じかそれよりも大きい。従って、通常、２つの第１棒状部材６６ａと２つの第２棒状部材６６ｂとに囲まれる部分が、安全柵６０の開口部６７とされる。

安全柵６０は、安全柵６０の開口部６７の大きさ及び安全柵６０と物品昇降装置３０との水平距離の関係も、ＩＳＯ１３８５７に準拠するように設けられる。より詳細には、安全柵６０の開口部６７の大きさ及び安全柵６０と物品昇降装置３０との水平距離の関係は、ＩＳＯ１３８５７の４.２.４及び４．３に規定される関係を満たすように設定される。開口部６７の大きさは、ＩＳＯ１３８５７の４.２.４に規定される大きさである。より詳細には、ＩＳＯ１３８５７の４.２.４において、開口部６７は、定形開口部又は不定形開口部に分かれる。定形開口部は、正方形、長方形、又は円形の開口部であり、不定形開口部はこれ以外の形状を有する開口部である。定形開口部の大きさは、正方形開口部の一辺、円形開口部の直径、又は長方形開口部の短辺の寸法に対応する。不定形開口部の場合、不定形開口部が入る最も小さい円形開口部の直径、最も小さい正方形開口部の辺、及び最も小さい長方形開口部の幅のうち、対応する安全距離が最も小さい安全距離となるものが不定形開口部の大きさとされる。

安全柵６０において、パネル６４が床面Ｆから間隔をあけて設置されている。従って、安全柵６０において、各パネル６４と床面Ｆと２つのポスト６２とに囲まれる部分も開口部６８とされる。この開口部６８の大きさと、安全柵６０と物品昇降装置３０との水平距離との関係も、ＩＳＯ１３８５７に準拠するように設けられるとよい。

ここではコンベア装置Ｃが安全柵６０の上端よりも上下方向に低い位置に設けられる。このため、安全柵６０は、コンベア装置Ｃの端部と干渉しないように設けられる。すなわち、安全柵６０は、コンベア装置Ｃ上における物品１２の移動、及び、コンベア装置Ｃと物品昇降装置３０との間の物品１２の移載を阻害しないように設けられる。例えば、物品昇降装置３０に対してコンベア装置Ｃ１、Ｃ２側に設置されるパネル６４ａ、６４ｂは、物品昇降装置３０に対してコンベア装置Ｃ１、Ｃ２のない側に設置されるパネル６４ｃと比べて、床面Ｆから高い位置に設置される。ここでは、パネル６４ａ、６４ｂは、コンベア装置Ｃ１、Ｃ２の上方に設置されて、コンベア装置Ｃ１、Ｃ２の一部が安全柵６０の内側に入り込むように設けられる。床面Ｆとパネル６４ａと当該パネル６４ａを支持する２つのポスト６２との間に開口部６８ａが形成される。当該開口部６８ａは、コンベア装置Ｃ１によって狭められている。床面Ｆとパネル６４ｂと当該パネル６４ｂを支持する２つのポスト６２との間に開口部６８ｂが形成される。当該開口部６８ｂは、コンベア装置Ｃ２によって狭められている。ここではコンベア装置Ｃ２がコンベア装置Ｃ１よりも上下方向に高く設けられる。このため、パネル６４ｂの下端がパネル６４ａの下端よりも上下方向に高く設けられる。コンベア装置Ｃ１、Ｃ２が考慮されない場合、開口部６８ａ、６８ｂの大きさがパネル６４ｃに対応する開口部６８ｃの大きさよりも大きく、かつ、開口部６８ｂの大きさが、開口部６８ａの大きさよりも大きい。コンベア装置Ｃ１、Ｃ２が考慮される場合、開口部６８ａ、６８ｂの大きさは同程度とみなすことができる。

安全柵６０において、正面側に開口部６８が設けられることによって、正面における安全距離は、側面における安全距離よりも大きい。そして、側面における安全柵６０と物品昇降装置３０との水平距離は、側面における安全距離に応じた距離に設定されている。これにより、側面における安全柵６０と物品昇降装置３０との水平距離は、正面における安全距離よりも小さく設定される。このため、物品収納設備１０において、正面における安全柵６０と物品昇降装置３０との水平距離が、側面における安全柵６０と物品昇降装置３０との水平距離よりも大きい。側面における安全柵６０と物品昇降装置３０との水平距離が、正面における安全距離に応じた距離に設定されていてもよく、正面における安全柵６０と物品昇降装置３０との水平距離が、側面における安全柵６０と物品昇降装置３０との水平距離と同じであってもよい。

＜落下防止部７０＞
落下防止部７０は、安全柵６０よりも高い位置において、昇降台３２の昇降経路を囲うように配置される。落下防止部７０は昇降台３２からの物品１２の落下を防止する。ここでは落下防止部７０は、昇降台３２の四方のうち、仮置き棚２６及びマスト３４が位置しない二方、つまり、物品昇降装置３０の正面及び側面からの物品１２の落下を防止するように構成される。落下防止部７０は物品収納設備１０が設置される床面Ｆから離れた位置に設置されている。また、落下防止部７０の下部が安全柵６０に支持されている。落下防止部７０は、物品収納設備１０において、人の侵入の恐れの少ない上方領域に設置される。落下防止部７０は、昇降台３２からの物品１２の落下を防げればよく、人の侵入を抑制する機能として、安全柵６０よりも低い機能を有していてもよい。仮に落下防止部７０が、安全柵６０の代わりに床面Ｆに設置された場合に、ＩＳＯ１３８５７の基準を満たさないものであってもよい。

ここでは落下防止部７０は、ポスト７２と、横フレーム７４と、縦フレーム７８とを含む。ポスト７２の下部は安全柵６０に支持されている。横フレーム７４は水平方向に延び、ポスト７２に支持されている。縦フレーム７８は上下方向に延び、横フレーム７４に支持されている。縦フレーム７８は安全柵６０まで達していない。

１つの物品昇降装置３０に対してポスト７２は１本設けられる。１つの物品昇降装置３０に対して横フレーム７４は複数（ここでは２つ）設けられる。複数の横フレーム７４は上下方向に間隔をあけて設けられる。１つの物品昇降装置３０に対して縦フレーム７８は複数（ここでは４つ）設けられる。複数の縦フレーム７８は水平方向に間隔をあけて設けられる。縦フレーム７８は物品昇降装置３０の正面及び側面のそれぞれに２本設けられる。縦フレーム７８は横フレーム７４よりも物品昇降装置３０側に配置されるとよい。これにより、物品１２が載置された昇降台３２が上下移動する際、昇降台３２上の物品１２が傾いたり落下したりした場合に、横フレーム７４ではなく縦フレーム７８に接触しやすくなる。これにより、物品１２が横フレーム７４へ接触することが抑制され、物品１２が落下防止部７０に引っ掛かりにくくなる。

例えば、ポスト７２、横フレーム７４及び縦フレーム７８それぞれの本体部分としては、角パイプ又は丸パイプなどを用いることができる。ポスト７２及び縦フレーム７８それぞれの本体部分は、１本のパイプによって構成されることができる。１つの横フレーム７４は、第１部分７４ａ及び第２部分７４ｂを有する。

第１部分７４ａは、直線状に形成され、側面に設けられる。第１部分７４ａの本体部分は、１本のパイプによって構成されることができる。当該パイプの一端は物品支持部（ここでは仮置き棚２６）に固定され、他端はポスト７２に固定される。当該パイプと物品支持部（ここでは仮置き棚２６）との固定部が支持部固定部７５とされる。

第２部分７４ｂは、Ｌ字状に形成され、正面からマストに向けて延びるように設けられる。第２部分７４ｂの本体部分は、Ｌ字状に曲げ変形された１本のパイプによって構成されることができる。当該パイプの一端はマスト３４に固定され、他端はポスト７２に固定される。当該パイプとマスト３４との固定部がマスト固定部７６とされる。Ｌ字の角部に位置する部分には、補強部材が設けられていてもよい。補強部材は曲げ部から一方に延びる部分と他方に延びる部分とにそれぞれ連結されるとよい。第２部分７４ｂの本体部分は、直線状の２本のパイプが連結されて構成されてもよい。

支持部固定部７５、マスト固定部７６、ポスト７２と横フレーム７４との固定部、及び横フレーム７４と縦フレーム７８との固定部の構成としては、特に限定されるものではなく、適宜設定可能である。例えば、これらの固定部として、ねじ止め、溶接等が用いられてもよい。ねじ止めの場合、ブラケットなどを介してねじ止めされてもよい。例えば、ポスト７２と横フレーム７４とは直接ねじ止めされずに、Ｌ字状のブラケットにねじ止めされてもよい。また例えば、横フレーム７４と縦フレーム７８とは直接ねじ止めされてもよい。

落下防止部７０は安全柵６０よりも簡素な簡易態様により構成されている。例えば、簡易態様は、落下防止部７０における開口部７９の大きさが、安全柵６０における開口部６７の大きさよりも大きい態様である。例えば、落下防止部７０における開口部７９は、２つの縦フレーム７８と２つの横フレーム７４とに囲まれる開口部７９である。当該開口部７９が安全柵６０における開口部６７、６８の大きさよりも大きい。

また例えば、簡易態様は、平面視において、落下防止部７０の方が安全柵６０よりも小さい態様である。ここでは正面において、落下防止部７０が安全柵６０よりも水平方向に沿って物品昇降装置３０に近い位置に配置される。安全柵６０には開口部６８が設けられることによって、正面における安全距離が側面における安全距離よりも大きくなる。安全柵６０のうち正面に位置する部分がこの正面における安全距離に応じた距離に設けられる。これに対して、落下防止部７０では、上方に位置し、安全距離を考慮する必要がない。このため、落下防止部７０のうち正面に位置する部分が、安全柵６０のうち正面に位置する部分よりも物品昇降装置３０に近い位置に配置されることができる。例えば、落下防止部７０のうち正面に位置する部分と側面に位置する部分とは、物品昇降装置３０に対して同程度の距離に配置されてもよい。

＜実施形態の効果等＞
以上のように構成された物品収納設備１０によると、物品昇降装置３０の下端付近の周囲は安全柵６０に囲われることによって、物品昇降装置３０に対する人の接触が抑制される。また安全柵６０よりも高い位置において落下防止部７０が設けられることによって、昇降台３２からの物品１２の落下を抑制できる。この落下防止部７０が安全柵６０とは別体に構成されると共に、安全柵６０と共に物品昇降装置３０の昇降台３２の上下移動に対して静止しているため、落下防止部７０を簡素な構成にできる。これにより、できるだけ安価に物品昇降装置３０の周りの安全対策を行うことができる。

また、落下防止部７０は物品収納設備１０が設置される床面Ｆから離れた位置に設置されている。これにより、物品収納設備１０の下部まで落下防止部７０が延長することが抑制され、よりコストを抑えることができる。この際、落下防止部７０の下部が安全柵６０に支持されている。これにより、落下防止部７０が床面Ｆから離れた位置に安定して設置されやすくなる。

また、落下防止部７０は物品昇降装置３０におけるマスト３４に固定されたマスト固定部７６を有している。これにより、落下防止部７０が安定して設置されやすくなる。特に本例のように、落下防止部７０が床面Ｆから離れた位置に設置される場合にも、安定して設置されやすくなる。

落下防止部７０は物品支持部としての仮置き棚２６に固定された支持部固定部７５を有している。これにより、落下防止部７０が安定して設置されやすくなる。特に本例のように、落下防止部７０が床面Ｆから離れた位置に設置される場合にも、安定して設置されやすくなる。

また、落下防止部７０は安全柵６０よりも簡素な簡易態様により構成されている。このように、落下防止部７０を安全柵６０よりも簡素な構成とすることによって、よりコストを抑えることができる。かかる簡易態様は、例えば、落下防止部７０における開口部７９の大きさが、安全柵６０における開口部６７の大きさよりも大きい態様である。このように、開口部６７、７９の大きさを変えることによって、落下防止部７０を安全柵６０よりも簡素な構成とすることができる。また例えば、簡易態様は、平面視において、落下防止部７０の方が安全柵６０よりも小さい態様である。このように、平面視において、落下防止部７０の設けられる範囲を安全柵６０の設けられる範囲よりも狭くすることによって、落下防止部７０を安全柵６０よりも簡素な構成とすることができる。

また、安全柵６０の高さは２７００ミリメートル以下である。これにより、安全柵６０として、一般に流通する安価な安全柵６０を用いることができる。

また、安全柵６０は、安全柵６０の高さ、安全柵６０の開口部６７の大きさ及び安全柵６０と物品昇降装置３０との水平距離の関係が、ＩＳＯ１３８５７に準拠するように設けられる。これにより、物品収納設備１０の下部に配置される安全柵６０としてはＩＳＯ１３８５７に準拠したものを用いることによって、適切な安全性を確保できる。

また、安全柵６０は物品収納設備１０が設置される床面Ｆに自立している。これにより、物品収納設備１０の下部まで安全柵６０を設けることができる。

｛変形例｝
図５は、物品収納設備１０の第１変形例を示す概略正面図である。図６は、物品収納設備１０の第１変形例を示す概略側面図である。

第１変形例にかかる物品収納設備１１０は、落下防止部１７０の構成が、上記物品収納設備１０における落下防止部７０の構成とは異なる。

落下防止部１７０では、網部材８０が設けられている。網部材８０は、素線が網状に編まれて形成されている。網部材８０において、素線同士の間に開口部８１が形成されている。素線は、縄又は針金などの編み込み可能な柔軟性（可撓性）を有する。素線は、パネル６４を構成する棒状部材６６ａ、６６ｂよりも低剛性の部材である。このため、網部材８０はパネル６４における中材６６よりも簡素な構成とすることができる。このように、安全柵６０と落下防止部１７０とにおいて、開口部６７、８１を形成する部材の種類を変えることによって、落下防止部１７０を安全柵６０よりも簡素な構成とすることができる。なお、落下防止部１７０では、縦フレーム７８が省略されて、網部材８０は横フレーム７４、ポスト７２等に支持されている。落下防止部１７０において、縦フレーム７８も設けられて、網部材８０が縦フレーム７８にも支持されるように構成されていてもよい。

図７は、物品収納設備１０の第２変形例を示す概略側面図である。図８は、第２変形例にかかる物品収納設備１０のうち出庫側の概略正面図である。

第２変形例にかかる物品収納設備２１０は、仮置き棚、物品昇降装置、安全柵及び落下防止部が入庫側と出庫側とにそれぞれ設けられる点で、実施形態にかかる物品収納設備１０とは異なる。物品収納設備２１０において、入庫側に設けられる仮置き棚２２６Ａ、物品昇降装置２３０Ａ、安全柵２６０Ａ及び落下防止部２７０Ａは、物品収納設備１０における物品昇降装置３０、安全柵６０及び落下防止部７０と同様に構成される。物品収納設備２１０において、出庫側に設けられる仮置き棚２２６Ｂ、物品昇降装置２３０Ｂ、安全柵２６０Ｂ及び落下防止部２７０Ｂは、走行経路４０の延在方向に沿って、入庫側に設けられる仮置き棚２２６Ａ、物品昇降装置２３０Ａ、安全柵２６０Ａ及び落下防止部２７０Ａとは反対側の端部に設けられる。物品収納設備２１０において、出庫側に設けられる仮置き棚２２６Ｂ及び物品昇降装置２３０Ｂも、設けられる位置以外の構成については、物品収納設備１０における仮置き棚２６及び昇降装置と同様に構成される。物品収納設備２１０において、出庫側に設けられる安全柵２６０Ｂ及び落下防止部２７０Ｂは、設けられる位置以外の構成についても、物品収納設備１０における安全柵６０及び落下防止部７０とは異なる。

より詳細には、出庫側では、コンベア装置Ｃが１つの棚ユニット２２に対して複数配置される。複数のコンベア装置Ｃは上下方向に間隔をあけて配置される。ここでは、１つの棚ユニット２２に対してコンベア装置Ｃが４つ設けられる。４つのコンベア装置Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６のうち２つのコンベア装置Ｃ３、Ｃ４は安全柵２６０Ｂの高さの位置に設けられる。４つのコンベア装置Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６のうち残りの２つのコンベア装置Ｃ５、Ｃ６は落下防止部２７０Ｂの高さの位置に設けられる。

安全柵２６０Ｂには、２つのコンベア装置Ｃ３、Ｃ４に対応する開口部６８ｂが形成される。当該開口部６８ｂの部分には、上記パネル６４ｂが採用される。従って、安全柵２６０Ｂは、正面においてパネル６４ａに代えてパネル６４ｂが採用される点、つまり、両側にパネル６４ｂが設けられる点で、上記安全柵６０とは異なる。コンベア装置Ｃ３はコンベア装置Ｃ１と同様の高さに設けられ、コンベア装置Ｃ４はコンベア装置Ｃ２と同様の高さに設けられてもよい。コンベア装置Ｃ３、Ｃ４の端部は、パネル６４ｂと床面Ｆとの間から、安全柵２６０Ｂの内側に達する。

また、落下防止部２７０にも、２つのコンベア装置Ｃ５、Ｃ６に対応する開口部８２が形成される。この際、図８に示すように、正面において、２つの縦フレーム７８が省略されていることによって、落下防止部２７０にポスト７２及び２つの横フレーム７４に囲まれる開口部８２が形成される。従って、落下防止部２７０は、縦フレーム７８が省略される点で、上記落下防止部７０とは異なる。コンベア装置Ｃ５、Ｃ６の端部は、２つの横フレーム７４の間から落下防止部２７０Ｂの内側に達する。

図９は、物品収納設備１０の第３変形例を示す概略平面図である。

第３変形例にかかる物品収納設備３１０は、実施形態１の物品収納設備１０と同様に構成された物品収納ユニット１４が、複数対並んで設けられる。物品収納設備３１０において、安全柵３６０のうち物品収納ユニット１４同士の間に位置する部分３６１及び物品収納ユニット１４同士の間に位置する落下防止部３７０の構成が、実施形態１の物品収納設備１０における安全柵６０及び落下防止部７０の構成とは異なる。

物品収納ユニット１４同士の間に位置する部分において、安全柵３６０は共有されている。安全柵３６０は、２つの上記安全柵６０が連結されるとともに、側面において一部重複する部分のポスト６２及びパネル６４が省略されるように構成される。同様に、落下防止部３７０のうち、物品収納ユニット１４同士の間に位置する部分３７１は共有されている。落下防止部３７０は、２つの上記落下防止部７０が連結されるとともに、側面において一部重複する部分のポスト７２、横フレーム７４の第１部分７４ａ、及び縦フレーム７８が省略されるように構成される。

このほか、これまで安全柵６０のパネル６４に開口部６７が形成されるものとして説明されたが、このことは必須の構成ではなく、パネル６４に開口部６７が形成されていなくてもよい。かかるパネルにおいて例えば外枠６５に支持される中材が、孔のあいていない平板であってもよい。また例えば、パネル自体が一枚の平板であってもよい。また、パネル６４に開口部６７が形成される場合でも、開口部が棒状部材６６ａ、６６ｂによって構成されることは必須の構成ではない。例えば、パネルの中材が平板の場合に、当該平板に複数の貫通孔があけられて、当該貫通孔が開口部とされてもよい。

また、安全柵６０はＩＳＯ１３８５７以外に安全柵６０に求められる基準を満たすように構成されていることが好ましい。落下防止部７０は、安全柵６０が満たす基準を満たしていなくてもよい。例えば、安全柵６０は、ＩＳＯ１４１２０に準拠した動的荷重試験をクリアし、落下防止部７０は、ＩＳＯ１４１２０に準拠した動的荷重試験をクリアしていないように構成されていてもよい。

また、これまで落下防止部７０は物品収納設備１０が設置される床面Ｆから離れた位置に設置されているものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。落下防止部７０は物品収納設備１０が設置される床面Ｆまで達していてもよい。例えば、ポスト７２及び縦フレーム７８の少なくとも一方が床面Ｆまで達して床面Ｆに支持されていてもよい。

また、これまで落下防止部７０の下部が安全柵６０に支持されているものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。落下防止部７０の下部が安全柵６０に支持されていなくてもよい。例えば、落下防止部７０は、横フレーム７４のみが落下防止部７０以外の部材に支持されるように構成されていてもよい。

また、これまで落下防止部７０が物品昇降装置３０におけるマスト３４に固定されたマスト固定部７６を有しているものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。落下防止部７０は、マスト固定部７６を有してなくてもよい。例えば、横フレーム７４における第２部分も物品支持部に支持されていてもよい。また例えば、縦フレーム７８が安全柵６０に支持されていてもよい。

また、これまで落下防止部７０は物品支持部に固定された支持部固定部７５を有しているものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。落下防止部７０は、支持部固定部７５を有していなくてもよい。例えば、縦フレーム７８が安全柵６０に支持されていてもよい。落下防止部７０は、ブレースを含んでいてもよく、ブレースの一端が横フレームに固定され、ブレースの他端が物品支持部に固定されていてもよい。ブレースと物品支持部との固定部が支持部固定部とされてもよい。

また、これまで平面視において、落下防止部７０の方が安全柵６０よりも小さいものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。平面視において、落下防止部７０と安全柵６０とが同じ大きさであってもよいし、落下防止部７０の方が安全柵６０よりも大きくてもよい。

なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。

上記した説明は、すべての局面において例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１０ 物品収納設備
１２ 物品
２４ 棚板（物品支持部）
２６ 仮置き棚（物品支持部）
３０ 物品昇降装置
３２ 昇降台
３４ マスト
４０ 走行路
５０ 物品移載車
６０ 安全柵
６２ ポスト
６４、６４ａ、６４ｂ、６４ｃ パネル
６５ 外枠
６６ 中材
６６ａ 第１棒状部材
６６ｂ 第２棒状部材
６７ 開口部
７０ 落下防止部
７２ ポスト
７４ 横フレーム
７５ 支持部固定部
７６ マスト固定部
７８ 縦フレーム
７９ 開口部
８０ 網部材
８１ 開口部
Ｆ 床面

Claims (12)

1. 水平方向に走行する物品移載車の走行経路に隣接配置され、上下方向に複数段並べられた物品支持部と、
   前記物品支持部に対して前記走行経路の端部側に配置され、上下移動することより物品を昇降させる昇降台を有する物品昇降装置と、
   を備える物品収納設備であって、
   前記物品昇降装置の下端付近の周囲を囲い、前記物品昇降装置に対する人の接触を抑制する安全柵と、
   前記安全柵よりも高い位置において、前記昇降台の昇降経路を囲うように配置される落下防止部と、
   を備え、
   前記落下防止部は、前記安全柵とは別体に構成されると共に、前記安全柵と共に前記物品昇降装置の前記昇降台の上下移動に対して静止している、物品収納設備。
2. 請求項１に記載の物品収納設備であって、
   前記落下防止部は前記物品収納設備が設置される床面から離れた位置に設置されている、物品収納設備。
3. 請求項２に記載の物品収納設備であって、
   前記落下防止部の下部が前記安全柵に支持されている、物品収納設備。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の物品収納設備であって、
   前記落下防止部は前記物品昇降装置におけるマストに固定されたマスト固定部を有している、物品収納設備。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の物品収納設備であって、
   前記落下防止部は前記物品支持部に固定された支持部固定部を有している、物品収納設備。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の物品収納設備であって、
   前記落下防止部は前記安全柵よりも簡素な簡易態様により構成されている、物品収納設備。
7. 請求項６に記載の物品収納設備であって、
   前記簡易態様は、前記落下防止部における開口部の大きさが、前記安全柵における開口部の大きさよりも大きい態様である、物品収納設備。
8. 請求項６又は請求項７に記載の物品収納設備であって、
   前記簡易態様は、平面視において、前記落下防止部の方が前記安全柵よりも小さい態様である、物品収納設備。
9. 請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の物品収納設備であって、
   前記安全柵において、棒状部材が格子状に組まれて開口部が形成され、前記簡易態様は、前記落下防止部において、前記棒状部材よりも低剛性の素線が網状に編まれて開口部が形成されている態様である、物品収納設備。
10. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の物品収納設備であって、
    前記安全柵の高さは２７００ミリメートル以下である、物品収納設備。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の物品収納設備であって、
    前記安全柵は、前記安全柵の高さ、前記安全柵の開口部の大きさ及び前記安全柵と前記物品昇降装置との水平距離の関係が、ＩＳＯ１３８５７に準拠するように設けられる、物品収納設備。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の物品収納設備であって、
    前記安全柵は前記物品収納設備が設置される床面に自立している、物品収納設備。

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