JP3692350B2 - インセルクレーンの救援装置および救援方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、インセルクレーンの救援装置および救援方法に関し、更に詳しくは、インセルクレーンが故障した際に、インセルクレーンの電動つり具をクレーン収納室の高さまで巻き上げることができ、吊荷をセル底部まで巻き下ろすことができるインセルクレーンの救援装置および救援方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、放射性物質を取り扱うセル内には、この放射性物質などの吊荷の巻き上げ／巻き下ろしを行う天井走行クレーンとしてインセルクレーンが設置されている。このインセルクレーンは、放射性物質などの吊荷をセル底部から電動つり具を介して所定の位置まで運搬するものであり、作業員は遠隔操作によりインセルクレーンを操作する。なお、セル内では放射性物質を取り扱うため、このセル内は作業員が作業を行うことができる環境ではないため、インセルクレーンの保守および修理の際には、インセルクレーンが走行する走行レールの一端に遮蔽扉を介して設けられたクレーン収納室において行われる。
【０００３】
ここで、吊荷の巻き上げ／巻き下ろしを行うインセルクレーンの巻き上げドラムの駆動源であるモータや減速機などが故障する場合がある。上記モータや減速機などの駆動源が故障すると、インセルクレーンの電動つり具やインセルクレーンが運搬中の吊荷がセル内で宙吊りの状態となる。上述のように、作業員はセル内でインセルクレーンの修理が行えないため、インセルクレーンの電動つり具をクレーン収納室の高さまで巻き上げる必要がある。特に、電動つり具が吊荷を掴んでいる状態で駆動源が故障した場合は、吊荷をプロセスセル底部まで巻き下ろす必要もある。
【０００４】
従って、従来のインセルクレーンにおいては、インセルクレーンの巻き上げドラムの回転軸に別個の駆動源を直接的に連結または間接的に連結して、インセルクレーンの電動つり具を保守セルの高さまで巻き上げたり、吊荷をプロセスセル底部まで巻き下ろしたりする技術が提案されている（例えば、特許文献１）。これは、インセルクレーン（特許文献１では、２）とは、別個に走行レール（特許文献１では、１）上を走行できる救援装置（特許文献１では、３）を設け、インセルクレーンの巻き上げドラム（特許文献１では、１４）の駆動源（特許文献１では、７）が故障した際には、救援装置をインセルクレーンの近傍まで走行レール上を移動させる。そして、救援装置の駆動軸結合装置（特許文献1では２３）とインセルクレーンの駆動軸結合装置（特許文献１では、６）とを結合し、救援装置の駆動源（特許文献１では、２４）により、インセルクレーンの巻き上げドラムを駆動させる。これにより、インセルクレーンの駆動源が故障した場合においても、インセルクレーンの電動つり具をクレーン収納室の高さまで巻き上げたり、吊荷をプロセスセル底部まで巻き下ろしたりすることができる。
【０００５】
【特許文献１】
実公平１−４１７５４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、インセルクレーンの故障の原因としては、インセルクレーンの駆動源の故障以外にも考えられる。例えば、インセルクレーンの巻上ドラムが何らかの原因で回転できなくなる場合がある。この場合は、上記の従来例の救援装置では、インセルクレーンの電動つり具をクレーン収納室の高さまで巻き上げたり、吊荷をプロセスセル底部まで巻き下ろしたりすることができない。これは、インセルクレーンの電動つり具の巻き上げ／巻き下げを行う巻上ドラムが回転できなければ、救援装置の駆動源からこの巻上げドラムに駆動力を供給しても、電動つり具や吊荷を巻き上げたり、巻き下げたりすることができないからである。
【０００７】
これにより、上記従来例の救援装置では、インセルクレーンの駆動源の故障の以外の故障、例えば減速機や巻上ドラムなどの故障には対応することができないという問題がある。ここで、セル内では放射性物質を取り扱うため、セルの外部や作業員に対して高い安全性を要求される。つまり、セル内に設置された機器に起こりうる故障などの事象に対して、極力作業員の安全性を確保するため、遠隔操作による対応が必要となる。従って、インセルクレーンの電動つり具や吊荷を巻き上げたり、巻き下げたりすることができない場合に、その故障の原因の如何にかかわらず、遠隔操作により、インセルクレーンの電動つり具をクレーン収納室の高さまで巻き上げたり、吊荷をプロセスセル底部まで巻き下ろしたりすることができる救援装置が必要である。
【０００８】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、インセルクレーンの故障により、インセルクレーンの電動つり具の巻き上げ、巻き下げができない場合において、遠隔操作により、電動つり具と吊荷を巻き上げ、巻き下げすることができるインセルクレーンの救援装置および救援方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明では、セル内に設置されたインセルクレーンに設けられた救援装置において、故障したインセルクレーンの電動つり具に設けられたハンガー本体を掴む救援用フックと、救援用フックを巻き上げ、巻き下げるチェーンブロックと、巻き下げられた救援用フックが当該救援用フックの吊中心から前記ハンガー本体の中心近傍に位置するようにガイドする救援用フックガイド機構と備えたことを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、救援装置の救援用フックガイド機構によりハンガー本体の中心近傍にチェーンブロックにより巻き下げられた救援用フックが、自動でハンガー本体を掴むので、遠隔操作により、ハンガー本体が設けられた電動つり具と吊荷を巻き上げることができる。これにより、インセルクレーンをクレーン収納室に移動することができ、インセルクレーンの修理を行うことができる。
【００１１】
また、この発明では、請求項１に記載のインセルクレーンにおいて、救援用フックがハンガー本体を掴み、当該救援用フックにより電動つり具が巻き上げられる際に、当該ハンガー本体の中心が電動つり具の中心まで移動するリンク機構を設けたことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、救援用フックがハンガー本体を介して電動つり具を巻き上げる際に、リンク機構によりハンガー本体の中心が電動つり具の中心まで移動するので、救援用フックでの電動つり具と吊荷を安定した状態で巻き上げることができる。
【００１３】
また、この発明では、請求項１または２に記載のインセルクレーンの救援装置において、救援用フックの救援用チェーンが挿通するとともに当該救援用フックが巻き下げられる際に連動して所定の長さまで巻き下げられ、且つ電動つり具の電動つり具本体から分離可能なシーブ機構に設けられたシーブ側シーブハンガーと接続部材を介して接続するフック側シーブハンガーを設けたことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、インセルクレーンの電動つり具が電動つり具本体とシーブ機構とに分離可能であるため、電動つり具を電動つり具本体とシーブ機構に分離し、インセルクレーンが故障したことにより宙吊りとなった電動つり具本体と吊荷をこの宙吊りとなった位置よりもさらに下方に救援用フックで巻き下げることができ、シーブ機構に設けられたシーブ側シーブハンガーとフック側シーブハンガーとを接続部材を介して接続するので、分離されたシーブ機構が落下を防止することができる。これにより、遠隔操作により、ハンガー本体が設けられた電動つり具に掴まれた吊荷をセルの底部に載置することができ、インセルクレーンのみをクレーン収納室に移動することができ、インセルクレーンの修理を行うことができる。
【００１５】
また、この発明では、セル内で故障したインセルクレーンの救援方法において、インセルクレーンに設けられた救援装置の救援用フックを救援用フックガイド機構により救援用フックの吊中心から宙吊りとなっているインセルクレーンの電動つり具に設けられたハンガー本体の中心近傍までチェーンブロックで巻き下げる工程と、救援用フックをさらに巻き下げた後、巻き上げることで、当該救援用フックにより前記ハンガー本体を掴む工程と、電動つり具を救援用フックにより、救援用フックの吊中心でセル内に設けられたマスタースレーブマニプレータ近傍まで巻き上げる工程と、マスタースレーブマニプレータにより、インセルクレーン用ワイヤロープを処理する工程と、セル内に設けられたクレーン収納室内にインセルクレーンを格納する工程とを含むことを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、救援装置の救援用フックガイド機構によりハンガー本体の中心近傍にチェーンブロックにより巻き下げられた救援用フックが、自動でハンガー本体を掴むので、遠隔操作により、ハンガー本体が設けられた電動つり具と吊荷を巻き上げることができる。これにより、インセルクレーンをクレーン収納室に移動することができ、インセルクレーンの修理を行うことができる。
【００１７】
また、この発明では、セル内で故障したインセルクレーンの救援方法において、インセルクレーンに設けられた救援装置の救援用フックを救援用フックガイド機構により救援用フックの吊中心から宙吊りとなっているインセルクレーンの電動つり具に設けられたハンガー本体の中心近傍までチェーンブロックで巻き下げる工程と、救援用フックをさらに巻き下げた後、巻き上げることで、当該救援用フックによりハンガー本体を掴む工程と、電動つり具を救援用フックにより、救援用フックの吊中心でセル内に設けられたマスタースレーブマニプレータ近傍まで巻き上げる工程と、救援用フックとともに所定の長さまで巻き下げられたフック側シーブハンガーとシーブ機構のシーブ側シーブハンガーとを接続部材を介して接続する工程と、電動つり具を構成する電動つり具本体とシーブ機構を分離する工程と、救援用フックにより、電動つり具本体に吊下げられている吊荷を前記セルの底部に巻き下ろす工程と、吊荷をセルの底部に載置する工程と、電動つり具本体を救援用フックにより、マスタースレーブマニプレータ近傍まで巻き上げる工程と、マスタースレーブマニプレータにより、インセルクレーン用ワイヤロープを処理する工程と、セル内に設けられたクレーン収納室内にインセルクレーンを格納する工程とを含むことを特徴とする。
【００１８】
また、この発明によれば、インセルクレーンの電動つり具が電動つり具本体とシーブ機構とに分離可能であるため、電動つり具を電動つり具本体とシーブ機構に分離し、インセルクレーンが故障したことにより宙吊りとなった電動つり具本体と吊荷をこの宙吊りとなった位置よりもさらに下方に救援用フックにより巻き下げることができ、シーブ機構に設けられたシーブ側シーブハンガーとフック側シーブハンガーとを接続部材を介して接続するので、分離されたシーブ機構の落下を防止することができる。これにより、遠隔操作により、ハンガー本体が設けられた電動つり具に掴まれた吊荷をセルの底部に載置することができ、インセルクレーンのみをクレーン収納室に移動することができ、インセルクレーンの修理を行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のものが含まれる。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものが含まれるものとする。
【００２０】
図１は、この発明にかかるインセルクレーンの救援装置が用いられるセルの概略構成例を示す図である。同図に示すように、インセルクレーン２０の救援装置１が用いられるセル１００は、インセルハッチ１０１を挟んでプロセスセル１０２と保守セル１０３とから構成されている。プロセスセル１０２には、その底部１０４にインセルクレーン２０が運搬を行う吊荷Ｗを載置する載置台１０５が設けられている。また、インセルハッチ１０１は、プロセスセル１０２と保守セル１０３とを遮蔽するものであり、図示しない複数ハッチで構成されている。なお、インセルハッチ１０１の一部１０１´をインセルクレーン２０により取り外すことで、後述するインセルクレーン２０の電動つり具２１を吊荷Ｗまで巻き下ろすことができる。
【００２１】
保守セル１０３には、所定の位置にセル１００の外部から作業員が遠隔操作を行うことができるマスタースレーブマニプレータ（以下、「ＭＳＭ」と称する）１０６が設けられている。ＭＳＭ１０６は、図示は省略するがその先端にメカニカルハンドを備え、保守セル１０３内に位置するインセルクレーン２０の電動つり具２１や保守セル１０３までインセルクレーン２０により巻き上げられた吊荷Ｗに対して種々の作業を行うことができる。保守セル１０３の上部には、インセルクレーン２０の走行レール１０７が設けられており、この走行レール１０７上をインセルクレーン２０が矢印Ａのいずれかの方向に移動することができる。また、保守セル１０３の上方の一端には、遮蔽扉１０８を介してクレーン収納室１０９が設けられている。このクレーン収納室１０９は、上記遮蔽扉１０８により、保守セル１０３から隔離することができ、作業員がこのクレーン収納室１０９内で作業が行える環境とすることができる。また、走行レール１０７は、このクレーン収納室１０９まで延在しており、インセルクレーン２０は、このクレーン収納室１０９まで移動することができる。
【００２２】
次に、インセルクレーンについて説明する。図２は、インセルクレーンの電動つり具の詳細構成図であり、同図（ａ）は電動つり具の正面図、同図（ｂ）は電動つり具の側面図である。インセルクレーン２０は、少なくとも電動つり具２１と、走行台車２２と、巻上ドラム２３とにより構成されている。このインセルクレーン２０は、図１に示すように、走行レール１０７上に配置され、図示しない走行用駆動源によりこの走行レール１０７上を矢印Ａ方向に移動することができる。電動つり具２１は、図２に示すように、電動つり具本体２４と、シーブ機構２５とにより構成されている。電動つり具本体２４は、吊荷Ｗを掴むチャック２４ａとこのチャック２４ａを駆動するモータなどを収納するプーリケース２４ｂとから構成されている。なお、プーリケース２４ｂ内のモータなどに供給する電源は、インセルクレーン２０の走行台車２２から図示しない電源ケーブルにより供給される。
【００２３】
プーリケース２４ｂの上部には、プーリケースハンガー２６が設けられている。このプーリケースハンガー２６は後述する救援装置１の救援用フック２により掴まれるハンガー本体２６ａとプーリケースハンガー２６の上部に取り付けられているリンク機構２６ｂとにより構成されている。ハンガー本体２６ａは、その中央部が上方に突出したアーチ形状であり、その両端部が２つのリンク機構２６ｂに取り付けられている。リンク機構２６ｂは、図示は省略するが複数の平板をピンにより回転自在に連結したものである。ここで、このリンク機構２６ｂは、図示しないばねなどの弾性手段により、同図（ａ）に示すようにハンガー本体２６ａの中心Ｙ１が常にインセルクレーン２０の電動つり具２１の吊中心Ｙ２から所定距離離れた位置となるように付勢されている。また、リンク機構２６ｂは、同図（ａ）に示すような状態から矢印Ｂ方向にしか回転できないようになっている。
【００２４】
シーブ機構２５は、２本のインセルクレーン用ワイヤロープＣ１とＣ２とを巻きかける２つのシーブ２５ａと、シーブ軸受台２５ｂとにより構成されている。シーブ２５ａは、シーブ回転軸２５ｃを介してシーブ軸受台２５ｂに回転自在に支持されている。シーブ軸受台２５ｂの上部には、後述するシーブ側シーブハンガーである吊耳２５ｄが設けられている。ここで、電動つり具本体２４は、プーリ−ケース２４ｂの上部に設けられた図示しないピン穴とシーブ軸受台２５ｂの下部に設けられた図示しないピン穴とに接続ピン２７を挿入することで、シーブ機構２５に分離可能に取り付けられている。
【００２５】
次に、救援装置１について説明する。図３は、本発明にかかる救援装置の詳細構成図であり、同図（ａ）は救援装置の正面図、同図（ｂ）は救援装置の側面図である。救援装置１は、少なくとも救援用フック２と、チェーンブロック３と、フック側シーブハンガー４と、フック側シーブハンガーロック機構５と、救援用フックガイド機構６と、により構成されている。救援装置１は、図１および図３に示すように、インセルクレーン２０の走行台車２２の下部に取り付けられている。ここで、救援装置１はインセルクレーン２０の電動つり具２１に対して左側に設けられているが、右側に設けても良い。この場合、救援装置１とインセルクレーン２０の電動つり具２１の向きは左右が逆となる。
【００２６】
救援用フック２は、同図に示すように、フック本体２ａと、フックブロック２ｂとから構成されている。フック本体２ａには、後述するハンガー２６ａを掴んだ際に、このハンガー本体２６ａがフック本体２ａからはずれることを防止するはずれ止め金具２ｃが取り付けられている。フックブロック２ｂは、その内部に後述するチェーンブロック３からの救援用チェーンＣ３を巻き掛けるスプロケット２ｄが回動自在に支持されている。
【００２７】
チェーンブロック３は、同図に示すように、駆動スプロケット３ａと、モータや減速機などからなる救援用駆動源３ｂとにより構成されている。駆動スプロケット３ａには予め救援用チェーンＣ３が巻かれており、この救援用チェーンＣ３は２つのスプロケット３ｃ、３ｄを介して、救援用フック２のスプロケット２ｄに巻き掛けられている。なお、救援用チェーンＣ３の先端Ｃ３´は、同図（ｂ）に示すように、インセルクレーン２０の走行台車２２に接続されている。救援用駆動源３ｂは、その図示しない軸が駆動スプロケット３ａの軸と連結されており、この救援用駆動源３ｂを駆動することにより、駆動スプロケット３ａが回転し、救援用チェーンＣ３が巻上げあるいは巻き下げられ、これに伴って救援用フック２が巻き上げあるいは巻き下げられる。なお、Ｙ３は、救援用フック２の吊中心を示すものである。
【００２８】
フック側シーブハンガー４は、その内部に上記救援用チェーンＣ３が挿通することができる２つの開口部４ａが設けられており、その外周部の所定の個所には吊耳４ｂが設けられている。また、フック側シーブハンガー４は、その上部にワイヤ固定部材４ｃが設けられおり、後述するフック側シーブハンガーロック機構５からのワイヤＣ４の先端が取り付けられている。
【００２９】
フック側シーブハンガーロック機構５は、ワイヤＣ４が巻き取られているワイヤ巻取ドラム５ａとプーリ５ｂとにより構成されている。ワイヤ巻取ドラム５ａは、インセルクレーン２０の走行台車２２に固定されており、上記ワイヤＣ４がプーリ５ｂを介して、所定の長さ送り出されるとワイヤＣ４の送り出しを停止するものである。ここで、所定の長さとは、フック側シーブハンガー４が救援用フック２とともにセル１００内に送り出された際に、セル１００の保守セル１０３に設けられたＭＳＭ１０６がフック側シーブハンガー４に対して作業を行うことができる長さをいう。
【００３０】
救援用フックガイド機構６は、チェーンブロック３の下方にチェーンバケット７を介して取り付けられており、脚部６ａと、ガイドローラ６ｂと、弾性部材６ｃと、案内板６ｄとから構成されている。２つの脚部６ａは、その中央部においてチェーンバケット７の両側面に回転自在に支持されている。この脚部６ａの一端には、回転軸６ｅを介して２つのガイドローラ６ｂが回転自在に取り付けられている。ここで、２つのガイドローラ６ｂは、その中央部を救援用フック２が通過するように回転軸６ｅに取り付けられている。一方、脚部６ａの他端にはコイルばねなどの弾性部材６ｃの一端が取り付けられている。なお、弾性部材６ｃの他端は、チェーンバケット７に取り付けられている。なお、弾性部材６ｃは、脚部６ａが矢印Ｃに示すいずれの方向に回転しても、ガイドローラ６ｂを同図（ａ）に示す位置に復帰できる弾性力を有する。案内板６ｄは、２つの脚部６ａの下部に取り付けられており、救援用フック２をセル１００内に円滑に送り出すためものである。また、チェーンバケット７は、救援用チェーンＣ３を保管するものである。
【００３１】
ここで、８は、救援用フック格納ケースであり、チェーンバケット７に取り付けられている。この救援用フック格納ケース８は、インセルクレーン２０が故障していない通常運転時において、救援用フック２が電動つり具２１やインセルクレーン用ワイヤロープＣ１、Ｃ２に干渉することを防止するためのものである。なお、救援用フック格納ケース８は、その中央部に上方から下方まで連通する開口部８ａが設けられている。これは、救援用フック格納ケース８とフック側シーブハンガー４の吊耳４ｂとが干渉することを防止するためのものである。
【００３２】
走行台車２２は、その上部にインセルクレーン２０に用いられる巻上ドラム２３が設置されている。ここで、走行台車２２は、図１に示すように矢印Ａ方向、すなわち左右方向にのみ移動するものではなく、前後方向（図１では、紙面鉛直方向）にも移動することができる。巻上ドラム２３は、図示は省略するがモータや減速機などからなるインセルクレーン用駆動源に連結されている。巻上ドラム２３には予めインセルクレーン用ワイヤロープＣ１、Ｃ２が巻かれており、このインセルクレーン用ワイヤロープＣ１、Ｃ２は、それぞれ電動つり具２１のシーブ機構２５の２つのシーブ２５ａに巻き掛けられている。なお、インセルクレーン用ワイヤロープＣ１、Ｃ２の先端は、インセルクレーン２０の走行台車２２に接続されている。
【００３３】
次に、インセルクレーン２０の救援方法について説明する。図４は、インセルクレーンが故障し、電動つり具および吊荷がプロセスセル内で宙吊りとなった状態を示すものである。同図に示すように、インセルクレーン２０の巻上ドラム２３や図示しない減速機が故障すると、電動つり具２１および吊荷Ｗはプロセスセル１０２内で宙吊りとなる。
【００３４】
まず、救援装置１の救援用フック２を巻き下げる工程について説明する。図５は、救援用フック格納ケース内から救援用フックを巻き下げる動作説明図であり、同図（ａ）は救援用フックが救援用フック格納ケース内にある状態、同図（ｂ）はガイド機構を介して救援用フックが巻き下げられる状態を示す図である。同図（ａ）に示すように、インセルクレーン２０の通常運転時には、救援用フック２は救援用フック格納ケース８内に格納されている。インセルクレーン２０の電動つり具２１および吊荷Ｗが、図４に示すように、プロセスセル１０２内で宙吊りとなった場合は、救援装置１のチェーンブロック３の救援用駆動源３ｂを駆動することにより、駆動スプロケット３ａを回転させ、スプロケット３ｃ，３ｄを介して、同図（ｂ）に示すように、救援用フック２をフック側シーブハンガー４とともに、セル１００内への巻き下げを開始する。このとき、救援用フック２のフック本体２ａは、救援用フックガイド機構６の案内板６ｄおよびガイドローラ６ｂに案内されながら巻き下げられる。救援用フックガイド機構６のガイドローラ６ｂの下まで巻き下げられた救援用フック２は、図３（ａ）に示すように、ハンガー本体２６ａの中心Ｙ１の近傍にフック本体２ａが位置できるように、ガイドローラ６ｂが救援用チェーンＣ３およびワイヤＣ４を案内しながら、さらに巻き下げられる。
【００３５】
図６は、宙吊りとなった電動つり具および吊荷の近傍に救援装置の救援用フックが巻き下げられた状態を示す図である。図７は、宙吊りとなった電動つり具および吊荷の近傍に救援装置の救援用フックが巻き下げられた状態の詳細図であり、同図（ａ）は電動つり具と救援用フックの正面図、同図（ｂ）は電動つり具と救援用フックの側面図である。図６および図７に示すように、救援用フック２が電動つり具２１および吊荷Ｗの近傍に巻き下げられた場合、この救援用フック２とともに救援用フック格納ケース８から巻き下げられたフック側シーブハンガー４は、保守セル１０３のＭＳＭ１０６の付近で巻き下げが終了する。これは、フック側シーブハンガーロック機構５のワイヤ巻取ドラム５ａに予め巻き取られているワイヤＣ４の長さが、ＭＳＭ１０６がフック側シーブハンガー４に対して作業を行うことができる長さであるためである。なお、救援用フック２は、救援用チェーンＣ３がフック側シーブハンガー４の開口部４ａ内を挿通するので（図３参照）、引き続き電動つり具２１および吊荷Ｗの近傍に巻き下げることができる。
【００３６】
次に、救援用フック２が電動つり具２１のハンガー本体２６ａを掴む工程について説明する。図８は、救援用フックのフック本体が電動つり具のハンガー本体を掴んだ状態を示す図であり、同図（ａ）は電動つり具と救援用フックの正面図、同図（ｂ）は電動つり具と救援用フックの側面図である。電動つり具２１および吊荷Ｗの近傍に巻き下げられた救援用フック２を図７に示すように、矢印Ｄ方向にさらに巻き下げると、図示は省略するが救援用フック２のフック本体２ａはプーリケースハンガー２６のハンガー本体２６ａより下に位置し、且つフック本体２ａがハンガー本体２６ａを引っ掛けることができる位置となる。次に、救援用フック２を図８に示すように矢印Ｅ方向に巻き上げることにより、フック本体２ａは、はずれ止め金具２ｃがハンガー本体２６ａに押し退けられ、このハンガー本体２６ａを掴む。このとき、図７（ｂ）に示すように、救援用フック２がハンガー本体２６ａの中心Ｙ１からずれてハンガー本体２６ａを掴んでも、ハンガー本体２６ａの中央部が上方に突出したアーチ形状となっているため、救援用フック２を図８に示すように矢印Ｅ方向に巻き上げる際に、救援用フック２がハンガー本体２６ａを掴んでいる個所がハンガー本体２６ａの中心Ｙ１上に修正される。これにより、救援用フック２は安定した状態で電動つり具２１や吊荷Ｗを巻き上げ、巻き下げすることができる。
【００３７】
図９は、救援用フックに掴まれたハンガー本体が電動つり具の中心に移動した状態を示す図であり、同図（ａ）は電動つり具と救援用フックの正面図、同図（ｂ）は電動つり具と救援用フックの側面図である。また、図１０は、ハンガー本体を掴んだ救援用フックが、救援用フックガイド機構により救援用フックの吊り中心に移動した状態を示す図である。救援用フック２を図９に示すようにさらに矢印Ｅ方向に巻き上げると、プーリケースハンガー２６は、リンク機構２６ｂによりハンガー本体２６ａの中心Ｙ１から電動つり具２１の中心Ｙ４に移動する。このとき、救援用フック２が、電動つり具２１、すなわち電動つり具本体２４とシーブ機構２５の荷重を受け、図１０に示すように、救援用フックガイド機構６が回転し、この救援用フック２が救援用フック２の吊中心Ｙ３に移動する。つまり、ガイドローラ６ｂに当接する救援用チェーンＣ３は、電動つり具２１と救援用フック２の荷重を受けることとなり、ガイドローラ６ｂを救援用フック２の吊中心Ｙ３側に向かって押す力が作用する。この力は救援用フックガイド機構６の弾性部材６ｃの弾性力よりも大きいため、救援用フックガイド機構６は二点鎖線で示す位置から救援用チェーンＣ３が救援用フック２の吊中心Ｙ３となる位置まで回転する。なお、ハンガー本体２６ａを掴んだ救援用フック２を矢印Ｅ方向に巻き上げることにより、インセルクレーン用ワイヤロープＣ１、Ｃ２は、図９（ｂ）に示すように、シーブ機構２５から垂れ下がって上昇する。
【００３８】
次に、電動つり具２１を救援用フック２によりＭＳＭ近傍まで巻き上げる工程について説明する。図１１は、ハンガー本体を掴んだ救援用フックをＭＳＭ近傍まで巻き上げた状態を示す図である。救援用フック２がハンガー本体２６ａを掴んだ状態からさらに巻き上げると（図９の矢印Ｅ方向）、図１１に示すように救援用フック２により電動つり具２１がＭＳＭ１０６の近傍まで巻き上げられる。
【００３９】
次に、フック側シーブハンガー４とシーブ側シーブハンガーである吊耳２５ｄとを接続部材を介して接続する工程について説明する。図１２は、フック側シーブハンガーとシーブ側シーブハンガーとを接続部材を介して接続した状態を示す図であり、同図（ａ）は接続部材を取り付けた状態、同図（ｂ）は接続ピンを抜いて電動つり具本体とシーブ機構を分離した状態を示す図である。図示しないフック側シーブハンガーロック機構によりＭＳＭ１０６の近傍まで巻き下げられたフック側シーブハンガー４の吊耳４ｂと、救援用フック２によりＭＳＭ１０６の近傍まで巻き上げられたシーブ機構２５のシーブ側シーブハンガーである吊耳２５ｄとを、ＭＳＭ１０６を作業員が遠隔操作することで接続部材であるワイヤＣ５により接続する。なお、接続部材はワイヤＣ５に限られるものではなく、チェーンなどであっても良い。
【００４０】
次に、電動つり具本体２４とシーブ機構２５を分離する工程について説明する。上記のように、フック側シーブハンガー４とシーブ側シーブハンガーである吊耳２５ｄとがワイヤＣ５を介して接続された後、接続ピン２７をＭＳＭ１０６で引き抜くことで電動つり具本体２４とシーブ機構２５とを分離する。これにより、同図（ｂ）に示すように、シーブ機構２５はワイヤＣ５を介してフック側シーブハンガー４により宙吊りの状態となる。
【００４１】
次に、救援用フック２により、電動つり具本体２４に吊下げられている吊荷Ｗをセル１００の底部１０４に巻き下ろす工程および吊荷Ｗをセル１００の底部、すなわちプロセスセル１０２の底部１０４に載置する工程について説明する。図１３は、吊荷をプロセスセルの底部に巻き下ろした状態を示す図である。図１２（ｂ）に示すように、電動つり具本体２４とシーブ機構２５とを分離した状態から、救援用フック２を矢印Ｆ方向に巻き下げる。このとき、シーブ機構２５は、フック側シーブハンガー４に接続されているので、電動つり具本体フック２４とともに巻き下がることがなく、シーブ機構２５の落下を防止することができる。図１３に示すように、吊荷Ｗをプロセスセル１０２の底部１０４の載置台１０５まで、救援用フックにより巻き下げた後、プーリケース２４ｂ内のモータに電源を供給することで、吊荷Ｗをチャック２４ａから解放し、載置台１０５上に載置する。
【００４２】
次に、救援用フック２により、電動つり具本体２４をＭＳＭ１０６近傍まで巻き上げる工程と、ＭＳＭ１０６により、インセルクレーン用ワイヤロープＣ１，Ｃ２を処理する工程について説明する。図１４は、吊荷を載置台に載置した電動つり具本体を救援用フックによりＭＳＭ近傍まで巻き上げた状態を示す図である。同図に示すように、吊荷Ｗを載置台１０５上に載置した後、電動つり具本体２４を救援用フック２によりＭＳＭ１０６の近傍まで巻き上げる。ここで、シーブ機構２５から垂れ下がったインセルクレーン用ワイヤロープＣ１、Ｃ２をＭＳＭ１０６により束ねるなどの処理を行う。これは、救援用フック２を救援装置１まで巻き上げた際に、垂れ下がったインセルクレーン用ワイヤロープＣ１、Ｃ２により、インセルクレーン２０が保守セル１０３のクレーン収納室１０９内に移動できなくなることを防止するためである。
【００４３】
次に、セル１００内に設けられたクレーン収納室１０９内にインセルクレーン２０を格納する工程について説明する。図１５は、インセルクレーンがクレーン収納室に格納された状態を示す図である。図１４に示すように、インセルクレーン用ワイヤロープＣ１，Ｃ２の処理が終了した後、救援用フック２により電動つり具本体２４をさらに巻き上げ、電動つり具本体２４をクレーン収納室１０９の高さまで巻き上げる。電動つり具本体２４が巻き上げられたインセルクレーン２０は、走行台車２２により、走行レール１０７上をクレーン収納室１０９まで移動する。このとき、インセルクレーン２０がクレーン収納室１０９内に移動した後、遮蔽扉１０８を閉じることで、図１５に示すように、インセルクレーン２０をクレーン収納室に格納する。格納されたインセルクレーン２０は、放射性物質である吊荷Ｗがないので、作業員が近づくことができる。これにより、故障したインセルクレーン２０の修理を作業員が安全な環境下で行うことができる。
【００４４】
以上により、インセルクレーン２０の故障原因を問わず、宙吊りとなった電動つり具本体２４と吊荷Ｗをこの宙吊りとなった位置よりもさらに下方に救援用フック２により巻き下げることができるので、遠隔操作により、ハンガー本体２６ａが設けられた電動つり具本体２４に掴まれた吊荷Ｗをプロセスセル１０２の底部１０４に載置することができ、インセルクレーン２０のみをクレーン収納室１０９に移動することができ、インセルクレーン２０の修理を行うことができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、電動つり具本体２４が吊荷Ｗを掴んでいる状態で、故障したインセルクレーンを救援する救援装置１および救援方法について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電動つり具本体２４が吊荷Ｗを掴んでいない状態においても、上記救援装置１および救援方法を用いることができる。
【００４６】
また、上記本実施形態では、救援用フック２の吊中心Ｙ３、ハンガー本体２６ａの中心Ｙ１、電動つり具２１の吊中心Ｙ２がそれぞれ異なる位置にある場合に、救援装置１によりインセルクレーン２０を救援する方法について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、救援用フック２の吊中心Ｙ３、ハンガー本体２６ａの中心Ｙ１、電動つり具２１の吊中心Ｙ２が同一線上にあっても良い。この場合は、インセルクレーン２０の通常運転時において、このインセルクレーンの電動つり具２１やインセルクレーン用ワイヤロープＣ１，Ｃ２に救援装置１の救援用フック２が干渉しないように救援用フック格納ケース８に格納する。また、救援用チェーンＣ３も、救援用チェーンガイド機構により、電動つり具２１やインセルクレーン用ワイヤロープＣ１，Ｃ２にと干渉しないようにする。
【００４７】
インセルクレーン２０が故障した際には、チェーンブロック３の駆動スプロケット３ａを回転させることにより、救援用フック２をセル１００内に送り出す。このとき、救援用チェーンガイド機構から救援用チェーンＣ３が外れ、救援用フック２は、その救援用フック２の吊中心Ｙ３に移動するが、この救援用フック２の吊中心Ｙ３は、ハンガー本体２６ａの中心Ｙ１および電動つり具２１の吊中心Ｙ２と同一線上にあるので、上述のように、救援用フック２のフック本体２ａが自動でハンガー本体２６ａを掴むことができる。また、ハンガー本体２６ａを掴んだ救援用フック２を巻き上げる際には、上記のように救援用フック２の吊中心Ｙ３、ハンガー本体２６ａの中心Ｙ１、電動つり具２１の吊中心Ｙ２と同一線上にあるので、電動つり具２１および吊荷Ｗの荷重を受けた救援用フック２は、前後左右に移動する量が少ないため、安定した巻き上げを行うことができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１または４に記載の発明によれば、救援装置の救援用フックガイド機構によりハンガー本体の中心近傍にチェーンブロックにより巻き下げられた救援用フックが、自動でハンガー本体を掴むので、遠隔操作により、ハンガー本体が設けられた電動つり具と吊荷を巻き上げることができる。これにより、インセルクレーンをクレーン収納室に移動することができ、インセルクレーンの修理を行うことができる。
【００４９】
また、請求項２に記載の発明によれば、救援用フックがハンガー本体を介して電動つり具を巻き上げる際に、リンク機構によりハンガー本体の中心が電動つり具の中心まで移動するので、救援用フックでの電動つり具と吊荷を安定した状態で巻き上げることができる。
【００５０】
また、請求項３または５に記載の発明によれば、インセルクレーンの電動つり具が電動つり具本体とシーブ機構とに分離可能であるため、電動つり具を電動つり具本体とシーブ機構に分離し、インセルクレーンが故障したことにより宙吊りとなった電動つり具本体と吊荷をこの宙吊りとなった位置よりもさらに下方に救援用フックにより巻き下げることができ、シーブ機構に設けられたシーブ側シーブハンガーとフック側シーブハンガーとを接続部材を介して接続するので、分離されたシーブ機構の落下を防止することができる。これにより、遠隔操作により、ハンガー本体が設けられた電動つり具に掴まれた吊荷をプロセスセルの底部に載置することができ、インセルクレーンのみをクレーン収納室に移動することができ、インセルクレーンの修理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるインセルクレーンの救援装置が用いられるセルの概略構成例を示す図である。
【図２】図２は、インセルクレーンの電動つり具の詳細構成図であり、同図（ａ）は電動つり具の正面図、同図（ｂ）は電動つり具の側面図である。
【図３】本発明にかかる救援装置の詳細構成図であり、同図（ａ）は救援装置の正面図、同図（ｂ）は救援装置の側面図である。
【図４】インセルクレーンが故障し、電動つり具および吊荷がプロセスセル内で宙吊りとなった状態を示すものである。
【図５】救援用フック格納ケース内から救援用フックを巻き下げる動作説明図であり、同図（ａ）は救援用フックが救援用フック格納ケース内にある状態、同図（ｂ）はガイド機構を介して救援用フックが巻き下げられる状態を示す図である。
【図６】宙吊りとなった電動つり具および吊荷の近傍に救援装置の救援用フックが巻き下げられた状態を示す図である。
【図７】宙吊りとなった電動つり具および吊荷の近傍に救援装置の救援用フックが巻き下げられた状態の詳細図であり、同図（ａ）は電動つり具と救援用フックの正面図、同図（ｂ）は電動つり具と救援用フックの側面図である。
【図８】救援用フックのフック本体が電動つり具のハンガー本体を掴んだ状態を示す図であり、同図（ａ）は電動つり具と救援用フックの正面図、同図（ｂ）は電動つり具と救援用フックの側面図である。
【図９】救援用フックに掴まれたハンガー本体が電動つり具の中心に移動した状態を示す図であり、同図（ａ）は電動つり具と救援用フックの正面図、同図（ｂ）は電動つり具と救援用フックの側面図である。
【図１０】ハンガー本体を掴んだ救援用フックが、救援用フックガイド機構により救援用フックの吊り中心に移動した状態を示す図である。
【図１１】ハンガー本体を掴んだ救援用フックをＭＳＭ近傍まで巻き上げた状態を示す図である。
【図１２】フック側シーブハンガーとシーブ側シーブハンガーとを接続部材を介して接続した状態を示す図であり、同図（ａ）は接続部材を取り付けた状態、同図（ｂ）は接続ピンを抜いて電動つり具本体とシーブ機構を分離した状態を示す図である。
【図１３】吊荷をプロセスセルの底部に巻き下ろした状態を示す図である。
【図１４】吊荷を載置台に載置した電動つり具本体を救援用フックによりＭＳＭ近傍まで巻き上げた状態を示す図である。
【図１５】インセルクレーンがクレーン収納室に格納された状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 救援装置
２ 救援用フック
２ａ フック本体
２ｂ フックブロック
２ｃ はずれ止め金具
２ｄ スプロケット
３ チェーンブロック
３ａ 駆動スプロケット
３ｂ 救援用駆動源
３ｃ，３ｄ スプロケット
４ フック側シーブハンガー
４ａ 開口部
４ｂ 吊耳
４ｃ ワイヤ固定部材
５ フック側シーブハンガーロック機構
５ａ ワイヤ巻取ドラム
５ｂ プーリ
６ 救援用フックガイド機構
６ａ 脚部
６ｂ ガイドローラ
６ｃ 弾性部材
６ｄ 案内板
７ チェーンバケット
８ 救援用フック格納ケース
８ａ 開口部
２０ インセルクレーン
２１ 電動つり具
２２ 走行台車
２３ 巻上ドラム
２４ 電動つり具本体
２４ａ チャック
２４ｂ プーリケース
２５ シーブ機構
２５ａ シーブ
２５ｂ シーブ軸受台
２５ｃ シーブ回転軸
２５ｄ 吊耳
２６ プーリケースハンガー
２６ａ ハンガー本体
２６ｂ リンク機構
２７ 接続ピン
１００ セル
１０１ インセルハッチ
１０２ プロセスセル
１０３ 保守セル
１０４ 底部
１０５ 載置台
１０６ マスタースレーブマニプレータ（ＭＳＭ）
１０７ 走行レール
１０８ 遮蔽扉
１０９ クレーン収納室
Ｃ１，Ｃ２ インセルクレーン用ワイヤロープ
Ｃ３ 救援用チェーン
Ｃ４ ワイヤ
Ｃ５ ワイヤ
Ｙ１ ハンガー本体２６ａの中心
Ｙ２ 電動つり具２１の吊中心
Ｙ３ 救援用フック２の吊中心
Ｙ４ 電動つり具２１の中心
Ｗ 吊荷
【発明の属する技術分野】
この発明は、インセルクレーンの救援装置および救援方法に関し、更に詳しくは、インセルクレーンが故障した際に、インセルクレーンの電動つり具をクレーン収納室の高さまで巻き上げることができ、吊荷をセル底部まで巻き下ろすことができるインセルクレーンの救援装置および救援方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、放射性物質を取り扱うセル内には、この放射性物質などの吊荷の巻き上げ／巻き下ろしを行う天井走行クレーンとしてインセルクレーンが設置されている。このインセルクレーンは、放射性物質などの吊荷をセル底部から電動つり具を介して所定の位置まで運搬するものであり、作業員は遠隔操作によりインセルクレーンを操作する。なお、セル内では放射性物質を取り扱うため、このセル内は作業員が作業を行うことができる環境ではないため、インセルクレーンの保守および修理の際には、インセルクレーンが走行する走行レールの一端に遮蔽扉を介して設けられたクレーン収納室において行われる。
【０００３】
ここで、吊荷の巻き上げ／巻き下ろしを行うインセルクレーンの巻き上げドラムの駆動源であるモータや減速機などが故障する場合がある。上記モータや減速機などの駆動源が故障すると、インセルクレーンの電動つり具やインセルクレーンが運搬中の吊荷がセル内で宙吊りの状態となる。上述のように、作業員はセル内でインセルクレーンの修理が行えないため、インセルクレーンの電動つり具をクレーン収納室の高さまで巻き上げる必要がある。特に、電動つり具が吊荷を掴んでいる状態で駆動源が故障した場合は、吊荷をプロセスセル底部まで巻き下ろす必要もある。
【０００４】
従って、従来のインセルクレーンにおいては、インセルクレーンの巻き上げドラムの回転軸に別個の駆動源を直接的に連結または間接的に連結して、インセルクレーンの電動つり具を保守セルの高さまで巻き上げたり、吊荷をプロセスセル底部まで巻き下ろしたりする技術が提案されている（例えば、特許文献１）。これは、インセルクレーン（特許文献１では、２）とは、別個に走行レール（特許文献１では、１）上を走行できる救援装置（特許文献１では、３）を設け、インセルクレーンの巻き上げドラム（特許文献１では、１４）の駆動源（特許文献１では、７）が故障した際には、救援装置をインセルクレーンの近傍まで走行レール上を移動させる。そして、救援装置の駆動軸結合装置（特許文献1では２３）とインセルクレーンの駆動軸結合装置（特許文献１では、６）とを結合し、救援装置の駆動源（特許文献１では、２４）により、インセルクレーンの巻き上げドラムを駆動させる。これにより、インセルクレーンの駆動源が故障した場合においても、インセルクレーンの電動つり具をクレーン収納室の高さまで巻き上げたり、吊荷をプロセスセル底部まで巻き下ろしたりすることができる。
【０００５】
【特許文献１】
実公平１−４１７５４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、インセルクレーンの故障の原因としては、インセルクレーンの駆動源の故障以外にも考えられる。例えば、インセルクレーンの巻上ドラムが何らかの原因で回転できなくなる場合がある。この場合は、上記の従来例の救援装置では、インセルクレーンの電動つり具をクレーン収納室の高さまで巻き上げたり、吊荷をプロセスセル底部まで巻き下ろしたりすることができない。これは、インセルクレーンの電動つり具の巻き上げ／巻き下げを行う巻上ドラムが回転できなければ、救援装置の駆動源からこの巻上げドラムに駆動力を供給しても、電動つり具や吊荷を巻き上げたり、巻き下げたりすることができないからである。
【０００７】
これにより、上記従来例の救援装置では、インセルクレーンの駆動源の故障の以外の故障、例えば減速機や巻上ドラムなどの故障には対応することができないという問題がある。ここで、セル内では放射性物質を取り扱うため、セルの外部や作業員に対して高い安全性を要求される。つまり、セル内に設置された機器に起こりうる故障などの事象に対して、極力作業員の安全性を確保するため、遠隔操作による対応が必要となる。従って、インセルクレーンの電動つり具や吊荷を巻き上げたり、巻き下げたりすることができない場合に、その故障の原因の如何にかかわらず、遠隔操作により、インセルクレーンの電動つり具をクレーン収納室の高さまで巻き上げたり、吊荷をプロセスセル底部まで巻き下ろしたりすることができる救援装置が必要である。
【０００８】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、インセルクレーンの故障により、インセルクレーンの電動つり具の巻き上げ、巻き下げができない場合において、遠隔操作により、電動つり具と吊荷を巻き上げ、巻き下げすることができるインセルクレーンの救援装置および救援方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明では、セル内に設置されたインセルクレーンに設けられた救援装置において、故障したインセルクレーンの電動つり具に設けられたハンガー本体を掴む救援用フックと、救援用フックを巻き上げ、巻き下げるチェーンブロックと、巻き下げられた救援用フックが当該救援用フックの吊中心から前記ハンガー本体の中心近傍に位置するようにガイドする救援用フックガイド機構と備えたことを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、救援装置の救援用フックガイド機構によりハンガー本体の中心近傍にチェーンブロックにより巻き下げられた救援用フックが、自動でハンガー本体を掴むので、遠隔操作により、ハンガー本体が設けられた電動つり具と吊荷を巻き上げることができる。これにより、インセルクレーンをクレーン収納室に移動することができ、インセルクレーンの修理を行うことができる。
【００１１】
また、この発明では、請求項１に記載のインセルクレーンにおいて、救援用フックがハンガー本体を掴み、当該救援用フックにより電動つり具が巻き上げられる際に、当該ハンガー本体の中心が電動つり具の中心まで移動するリンク機構を設けたことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、救援用フックがハンガー本体を介して電動つり具を巻き上げる際に、リンク機構によりハンガー本体の中心が電動つり具の中心まで移動するので、救援用フックでの電動つり具と吊荷を安定した状態で巻き上げることができる。
【００１３】
また、この発明では、請求項１または２に記載のインセルクレーンの救援装置において、救援用フックの救援用チェーンが挿通するとともに当該救援用フックが巻き下げられる際に連動して所定の長さまで巻き下げられ、且つ電動つり具の電動つり具本体から分離可能なシーブ機構に設けられたシーブ側シーブハンガーと接続部材を介して接続するフック側シーブハンガーを設けたことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、インセルクレーンの電動つり具が電動つり具本体とシーブ機構とに分離可能であるため、電動つり具を電動つり具本体とシーブ機構に分離し、インセルクレーンが故障したことにより宙吊りとなった電動つり具本体と吊荷をこの宙吊りとなった位置よりもさらに下方に救援用フックで巻き下げることができ、シーブ機構に設けられたシーブ側シーブハンガーとフック側シーブハンガーとを接続部材を介して接続するので、分離されたシーブ機構が落下を防止することができる。これにより、遠隔操作により、ハンガー本体が設けられた電動つり具に掴まれた吊荷をセルの底部に載置することができ、インセルクレーンのみをクレーン収納室に移動することができ、インセルクレーンの修理を行うことができる。
【００１５】
また、この発明では、セル内で故障したインセルクレーンの救援方法において、インセルクレーンに設けられた救援装置の救援用フックを救援用フックガイド機構により救援用フックの吊中心から宙吊りとなっているインセルクレーンの電動つり具に設けられたハンガー本体の中心近傍までチェーンブロックで巻き下げる工程と、救援用フックをさらに巻き下げた後、巻き上げることで、当該救援用フックにより前記ハンガー本体を掴む工程と、電動つり具を救援用フックにより、救援用フックの吊中心でセル内に設けられたマスタースレーブマニプレータ近傍まで巻き上げる工程と、マスタースレーブマニプレータにより、インセルクレーン用ワイヤロープを処理する工程と、セル内に設けられたクレーン収納室内にインセルクレーンを格納する工程とを含むことを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、救援装置の救援用フックガイド機構によりハンガー本体の中心近傍にチェーンブロックにより巻き下げられた救援用フックが、自動でハンガー本体を掴むので、遠隔操作により、ハンガー本体が設けられた電動つり具と吊荷を巻き上げることができる。これにより、インセルクレーンをクレーン収納室に移動することができ、インセルクレーンの修理を行うことができる。
【００１７】
また、この発明では、セル内で故障したインセルクレーンの救援方法において、インセルクレーンに設けられた救援装置の救援用フックを救援用フックガイド機構により救援用フックの吊中心から宙吊りとなっているインセルクレーンの電動つり具に設けられたハンガー本体の中心近傍までチェーンブロックで巻き下げる工程と、救援用フックをさらに巻き下げた後、巻き上げることで、当該救援用フックによりハンガー本体を掴む工程と、電動つり具を救援用フックにより、救援用フックの吊中心でセル内に設けられたマスタースレーブマニプレータ近傍まで巻き上げる工程と、救援用フックとともに所定の長さまで巻き下げられたフック側シーブハンガーとシーブ機構のシーブ側シーブハンガーとを接続部材を介して接続する工程と、電動つり具を構成する電動つり具本体とシーブ機構を分離する工程と、救援用フックにより、電動つり具本体に吊下げられている吊荷を前記セルの底部に巻き下ろす工程と、吊荷をセルの底部に載置する工程と、電動つり具本体を救援用フックにより、マスタースレーブマニプレータ近傍まで巻き上げる工程と、マスタースレーブマニプレータにより、インセルクレーン用ワイヤロープを処理する工程と、セル内に設けられたクレーン収納室内にインセルクレーンを格納する工程とを含むことを特徴とする。
【００１８】
また、この発明によれば、インセルクレーンの電動つり具が電動つり具本体とシーブ機構とに分離可能であるため、電動つり具を電動つり具本体とシーブ機構に分離し、インセルクレーンが故障したことにより宙吊りとなった電動つり具本体と吊荷をこの宙吊りとなった位置よりもさらに下方に救援用フックにより巻き下げることができ、シーブ機構に設けられたシーブ側シーブハンガーとフック側シーブハンガーとを接続部材を介して接続するので、分離されたシーブ機構の落下を防止することができる。これにより、遠隔操作により、ハンガー本体が設けられた電動つり具に掴まれた吊荷をセルの底部に載置することができ、インセルクレーンのみをクレーン収納室に移動することができ、インセルクレーンの修理を行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの或いは実質的に同一のものが含まれる。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものが含まれるものとする。
【００２０】
図１は、この発明にかかるインセルクレーンの救援装置が用いられるセルの概略構成例を示す図である。同図に示すように、インセルクレーン２０の救援装置１が用いられるセル１００は、インセルハッチ１０１を挟んでプロセスセル１０２と保守セル１０３とから構成されている。プロセスセル１０２には、その底部１０４にインセルクレーン２０が運搬を行う吊荷Ｗを載置する載置台１０５が設けられている。また、インセルハッチ１０１は、プロセスセル１０２と保守セル１０３とを遮蔽するものであり、図示しない複数ハッチで構成されている。なお、インセルハッチ１０１の一部１０１´をインセルクレーン２０により取り外すことで、後述するインセルクレーン２０の電動つり具２１を吊荷Ｗまで巻き下ろすことができる。
【００２１】
保守セル１０３には、所定の位置にセル１００の外部から作業員が遠隔操作を行うことができるマスタースレーブマニプレータ（以下、「ＭＳＭ」と称する）１０６が設けられている。ＭＳＭ１０６は、図示は省略するがその先端にメカニカルハンドを備え、保守セル１０３内に位置するインセルクレーン２０の電動つり具２１や保守セル１０３までインセルクレーン２０により巻き上げられた吊荷Ｗに対して種々の作業を行うことができる。保守セル１０３の上部には、インセルクレーン２０の走行レール１０７が設けられており、この走行レール１０７上をインセルクレーン２０が矢印Ａのいずれかの方向に移動することができる。また、保守セル１０３の上方の一端には、遮蔽扉１０８を介してクレーン収納室１０９が設けられている。このクレーン収納室１０９は、上記遮蔽扉１０８により、保守セル１０３から隔離することができ、作業員がこのクレーン収納室１０９内で作業が行える環境とすることができる。また、走行レール１０７は、このクレーン収納室１０９まで延在しており、インセルクレーン２０は、このクレーン収納室１０９まで移動することができる。
【００２２】
次に、インセルクレーンについて説明する。図２は、インセルクレーンの電動つり具の詳細構成図であり、同図（ａ）は電動つり具の正面図、同図（ｂ）は電動つり具の側面図である。インセルクレーン２０は、少なくとも電動つり具２１と、走行台車２２と、巻上ドラム２３とにより構成されている。このインセルクレーン２０は、図１に示すように、走行レール１０７上に配置され、図示しない走行用駆動源によりこの走行レール１０７上を矢印Ａ方向に移動することができる。電動つり具２１は、図２に示すように、電動つり具本体２４と、シーブ機構２５とにより構成されている。電動つり具本体２４は、吊荷Ｗを掴むチャック２４ａとこのチャック２４ａを駆動するモータなどを収納するプーリケース２４ｂとから構成されている。なお、プーリケース２４ｂ内のモータなどに供給する電源は、インセルクレーン２０の走行台車２２から図示しない電源ケーブルにより供給される。
【００２３】
プーリケース２４ｂの上部には、プーリケースハンガー２６が設けられている。このプーリケースハンガー２６は後述する救援装置１の救援用フック２により掴まれるハンガー本体２６ａとプーリケースハンガー２６の上部に取り付けられているリンク機構２６ｂとにより構成されている。ハンガー本体２６ａは、その中央部が上方に突出したアーチ形状であり、その両端部が２つのリンク機構２６ｂに取り付けられている。リンク機構２６ｂは、図示は省略するが複数の平板をピンにより回転自在に連結したものである。ここで、このリンク機構２６ｂは、図示しないばねなどの弾性手段により、同図（ａ）に示すようにハンガー本体２６ａの中心Ｙ１が常にインセルクレーン２０の電動つり具２１の吊中心Ｙ２から所定距離離れた位置となるように付勢されている。また、リンク機構２６ｂは、同図（ａ）に示すような状態から矢印Ｂ方向にしか回転できないようになっている。
【００２４】
シーブ機構２５は、２本のインセルクレーン用ワイヤロープＣ１とＣ２とを巻きかける２つのシーブ２５ａと、シーブ軸受台２５ｂとにより構成されている。シーブ２５ａは、シーブ回転軸２５ｃを介してシーブ軸受台２５ｂに回転自在に支持されている。シーブ軸受台２５ｂの上部には、後述するシーブ側シーブハンガーである吊耳２５ｄが設けられている。ここで、電動つり具本体２４は、プーリ−ケース２４ｂの上部に設けられた図示しないピン穴とシーブ軸受台２５ｂの下部に設けられた図示しないピン穴とに接続ピン２７を挿入することで、シーブ機構２５に分離可能に取り付けられている。
【００２５】
次に、救援装置１について説明する。図３は、本発明にかかる救援装置の詳細構成図であり、同図（ａ）は救援装置の正面図、同図（ｂ）は救援装置の側面図である。救援装置１は、少なくとも救援用フック２と、チェーンブロック３と、フック側シーブハンガー４と、フック側シーブハンガーロック機構５と、救援用フックガイド機構６と、により構成されている。救援装置１は、図１および図３に示すように、インセルクレーン２０の走行台車２２の下部に取り付けられている。ここで、救援装置１はインセルクレーン２０の電動つり具２１に対して左側に設けられているが、右側に設けても良い。この場合、救援装置１とインセルクレーン２０の電動つり具２１の向きは左右が逆となる。
【００２６】
救援用フック２は、同図に示すように、フック本体２ａと、フックブロック２ｂとから構成されている。フック本体２ａには、後述するハンガー２６ａを掴んだ際に、このハンガー本体２６ａがフック本体２ａからはずれることを防止するはずれ止め金具２ｃが取り付けられている。フックブロック２ｂは、その内部に後述するチェーンブロック３からの救援用チェーンＣ３を巻き掛けるスプロケット２ｄが回動自在に支持されている。
【００２７】
チェーンブロック３は、同図に示すように、駆動スプロケット３ａと、モータや減速機などからなる救援用駆動源３ｂとにより構成されている。駆動スプロケット３ａには予め救援用チェーンＣ３が巻かれており、この救援用チェーンＣ３は２つのスプロケット３ｃ、３ｄを介して、救援用フック２のスプロケット２ｄに巻き掛けられている。なお、救援用チェーンＣ３の先端Ｃ３´は、同図（ｂ）に示すように、インセルクレーン２０の走行台車２２に接続されている。救援用駆動源３ｂは、その図示しない軸が駆動スプロケット３ａの軸と連結されており、この救援用駆動源３ｂを駆動することにより、駆動スプロケット３ａが回転し、救援用チェーンＣ３が巻上げあるいは巻き下げられ、これに伴って救援用フック２が巻き上げあるいは巻き下げられる。なお、Ｙ３は、救援用フック２の吊中心を示すものである。
【００２８】
フック側シーブハンガー４は、その内部に上記救援用チェーンＣ３が挿通することができる２つの開口部４ａが設けられており、その外周部の所定の個所には吊耳４ｂが設けられている。また、フック側シーブハンガー４は、その上部にワイヤ固定部材４ｃが設けられおり、後述するフック側シーブハンガーロック機構５からのワイヤＣ４の先端が取り付けられている。
【００２９】
フック側シーブハンガーロック機構５は、ワイヤＣ４が巻き取られているワイヤ巻取ドラム５ａとプーリ５ｂとにより構成されている。ワイヤ巻取ドラム５ａは、インセルクレーン２０の走行台車２２に固定されており、上記ワイヤＣ４がプーリ５ｂを介して、所定の長さ送り出されるとワイヤＣ４の送り出しを停止するものである。ここで、所定の長さとは、フック側シーブハンガー４が救援用フック２とともにセル１００内に送り出された際に、セル１００の保守セル１０３に設けられたＭＳＭ１０６がフック側シーブハンガー４に対して作業を行うことができる長さをいう。
【００３０】
救援用フックガイド機構６は、チェーンブロック３の下方にチェーンバケット７を介して取り付けられており、脚部６ａと、ガイドローラ６ｂと、弾性部材６ｃと、案内板６ｄとから構成されている。２つの脚部６ａは、その中央部においてチェーンバケット７の両側面に回転自在に支持されている。この脚部６ａの一端には、回転軸６ｅを介して２つのガイドローラ６ｂが回転自在に取り付けられている。ここで、２つのガイドローラ６ｂは、その中央部を救援用フック２が通過するように回転軸６ｅに取り付けられている。一方、脚部６ａの他端にはコイルばねなどの弾性部材６ｃの一端が取り付けられている。なお、弾性部材６ｃの他端は、チェーンバケット７に取り付けられている。なお、弾性部材６ｃは、脚部６ａが矢印Ｃに示すいずれの方向に回転しても、ガイドローラ６ｂを同図（ａ）に示す位置に復帰できる弾性力を有する。案内板６ｄは、２つの脚部６ａの下部に取り付けられており、救援用フック２をセル１００内に円滑に送り出すためものである。また、チェーンバケット７は、救援用チェーンＣ３を保管するものである。
【００３１】
ここで、８は、救援用フック格納ケースであり、チェーンバケット７に取り付けられている。この救援用フック格納ケース８は、インセルクレーン２０が故障していない通常運転時において、救援用フック２が電動つり具２１やインセルクレーン用ワイヤロープＣ１、Ｃ２に干渉することを防止するためのものである。なお、救援用フック格納ケース８は、その中央部に上方から下方まで連通する開口部８ａが設けられている。これは、救援用フック格納ケース８とフック側シーブハンガー４の吊耳４ｂとが干渉することを防止するためのものである。
【００３２】
走行台車２２は、その上部にインセルクレーン２０に用いられる巻上ドラム２３が設置されている。ここで、走行台車２２は、図１に示すように矢印Ａ方向、すなわち左右方向にのみ移動するものではなく、前後方向（図１では、紙面鉛直方向）にも移動することができる。巻上ドラム２３は、図示は省略するがモータや減速機などからなるインセルクレーン用駆動源に連結されている。巻上ドラム２３には予めインセルクレーン用ワイヤロープＣ１、Ｃ２が巻かれており、このインセルクレーン用ワイヤロープＣ１、Ｃ２は、それぞれ電動つり具２１のシーブ機構２５の２つのシーブ２５ａに巻き掛けられている。なお、インセルクレーン用ワイヤロープＣ１、Ｃ２の先端は、インセルクレーン２０の走行台車２２に接続されている。
【００３３】
次に、インセルクレーン２０の救援方法について説明する。図４は、インセルクレーンが故障し、電動つり具および吊荷がプロセスセル内で宙吊りとなった状態を示すものである。同図に示すように、インセルクレーン２０の巻上ドラム２３や図示しない減速機が故障すると、電動つり具２１および吊荷Ｗはプロセスセル１０２内で宙吊りとなる。
【００３４】
まず、救援装置１の救援用フック２を巻き下げる工程について説明する。図５は、救援用フック格納ケース内から救援用フックを巻き下げる動作説明図であり、同図（ａ）は救援用フックが救援用フック格納ケース内にある状態、同図（ｂ）はガイド機構を介して救援用フックが巻き下げられる状態を示す図である。同図（ａ）に示すように、インセルクレーン２０の通常運転時には、救援用フック２は救援用フック格納ケース８内に格納されている。インセルクレーン２０の電動つり具２１および吊荷Ｗが、図４に示すように、プロセスセル１０２内で宙吊りとなった場合は、救援装置１のチェーンブロック３の救援用駆動源３ｂを駆動することにより、駆動スプロケット３ａを回転させ、スプロケット３ｃ，３ｄを介して、同図（ｂ）に示すように、救援用フック２をフック側シーブハンガー４とともに、セル１００内への巻き下げを開始する。このとき、救援用フック２のフック本体２ａは、救援用フックガイド機構６の案内板６ｄおよびガイドローラ６ｂに案内されながら巻き下げられる。救援用フックガイド機構６のガイドローラ６ｂの下まで巻き下げられた救援用フック２は、図３（ａ）に示すように、ハンガー本体２６ａの中心Ｙ１の近傍にフック本体２ａが位置できるように、ガイドローラ６ｂが救援用チェーンＣ３およびワイヤＣ４を案内しながら、さらに巻き下げられる。
【００３５】
図６は、宙吊りとなった電動つり具および吊荷の近傍に救援装置の救援用フックが巻き下げられた状態を示す図である。図７は、宙吊りとなった電動つり具および吊荷の近傍に救援装置の救援用フックが巻き下げられた状態の詳細図であり、同図（ａ）は電動つり具と救援用フックの正面図、同図（ｂ）は電動つり具と救援用フックの側面図である。図６および図７に示すように、救援用フック２が電動つり具２１および吊荷Ｗの近傍に巻き下げられた場合、この救援用フック２とともに救援用フック格納ケース８から巻き下げられたフック側シーブハンガー４は、保守セル１０３のＭＳＭ１０６の付近で巻き下げが終了する。これは、フック側シーブハンガーロック機構５のワイヤ巻取ドラム５ａに予め巻き取られているワイヤＣ４の長さが、ＭＳＭ１０６がフック側シーブハンガー４に対して作業を行うことができる長さであるためである。なお、救援用フック２は、救援用チェーンＣ３がフック側シーブハンガー４の開口部４ａ内を挿通するので（図３参照）、引き続き電動つり具２１および吊荷Ｗの近傍に巻き下げることができる。
【００３６】
次に、救援用フック２が電動つり具２１のハンガー本体２６ａを掴む工程について説明する。図８は、救援用フックのフック本体が電動つり具のハンガー本体を掴んだ状態を示す図であり、同図（ａ）は電動つり具と救援用フックの正面図、同図（ｂ）は電動つり具と救援用フックの側面図である。電動つり具２１および吊荷Ｗの近傍に巻き下げられた救援用フック２を図７に示すように、矢印Ｄ方向にさらに巻き下げると、図示は省略するが救援用フック２のフック本体２ａはプーリケースハンガー２６のハンガー本体２６ａより下に位置し、且つフック本体２ａがハンガー本体２６ａを引っ掛けることができる位置となる。次に、救援用フック２を図８に示すように矢印Ｅ方向に巻き上げることにより、フック本体２ａは、はずれ止め金具２ｃがハンガー本体２６ａに押し退けられ、このハンガー本体２６ａを掴む。このとき、図７（ｂ）に示すように、救援用フック２がハンガー本体２６ａの中心Ｙ１からずれてハンガー本体２６ａを掴んでも、ハンガー本体２６ａの中央部が上方に突出したアーチ形状となっているため、救援用フック２を図８に示すように矢印Ｅ方向に巻き上げる際に、救援用フック２がハンガー本体２６ａを掴んでいる個所がハンガー本体２６ａの中心Ｙ１上に修正される。これにより、救援用フック２は安定した状態で電動つり具２１や吊荷Ｗを巻き上げ、巻き下げすることができる。
【００３７】
図９は、救援用フックに掴まれたハンガー本体が電動つり具の中心に移動した状態を示す図であり、同図（ａ）は電動つり具と救援用フックの正面図、同図（ｂ）は電動つり具と救援用フックの側面図である。また、図１０は、ハンガー本体を掴んだ救援用フックが、救援用フックガイド機構により救援用フックの吊り中心に移動した状態を示す図である。救援用フック２を図９に示すようにさらに矢印Ｅ方向に巻き上げると、プーリケースハンガー２６は、リンク機構２６ｂによりハンガー本体２６ａの中心Ｙ１から電動つり具２１の中心Ｙ４に移動する。このとき、救援用フック２が、電動つり具２１、すなわち電動つり具本体２４とシーブ機構２５の荷重を受け、図１０に示すように、救援用フックガイド機構６が回転し、この救援用フック２が救援用フック２の吊中心Ｙ３に移動する。つまり、ガイドローラ６ｂに当接する救援用チェーンＣ３は、電動つり具２１と救援用フック２の荷重を受けることとなり、ガイドローラ６ｂを救援用フック２の吊中心Ｙ３側に向かって押す力が作用する。この力は救援用フックガイド機構６の弾性部材６ｃの弾性力よりも大きいため、救援用フックガイド機構６は二点鎖線で示す位置から救援用チェーンＣ３が救援用フック２の吊中心Ｙ３となる位置まで回転する。なお、ハンガー本体２６ａを掴んだ救援用フック２を矢印Ｅ方向に巻き上げることにより、インセルクレーン用ワイヤロープＣ１、Ｃ２は、図９（ｂ）に示すように、シーブ機構２５から垂れ下がって上昇する。
【００３８】
次に、電動つり具２１を救援用フック２によりＭＳＭ近傍まで巻き上げる工程について説明する。図１１は、ハンガー本体を掴んだ救援用フックをＭＳＭ近傍まで巻き上げた状態を示す図である。救援用フック２がハンガー本体２６ａを掴んだ状態からさらに巻き上げると（図９の矢印Ｅ方向）、図１１に示すように救援用フック２により電動つり具２１がＭＳＭ１０６の近傍まで巻き上げられる。
【００３９】
次に、フック側シーブハンガー４とシーブ側シーブハンガーである吊耳２５ｄとを接続部材を介して接続する工程について説明する。図１２は、フック側シーブハンガーとシーブ側シーブハンガーとを接続部材を介して接続した状態を示す図であり、同図（ａ）は接続部材を取り付けた状態、同図（ｂ）は接続ピンを抜いて電動つり具本体とシーブ機構を分離した状態を示す図である。図示しないフック側シーブハンガーロック機構によりＭＳＭ１０６の近傍まで巻き下げられたフック側シーブハンガー４の吊耳４ｂと、救援用フック２によりＭＳＭ１０６の近傍まで巻き上げられたシーブ機構２５のシーブ側シーブハンガーである吊耳２５ｄとを、ＭＳＭ１０６を作業員が遠隔操作することで接続部材であるワイヤＣ５により接続する。なお、接続部材はワイヤＣ５に限られるものではなく、チェーンなどであっても良い。
【００４０】
次に、電動つり具本体２４とシーブ機構２５を分離する工程について説明する。上記のように、フック側シーブハンガー４とシーブ側シーブハンガーである吊耳２５ｄとがワイヤＣ５を介して接続された後、接続ピン２７をＭＳＭ１０６で引き抜くことで電動つり具本体２４とシーブ機構２５とを分離する。これにより、同図（ｂ）に示すように、シーブ機構２５はワイヤＣ５を介してフック側シーブハンガー４により宙吊りの状態となる。
【００４１】
次に、救援用フック２により、電動つり具本体２４に吊下げられている吊荷Ｗをセル１００の底部１０４に巻き下ろす工程および吊荷Ｗをセル１００の底部、すなわちプロセスセル１０２の底部１０４に載置する工程について説明する。図１３は、吊荷をプロセスセルの底部に巻き下ろした状態を示す図である。図１２（ｂ）に示すように、電動つり具本体２４とシーブ機構２５とを分離した状態から、救援用フック２を矢印Ｆ方向に巻き下げる。このとき、シーブ機構２５は、フック側シーブハンガー４に接続されているので、電動つり具本体フック２４とともに巻き下がることがなく、シーブ機構２５の落下を防止することができる。図１３に示すように、吊荷Ｗをプロセスセル１０２の底部１０４の載置台１０５まで、救援用フックにより巻き下げた後、プーリケース２４ｂ内のモータに電源を供給することで、吊荷Ｗをチャック２４ａから解放し、載置台１０５上に載置する。
【００４２】
次に、救援用フック２により、電動つり具本体２４をＭＳＭ１０６近傍まで巻き上げる工程と、ＭＳＭ１０６により、インセルクレーン用ワイヤロープＣ１，Ｃ２を処理する工程について説明する。図１４は、吊荷を載置台に載置した電動つり具本体を救援用フックによりＭＳＭ近傍まで巻き上げた状態を示す図である。同図に示すように、吊荷Ｗを載置台１０５上に載置した後、電動つり具本体２４を救援用フック２によりＭＳＭ１０６の近傍まで巻き上げる。ここで、シーブ機構２５から垂れ下がったインセルクレーン用ワイヤロープＣ１、Ｃ２をＭＳＭ１０６により束ねるなどの処理を行う。これは、救援用フック２を救援装置１まで巻き上げた際に、垂れ下がったインセルクレーン用ワイヤロープＣ１、Ｃ２により、インセルクレーン２０が保守セル１０３のクレーン収納室１０９内に移動できなくなることを防止するためである。
【００４３】
次に、セル１００内に設けられたクレーン収納室１０９内にインセルクレーン２０を格納する工程について説明する。図１５は、インセルクレーンがクレーン収納室に格納された状態を示す図である。図１４に示すように、インセルクレーン用ワイヤロープＣ１，Ｃ２の処理が終了した後、救援用フック２により電動つり具本体２４をさらに巻き上げ、電動つり具本体２４をクレーン収納室１０９の高さまで巻き上げる。電動つり具本体２４が巻き上げられたインセルクレーン２０は、走行台車２２により、走行レール１０７上をクレーン収納室１０９まで移動する。このとき、インセルクレーン２０がクレーン収納室１０９内に移動した後、遮蔽扉１０８を閉じることで、図１５に示すように、インセルクレーン２０をクレーン収納室に格納する。格納されたインセルクレーン２０は、放射性物質である吊荷Ｗがないので、作業員が近づくことができる。これにより、故障したインセルクレーン２０の修理を作業員が安全な環境下で行うことができる。
【００４４】
以上により、インセルクレーン２０の故障原因を問わず、宙吊りとなった電動つり具本体２４と吊荷Ｗをこの宙吊りとなった位置よりもさらに下方に救援用フック２により巻き下げることができるので、遠隔操作により、ハンガー本体２６ａが設けられた電動つり具本体２４に掴まれた吊荷Ｗをプロセスセル１０２の底部１０４に載置することができ、インセルクレーン２０のみをクレーン収納室１０９に移動することができ、インセルクレーン２０の修理を行うことができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、電動つり具本体２４が吊荷Ｗを掴んでいる状態で、故障したインセルクレーンを救援する救援装置１および救援方法について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電動つり具本体２４が吊荷Ｗを掴んでいない状態においても、上記救援装置１および救援方法を用いることができる。
【００４６】
また、上記本実施形態では、救援用フック２の吊中心Ｙ３、ハンガー本体２６ａの中心Ｙ１、電動つり具２１の吊中心Ｙ２がそれぞれ異なる位置にある場合に、救援装置１によりインセルクレーン２０を救援する方法について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、救援用フック２の吊中心Ｙ３、ハンガー本体２６ａの中心Ｙ１、電動つり具２１の吊中心Ｙ２が同一線上にあっても良い。この場合は、インセルクレーン２０の通常運転時において、このインセルクレーンの電動つり具２１やインセルクレーン用ワイヤロープＣ１，Ｃ２に救援装置１の救援用フック２が干渉しないように救援用フック格納ケース８に格納する。また、救援用チェーンＣ３も、救援用チェーンガイド機構により、電動つり具２１やインセルクレーン用ワイヤロープＣ１，Ｃ２にと干渉しないようにする。
【００４７】
インセルクレーン２０が故障した際には、チェーンブロック３の駆動スプロケット３ａを回転させることにより、救援用フック２をセル１００内に送り出す。このとき、救援用チェーンガイド機構から救援用チェーンＣ３が外れ、救援用フック２は、その救援用フック２の吊中心Ｙ３に移動するが、この救援用フック２の吊中心Ｙ３は、ハンガー本体２６ａの中心Ｙ１および電動つり具２１の吊中心Ｙ２と同一線上にあるので、上述のように、救援用フック２のフック本体２ａが自動でハンガー本体２６ａを掴むことができる。また、ハンガー本体２６ａを掴んだ救援用フック２を巻き上げる際には、上記のように救援用フック２の吊中心Ｙ３、ハンガー本体２６ａの中心Ｙ１、電動つり具２１の吊中心Ｙ２と同一線上にあるので、電動つり具２１および吊荷Ｗの荷重を受けた救援用フック２は、前後左右に移動する量が少ないため、安定した巻き上げを行うことができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１または４に記載の発明によれば、救援装置の救援用フックガイド機構によりハンガー本体の中心近傍にチェーンブロックにより巻き下げられた救援用フックが、自動でハンガー本体を掴むので、遠隔操作により、ハンガー本体が設けられた電動つり具と吊荷を巻き上げることができる。これにより、インセルクレーンをクレーン収納室に移動することができ、インセルクレーンの修理を行うことができる。
【００４９】
また、請求項２に記載の発明によれば、救援用フックがハンガー本体を介して電動つり具を巻き上げる際に、リンク機構によりハンガー本体の中心が電動つり具の中心まで移動するので、救援用フックでの電動つり具と吊荷を安定した状態で巻き上げることができる。
【００５０】
また、請求項３または５に記載の発明によれば、インセルクレーンの電動つり具が電動つり具本体とシーブ機構とに分離可能であるため、電動つり具を電動つり具本体とシーブ機構に分離し、インセルクレーンが故障したことにより宙吊りとなった電動つり具本体と吊荷をこの宙吊りとなった位置よりもさらに下方に救援用フックにより巻き下げることができ、シーブ機構に設けられたシーブ側シーブハンガーとフック側シーブハンガーとを接続部材を介して接続するので、分離されたシーブ機構の落下を防止することができる。これにより、遠隔操作により、ハンガー本体が設けられた電動つり具に掴まれた吊荷をプロセスセルの底部に載置することができ、インセルクレーンのみをクレーン収納室に移動することができ、インセルクレーンの修理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるインセルクレーンの救援装置が用いられるセルの概略構成例を示す図である。
【図２】図２は、インセルクレーンの電動つり具の詳細構成図であり、同図（ａ）は電動つり具の正面図、同図（ｂ）は電動つり具の側面図である。
【図３】本発明にかかる救援装置の詳細構成図であり、同図（ａ）は救援装置の正面図、同図（ｂ）は救援装置の側面図である。
【図４】インセルクレーンが故障し、電動つり具および吊荷がプロセスセル内で宙吊りとなった状態を示すものである。
【図５】救援用フック格納ケース内から救援用フックを巻き下げる動作説明図であり、同図（ａ）は救援用フックが救援用フック格納ケース内にある状態、同図（ｂ）はガイド機構を介して救援用フックが巻き下げられる状態を示す図である。
【図６】宙吊りとなった電動つり具および吊荷の近傍に救援装置の救援用フックが巻き下げられた状態を示す図である。
【図７】宙吊りとなった電動つり具および吊荷の近傍に救援装置の救援用フックが巻き下げられた状態の詳細図であり、同図（ａ）は電動つり具と救援用フックの正面図、同図（ｂ）は電動つり具と救援用フックの側面図である。
【図８】救援用フックのフック本体が電動つり具のハンガー本体を掴んだ状態を示す図であり、同図（ａ）は電動つり具と救援用フックの正面図、同図（ｂ）は電動つり具と救援用フックの側面図である。
【図９】救援用フックに掴まれたハンガー本体が電動つり具の中心に移動した状態を示す図であり、同図（ａ）は電動つり具と救援用フックの正面図、同図（ｂ）は電動つり具と救援用フックの側面図である。
【図１０】ハンガー本体を掴んだ救援用フックが、救援用フックガイド機構により救援用フックの吊り中心に移動した状態を示す図である。
【図１１】ハンガー本体を掴んだ救援用フックをＭＳＭ近傍まで巻き上げた状態を示す図である。
【図１２】フック側シーブハンガーとシーブ側シーブハンガーとを接続部材を介して接続した状態を示す図であり、同図（ａ）は接続部材を取り付けた状態、同図（ｂ）は接続ピンを抜いて電動つり具本体とシーブ機構を分離した状態を示す図である。
【図１３】吊荷をプロセスセルの底部に巻き下ろした状態を示す図である。
【図１４】吊荷を載置台に載置した電動つり具本体を救援用フックによりＭＳＭ近傍まで巻き上げた状態を示す図である。
【図１５】インセルクレーンがクレーン収納室に格納された状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 救援装置
２ 救援用フック
２ａ フック本体
２ｂ フックブロック
２ｃ はずれ止め金具
２ｄ スプロケット
３ チェーンブロック
３ａ 駆動スプロケット
３ｂ 救援用駆動源
３ｃ，３ｄ スプロケット
４ フック側シーブハンガー
４ａ 開口部
４ｂ 吊耳
４ｃ ワイヤ固定部材
５ フック側シーブハンガーロック機構
５ａ ワイヤ巻取ドラム
５ｂ プーリ
６ 救援用フックガイド機構
６ａ 脚部
６ｂ ガイドローラ
６ｃ 弾性部材
６ｄ 案内板
７ チェーンバケット
８ 救援用フック格納ケース
８ａ 開口部
２０ インセルクレーン
２１ 電動つり具
２２ 走行台車
２３ 巻上ドラム
２４ 電動つり具本体
２４ａ チャック
２４ｂ プーリケース
２５ シーブ機構
２５ａ シーブ
２５ｂ シーブ軸受台
２５ｃ シーブ回転軸
２５ｄ 吊耳
２６ プーリケースハンガー
２６ａ ハンガー本体
２６ｂ リンク機構
２７ 接続ピン
１００ セル
１０１ インセルハッチ
１０２ プロセスセル
１０３ 保守セル
１０４ 底部
１０５ 載置台
１０６ マスタースレーブマニプレータ（ＭＳＭ）
１０７ 走行レール
１０８ 遮蔽扉
１０９ クレーン収納室
Ｃ１，Ｃ２ インセルクレーン用ワイヤロープ
Ｃ３ 救援用チェーン
Ｃ４ ワイヤ
Ｃ５ ワイヤ
Ｙ１ ハンガー本体２６ａの中心
Ｙ２ 電動つり具２１の吊中心
Ｙ３ 救援用フック２の吊中心
Ｙ４ 電動つり具２１の中心
Ｗ 吊荷
Claims (5)
- セル内に設置されたインセルクレーンに設けられた救援装置において、
故障した前記インセルクレーンの電動つり具に設けられたハンガー本体を掴む救援用フックと、
前記救援用フックを巻き上げ、巻き下げるチェーンブロックと、
前記巻き下げられた救援用フックが当該救援用フックの吊中心から前記ハンガー本体の中心近傍に位置するようにガイドする救援用フックガイド機構と、
を備えたことを特徴とするインセルクレーンの救援装置。 - 前記救援用フックが前記ハンガー本体を掴み、当該救援用フックにより電動つり具が巻き上げられる際に、当該ハンガー本体の中心が電動つり具の中心まで移動するリンク機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載のインセルクレーンの救援装置。
- 前記救援用フックの救援用チェーンが挿通するとともに当該救援用フックが巻き下げられる際に連動して所定の長さまで巻き下げられ、
且つ前記電動つり具の電動つり具本体から分離可能なシーブ機構に設けられたシーブ側シーブハンガーと接続部材を介して接続するフック側シーブハンガーを設けたことを特徴とする請求項１また２に記載のインセルクレーンの救援装置。 - セル内で故障したインセルクレーンの救援方法において、
前記インセルクレーンに設けられた救援装置の救援用フックを救援用フックガイド機構により救援用フックの吊中心から宙吊りとなっている前記インセルクレーンの電動つり具に設けられたハンガー本体の中心近傍までチェーンブロックで巻き下げる工程と、
前記救援用フックをさらに巻き下げた後、巻き上げることで、当該救援用フックにより前記ハンガー本体を掴む工程と、
前記電動つり具を救援用フックにより、救援用フックの吊中心でセル内に設けられたマスタースレーブマニプレータ近傍まで巻き上げる工程と、
前記マスタースレーブマニプレータにより、インセルクレーン用ワイヤロープを処理する工程と、
前記セル内に設けられたクレーン収納室内にインセルクレーンを格納する工程と、
を含むことを特徴とするインセルクレーンの救援方法。 - セル内で故障したインセルクレーンの救援方法において、
前記インセルクレーンに設けられた救援装置の救援用フックを救援用フックガイド機構により救援用フックの吊中心から宙吊りとなっている前記インセルクレーンの電動つり具に設けられたハンガー本体の中心近傍までチェーンブロックで巻き下げる工程と、
前記救援用フックをさらに巻き下げた後、巻き上げることで、当該救援用フックにより前記ハンガー本体を掴む工程と、
前記電動つり具を救援用フックにより、救援用フックの吊中心でセル内に設けられたマスタースレーブマニプレータ近傍まで巻き上げる工程と、
前記救援用フックとともに所定の長さまで巻き下げられたフック側シーブハンガーと前記シーブ機構のシーブ側シーブハンガーとを接続部材を介して接続する工程と、
前記電動つり具を構成する電動つり具本体とシーブ機構を分離する工程と、
前記救援用フックにより、前記電動つり具本体に吊下げられている吊荷を前記セルの底部に巻き下ろす工程と、
前記吊荷を前記セルの底部に載置する工程と、
前記電動つり具本体を救援用フックにより、前記マスタースレーブマニプレータ近傍まで巻き上げる工程と、
前記マスタースレーブマニプレータにより、インセルクレーン用ワイヤロープを処理する工程と、
前記セル内に設けられたクレーン収納室内にインセルクレーンを格納する工程と、
を含むことを特徴とするインセルクレーンの救援方法。
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