JP2001353522A

JP2001353522A - コイルリフターのコイルエッジ損傷防止装置

Info

Publication number: JP2001353522A
Application number: JP2000277396A
Authority: JP
Inventors: Kosuke Morioka; 孝介森岡
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 2000-04-11
Filing date: 2000-09-13
Publication date: 2001-12-25

Abstract

(57)【要約】【課題】吊り下げアームがコイル端面に対し斜め移動す
る場合でも、コイル端面の損傷を防止でき、さらに、ア
ーム左右揺れによるコイル端面との衝突があっても、そ
の衝撃を吸収してコイルを損傷させないコイルリフター
を提供する。【解決手段】コイルリフター１のＬ字型アーム３のコイ
ル端面９接触側に、円筒状のクッションローラ２０を上
下移動可能、かつ、回転可能に設けたコイルリフターの
コイルエッジ損傷防止装置。また、前記装置において、
クッションローラの外周を耐摩耗・耐切傷材料２４で覆
ったもの。前記装置において、上下方向においてクッシ
ョンローラを任意位置に停止させるための位置決め手段
を設けたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は帯状体コイルを運搬
するコイルリフターのコイルエッジ損傷防止装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】金属帯の製造工場や金属帯を使用して製
品を製造する工場等においては、金属帯コイルの搬送手
段としてコイルリフターが使用されている。コイルリフ
ターは下端に金属帯コイルの内径穴の両端部壁を支持す
る爪を有する一対のＬ字型アームを対向して設け、互い
に接近、離間できるように構成されている。この一対の
Ｌ字型アームを金属帯コイルの幅より大きく離間させ
て、置き場に置かれた金属帯コイルの上方から吊り下ろ
し、アームの爪を金属帯コイルの内径穴のほぼ中心高さ
に合わせた後、Ｌ字型アームを金属帯コイルの端面に向
かって移動させ、爪が内径穴内に挿入された状態でコイ
ルリフターを上昇させて爪の上面（荷重を支持する面）
をコイル内径穴の最上面に接触させて金属帯コイルを支
持する。この後、さらに金属帯コイルを所定の高さまで
吊り上げ、所望の位置や搬送車の上に移動させ、吊り下
ろし、Ｌ字型アームを金属帯コイルの内径穴から後退さ
せて、金属帯コイルの把持を開放する。

【０００３】上記動作において、Ｌ字型アームを金属帯
コイルの端面に向かって移動させ、爪が内径穴内に挿入
する際、Ｌ字型アームの金属帯コイルに対向する面（以
下、対向面と略称する）がコイル端面に強く当たってコ
イル端面を損傷しないように、光センサー等により、金
属帯コイルの端面の接近を検出して、Ｌ字型アームの対
向面が金属帯コイルの端面に接触する直前でＬ字型アー
ムを停止するようにしている。

【０００４】しかしながら、上記金属帯コイルの端面
は、必ずしも平面とはなっておらず、内周部テレスコー
プ、外周部テレスコープやエッジ不揃い等の端面不揃い
になることが多い。このような端面不揃いの金属帯コイ
ルをコイルリフターで把持するとコイル端面から突出し
ているコイルのエッジをＬ字型アームの対向面が押し潰
してしまう。このような金属帯コイルは、後処理或いは
加工のため金属帯コイルを巻き戻す際、巻き戻しを困難
にしたり、極端な場合はその金属帯コイルを廃棄処分す
ることになる。

【０００５】コイルリフターの金属帯コイル把持の際に
発生する端面損傷を防止するものとして、特開昭５５−
１５１７８０号が開示されている。これは、コイルリフ
ターの一対の吊り下げアームに、コイル端面と接触する
接触部材を上下移動可能に設けたものである。そして、
その詳細な説明には、上下移動可能な接触部材として、
エンドレスベルトアタッチメント、巻取ベルト式ア
タッチメントおよびショックアブソーバー吊支式アタ
ッチメントを挙げている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５５−１５１７
８０号のものは、上下移動可能な接触部材として硬質ゴ
ムベルト或いは、硬質ゴムを採用しているので、吊り下
げアームの爪をコイル内径穴の中心を通る鉛直面上に前
記爪の中心を一致させた場合は、効果があるが、実際は
このようなことは滅多に無く、爪中心がコイル内径穴の
中心を通る鉛直面から外れた位置に挿入してしまうこと
が通常である。このため、この装置は次のような問題が
ある。

【０００７】（１）吊り下げアームの爪中心を、コイル
内径穴の中心を通る鉛直面から外れた位置に挿入した場
合、爪をコイル内径穴の中心面とコイル内径上部内壁と
交わる線に接触するように移動しなければならない。こ
の間、コイルの不揃い端面に接触したアタッチメント
は、コイル端面と擦れ合いながら斜め上方に移動するこ
とになる。この際、アタッチメントの硬質ゴムは突出し
たコイルエッジを食い込ませ状態で、突出コイルエッジ
と強く擦れ合いながら斜め移動する。しかし、前記装置
は、接触部材が上下方向にしか移動できないので、突出
エッジがあたかもナイフの如く作用し、硬質ゴムが削り
取られ、その削り粉がコイル端面に付着し、各種プロセ
スラインを汚染してしまう。そして、ついにはアタッチ
メントの硬質ゴムを切り裂いてしまう。この後、突出コ
イルエッジが硬い上下支持用パッドに直接当たり、潰れ
損傷を受けるという問題がある。

【０００８】（２）吊り下げアームの爪をコイルの内径
穴に挿入する際、吊り下げアームが天井クレーンの巻き
上げワイヤーにより吊り下げれれている関係上、吊り下
げアームが左右方向（コイルの幅方向）に揺れる。この
ため、爪をコイル内径穴に挿入するとき、アームの対向
面がコイル端面に衝突し、コイル端面特に、端面から突
出しているコイルエッジが損傷する場合がある。

【０００９】本発明は、上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、吊り下げアームがコイル端面に
対し斜め移動する場合でも、コイル端面の損傷を防止で
き、さらに、アーム左右揺れによるコイル端面との衝突
があっても、その衝撃を吸収してコイルを損傷させない
コイルリフターを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を以下
の装置によって達成する。

【００１１】請求項１の装置は、コイルリフターのＬ字
型アームのコイル端面接触側に、円筒状のクッションロ
ーラを上下移動可能、かつ、回転可能に設けたコイルリ
フターのコイルエッジ損傷防止装置である。

【００１２】請求項２の装置は、請求項１の装置におい
て、クッションローラの外周を耐摩耗・耐切傷材料で覆
った装置である。ここに、クッションローラとは、コイ
ル端面から突出したコイルエッジが、クッションローラ
外周に当たったとき、その部分の外周が凹み、クッショ
ンローラ外周が突出コイルエッジから離れると元の形状
に復帰する弾性材で作られたローラである。

【００１３】請求項１、２の装置によれば、クッション
ローラは、回転可能であるから、Ｌ字型アームがコイル
幅方向に移動するとき、クッションローラがコイル端面
に接触しつつ回転するから、クッションローラがコイル
エッジで削り取られたり、切り裂かれることが無い。ま
た、Ｌ字型アームの爪が、コイル内径穴の下部に挿入し
た後、爪をコイル内径上部壁に当接させるためＬ字型ア
ームを上昇させる場合でも、クッションローラをそのま
まにしてＬ字型アームのみを上昇させることができるか
ら、クッションローラがコイルエッジにより削り取られ
たり、切り裂かれることが無い。

【００１４】請求項３の装置は、請求項１または２の装
置において、クッションローラが、その軸長の下半分に
円筒状の反発力の大きなクッション材料を、軸長の上半
分に円筒状の反発力の小さいクッション材料を配設し
て、これらクッション材料の外周に耐摩耗・耐切傷材料
を貼り付けて構成されているコイルリフターのコイルエ
ッジ損傷防止装置である。

【００１５】この装置によれば、巻き厚の薄いコイルの
場合は、面圧力が大きくなるが、軸長下半分の反発力の
大きなクッション材料をコイル端面に当接させることが
できるから大きな面圧力に十分対応できる。一方、巻き
厚の厚いコイルの場合は面圧力が小さいから、軸長全体
を反発力の小さいクッション材料で構成するほうがよい
のであるが、巻き厚が薄いものから厚いものまで扱わね
ばならないので、軸長上半分の反発力の小さなクッショ
ン材料と軸長下半分の反発力の大きなクッション材料で
構成する方が、製作費が安価となり、好都合である。

【００１６】請求項４の装置は、請求項１または２また
は３の装置において、クッションローラが一定以上の衝
撃荷重をうけたとき、クッションローラがコイル幅方向
に退避移動し、前記衝撃荷重がなくなったとき、クッシ
ョンローラを元の位置に復帰させる緩衝手段を備えてい
るコイルリフターのコイルエッジ損傷防止装置である。

【００１７】この装置によれば、クッションローラがコ
イルの端面に強く衝突すると、ばね等の緩衝手段が衝撃
を吸収し、耐摩耗・耐切傷材料の切損を防ぐことができ
る。

【００１８】請求項５の装置は、請求項１または２また
は３の装置において、クッションローラの上下方向移動
手段に、コイルを荷下ろし後クッションローラが元の位
置に自動的に復帰する機能を持たせたコイルリフターの
コイルエッジ損傷防止装置である。

【００１９】この装置によれば、コイルを置き場に吊り
降ろした後、クッションローラが自動的に元の位置に戻
るので運搬操作が簡単になる。

【００２０】請求項６の装置は、請求項１または２また
は３の装置において、上下方向においてクッションロー
ラを任意位置に停止させるための位置決め手段を設けた
コイルリフターのコイルエッジ損傷防止装置である。

【００２１】この装置によれば、置き台のコイルを掴み
に行くとき、クッションローラをＬ字型アームの上方に
保持すれば、クレーン運転者が爪をコイル内径穴に位置
決めする際、爪およびその近傍を確認し易くなる。ま
た、クッションローラを任意の位置に位置決めできるの
で、コイル径およびコイル巻き厚さが変わっても、クッ
ションローラをコイル端面に適正に接触させることがで
きる。これにより、Ｌ字型アームを開いて爪をコイルか
ら離す「離し動作」中、コイルリフターが前後左右に揺
れても、クッションローラがコイル端面に接触、回転す
るので、突出したコイルエッジを損傷させない。

【００２２】請求項７の装置は、請求項１または２また
は３の装置において、クッションローラと突出したコイ
ルエッジとの接触力を調整する接触力調整手段を設けた
コイルリフターのコイルエッジ損傷防止装置である。

【００２３】この装置によれば、クッションローラが突
出したコイルエッジに接触し、クッションローラが凹ん
で行く過程において接触力が過大にならないように調整
できるから、コイルエッジの損傷が防止され、同時にク
ッションローラのコイルエッジによる裂傷も防止され
る。この効果は、離し動作中にコイルリフターが揺れ
て、クッションローラがコイルエッジに衝突するときも
発揮される。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて以下に説明する。先ず、本発明の対象となるコイル
リフターの構造の概要を、図１０により説明する。コイ
ルリフター１は、本体フレーム２、この本体フレーム２
に支持されコイル（金属帯コイル）７の幅方向に接近、
隔離可能な一対のＬ字型アーム３、３、本体フレームの
上部に取り付けられたフック係止金具５および付属のセ
ンサー等から構成されている。本体フレーム２は、Ｌ字
型アーム３を支持、案内してコイルの幅方向における移
動を可能ならしめるガイドローラ等の手段、複数の傘歯
車、Ｌ字型アーム３に設けられたラック歯にかみ合うピ
ニオン、電動機等からなるＬ字型アームを移動させる手
段等を有している。Ｌ字型アーム３、３は、下部にコイ
ルの内径穴に挿入してコイルを支持する爪４を備えてお
り、また、爪４のコイル内径穴８壁との当接面を挟んで
上下にコイル穴確認用投、受光器が取り付けられ、爪４
内部にコイル在荷検出用近接スイッチが設けられてい
る。

【００２５】また、本体フレーム２の上部からコンセン
ト付きリード線が延びており、コイル掴み完了表示灯、
コイル吊上検出表示灯およびコイル穴確認表示灯が本体
フレーム２の上部に設けられている。

【００２６】そして、天井クレーンの巻き上げワイヤー
先端のフックをコイルリフター１のフック係止金具５に
係合し、巻き上げワイヤーによりコイルリフター１を巻
き上げまたは巻き降ろしする。

【００２７】図１は、本発明に係るコイルエッジ損傷防
止装置を備えたＬ字型アームの正面図（図１０のＡ−Ａ
矢視）、図２は、本発明に係るクッションローラの縦断
面図である。図１および２において、３はＬ字型アー
ム、４はＬ字型アーム３の下部に形成された爪である。
クッションローラ２０は、その軸２１の上下軸頸をアー
ム１２、１２に軸支されており、アーム１２、１２の後
端はこれに直交するアーム１１の先端部に固着してい
る。さらに、アーム１１、１１の後端は、前記クッショ
ンローラの軸２１に平行に配設された取付け板２７の上
下にそれぞれ固着している。一方、Ｌ字型アーム３の両
側面に取付け板２６が取付けられている。そして、図４
〜７に示すように、取付け板２７と取付け板２６の間に
リニアベアリング２５が設けられ、このリニアベアリン
グ２５が取付け板２７と取付け板２６とを上下方向に相
対運動可能に連携させている。ここに、リニアベアリン
グ２５は、複数のベアリングブロック２５ａと軌道台２
５ｂから構成されている。この例では、取付け板２７に
複数のベアリングブロック２５ａが間隔的に取付けら
れ、軌道台２５ｂが取付け板２６に取付けられている。
これにより、クッションローラ２０とＬ字型アーム３と
は、リニアベアリング２５を介して上下方向において相
対運動可能になっている。ここに、クッションローラと
は、コイル端面から突出したコイルエッジが、クッショ
ンローラ外周に当たったとき、その部分の外周が凹み、
クッションローラ外周が突出コイルエッジから離れると
元の形状に復帰する弾性材で作られたローラをいう。

【００２８】Ｌ字型アーム３の上部の左右両側面にクッ
ションローラ２０の上下動手段１０が取り付けられてい
る。この例においては、上下動手段１０として、電動機
駆動の巻上げドラムを使用している。そして、巻上げド
ラムから繰り出されたワイヤーロープ１３をアーム１１
に連結している。これにより、Ｌ字型アーム３の爪が、
図８に示すように、コイル内径穴８の下部に挿入した
後、図９に示すように、爪４をコイル内径上部壁に当接
させるためＬ字型アーム３を上昇させるとき、クッショ
ンローラ２０をそのままにしてＬ字型アーム３のみを上
昇させることができるから、クッションローラ２０がコ
イルエッジにより削り取られたり、切り裂かれることが
無い。

【００２９】前記電動機の巻上げドラムの代わりに、ス
プリングバランサー、コンストン（サンコースプリング
（株）の商標名で、帯鋼板を隙間なく巻いて作った渦巻
きばねで、巻き取り張力が一定であることが特徴であ
る。）、カウンターバランス手段（カウンターウエイ
ト、ワイヤーロープおよびシーブの組合せ）または、ば
ねが使用できる。これらを使用する場合は、コイルを置
き場に吊り降ろした後、クッションローラ２０が自動的
に元の位置に戻るので運搬操作が簡単になる。

【００３０】次に、クッションローラ２０の詳細構造を
説明する。図２において、軸２１の両端の軸頸が、前述
のアーム１２、１２に端部に設けた軸受け２２、２２に
軸支されている。軸２１の軸長の下半分に円筒状の反発
力の大きなクッション材料２３ａが取り付けられ、軸長
の上半分に円筒状の反発力の小さいクッション材料２３
ｂが取り付けられている。そして、耐摩耗・耐切傷材料
２４が、クッション材料２３ａおよび２３ｂの外周に貼
り付けられ、突出したコイルエッジによる損傷から保護
している。反発力の大きなクッション材料２３ａとして
は、例えば、反発力が０．２０Ｋｇｆ／ｃｍ²以上のス
ポンジが、反発力の小さいクッション材料としては、例
えば、反発力が０．０５Ｋｇｆ／ｃｍ²以上、０．２０
Ｋｇｆ／ｃｍ²未満のスポンジが使用される。また、耐
摩耗・耐切傷材料は、クッションローラ外面に、厚さ１
ｍｍ程度のクロロプレーン・ゴムシートを張り、さら
に、このゴムシートの外面に厚さ２ｍｍ程度のアラミド
繊維で覆ったものである。なお、アラミド繊維は、耐切
傷用繊維で、防弾チョッキ、消防用防火服に使用されて
いる。

【００３１】このように、クッションローラ２０は、軸
２１周りに回転可能であるから、Ｌ字型アーム３がコイ
ル幅方向に移動するとき、クッションローラ２０がコイ
ル端面に接触しつつ回転するから、クッションローラ２
０がコイルエッジで削り取られたり、切り裂かれること
が無い。また、クッションローラ２０は、クッション材
料でできているから、コイル端面から突出したコイルエ
ッジとの当接部が凹むので、爪４をコイル内径穴８に十
分深く係止させることができるので、クッションローラ
２０を損傷することなく確実にコイルを把持することが
できる。

【００３２】さらに、クッション材の表面に耐摩耗・耐
切傷材料を貼り付けてあるので、クッション材料をコイ
ルエッジによる削り取りや切り裂きから保護することが
できる。さらに、軸長の下半分に円筒状の反発力の大き
なクッション材料を取付け、軸長の上半分に円筒状の反
発力の小さなクッション材料を取付けてあるので、巻き
厚の薄いコイルの場合は、面圧力が大きくなるが、軸長
下半分の反発力の大きなクッション材料をコイル端面に
当接させることができるから大きな面圧力に十分対応で
きる。一方、巻き厚の厚いコイルの場合は面圧力が小さ
いから、軸長全体を反発力の小さいクッション材料で構
成するほうがよいのであるが、巻き厚が薄いものから厚
いものまで扱わねばならないので、軸長上半分の反発力
の小さなクッション材料と軸長下半分の反発力の大きな
クッション材料で構成することが、製作費を安価とな
り、好都合である。

【００３３】コイルリフターのＬ字型アーム３の爪４を
コイル内径穴８に挿入する際、Ｌ字型アーム３が天井ク
レーンの巻上げワイヤーにより吊り下げられている関係
上、Ｌ字型アーム３がコイルの幅方向に揺れる。このた
め、Ｌ字型アーム３に取り付けたクッションローラ２０
がコイルの端面９（図３参照）、特に、端面９から突出
しているコイルエッジに強く衝突し、クッションローラ
の外周面の耐摩耗・耐切傷材料２４を切り裂く場合があ
る。この耐摩耗・耐切傷材料２４の切損を防止するた
め、図５および図７に示すように、アーム１２と取付け
板２７との間に緩衝ばね２８を介装させている。これに
より、クッションローラ２０がコイルの端面９に強く衝
突すると、緩衝ばね２８が衝撃を吸収し、耐摩耗・耐切
傷材料２４の切損を防ぐことができる。なお、緩衝ばね
２８に代えてショックアブソーバやダンパーを取付けて
も緩衝ばねと同様効果を得ることができる。

【００３４】次に、クッションローラ２０の位置決め装
置を図１１〜図１３に基づいて説明する。クッションロ
ーラ２０の上方、Ｌ字型アーム３の一方側面に取り付け
た取付け台３１ａに減速機３２付き電動機３１が取付け
られている。この減速機３２の出力軸はＬ字型アーム３
側になるよう取付けられている。また、減速機３２の出
力軸と同一高さレベルのおいて、軸３４ａがＬ字型アー
ム３を貫通して設けられている。減速機３２の出力軸と
軸３４ａとの間にクラッチ３３が介装されている。軸３
４ａに２個の駆動スプロケット３４、３４が取付けられ
ている。一つの駆動スプロケット３４は、クラッチ３３
とＬ字型アーム３との間に、他の駆動スプロケット３４
は、Ｌ字型アーム３の反クラッチ側の側面から突出して
いる軸３４ａの軸端部に取付けられている。図１２に示
すように、駆動スプロケット３４の横、Ｌ字型アーム３
側面にスプロケット３５が設けられており、このスプロ
ケット３５の下方、Ｌ字型アーム３の下端部側面にスプ
ロケット３６が設けられている。

【００３５】チェーン３７の一端が、取付け板２７（図
４参照）に固着した上部のアーム４５に取付けられ、他
端が取付け板２７に固着した下部のアーム４５に取付け
られている。これら上部のアーム４５と下部のアーム４
５のそれぞれに、回動アーム４３の一端部が軸を介して
回動可能に取付けられている。上下の回動アーム４３の
他端部に、クッションローラ２０の上下の軸が回転可能
に取付けられている。そして、チェーン３７が、スプロ
ケット３８（駆動スプロケット３４の下に取付けられて
いる）、駆動スプロケット３４、スプロケット３５、ス
プロケット３６の順に架け渡されている。また、スプロ
ケット３５とスプロケット３６間のチェーン３７の中間
に、カウンターウエート３９が連結されている。このカ
ウンターウエート３９の重量は、クッションローラ２０
の重量より若干、軽く設定されている。このようなチェ
ーン掛けが、Ｌ字型アーム３両側のクッションローラ２
０、２０についてなされている。

【００３６】上記位置決め装置により、電動機３１によ
り駆動スプロケット３４を一方方向に回転させれば、Ｌ
字型アーム３両側のクッションローラ２０、２０は、同
調して上昇し、駆動スプロケット３４を反対方向に回転
させれば、クッションローラ２０、２０は、同調して下
降する。また、クラッチ３３を「ＯＦＦ」にすれば、カ
ウンターウエート３９の重量をクッションローラ２０の
重量より若干、軽く設定してあるので、クッションロー
ラ２０、２０が降下する。電動機３１を「ＯＦＦ」、電
動機ブレーキを「ＯＮ」にして、クッションローラ２
０、２０が降下する途中でクラッチ３３を「ＯＮ」にす
れば、クッションローラ２０、２０を任意の位置に停止
させることができる。なお、クッションローラ２０が上
昇し過ぎるのを回避するために、Ｌ字型アーム３の上部
に上昇限近接リミットスイッチ４１が設けられている。
クッションローラ２０が上昇してきて、上昇限近接リミ
ットスイッチ４１が、「ＯＮ」すれば電動機３１が停止
し、クッションローラ２０は停止する。

【００３７】この位置決め装置によれば、置き台のコイ
ルを掴みに行くとき、クッションローラ２０をＬ字型ア
ーム３の上方に保持すれば、爪４をコイル内径穴に位置
決めする際、クレーン運転者が爪４およびその近傍を確
認し易くなる。そして、位置決めが完了した後で、クッ
ションローラ２０をＬ字型アーム３下方に移動し保持す
れば、掴んだときにクッションローラ２０をコイル端面
に接触させることができる。クッションローラ２０を任
意の位置に位置決めできるので、コイル径およびコイル
巻き厚さが変わっても、クッションローラをコイル端面
に適正に接触させることができる。

【００３８】また、掴み完了後に、クラッチ３３を「Ｏ
ＦＦ」にしてクッションローラ２０をＬ字型アーム３に
対して昇降自由にすれば、クッションローラ２０をコイ
ル端面（突出したコイルエッジも含む）に接触させたま
まで、Ｌ字型アーム３を巻上げ、爪４をコイル内径穴上
部壁に当てコイルを浮上（地切り）させることができ
る。コイルを着地させ、離し動作を行う間、クッション
ローラ２０をコイル端面に接触する位置に保持すること
ができるので、離し動作中にコイルリフターが前後左右
に揺れても、クッションローラ２０がコイル端面に接
触、回転するので、コイル端面から突出したコイルエッ
ジを損傷させることはない。

【００３９】４２は、Ｌ字型アーム３の爪４をコイル内
径穴に合わせ、Ｌ字型アーム３をコイル端面に向かって
移動させていく過程で、コイル端面にＬ字型アーム３が
近接したことを検出するための非接触型の光センサーで
ある。この光センサー４２は、図１３に示すように、ク
ッションローラ２０とともに移動するベアリングブロッ
ク２５ａまたは取付け板２７（図４参照）に取付けられ
ている。この非接触型の光センサー４２の検出情報によ
りＬ字型アーム３の前進速度を低速にしている。

【００４０】次に、コイルの掴み動作のとき、クッショ
ンローラ２０とコイル端面の接触力を調整する装置を図
１３により説明する。上部のアーム４５が取付け板２７
（図４参照）に取付けられている。この上部のアーム４
５は、ヘの字形をしている。回動アーム４３が、後端部
を上部のアーム４５の後端部に支点軸４４により回動可
能に取付けられている。回動アーム４３の先端部は、ク
ッションローラ２０の上部軸頸を軸支している。クッシ
ョンローラ２０の下部軸頸も、この支持構造により軸支
されている。そして、上部のアーム４５と回動アーム４
３の間に緩衝手段としての反発ばね（コイルばね等）４
７が介装されている。また、上部のアーム４５の先端部
に掴み検出リミット・スイッチ４６が取付けられてい
る。この掴み検出リミット・スイッチ４６は、衝撃力を
吸収できるようにダンパーを介して取付けられている。

【００４１】接触力調整装置は以上の構成となっている
から、Ｌ字型アーム３が掴み動作を開始し、クッション
ローラ２０がコイル端面から突出しているコイルエッジ
に接触すると、クッションローラ２０が凹み、クッショ
ンローラ２０がコイルエッジへ接近するにしたがってク
ッションローラ２０の凹み量が増すとともに、クッショ
ンローラ２０はコイルエッジから反力を受ける。この反
力により、回動アーム４３が支点軸４４を中心として、
掴み検出リミット・スイッチ４６に接近する方向に回動
し、ついには回動アーム４３が掴み検出リミット・スイ
ッチ４６に当接し、掴み検出リミット・スイッチ４６を
「ＯＮ」とする。このとき、掴み検出リミット・スイッ
チ４６が停止指令信号をＬ字型アーム３の駆動電動機に
送り、Ｌ字型アーム３は停止する。この間、反発ばね４
７が圧縮されて反発力を蓄える。この後、Ｌ字型アーム
３がコイル端面から後退すれば、先に蓄えられた反発力
により回動アーム４３が前述と反対側に回動して元の位
置に戻るのである。

【００４２】この接触力調整装置により、クッションロ
ーラ２０が突出したコイルエッジに接触し、クッション
材料の凹み量が設定量になると、回動アーム４３が回動
して掴み検出リミット・スイッチ４６が作動し、Ｌ字型
アーム３の前進を停止させるから、コイルエッジに過大
な力がかかることが無くなり、コイルエッジの損傷が防
止される。同時に、クッションローラ２０のコイルエッ
ジによる凹み量が一定量以下に抑えられるから、クッシ
ョンローラの損傷も防止される。また、離し動作中にコ
イルリフターが左右（コイルの幅方向）に揺れてクッシ
ョンローラ２０がコイルエッジに衝突しても、回動アー
ム４３と反発ばね４７の作用により衝撃力を緩和するの
で、コイルエッジを損傷することがない。

【００４３】次に、上述したクッションローラ２０上下
動手段（駆動スプロケット３４、スプロケット３５、３
６、チェーン３７およびカウンターウエート３９等から
なる）とクッションローラの接触力調整装置とを使用し
て行うコイルの掴み、巻上げ、置き場への搬送、巻き下
げ、離しの一連の作業工程について説明する。（１）天井クレーンを走行し、コイルリフターを目的の
コイル上方に移動する。（２）コイルリフターを巻き下げる。爪４がコイルエッ
ジの横を下降する。（３）コイル穴確認受光器が「通光
−ＯＮ」後、目視にて爪４が掴み位置に到達したらコイ
ルリフターの巻下げを停止する。（４）固定原点制御ボ
タンを押し、固定原点制御に切換える。（５）Ｌ字型ア
ームによる掴み動作開始後、掴み検出リミット・スイッ
チ４６が「ＯＮ」する。（６）掴み検出リミット・スイ
ッチ４６が「ＯＮ」の信号により、電動機３１が「ＯＦ
Ｆ」、電動機ブレーキが「ＯＮ」、クラッチ３３が「Ｏ
ＦＦ」になり、クッションローラ２０が自由落下状態に
なる。（７）コイルリフターを巻き上げ開始。在荷検出
用近接スイッチが「ＯＮ」する。（８）コイルが地切り
され、搬送高さに達したらコイルリフターの巻き上げを
停止する。

【００４４】（９）コイルをコイルヤードに搬送し、コ
イル置き場上方で天井クレーンを停止する。（１０）コ
イルリフターの巻下げを開始する。コイルが着地して爪
４がコイル穴壁から離れると在荷検出用近接スイッチが
「ＯＦＦ」となる。コイルリフター巻下げ下限点で、巻
下げが停止する。（１１）コイル離しボタン（掴み解放
ボタン）を押すと、電動機３１が「ＯＦＦ」、電動機ブ
レーキが「ＯＮ」、クラッチ３３が「ＯＮ」となり、ク
ッションローラ２０が現在位置維持状態となる。続いて
Ｌ字型アームが開動作を開始する。（１２）掴み検出リ
ミット・スイッチ４６が「ＯＦＦ」となる。クッション
ローラ２０がコイルエッジから離れても、クッションロ
ーラ２０の現在位置維持状態が保持されている。これに
より、なんらかの原因でコイルリフターが揺れてＬ字型
アームがコイルエッジに接触しそうな状態になっても、
クッションローラ２０によりコイルエッジの損傷が防止
される。（１３）コイル離しが完了する。（１４）コイ
ルリフターを天井クレーン移動高さまで巻上げる。

【００４５】上記の（１）〜（１４）の工程を繰り返し
て、コイルを圧延ラインのコイル置き台からコイルヤー
ドに次々と搬送する。なお、以上の工程の操作は、天井
クレーンの運転者が行う。

【００４６】

【発明の効果】本発明装置によれば、以下のような効果
が得られる。

【００４７】請求項１の装置によれば、クッションロー
ラは、回転可能であるから、Ｌ字型アームがコイル幅方
向に移動するとき、クッションローラがコイル端面に接
触しつつ回転するから、クッションローラがコイルエッ
ジで削り取られたり、切り裂かれることが無い。また、
Ｌ字型アームの爪が、コイル内径穴の下部に挿入した
後、爪をコイル内径上部壁に当接させるためＬ字型アー
ムを上昇させる場合でも、クッションローラをそのまま
にしてＬ字型アームのみを上昇させることができるか
ら、クッションローラがコイルエッジにより削り取られ
たり、切り裂かれることが無い。

【００４８】請求項２の装置によれば、巻き厚の薄いコ
イルの場合は、面圧力が大きくなるが、軸長下半分の反
発力の大きなクッション材料をコイル端面に当接させる
ことができるから大きな面圧力に十分対応できる。一
方、巻き厚の厚いコイルの場合は面圧力が小さいから、
軸長全体を反発力の小さいクッション材料で構成するほ
うがよいのであるが、巻き厚が薄いものから厚いものま
で扱わねばならないので、軸長上半分の反発力の小さな
クッション材料と軸長下半分の反発力の大きなクッショ
ン材料で構成する方が、製作費が安価となり、好都合で
ある。

【００４９】請求項３の装置によれば、クッションロー
ラがコイルの端面に強く衝突すると、ばね等の緩衝手段
が衝撃を吸収し、耐摩耗・耐切傷材料の切損を防ぐこと
ができる。

【００５０】請求項４の装置によれば、コイルを置き場
に吊り降ろした後、クッションローラが自動的に元の位
置に戻るので運搬操作が簡単になる。

【００５１】請求項５の装置によれば、コイルを置き場
に吊り降ろした後、クッションローラが自動的に元の位
置に戻るので運搬操作が簡単になる。

【００５２】請求項６の装置によれば、置き台のコイル
を掴みに行くとき、クッションローラをＬ字型アームの
上方に保持すれば、クレーン運転者が爪をコイル内径穴
に位置決めする際、爪およびその近傍を確認し易くな
る。また、クッションローラを任意の位置に位置決めで
きるので、コイル径およびコイル巻き厚さが変わって
も、クッションローラをコイル端面に適正に接触させる
ことができる。これにより、Ｌ字型アームを開いて爪を
コイルから離す離し動作中、コイルリフターが前後左右
に揺れても、クッションローラがコイル端面に接触、回
転するので、突出したコイルエッジを損傷させない。

【００５３】請求項７の装置によれば、クッションロー
ラが突出したコイルエッジに接触し、クッションローラ
が凹んで行く過程において接触力が過大にならないよう
に調整できるから、コイルエッジの損傷が防止され、同
時にクッションローラのコイルエッジによる裂傷も防止
される。この効果は、離し動作中にコイルリフターが揺
れて、クッションローラがコイルエッジに衝突するとき
も発揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコイルエッジ損傷防止装置を備え
たＬ字型アームの正面図である。

【図２】本発明に係るクッションローラの縦断面図であ
る。

【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図４】本発明に係るクッションローラを取り付けたＬ
字型アームの正面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ矢視図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ矢視図である。

【図７】図４のＣ−Ｃ矢視図である。

【図８】本発明に係るＬ字型アームの爪をコイル内径穴
の下部に挿入したとき状況を示す正面図である。

【図９】本発明に係るＬ字型アームの爪をコイル内径穴
の上部壁に当接させたときの状況を示す正面図である。

【図１０】本発明の対象となるコイルリフターの構造概
要図である。

【図１１】本発明に係るクッションローラの位置決め装
置を示す正面図である。

【図１２】本発明に係るクッションローラの位置決め装
置を示す側面図である。

【図１３】図１１のＡ−Ａ断面図である。

【符号の説明】

１コイルリフター２本体フレーム３Ｌ字型アーム４爪５フック係止具９端面８コイル内径穴１１，１２アーム２０クッションローラ２１軸２２軸受け２３ａ，２３ｂクッション材料２４耐摩耗・耐切傷材料２５リニアベアリング２５ａベアリングブロック２５ｂ軌道台２６，２７取付け板２８緩衝ばね３１電動機３１ａ取付け台３４ａ軸３３クラッチ３４駆動スプロケット３５、３６スプロケット３７チェーン３９カウンターウエート４１上昇限リミットスイッチ４２光センサー４３回動アーム４４支点軸４５アーム４６掴み検出リミットスイッチ４７反発ばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コイルリフターのＬ字型アームのコイル端
面接触側に、円筒状のクッションローラを上下移動可
能、かつ、回転可能に設けたコイルリフターのコイルエ
ッジ損傷防止装置。
【請求項２】クッションローラの外周を耐摩耗・耐切傷
材料で覆った請求項１記載のコイルリフターのコイルエ
ッジ損傷防止装置。
【請求項３】クッションローラが、その軸長の下半分に
円筒状の反発力の大きなクッション材料を、軸長の上半
分に円筒状の反発力の小さいクッション材料を配設し
て、これらクッション材料の外周に耐摩耗・耐切傷材料
を貼り付けて構成されていることを特徴とする請求項１
または２記載のコイルリフターのコイルエッジ損傷防止
装置。
【請求項４】クッションローラが一定以上の衝撃荷重を
うけたとき、クッションローラがコイル幅方向に退避移
動し、前記衝撃荷重がなくなったとき、クッションロー
ラを元の位置に復帰させる緩衝手段を備えていることを
特徴とする請求項１または２または３記載のコイルリフ
ターのコイルエッジ損傷防止装置。
【請求項５】クッションローラの上下方向移動手段に、
コイルを荷下ろし後クッションローラが元の位置に自動
的に復帰する機能を持たせたことを特徴とする請求項１
または２または３記載のコイルリフターのコイルエッジ
損傷防止装置。
【請求項６】上下方向においてクッションローラを任意
位置に停止させるための位置決め手段を設けた請求項１
または２または３記載のコイルリフターのコイルエッジ
損傷防止装置。
【請求項７】クッションローラと突出したコイルエッジ
との接触力を調整する接触力調整手段を設けた請求項１
または２または３記載のコイルリフターのコイルエッジ
損傷防止装置。