JP3409247B2 - 荷重検知装置及びクレーン吊り具 - Google Patents
荷重検知装置及びクレーン吊り具Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン吊り具に
装備される荷重検知装置及びこの荷重検知装置を備えた
クレーン吊り具に関する。
装備される荷重検知装置及びこの荷重検知装置を備えた
クレーン吊り具に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場等においては、所定の置場に置かれ
た搬送物がクレーン吊り具で別の場所に搬送される。例
えば、鋼帯の製造工場等では、所定置場に置かれた鋼帯
コイルをコイル搬送吊り具で吊り上げ、別の置場に搬送
する。
た搬送物がクレーン吊り具で別の場所に搬送される。例
えば、鋼帯の製造工場等では、所定置場に置かれた鋼帯
コイルをコイル搬送吊り具で吊り上げ、別の置場に搬送
する。
【０００３】通常、コイル搬送吊り具は、搬送中に鋼帯
コイルが脱落することがないように、相互に近接・離反
可能とする駆動装置を備える略Ｌ字型の一対のアーム部
を有し、これらの各アーム部の対向する側の下部に突出
して形成されている爪部を鋼帯コイルのコイル穴に装入
し、アーム部で鋼帯コイルの両側を掴み、爪部で鋼帯コ
イルを吊り下げるように構成されている。
コイルが脱落することがないように、相互に近接・離反
可能とする駆動装置を備える略Ｌ字型の一対のアーム部
を有し、これらの各アーム部の対向する側の下部に突出
して形成されている爪部を鋼帯コイルのコイル穴に装入
し、アーム部で鋼帯コイルの両側を掴み、爪部で鋼帯コ
イルを吊り下げるように構成されている。
【０００４】近年、コイル管理用コンピューターを用い
たコイル管理が行われており、コンピューターに入力さ
れた情報に基いて、クレーンを運行して、鋼帯コイルを
搬送している。
たコイル管理が行われており、コンピューターに入力さ
れた情報に基いて、クレーンを運行して、鋼帯コイルを
搬送している。
【０００５】コイル搬送に際して、吊り具にセンサーを
設置して、アーム部のコイル掴み及び爪部のコイル吊り
下げを検知後、コイル搬送している。
設置して、アーム部のコイル掴み及び爪部のコイル吊り
下げを検知後、コイル搬送している。
【０００６】すなわち、コイル穴を検知する光センサー
やコイルとの接触を検知する接触検知センサーをアーム
部に設置して、コイル本体に損傷を与えないで爪部をコ
イル穴に装入し、アーム部のコイル掴みを検知している
（実開平１−９４３９１号公報等）。
やコイルとの接触を検知する接触検知センサーをアーム
部に設置して、コイル本体に損傷を与えないで爪部をコ
イル穴に装入し、アーム部のコイル掴みを検知している
（実開平１−９４３９１号公報等）。
【０００７】また、爪部に荷重検知センサーを設置し
て、爪部のコイルの吊り下げを検知している。図４に、
爪部に設置した荷重検知センサーの要部断面図を示す。
コイルＷを吊り下げる際のコイルの疵付きを防ぐため
に、爪部５ａにウレタンゴム等を使用した保護部材１３
が付設されており、荷重検知センサー８ａは、ガイド板
２２によって爪部５ａの取付けベース２１に固定されて
いる。爪部５ａにコイルを吊り下げると、保護部材１３
がコイルＷの荷重によって収縮し、コイルＷの下端部が
荷重検知センサー８ａの検知範囲内に到達すると、コイ
ルＷを検知、すなわちコイルＷの吊り下げを検知する。
て、爪部のコイルの吊り下げを検知している。図４に、
爪部に設置した荷重検知センサーの要部断面図を示す。
コイルＷを吊り下げる際のコイルの疵付きを防ぐため
に、爪部５ａにウレタンゴム等を使用した保護部材１３
が付設されており、荷重検知センサー８ａは、ガイド板
２２によって爪部５ａの取付けベース２１に固定されて
いる。爪部５ａにコイルを吊り下げると、保護部材１３
がコイルＷの荷重によって収縮し、コイルＷの下端部が
荷重検知センサー８ａの検知範囲内に到達すると、コイ
ルＷを検知、すなわちコイルＷの吊り下げを検知する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４に
示した荷重検知センサー８ａが、爪部５ａの取付けベー
ス２１に固定されているため、荷重検知センサー８ａの
セット位置も固定化されることになる。荷重検知センサ
ー８ａのコイル検知距離範囲に制約があるので、以下に
述べるような問題がある。
示した荷重検知センサー８ａが、爪部５ａの取付けベー
ス２１に固定されているため、荷重検知センサー８ａの
セット位置も固定化されることになる。荷重検知センサ
ー８ａのコイル検知距離範囲に制約があるので、以下に
述べるような問題がある。
【０００９】図５に示すように、重量の重いコイルを検
知するために、荷重検知センサー８ａを保護部材１３の
上面より遠い位置にセットした場合、重量の重いコイル
Ｗを吊り下げると、（ａ）に示すように、爪部５ａにコ
イルＷの押圧がかかり、保護部材１３を押し下げ、コイ
ルＷの下端が荷重検知センサー８ａの検知範囲内に到達
し、搬送するコイルＷを検知できるが、重量の軽いコイ
ルＷを吊り下げると、（ｂ）に示すように、コイル重量
による保護部材１３の押し下げ量が小さいため、コイル
Ｗの下端が荷重検知センサー８ａの検知範囲内に到達で
きず、搬送するコイルＷを検知することができない。
知するために、荷重検知センサー８ａを保護部材１３の
上面より遠い位置にセットした場合、重量の重いコイル
Ｗを吊り下げると、（ａ）に示すように、爪部５ａにコ
イルＷの押圧がかかり、保護部材１３を押し下げ、コイ
ルＷの下端が荷重検知センサー８ａの検知範囲内に到達
し、搬送するコイルＷを検知できるが、重量の軽いコイ
ルＷを吊り下げると、（ｂ）に示すように、コイル重量
による保護部材１３の押し下げ量が小さいため、コイル
Ｗの下端が荷重検知センサー８ａの検知範囲内に到達で
きず、搬送するコイルＷを検知することができない。
【００１０】一方、図６のように、重量の軽いコイルを
検知するために、荷重検知センサー８ａを保護部材１３
の上面に近い位置にセットした場合、重量の軽いコイル
Ｗを吊り下げると、（ｂ）に示すように、保護部材１３
を押し下げ、コイルＷの下端が荷重検知センサー８ａの
検知範囲内に到達し、搬送するコイルを検知できるが、
重量の重いコイルを吊り下げると、（ａ）に示すよう
に、コイルＷの押圧で、保護部材１３が押し下げられて
荷重検知センサー８ａに接触し、コイルＷの荷重が荷重
検知センサー８ａに作用して、荷重検知センサー８ａを
損傷させることになる。
検知するために、荷重検知センサー８ａを保護部材１３
の上面に近い位置にセットした場合、重量の軽いコイル
Ｗを吊り下げると、（ｂ）に示すように、保護部材１３
を押し下げ、コイルＷの下端が荷重検知センサー８ａの
検知範囲内に到達し、搬送するコイルを検知できるが、
重量の重いコイルを吊り下げると、（ａ）に示すよう
に、コイルＷの押圧で、保護部材１３が押し下げられて
荷重検知センサー８ａに接触し、コイルＷの荷重が荷重
検知センサー８ａに作用して、荷重検知センサー８ａを
損傷させることになる。
【００１１】すなわち、何れの場合にも、検知可能なコ
イル重量範囲が狭い範囲に限定される。
イル重量範囲が狭い範囲に限定される。
【００１２】本発明はこの問題点を解決するためになさ
れたものであり、重量に関係なく所要の重量範囲の搬送
物の検知を可能にするクレーン吊り具に装備される荷重
検知装置及びクレーン吊り具を提供することを目的とす
る。
れたものであり、重量に関係なく所要の重量範囲の搬送
物の検知を可能にするクレーン吊り具に装備される荷重
検知装置及びクレーン吊り具を提供することを目的とす
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の手段は、クレーン吊り具に装備される荷重検
知装置であって、搬送物の押圧によって圧縮変形する保
護部材と、該保護部材の下方に予め間隔を設けて配置さ
れ、保護部材が圧縮変形して搬送物が検知可能な距離の
範囲内に到達すると搬送物を検知する荷重検知センサー
と、保護部材が圧縮変形して荷重検知センサーを押付
け、搬送物の荷重が荷重検知センサーに作用するように
なると荷重に応じて荷重検知センサー位置を自動で調整
する機構を備えたことを特徴とする荷重検知装置（第１
発明）であり、また、前記荷重検知装置を備えたクレー
ン吊り具（第２発明）である。
の本発明の手段は、クレーン吊り具に装備される荷重検
知装置であって、搬送物の押圧によって圧縮変形する保
護部材と、該保護部材の下方に予め間隔を設けて配置さ
れ、保護部材が圧縮変形して搬送物が検知可能な距離の
範囲内に到達すると搬送物を検知する荷重検知センサー
と、保護部材が圧縮変形して荷重検知センサーを押付
け、搬送物の荷重が荷重検知センサーに作用するように
なると荷重に応じて荷重検知センサー位置を自動で調整
する機構を備えたことを特徴とする荷重検知装置（第１
発明）であり、また、前記荷重検知装置を備えたクレー
ン吊り具（第２発明）である。
【００１４】本発明の荷重検知装置は、荷重に応じて荷
重検知センサー位置を自動で調整する機構を備えるの
で、荷重検知センサーの損傷を防止でき、また重量に関
係なく所要の重量範囲の搬送物の吊り下げの検知が可能
である。
重検知センサー位置を自動で調整する機構を備えるの
で、荷重検知センサーの損傷を防止でき、また重量に関
係なく所要の重量範囲の搬送物の吊り下げの検知が可能
である。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明について具体的に説
明する。
明する。
【００１６】図１は、本発明の実施の形態に係るコイル
搬送吊り具の全体斜視図、図２は図１の吊り具のアーム
部の要部断面図である。図１の吊り具は、クレーンの吊
りフック１に装着される金具部２、前記金具部２に保持
され、開閉可能な互いに相対する左右一対のアーム部３
ａ、３ｂ、前記アーム部３ａ、３ｂを互いに開閉自在に
駆動する駆動装置４、前記各アーム部３ａ、３ｂの対向
する側の下部に突出して形成され、コイルＷを吊り下げ
る左右の爪部５ａ、５ｂ、及び、前記各爪部５ａ、５ｂ
にコイルＷの疵付きを防止する、ウレタンゴム製の保護
部材１３を備え、また前記各アーム部３ａ、３ｂに前記
各アーム部３ａ、３ｂのコイル掴みを検知する掴み検知
センサー６ａ、６ｂが設置され、また前記各爪部５ａ、
５ｂにコイル穴を検知するコイル穴検知センサー７ａ、
７ｂ及び前記各爪部５ａ、５ｂのコイル吊り下げを検知
する荷重検知センサー８ａ、８ｂが設置され、更に、前
記各々のセンサーによるコイル穴、コイル掴み及びコイ
ル吊り下げの検知状態を表示する各々の表示灯９ａ、９
ｂ、１０ａ、１０ｂ及び１１ａ、１１ｂを備える。
搬送吊り具の全体斜視図、図２は図１の吊り具のアーム
部の要部断面図である。図１の吊り具は、クレーンの吊
りフック１に装着される金具部２、前記金具部２に保持
され、開閉可能な互いに相対する左右一対のアーム部３
ａ、３ｂ、前記アーム部３ａ、３ｂを互いに開閉自在に
駆動する駆動装置４、前記各アーム部３ａ、３ｂの対向
する側の下部に突出して形成され、コイルＷを吊り下げ
る左右の爪部５ａ、５ｂ、及び、前記各爪部５ａ、５ｂ
にコイルＷの疵付きを防止する、ウレタンゴム製の保護
部材１３を備え、また前記各アーム部３ａ、３ｂに前記
各アーム部３ａ、３ｂのコイル掴みを検知する掴み検知
センサー６ａ、６ｂが設置され、また前記各爪部５ａ、
５ｂにコイル穴を検知するコイル穴検知センサー７ａ、
７ｂ及び前記各爪部５ａ、５ｂのコイル吊り下げを検知
する荷重検知センサー８ａ、８ｂが設置され、更に、前
記各々のセンサーによるコイル穴、コイル掴み及びコイ
ル吊り下げの検知状態を表示する各々の表示灯９ａ、９
ｂ、１０ａ、１０ｂ及び１１ａ、１１ｂを備える。
【００１７】また、前記荷重検知センサー８ａ、８ｂに
は、第１発明の荷重に応じて荷重検知センサー位置を自
動で調整する機構が付設されている。図３に、荷重に応
じて荷重検知センサー位置を自動で調整する自動調整機
構１４の要部を示す。図３に基いて、コイルＷの重量に
応じて荷重検知センサーの位置を自動で調整できる機構
について具体的に説明する。
は、第１発明の荷重に応じて荷重検知センサー位置を自
動で調整する機構が付設されている。図３に、荷重に応
じて荷重検知センサー位置を自動で調整する自動調整機
構１４の要部を示す。図３に基いて、コイルＷの重量に
応じて荷重検知センサーの位置を自動で調整できる機構
について具体的に説明する。
【００１８】爪部５ａの取付けベース２１上に保護部材
１３が取付けられ、前記保護部材１３の取付けベース２
１側に形成された凹状部に荷重検知センサー８ａが設置
されている。荷重検知センサー８ａはガイド板２２に取
付けられている。ガイド板２２の両側に開口部が設けら
れており、ガイドピン２４が前記開口部を貫通して配設
され、その一方は取付けベース２１に固定され、その他
方はセンサー押え部材２３に固定されている。また、ス
プリング２５がガイド板２２とセンサー押え部材２３の
間に装着されている。
１３が取付けられ、前記保護部材１３の取付けベース２
１側に形成された凹状部に荷重検知センサー８ａが設置
されている。荷重検知センサー８ａはガイド板２２に取
付けられている。ガイド板２２の両側に開口部が設けら
れており、ガイドピン２４が前記開口部を貫通して配設
され、その一方は取付けベース２１に固定され、その他
方はセンサー押え部材２３に固定されている。また、ス
プリング２５がガイド板２２とセンサー押え部材２３の
間に装着されている。
【００１９】コイルＷの荷重が荷重検知センサー８ａに
作用していない場合、ガイド板２２はスプリング２５に
よって取付けベース２１に押付けられている。コイルＷ
を吊り下げると、コイル重量に比例した押圧が爪部５ａ
の保護部材１３に加わり、保護部材１３が圧縮変形して
コイルが下降する。コイル下面が、荷重検知センサー８
ａの検知可能な距離の範囲内に到達すると、搬送するコ
イルＷを検知する。
作用していない場合、ガイド板２２はスプリング２５に
よって取付けベース２１に押付けられている。コイルＷ
を吊り下げると、コイル重量に比例した押圧が爪部５ａ
の保護部材１３に加わり、保護部材１３が圧縮変形して
コイルが下降する。コイル下面が、荷重検知センサー８
ａの検知可能な距離の範囲内に到達すると、搬送するコ
イルＷを検知する。
【００２０】コイル重量が更に大きくなると、コイルＷ
が更に下降して、保護部材１３が圧縮変形して荷重検知
センサー８ａを押付け、コイルＷの荷重が荷重検知セン
サー８ａに作用するようになる。コイルＷの荷重が荷重
検知センサー８ａに作用すると、ガイド板２２がスプリ
ング２５を押付けるので、コイルＷの荷重に応じてスプ
リング２５が収縮し、ガイド板２２が取付け部材２１か
ら離れて自在に下降し、同時に荷重検知センサー８ａが
下降する（図３の一点鎖線）ので、荷重検知センサー８
ａを損傷することがない。その結果、重量の重いコイル
Ｗについて、荷重検知センサー８ａを損傷することな
く、コイルＷを検知することができる。
が更に下降して、保護部材１３が圧縮変形して荷重検知
センサー８ａを押付け、コイルＷの荷重が荷重検知セン
サー８ａに作用するようになる。コイルＷの荷重が荷重
検知センサー８ａに作用すると、ガイド板２２がスプリ
ング２５を押付けるので、コイルＷの荷重に応じてスプ
リング２５が収縮し、ガイド板２２が取付け部材２１か
ら離れて自在に下降し、同時に荷重検知センサー８ａが
下降する（図３の一点鎖線）ので、荷重検知センサー８
ａを損傷することがない。その結果、重量の重いコイル
Ｗについて、荷重検知センサー８ａを損傷することな
く、コイルＷを検知することができる。
【００２１】又、吊り上げたコイルＷを降ろすと、爪部
５ａの保護部材１３へのコイルＷの押圧が開放され、荷
重検知センサー８ａを押付けていたコイルＷの荷重がな
くなるので、自動調整機構１４のスプリング２５の復元
力によって、ガイド板２２が取付けベース２１に押付け
られる位置まで上昇し、荷重検知センサー８ａは、自動
的に元の位置へ戻る。
５ａの保護部材１３へのコイルＷの押圧が開放され、荷
重検知センサー８ａを押付けていたコイルＷの荷重がな
くなるので、自動調整機構１４のスプリング２５の復元
力によって、ガイド板２２が取付けベース２１に押付け
られる位置まで上昇し、荷重検知センサー８ａは、自動
的に元の位置へ戻る。
【００２２】図３の装置では、吊り下げコイルの検知可
能な範囲は、荷重検知センサー８ａの検知可能な距離範
囲に加えて、荷重検知センサー８ａ位置の可動距離が上
乗せされた範囲になる。従って、保護部材１３が荷重検
知センサー８ａを押し下げるまので間（ガイド板２２が
取付けベース２１に押付けられている間）に、荷重検知
センサー８ａで最も重量の軽いコイルを含むコイルＷの
検知を可能とし、また最も重量の重いコイルを吊り下げ
た場合に、スプリング２５が収縮して荷重検知センサー
８ａが自在に下降できるように自動調整機構１４を配設
すると、搬送対象の全重量範囲のコイルの吊り下げ検知
が可能であり、また最も重量の重いコイルを吊り下げた
際の荷重検知センサー８ａの損傷を防止できる。図１の
吊り具では、荷重検知センサー８ａ、８ｂ及び自動調整
機構１４は前記のように配設されている。
能な範囲は、荷重検知センサー８ａの検知可能な距離範
囲に加えて、荷重検知センサー８ａ位置の可動距離が上
乗せされた範囲になる。従って、保護部材１３が荷重検
知センサー８ａを押し下げるまので間（ガイド板２２が
取付けベース２１に押付けられている間）に、荷重検知
センサー８ａで最も重量の軽いコイルを含むコイルＷの
検知を可能とし、また最も重量の重いコイルを吊り下げ
た場合に、スプリング２５が収縮して荷重検知センサー
８ａが自在に下降できるように自動調整機構１４を配設
すると、搬送対象の全重量範囲のコイルの吊り下げ検知
が可能であり、また最も重量の重いコイルを吊り下げた
際の荷重検知センサー８ａの損傷を防止できる。図１の
吊り具では、荷重検知センサー８ａ、８ｂ及び自動調整
機構１４は前記のように配設されている。
【００２３】次に、前記のように構成されたコイル搬送
吊り具を用いてコイルを搬送する方法について説明す
る。
吊り具を用いてコイルを搬送する方法について説明す
る。
【００２４】コイル管理用コンピューターによって指定
されたコイルの置場で、クレーンの吊りフック１を下降
させて、コイル搬送吊り具を下降する。この時、左右の
各アーム３ａ、３ｂは、コイルＷの幅寸法より開いた状
態にしておく。次に、コイル穴検知センサー７ａ、７ｂ
によってコイル穴のセンターを検知し、表示灯９ａ、９
ｂが点灯する。表示灯９ａ、９ｂの点灯を確認し、クレ
ーン運転手がクレーンの吊りフック１の下降を停止し、
コイル搬送用吊り具の下降を停止する。
されたコイルの置場で、クレーンの吊りフック１を下降
させて、コイル搬送吊り具を下降する。この時、左右の
各アーム３ａ、３ｂは、コイルＷの幅寸法より開いた状
態にしておく。次に、コイル穴検知センサー７ａ、７ｂ
によってコイル穴のセンターを検知し、表示灯９ａ、９
ｂが点灯する。表示灯９ａ、９ｂの点灯を確認し、クレ
ーン運転手がクレーンの吊りフック１の下降を停止し、
コイル搬送用吊り具の下降を停止する。
【００２５】次に、クレーン本体に設置されている制御
装置によって駆動装置４を駆動して、左右の各アーム３
ａ、３ｂの間隔を縮める。左右の各アーム３ａ、３ｂに
取り付けられたストライカー１２ａ、１２ｂがコイルＷ
の端部に接触すると、ストライカー１２ａ、１２ｂに連
結された掴み検知センサー６ａ、６ｂが動作し、駆動装
置４が停止して左右の各アーム３ａ、３ｂの移動が停止
するとともにコイル掴みを確認する表示灯１０ａ、１０
ｂが点灯する。
装置によって駆動装置４を駆動して、左右の各アーム３
ａ、３ｂの間隔を縮める。左右の各アーム３ａ、３ｂに
取り付けられたストライカー１２ａ、１２ｂがコイルＷ
の端部に接触すると、ストライカー１２ａ、１２ｂに連
結された掴み検知センサー６ａ、６ｂが動作し、駆動装
置４が停止して左右の各アーム３ａ、３ｂの移動が停止
するとともにコイル掴みを確認する表示灯１０ａ、１０
ｂが点灯する。
【００２６】次に、コイルＷを吊り上げるため、クレー
ンの吊りフック１を上昇してコイル搬送用吊り具を上昇
させると、左右の各爪部５ａ、５ｂにコイルＷの重量に
比例した押圧が作用して、保護部材１３を押し下げ、荷
重検知センサー８ａ、８ｂが動作し、コイルＷを検知す
るとともに表示灯１１ａ、１１ｂが点灯し、同時にコイ
ル管理用コンピューターにコイル置場からのコイル搬送
を出力をする。
ンの吊りフック１を上昇してコイル搬送用吊り具を上昇
させると、左右の各爪部５ａ、５ｂにコイルＷの重量に
比例した押圧が作用して、保護部材１３を押し下げ、荷
重検知センサー８ａ、８ｂが動作し、コイルＷを検知す
るとともに表示灯１１ａ、１１ｂが点灯し、同時にコイ
ル管理用コンピューターにコイル置場からのコイル搬送
を出力をする。
【００２７】重量の重いコイルを吊り上げる場合、左右
の各爪部５ａ、５ｂにかかる荷重が増え、保護部材１３
へのコイルＷの押圧が強くなり、保護部材１３が変形し
て荷重検知センサー８ａ、８ｂを押付け、荷重検知セン
サー８ａ、８ｂにコイルの荷重が作用することになる。
しかし、荷重検知センサー８ａ、８ｂは、自動調整機構
１４によって、コイル重量に応じて下方に自在に移動す
ることができ、荷重検知センサー８ａ、８ｂ自体は圧力
を受けないので、損傷を避けることができる。
の各爪部５ａ、５ｂにかかる荷重が増え、保護部材１３
へのコイルＷの押圧が強くなり、保護部材１３が変形し
て荷重検知センサー８ａ、８ｂを押付け、荷重検知セン
サー８ａ、８ｂにコイルの荷重が作用することになる。
しかし、荷重検知センサー８ａ、８ｂは、自動調整機構
１４によって、コイル重量に応じて下方に自在に移動す
ることができ、荷重検知センサー８ａ、８ｂ自体は圧力
を受けないので、損傷を避けることができる。
【００２８】次に、クレーンを走行して指定された置場
に到着すると、クレーンの吊りフック１を下降してコイ
ル搬送用吊り具を下降させる。コイルＷが着地すると、
左右の各爪部５ａ、５ｂへのコイルＷの押圧がなくな
り、表示灯１１ａ、１１ｂが消灯し、また、重量の重い
コイルでは、自動調整機構１４のスプリング２５の復元
力によって、荷重検知センサー８ａ、８ｂが自動的に元
の位置へ戻る。
に到着すると、クレーンの吊りフック１を下降してコイ
ル搬送用吊り具を下降させる。コイルＷが着地すると、
左右の各爪部５ａ、５ｂへのコイルＷの押圧がなくな
り、表示灯１１ａ、１１ｂが消灯し、また、重量の重い
コイルでは、自動調整機構１４のスプリング２５の復元
力によって、荷重検知センサー８ａ、８ｂが自動的に元
の位置へ戻る。
【００２９】次に、駆動装置４によって左右の各アーム
３ａ、３ｂを開操作してコイルＷの幅寸法以上に開き、
同時にコイル管理用コンピューターに新しい置場へのコ
イル搬送終了の出力をする。クレーンの吊りフック１を
上昇してコイル搬送用吊り具を上昇させ、次のコイル搬
送に備える。
３ａ、３ｂを開操作してコイルＷの幅寸法以上に開き、
同時にコイル管理用コンピューターに新しい置場へのコ
イル搬送終了の出力をする。クレーンの吊りフック１を
上昇してコイル搬送用吊り具を上昇させ、次のコイル搬
送に備える。
【００３０】なお、本実施の形態では、第１発明の荷重
検知装置をコイル搬送吊り具に設置した場合について説
明したが、コイル搬送吊り具以外の吊り具にも設置でき
る。
検知装置をコイル搬送吊り具に設置した場合について説
明したが、コイル搬送吊り具以外の吊り具にも設置でき
る。
【００３１】
【発明の効果】本発明の荷重検知装置は、荷重に応じて
荷重検知センサー位置を自動で調整する機構を備えるの
で、荷重検知センサーの損傷を防止でき、また重量に関
係なく所要の重量範囲の搬送物の検知が可能である。前
記荷重検知装置を備える吊り具は、重量の異なる様々な
搬送物の吊り下げを確実に検知できる。前記吊り具は、
例えばコイル搬送用吊り具として使用できる。
荷重検知センサー位置を自動で調整する機構を備えるの
で、荷重検知センサーの損傷を防止でき、また重量に関
係なく所要の重量範囲の搬送物の検知が可能である。前
記荷重検知装置を備える吊り具は、重量の異なる様々な
搬送物の吊り下げを確実に検知できる。前記吊り具は、
例えばコイル搬送用吊り具として使用できる。
【図１】本発明の実施の形態に係るコイル搬送吊り具の
全体斜視図。
全体斜視図。
【図２】図１の吊り具のアーム部の要部断面図。
【図３】図１の吊り具に配設した荷重に応じて荷重検知
センサー位置を自動で調整する機構の要部断面図。
センサー位置を自動で調整する機構の要部断面図。
【図４】従来のコイル搬送用吊り具に配設した荷重検知
センサーの要部断面図。
センサーの要部断面図。
【図５】従来の荷重検知センサーにおいて、荷重検知セ
ンサーを重量の重いコイルの検知が可能な位置にセット
した場合の状態を示す図。
ンサーを重量の重いコイルの検知が可能な位置にセット
した場合の状態を示す図。
【図６】従来の荷重検知センサーにおいて、荷重検知セ
ンサーを重量の軽いコイルの検知が可能な位置にセット
した場合の状態を示す図。
ンサーを重量の軽いコイルの検知が可能な位置にセット
した場合の状態を示す図。
１ クレーンの吊りフック
２ 金具
３ａ、３ｂ アーム部
４ 駆動装置
５ａ、５ｂ 爪部
６ａ、６ｂ 掴み検知センサー
７ａ、７ｂ コイル穴検知センサー
８、８ａ、８ｂ 荷重検知センサー
９ａ、９ｂ、１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ 検知表
示灯 １３ 保護部材（ウレタンゴム） １４ 自動調整機構 ２１ 取付けベース ２２ ガイド板 ２３ センサー押え部材 ２４ ガイドピン ２５ スプリング Ｗ 鋼帯コイル
示灯 １３ 保護部材（ウレタンゴム） １４ 自動調整機構 ２１ 取付けベース ２２ ガイド板 ２３ センサー押え部材 ２４ ガイドピン ２５ スプリング Ｗ 鋼帯コイル
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(72)発明者 花泉 保広
東京都千代田区丸の内一丁目１番２号
日本鋼管株式会社内
(72)発明者 高木 修
東京都千代田区丸の内一丁目１番２号
日本鋼管株式会社内
(72)発明者 高木 忠良
東京都千代田区丸の内一丁目１番２号
日本鋼管株式会社内
(56)参考文献 特開 昭63−223530（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−38889（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66C 13/16
Claims (2)
- 【請求項１】 クレーン吊り具に装備される荷重検知装
置であって、搬送物の押圧によって圧縮変形する保護部
材と、該保護部材の下方に予め間隔を設けて配置され、
保護部材が圧縮変形して搬送物が検知可能な距離の範囲
内に到達すると搬送物を検知する荷重検知センサーと、
保護部材が圧縮変形して荷重検知センサーを押付け、搬
送物の荷重が荷重検知センサーに作用するようになると
荷重に応じて荷重検知センサー位置を自動で調整する機
構を備えたことを特徴とする荷重検知装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の荷重検知装置を備えたク
レーン吊り具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30669298A JP3409247B2 (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | 荷重検知装置及びクレーン吊り具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30669298A JP3409247B2 (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | 荷重検知装置及びクレーン吊り具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000128482A JP2000128482A (ja) | 2000-05-09 |
| JP3409247B2 true JP3409247B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=17960170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30669298A Expired - Lifetime JP3409247B2 (ja) | 1998-10-28 | 1998-10-28 | 荷重検知装置及びクレーン吊り具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3409247B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4663253B2 (ja) * | 2004-05-14 | 2011-04-06 | 山九株式会社 | 吊り具 |
| CN104006939B (zh) * | 2014-06-07 | 2016-07-06 | 华北理工大学 | 弹簧非线性特性的测量装置 |
-
1998
- 1998-10-28 JP JP30669298A patent/JP3409247B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000128482A (ja) | 2000-05-09 |
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