JP2004035170A

JP2004035170A - トロリクレーン

Info

Publication number: JP2004035170A
Application number: JP2002193676A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yada; 矢田　博志; Katsumi Takeuchi; 竹内　克己; Shigeru Okano; 岡野　茂
Original assignee: Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-07-02
Filing date: 2002-07-02
Publication date: 2004-02-05

Abstract

【課題】構造が簡便で且つ調整が容易なトロリクレーンを提供する。
【解決手段】案内滑車４１，４２、案内滑車４３，４４、案内滑車４５，４６をトロリ台枠３３の異なる箇所に枢支したうえ、フック５８を有する構体３４に連結具５９，６０，６１を取り付け、連結具５９に案内滑車４１，４３から垂下する巻上索３５，３７を係止し、連結具６０に案内滑車４４，４６から垂下する巻上索３８，４０を係止し、連結具６１に案内滑車４２，４５から垂下する巻上索３６，３９を係止して、同一の連結具５９，６０，６１に２本ずつ係止されている巻上索３５，３７、巻上索３８，４０、巻上索３６，３９の間隔が、トロリ台枠３３に近づくほど拡大するようにして、これら巻上索３５〜４０に作用する張力により、構体３４の前後左右への振れを抑制する。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトロリクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は従来のトロリクレーンの一例を示すものであり、このトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）に沿って横行するトロリ台枠１１と、該トロリ台枠１１に昇降可能に吊り下げるべきヘッドブロック１２と、合計８本の巻上索１３〜２０とを備えている。
【０００３】
トロリ台枠１１の前端左側部、前端右側部、後端左側部、及び後端右側部には、ヘッドブロック１２の左右方向への振れを抑制するための案内滑車２１，２２，２３，２４が枢支され、これらの案内滑車２１，２２，２３，２４の至近には、ヘッドブロック１２の前後方向への振れを抑制するための案内滑車２５，２６，２７，２８が枢支されている。
【０００４】
ヘッドブロック１２の前端中央部、後端中央部、左側中央部、及び右側中央部には、昇降滑車２９，３０，３１，３２が、それぞれ２つずつ枢支されている。
【０００５】
また、ヘッドブロック１２は、揚重対象物に係合可能なフックなど吊具（図示せず）を有している。
【０００６】
巻上索１３〜２０は、トロリ台枠１１に設置した巻上ドラム（図示せず）に、巻き付けられている。
【０００７】
巻上索１３は、案内滑車２１、及び一方の昇降滑車２９に巻き掛けられ、その先端が、トロリ台枠１１の案内滑車２１の近傍箇所に係止されている。
【０００８】
巻上索１４は、案内滑車２２、及び他方の昇降滑車２９に巻き掛けられ、その先端が、トロリ台枠１１の案内滑車２２の近傍箇所に係止されている。
【０００９】
巻上索１５は、案内滑車２３、及び一方の昇降滑車３０に巻き掛けられ、その先端が、トロリ台枠１１の案内滑車２３の近傍箇所に係止されている。
【００１０】
巻上索１６は、案内滑車２４、及び他方の昇降滑車３０に巻き掛けられ、その先端が、トロリ台枠１１の案内滑車２４の近傍箇所に係止されている。
【００１１】
巻上索１７は、案内滑車２５、及び一方の昇降滑車３１に巻き掛けられ、その先端が、トロリ台枠１１の案内滑車２５の近傍箇所に係止されている。
【００１２】
巻上索１８は、案内滑車２６、及び一方の昇降滑車３２に巻き掛けられ、その先端が、トロリ台枠１１の案内滑車２６の近傍箇所に係止されている。
【００１３】
巻上索１９は、案内滑車２７、及び他方の昇降滑車３１に巻き掛けられ、その先端が、トロリ台枠１１の案内滑車２７の近傍箇所に係止されている。
【００１４】
巻上索２０は、案内滑車２８、及び他方の昇降滑車３２に巻き掛けられ、その先端が、トロリ台枠１１の案内滑車２８の近傍箇所に係止されている。
【００１５】
上述した巻上索１３〜２０の巻き掛け形式を採用することにより、トロリ台枠１１とヘッドブロック１２の間における巻上索１３，１４の間隔、巻上索１５，１６の間隔、巻上索１７，１９の間隔、及び巻上索１８，２０の間隔が、トロリ台枠１１に近づくほど拡大している。
【００１６】
図１３に示すトロリクレーンでは、巻上ドラムを回転させて巻上索１３〜２０を同時に繰り出すと、案内滑車２１，２２と昇降滑車２９の間での巻上索１３，１４の見掛けの繰り出し長、案内滑車２３，２４と昇降滑車３０の間での巻上索１５，１６の見掛けの繰り出し長、案内滑車２５，２７と昇降滑車３１の間での巻上索１７，１９の見掛けの繰り出し長、並びに案内滑車２６，２８と昇降滑車３２の間での巻上索１８，２０の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠１１に対してヘッドブロック１２が下降する。
【００１７】
これとは逆に、巻上ドラムを回転させて巻上索１３〜２０を同時に巻き取ると、これらの巻上索１３〜２０の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠１１に対してヘッドブロック１２が上昇する。
【００１８】
更に、巻上索１３，１４に作用する張力と巻上索１５，１６に作用する張力により、ヘッドブロック１２の左右方向への振れが抑制され、巻上索１７，１９に作用する張力と巻上索１８，２０に作用する張力により、ヘッドブロック１２の前後方向への振れが抑制される。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図１３に示すトロリクレーンでは、ヘッドブロック１２に枢支した多数の昇降滑車２９〜３２に、トロリ台枠１１から垂下する巻上索１３〜２０を巻き掛けているので、トロリ台枠１１とヘッドブロック１２の間に、合計１６条の索が介在することになり、吊具の昇降機構が複雑化している。
【００２０】
これに加えて、伸縮などによって巻上索１３〜１６の初期の垂下長が不均一になると、巻上索１３，１４に作用する張力と巻上索１５，１６に作用する張力との均衡が損なわれて、ヘッドブロック１２の左右方向への振れを抑制することが困難になり、また、伸縮などによって巻上索１７〜２０の初期の垂下長が不均一になると、巻上索１７，１９に作用する張力と巻上索１８，２０に作用する張力との均衡が損なわれて、ヘッドブロック１２の前後方向への振れを抑制することが困難になるが、各巻上索１３〜２０に作用する張力が好ましい状態になるように調整を行なうことは容易ではない。
【００２１】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、構造が簡便で且つ調整が容易なトロリクレーンを提供することを目的としている。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載のトロリクレーンは、略水平な第１の仮想線上に回転中心が位置するようにトロリ台枠に枢支した２つの第１の案内滑車と、略水平で且つ第１の仮想線とは異なる方向へ延びる第２の仮想線上に回転中心が位置するようにトロリ台枠に枢支した２つの第２の案内滑車と、略水平で且つ前記の両仮想線とは異なる方向へ延びる第３の仮想線上に回転中心が位置するようにトロリ台枠に枢支した２つの第３の案内滑車と、トロリ台枠に設けた巻上ドラムと、先端寄り部分がトロリ台枠から垂下するように案内滑車のそれぞれに１本ずつ巻き掛けられ且つ基端寄り部分を巻上ドラムに巻き付けた合計６本の巻上索と、吊具を有し且つトロリ台枠の下方に位置すべき構体と、第１、第２の案内滑車の間の下方に位置するように構体に取り付けた第１の連結具と、第２、第３の案内滑車の間の下方に位置するように構体に取り付けた第２の連結具と、第１、第３の案内滑車の間の下方に位置するように構体に取り付けた第３の連結具とを備え、一方の第１の案内滑車から垂下する巻上索、一方の第２の案内滑車から垂下する巻上索、及び一方の第３の案内滑車から垂下する巻上索を、第１、第２、第３の連結具に係止し、他方の第１の案内滑車から垂下する巻上索、他方の第２の案内滑車から垂下する巻上索、及び他方の第３の案内滑車から垂下する巻上索を、第３、第１、第２の連結具に係止している。
【００２３】
本発明の請求項２に記載のトロリクレーンは、トロリ台枠に対する第１、第２、第３の案内滑車の枢支位置を、トロリ台枠の下面至近に設定している。
【００２４】
本発明の請求項３に記載のトロリクレーンは、各連結具のそれぞれを、構体に取り付けた基部支持板と、該基部支持板に固定可能なイコライザと、一端がイコライザに枢着され且つ他端に異なる巻上索を連結した２つのターンバックルとにより構成している。
【００２５】
本発明の請求項１に記載のトロリクレーンにおいては、第１の連結具に、第１の案内滑車の一方と、第３の案内滑車の他方から垂下する巻上索を係止し、第２の連結具に、第２の案内滑車の一方と、第３の案内滑車の他方から垂下する巻上索を係止し、第３の連結具に、第３の案内滑車の一方と、第１の案内滑車の他方から垂下する巻上索を係止して、同一の連結具に係止されている２本の巻上索の間隔を、トロリ台枠に近づくほど拡大させ、当該巻上索に作用する張力により、構体の前後左右への振れを抑制する。
【００２６】
本発明の請求項２に記載のトロリクレーンにおいては、トロリ台枠の下面至近に各案内滑車を枢支して、同一の連結具に係止されている２本の巻上索の間隔が最も拡がる位置を、トロリ台枠の下面に近づけ、構体の前後左右への振れを効果的に抑制する。
【００２７】
本発明の請求項３に記載のトロリクレーンにおいては、巻上索の初期の垂下長をターンバックルによって調整し、各巻上索に作用する張力の均等化を図る。
【００２８】
また、基部支持板にイコライザを固定して、吊具や揚重対象物の重量で、６本の巻上索、連結具、及び構体が、一体的に緊張した状態になるようにし、トロリ台枠が移動するときに巻上索に生じる伸びの差によって構体の振れを抑制する。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例とともに説明する。
【００３０】
図１乃至図９は本発明のトロリクレーンの実施の形態の第１の例を示すものであり、このトロリクレーンは、水平に架設したガーダ（図示せず）上を横行するトロリ台枠３３と、該トロリ台枠３３に吊り下げるべき構体３４と、合計６本の巻上索３５〜４０とを備えている。
【００３１】
トロリ台枠３３の横行方向中間の右側部には、略水平に且つトロリ台枠３３の横行方向に対して斜めに延びる仮想線Ｐを回転中心とする案内滑車４１，４２が枢支されている。
【００３２】
トロリ台枠３３の横行方向中間の左側部には、略水平に且つトロリ台枠３３の横行方向に対して斜めに延びる仮想線Ｑを回転中心とする案内滑車４３，４４が枢支されている。
【００３３】
トロリ台枠３３の後端中央部には、略水平に且つトロリ台枠３３の横行方向に対して直角に延びる仮想線Ｒを回転中心とする案内滑車４５，４６が枢支されている。
【００３４】
また、トロリ台枠３３には、案内滑車４１，４２よりも前端側に位置する転向滑車４７，４８と、案内滑車４３，４４よりも前端側に位置する転向滑車４９，５０と、これら転向滑車４７，４８及び転向滑車４９，５０の間に位置する転向滑車５１，５２と、案内滑車４１，４２及び案内滑車４３，４４の間に位置する転向滑車５３〜５６とが枢支されている。
【００３５】
更に、トロリ台枠３３には、案内滑車４１〜４４と案内滑車４５，４６の間に位置するように、巻上ドラム５７が設けられている。
【００３６】
構体３４は、揚重対象物に係合可能で且つ旋回自在なフック５８を有している。
【００３７】
この構体３４の上端部には、案内滑車４１，４２及び案内滑車４３，４４の間の下方に位置すべき連結具５９と、案内滑車４３，４４及び案内滑車４５，４６の間の下方に位置すべき連結具６０と、案内滑車４５，４６及び案内滑車４１，４２の間の下方に位置すべき連結具６１とが取り付けられている。
【００３８】
連結具５９は、略水平に且つトロリ台枠３３の横行方向に対して直交する方向へ延びるピン６２によって構体３４のブラケット６３に枢着した可傾機構６４と、一端を可傾機構６４に枢着した２つのターンバックル６５，６６とで構成されている。
【００３９】
可傾機構６４は、ピン６２側の基部支持板６７にターンバックル６５，６６側のイコライザ６８を、ピン６２に直交する方向へ延びるピン６９により枢着したものである。
【００４０】
連結具６０は、略水平に且つトロリ台枠３３の横行方向に対して斜めに延びるピン７０によって構体３４のブラケット７１に枢着した可傾機構７２と、一端を可傾機構７２に枢着した２つのターンバックル７３，７４とで構成されている。
【００４１】
連結具６１は、略水平に且つトロリ台枠３３の横行方向に対して斜めに延びるピン７５によって構体３４のブラケット７６に枢着した可傾機構７７と、一端を可傾機構７７に枢着した２つのターンバックル７８，７９とで構成されている。
【００４２】
可傾機構７２，７７は、ピン７０，７５側の基部支持板８０にターンバックル７３，７４，７８，７９側のイコライザ８１を、ピン７０，７５に直交する方向へ延びるピン８２によって枢着したものである。
【００４３】
また、連結具６０に組み込んだ可傾機構７２は、トロリ台枠３３の横行経路を中心線にして、連結具６１に組み込んだ可傾機構７７と対称に形成されている。
【００４４】
上記の基部支持板６７，８０には、受圧板９２がピン６２，７０，７５の軸線に対して平行に固着されている。
【００４５】
イコライザ６８，８１には、上下に延びるスクリュー軸９３を挿通したホルダ９４が、ピン６９，８２両側に位置するように、これらピン６９，８２に平行なピン９５により枢着されている。
【００４６】
スクリュー軸９３のホルダ９４よりも上側部分及び下側部分には、ナット９６が螺合されており、各スクリュー軸９３の下端が受圧板９２に当接した状態で、上下のナット９６をホルダ９４へ向かって締め付けると、イコライザ６８，８１が、スクリュー軸９３に対するナット９６の螺合位置に応じた姿勢で基部支持板６７，８０に固定される。
【００４７】
巻上索３５〜４０は、先に述べた巻上ドラム５７に、巻き付けられている。
【００４８】
巻上索３５は、転向滑車４７，５３、及び案内滑車４１に巻き掛けられ、その先端が、連結具５９のターンバックル６５の他端に係止されている。
【００４９】
巻上索３６は、転向滑車４８，５４、及び案内滑車４２に巻き掛けられ、その先端が、連結具６１のターンバックル７９の他端に係止されている。
【００５０】
巻上索３７は、転向滑車４９，５５、及び案内滑車４３に巻き掛けられ、その先端が、連結具５９のターンバックル６６の他端に係止されている。
【００５１】
巻上索３８は、転向滑車５０，５６、及び案内滑車４４に巻き掛けられ、その先端が、連結具６０のターンバックル７３の他端に係止されている。
【００５２】
巻上索３９は、転向滑車５１、及び案内滑車４５に巻き掛けられ、その先端が、連結具６１のターンバックル７８の他端に係止されている。
【００５３】
巻上索４０は、転向滑車５２、及び案内滑車４６に巻き掛けられ、その先端が、連結具６０のターンバックル７４の他端に係止されている。
【００５４】
上述した巻上索３５〜４０の巻き掛け形式を採用することにより、トロリ台枠３３と構体３４の間における巻上索３５，３７の間隔、巻上索３８，４０の間隔、及び巻上索３６，３９の間隔が、トロリ台枠３３に近づくほど拡大している。
【００５５】
また、連結具５９は、巻上索３５，３７の巻き取りあるいは繰り出しによって昇降し、連結具６０は、巻上索３８，４０の巻き取りあるいは繰り出しによって昇降し、連結具６１は、巻上索３６，３９の巻き取りあるいは繰り出しによって昇降することになる。
【００５６】
更に、先述したように、基部支持板６７，８０にイコライザ６８，８１を固定すると、フック５８や揚重対象物などの重量により、巻上索３５〜４０、連結具５９〜６１、及び構体３４が一体的に緊張した状態になる。
【００５７】
図１乃至図９に示すトロリクレーンでは、巻上ドラム５７を回転させて巻上索３５〜４０を同時に繰り出すと、案内滑車４１，４２と連結具５９，６１の間での巻上索３５，３６の見掛けの繰り出し長、案内滑車４３，４４と連結具５９，６０の間での巻上索３７，３８の見掛けの繰り出し長、及び案内滑車４５，４６と連結具６０，６１の間での巻上索３９，４０の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠３３に対して構体３４とフック５８が下降する。
【００５８】
また逆に、巻上ドラム５７を回転させて巻上索３５〜４０を同時に巻き取ると、これらの巻上索３５〜４０の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠３３に対して構体３４とフック５８が上昇する。
【００５９】
上記のように、図１乃至図９に示すトロリクレーンにおいては、異なる位置に枢支した案内滑車４１，４３から垂下する各巻上索３５，３７を、同一の連結具５９を介して構体３４に係止し、異なる位置に枢支した案内滑車４４，４６から垂下する各巻上索３８，４０を、同一の連結具６０を介して構体３４に係止し、異なる位置に枢支した案内滑車４２，４５から垂下する各巻上索３６，３９を、同一の連結具６１を介して構体３４に枢支して、トロリ台枠３３と構体３４の間における巻上索３５，３７の間隔、巻上索３８，４０の間隔、及び巻上索３６，３９の間隔を、トロリ台枠３３に近づくほど拡大させているので、巻上索３５，３７に作用する張力、巻上索３８，４０に作用する張力、及び巻上索３６，３９に作用する張力により、構体３４の前後左右への振れを抑制することができる。
【００６０】
また、基部支持板６７，８０にイコライザ６８，８１を固定することにより、フック５８や揚重対象物などの荷重で、巻上索３５〜４０、連結具５９〜６１、及び構体３４が一体的に緊張して、これらが剛性部材のような状態を呈する。
【００６１】
これにより、トロリ加速時や減速時に巻上索３５〜４０に伸びの差が生じて、フック５８や揚重対象物の振れを効果的に抑制することができる。
【００６２】
更に、巻上索３５〜４０を、連結具５９，６０，６１のターンバックル６５，６６，７３，７４，７８，７９に係止しているので、トロリ台枠３３と構体３４の間に介在する索や滑車の数が少なくなって、巻上索３５〜４０の繰り出しあるいは巻き取りに必要な動力の軽減が図られ、また、ターンバックル６５，６６，７３，７４，７８，７９で、巻上索３５〜４０の初期の垂下長を容易に調整することができる。
【００６３】
図１０乃至図１２は本発明のトロリクレーンの実施の形態の第２の例を示すものであり、図中、図１乃至図９と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００６４】
このトロリクレーンは、ガーダ（図示せず）上を横行するトロリ台枠３３と、該トロリ台枠３３に吊り下げるべき構体３４と、合計６本の巻上索３５〜４０とを備えている。
【００６５】
トロリ台枠３３の前端右側部には、略水平に且つトロリ台枠３３の横行方向に対して斜めに延びる仮想線Ｐを回転中心とする案内滑車４１，４２がトロリ台枠３３の下面至近に位置するように枢支されている。
【００６６】
トロリ台枠３３の前端左側部には、略水平に且つトロリ台枠３３の横行方向に対して斜めに延びる仮想線Ｑを回転中心とする案内滑車４３，４４がトロリ台枠３３の下面至近に位置するように枢支されている。
【００６７】
トロリ台枠３３の後端中央部には、略水平に且つトロリ台枠３３の横行方向に対して直角に延びる仮想線Ｒを回転中心とする案内滑車４５，４６がトロリ台枠３３の下面至近に位置するように枢支されている。
【００６８】
更に、トロリ台枠３３には、転向滑車８３〜８６と転向滑車８７，８８の間に位置するように、２つの巻上ドラム８９，９０が並んで設けられている。
【００６９】
この巻上ドラム８９，９０は、同一の駆動装置９１により同調して回転する。
【００７０】
構体３４の上端部には、図１乃至図９に示すトロリクレーンと同様に、連結具５９，６０，６１が取り付けられている。
【００７１】
巻上索３５，３６は、巻上ドラム８９に巻き付けられ、巻上索３７〜４０は、巻上ドラム９０に巻き付けられている。
【００７２】
巻上索３５は、転向滑車８３、及び案内滑車４１に巻き掛けられ、その先端が、連結具５９のターンバックル６５に係止されている。
【００７３】
巻上索３６は、転向滑車８４、及び案内滑車４２に巻き掛けられ、その先端が、連結具６１のターンバックル７９に係止されている。
【００７４】
巻上索３７は、転向滑車８５、及び案内滑車４３に巻き掛けられ、その先端が、連結具５９のターンバックル６６に係止されている。
【００７５】
巻上索３８は、転向滑車８６、及び案内滑車４４に巻き掛けられ、その先端が、連結具６０のターンバックル７３に係止されている。
【００７６】
巻上索３９は、転向滑車８７、及び案内滑車４５に巻き掛けられ、その先端が、連結具６１のターンバックル７８に係止されている。
【００７７】
巻上索４０は、転向滑車８８、及び案内滑車４６に巻き掛けられ、その先端が、連結具６０のターンバックル７４に係止されている。
【００７８】
上述した巻上索３５〜４０の巻き掛け形式を採用することにより、トロリ台枠３３と構体３４の間における巻上索３５，３７の間隔、巻上索３８，４０の間隔、及び巻上索３６，３９の間隔が、トロリ台枠３３に近づくほど拡大している。
【００７９】
また、連結具５９は、巻上索３５，３７の巻き取りあるいは繰り出しによって昇降し、連結具６０は、巻上索３８，４０の巻き取りあるいは繰り出しによって昇降し、連結具６１は、巻上索３６，３９の巻き取りあるいは繰り出しによって昇降することになる。
【００８０】
更に、それぞれの基部支持板６７，８０にイコライザ６８，８１を固定すると、フック５８や揚重対象物などの重量により、巻上索３５〜４０、連結具５９〜６１、及び構体３４が一体的に緊張した状態になる。
【００８１】
図１０乃至図１２に示すトロリクレーンでは、駆動装置９１により両巻上ドラム８９，９０を回転させて巻上索３５〜４０を同時に繰り出すと、案内滑車４１，４２と連結具５９，６１の間での巻上索３５，３６の見掛けの繰り出し長、案内滑車４３，４４と連結具５９，６０の間での巻上索３７，３８の見掛けの繰り出し長、及び案内滑車４５，４６と連結具６０，６１の間での巻上索３９，４０の見掛けの繰り出し長が増大し、トロリ台枠３３に対して構体３４とフック５８が下降する。
【００８２】
また逆に、駆動装置９１によって両巻上ドラム８９，９０を回転させて巻上索３５〜４０を同時に巻き取ると、これらの巻上索３５〜４０の見掛けの繰り出し長が減少し、トロリ台枠３３に対して構体３４のフック５８が上昇する。
【００８３】
このように、図１０乃至図１２に示すトロリクレーンにおいても、図１乃至図９に示すトロリクレーンと同様に、トロリ台枠３３と構体３４の間における巻上索３５，３７の間隔、巻上索３８，４０の間隔、及び巻上索３６，３９の間隔を、トロリ台枠３３に近づくほど拡大させているので、巻上索３５，３７に作用する張力、巻上索３８，４０に作用する張力、及び巻上索３６，３９に作用する張力により、構体３４の前後左右への振れを抑制することができる。
【００８４】
また、基部支持板６７，８０にイコライザ６８，８１を固定することにより、フック５８や揚重対象物などの荷重で、巻上索３５〜４０、連結具５９〜６１、及び構体３４が一体的に緊張して、これらが剛性部材のような状態を呈する。
【００８５】
これにより、トロリ加速時や減速時に巻上索３５〜４０に伸びの差が生じて、フック５８や揚重対象物の振れを効果的に抑制することができる。
【００８６】
更に、巻上索３５〜４０を、連結具５９，６０，６１のターンバックル６５，６６，７３，７４，７８，７９に係止しているので、トロリ台枠３３と構体３４の間に介在する索や滑車の数が少なくなって、巻上索３５〜４０の繰り出しあるいは巻き取りに必要な動力の軽減が図られ、また、ターンバックル６５，６６，７３，７４，７８，７９で、巻上索３５〜４０の初期の垂下長を容易に調整することができる。
【００８７】
これに加えて、各案内滑車４１〜４６をトロリ台枠３３の下面至近に枢支しているので、連結具５９に係止されている巻上索３５，３７の間隔、連結具６０に係止されている巻上索３８，４０の間隔、及び連結具６１に係止されている巻上索３６，３９の間隔が最も拡がる位置を、トロリ台枠３３の下面に近づけることができ、構体３４の前後左右への振れをより効果的に抑制できる。
【００８８】
なお、本発明のトロリクレーンは、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００８９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のトロリクレーンによれば下記のような優れた効果を奏し得る。
【００９０】
（１）本発明の請求項１に記載のトロリクレーンにおいては、第１の案内滑車の一方、及び第３の案内滑車の他方から垂下する巻上索を、第１の連結具に係止し、第２の案内滑車の一方、及び第３の案内滑車の他方から垂下する巻上索を、第２の連結具に係止し、第３の案内滑車の一方、及び第１の案内滑車の他方から垂下する巻上索を、第３の連結具に係止しているので、同一の連結具に係止した２本の巻上索の間隔が、トロリ台枠に近づくほど拡大し、当該巻上索に作用する張力によって、構体の前後左右への振れを抑制することができる。
【００９１】
（２）各巻上索を構体に取り付けた連結具に係止しているので、トロリ台枠と構体の間に介在する索や滑車の数が少なくなり、巻上索の繰り出しあるいは巻き取りに必要な動力の軽減を図ることができる。
【００９２】
（３）本発明の請求項２に記載のトロリクレーンにおいては、案内滑車の枢支位置をトロリ台枠の下面至近に設定し、同一の連結具に係止した２本の巻上索の間隔が最も拡がる位置をトロリ台枠の下面に近づけたので、構体の前後左右への振れを効果的に抑制することができる。
【００９３】
（４）本発明の請求項３に記載のトロリクレーンにおいては、巻上索の初期の垂下長をターンバックルにより調整して、巻上索に作用する張力の均等化を図ることができる。
【００９４】
（５）連結具を構成している基部支持板にイコライザを固定することにより、吊具や揚重対象物などの荷重で、６本の巻上索、３つの連結具、構体が一体的に緊張して、これらが剛性部材のような状態を呈し、これにより、トロリ加速時や減速時に巻上索に伸びの差が生じ、吊具や揚重対象物の振れを効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトロリクレーンの実施の形態の第１の例を示す概念図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１に関連する構体の外観図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【図７】図１に関連する構体及び連結具の外観図である。
【図８】図７に関連する構体及び連結具の他の方向から見た外観図である。
【図９】図７に関連する可傾機構の姿勢を傾けた状態を示す外観図である。
【図１０】本発明のトロリクレーンの実施の形態の第２の例を示す概念図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ矢視図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視図である。
【図１３】従来のトロリクレーンの一例を示す概念図である。
【符号の説明】
３３　トロリ台枠
３４　構体
３５〜４０　　巻上索
４１，４２　　案内滑車（第１の案内滑車）
４３，４４　　案内滑車（第２の案内滑車）
４５，４６　　案内滑車（第３の案内滑車）
５７　巻上ドラム
５８　フック（吊具）
５９　連結具（第１の連結具）
６０　連結具（第２の連結具）
６１　連結具（第３の連結具）
６５，６６　　ターンバックル
６７　基部支持板
６８　イコライザ
７３，７４　　ターンバックル
７８，７９　　ターンバックル
８０　基部支持板
８１　イコライザ
８９，９０　　巻上ドラム
Ｐ　　仮想線（第１の仮想線）
Ｑ　　仮想線（第２の仮想線）
Ｒ　　仮想線（第３の仮想線）

Claims

略水平な第１の仮想線上に回転中心が位置するようにトロリ台枠に枢支した２つの第１の案内滑車と、略水平で且つ第１の仮想線とは異なる方向へ延びる第２の仮想線上に回転中心が位置するようにトロリ台枠に枢支した２つの第２の案内滑車と、略水平で且つ前記の両仮想線とは異なる方向へ延びる第３の仮想線上に回転中心が位置するようにトロリ台枠に枢支した２つの第３の案内滑車と、トロリ台枠に設けた巻上ドラムと、先端寄り部分がトロリ台枠から垂下するように案内滑車のそれぞれに１本ずつ巻き掛けられ且つ基端寄り部分を巻上ドラムに巻き付けた合計６本の巻上索と、吊具を有し且つトロリ台枠の下方に位置すべき構体と、第１、第２の案内滑車の間の下方に位置するように構体に取り付けた第１の連結具と、第２、第３の案内滑車の間の下方に位置するように構体に取り付けた第２の連結具と、第１、第３の案内滑車の間の下方に位置するように構体に取り付けた第３の連結具とを備え、一方の第１の案内滑車から垂下する巻上索、一方の第２の案内滑車から垂下する巻上索、及び一方の第３の案内滑車から垂下する巻上索を、第１、第２、第３の連結具に係止し、他方の第１の案内滑車から垂下する巻上索、他方の第２の案内滑車から垂下する巻上索、及び他方の第３の案内滑車から垂下する巻上索を、第３、第１、第２の連結具に係止したことを特徴とするトロリクレーン。
トロリ台枠に対する第１、第２、第３の案内滑車の枢支位置を、トロリ台枠の下面至近に設定した請求項１に記載のトロリクレーン。
各連結具のそれぞれを、構体に取り付けた基部支持板と、該基部支持板に固定可能なイコライザと、一端がイコライザに枢着され且つ他端に異なる巻上索を連結した２つのターンバックルとより構成した請求項１あるいは請求項２のいずれかに記載のトロリクレーン。