JP3137301B2 - スタッカクレーン - Google Patents
スタッカクレーンInfo
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- JP3137301B2 JP3137301B2 JP04040266A JP4026692A JP3137301B2 JP 3137301 B2 JP3137301 B2 JP 3137301B2 JP 04040266 A JP04040266 A JP 04040266A JP 4026692 A JP4026692 A JP 4026692A JP 3137301 B2 JP3137301 B2 JP 3137301B2
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- stacker crane
- crane
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水平ブレースにより相
互に連結された支柱に多数の収納棚を有するラックに対
して荷を出入するスタッカクレーンに関する。
互に連結された支柱に多数の収納棚を有するラックに対
して荷を出入するスタッカクレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スタッカクレーンとしては、クレ
ーンフレームに支持されたスライドフォーク等の移載手
段を備えた昇降台により、ラックに荷を出入させるもの
がある。ラックは、自動倉庫の床面に多数列設けられた
支柱に、上下方向に多段に設けられる。クレーンフレー
ムは、平行な２本のマストの上下端に上部フレームおよ
び下部フレームを固定して構成され、自動倉庫の床面お
よび天井面近傍に敷設されたレールに沿って走行可能で
ある。昇降台は、クレーンフレームの２本のマストの間
に、昇降可能に支持される。このようなスタッカクレー
ンにおいて、荷を収納棚に出入させる場合、クレーンフ
レームを走行させるとともに、昇降台を昇降させ、荷を
所定の収納棚に出入させる。
ーンフレームに支持されたスライドフォーク等の移載手
段を備えた昇降台により、ラックに荷を出入させるもの
がある。ラックは、自動倉庫の床面に多数列設けられた
支柱に、上下方向に多段に設けられる。クレーンフレー
ムは、平行な２本のマストの上下端に上部フレームおよ
び下部フレームを固定して構成され、自動倉庫の床面お
よび天井面近傍に敷設されたレールに沿って走行可能で
ある。昇降台は、クレーンフレームの２本のマストの間
に、昇降可能に支持される。このようなスタッカクレー
ンにおいて、荷を収納棚に出入させる場合、クレーンフ
レームを走行させるとともに、昇降台を昇降させ、荷を
所定の収納棚に出入させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスタッ
カクレーンでは、クレーンフレームの上部フレームと下
部フレームとの間を２本の平行なマストのみとし、これ
によりスライドフォーク等を収納棚に出入させる際、ク
レーンフレームがその妨げとならないようにしている。
このようなスタッカクレーンにおいては、高層ラックに
対応するためにマストを高くしていくと、マストが湾曲
し易くなるという問題がある。従って、マストの強度・
剛性等を確保するため、マスト自体を太くする必要があ
り、その結果として重量が増大するという問題がある。
本発明は、収納棚への荷の出入に支障をきたすことな
く、マストの軽量化を図ることができるスタッカクレー
ンを提供することを目的とする。
カクレーンでは、クレーンフレームの上部フレームと下
部フレームとの間を２本の平行なマストのみとし、これ
によりスライドフォーク等を収納棚に出入させる際、ク
レーンフレームがその妨げとならないようにしている。
このようなスタッカクレーンにおいては、高層ラックに
対応するためにマストを高くしていくと、マストが湾曲
し易くなるという問題がある。従って、マストの強度・
剛性等を確保するため、マスト自体を太くする必要があ
り、その結果として重量が増大するという問題がある。
本発明は、収納棚への荷の出入に支障をきたすことな
く、マストの軽量化を図ることができるスタッカクレー
ンを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、横方向に多数
列立設された支柱の間に、上下方向に多数段に設けられ
た収納棚に対して、荷を搬入または搬出するスタッカク
レーンであって、昇降台を案内する２本のマストの上下
端に、それぞれ、上部フレーム及び下部フレームを固定
するとともに、２本のマストの外周面で、且つ、上部フ
レームと下部フレームの間には、２本のマストを連結す
る補強フレームを固定し、且つ、補強フレームが、スタ
ッカクレーンのスライドフォーク及びスタッカクレーン
上の荷の上面と干渉しない高さに、支柱に、収納棚の所
定数段置きに、配置された水平ブレースと同じ高さに固
定されているものである。
列立設された支柱の間に、上下方向に多数段に設けられ
た収納棚に対して、荷を搬入または搬出するスタッカク
レーンであって、昇降台を案内する２本のマストの上下
端に、それぞれ、上部フレーム及び下部フレームを固定
するとともに、２本のマストの外周面で、且つ、上部フ
レームと下部フレームの間には、２本のマストを連結す
る補強フレームを固定し、且つ、補強フレームが、スタ
ッカクレーンのスライドフォーク及びスタッカクレーン
上の荷の上面と干渉しない高さに、支柱に、収納棚の所
定数段置きに、配置された水平ブレースと同じ高さに固
定されているものである。
【０００５】
【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１は、本考案の一実施例であるスタッカクレーンの構
成を示す。この図において、スタッカクレーンは、支柱
３１に設けられた収納棚３０に、クレーンフレーム２３
に支持された昇降台２０により荷１０を搬入または搬出
させる。
図１は、本考案の一実施例であるスタッカクレーンの構
成を示す。この図において、スタッカクレーンは、支柱
３１に設けられた収納棚３０に、クレーンフレーム２３
に支持された昇降台２０により荷１０を搬入または搬出
させる。
【０００６】昇降台２０においては、上面に荷１０を載
置可能なスライドフォーク２１が、水平方向にスライド
可能に支持される。昇降台２０は、クレーンフレーム２
３のマスト２４間に昇降可能に支持され、クレーンフレ
ーム２３に固定された昇降装置２８により昇降される。
クレーンフレーム２３は、平行な２本のマスト２４の上
下端に上部フレーム２５および下部フレーム２６を固定
して構成され、下部フレーム２６に固定された走行装置
２９により駆動されて、自動倉庫の天井面近傍および床
面に設けられたレール１１、１２に沿って走行可能であ
る。スライドフォーク２１は、図２に示すように、収納
棚３０に荷１０を搬入または搬出する際、上面が収納棚
３０の上面よりもわずかに上方となる位置（フォーク上
位置）Ｂまたは上面が収納棚３０の上面よりもわずかに
下方となる位置（フォーク下位置）Ａにおいて、昇降台
２０上を水平方向にスライドし、収納棚３０の開口部３
２から出入される。
置可能なスライドフォーク２１が、水平方向にスライド
可能に支持される。昇降台２０は、クレーンフレーム２
３のマスト２４間に昇降可能に支持され、クレーンフレ
ーム２３に固定された昇降装置２８により昇降される。
クレーンフレーム２３は、平行な２本のマスト２４の上
下端に上部フレーム２５および下部フレーム２６を固定
して構成され、下部フレーム２６に固定された走行装置
２９により駆動されて、自動倉庫の天井面近傍および床
面に設けられたレール１１、１２に沿って走行可能であ
る。スライドフォーク２１は、図２に示すように、収納
棚３０に荷１０を搬入または搬出する際、上面が収納棚
３０の上面よりもわずかに上方となる位置（フォーク上
位置）Ｂまたは上面が収納棚３０の上面よりもわずかに
下方となる位置（フォーク下位置）Ａにおいて、昇降台
２０上を水平方向にスライドし、収納棚３０の開口部３
２から出入される。
【０００７】収納棚３０は、自動倉庫の床面に横方向に
多数列立設された支柱３１の間に、上下方向に多数段に
設けられる。収納棚３０の中央部には、上下方向および
水平方向に貫通して開口部３２が設けられる。収納棚３
０には、この開口部３２から昇降台２０のスライドフォ
ーク２１が出入され、開口部３２をまたぐようにして各
収納棚３０に荷１０が載置される。各支柱３１における
収納棚３０のわずかに下方には、収納棚３０三段置きに
水平ブレース３３が各支柱３１に渡って固定される。水
平ブレース３３はそれぞれ、各支柱３１において、一段
上の収納棚３０のフォーク下位置Ｂにあるスライドフォ
ーク２１と干渉せず、一段下の収納棚３０のフォーク上
位置Ａにあるスライドフォーク２１上の荷１０の上面と
も干渉しない高さ位置に配置される。
多数列立設された支柱３１の間に、上下方向に多数段に
設けられる。収納棚３０の中央部には、上下方向および
水平方向に貫通して開口部３２が設けられる。収納棚３
０には、この開口部３２から昇降台２０のスライドフォ
ーク２１が出入され、開口部３２をまたぐようにして各
収納棚３０に荷１０が載置される。各支柱３１における
収納棚３０のわずかに下方には、収納棚３０三段置きに
水平ブレース３３が各支柱３１に渡って固定される。水
平ブレース３３はそれぞれ、各支柱３１において、一段
上の収納棚３０のフォーク下位置Ｂにあるスライドフォ
ーク２１と干渉せず、一段下の収納棚３０のフォーク上
位置Ａにあるスライドフォーク２１上の荷１０の上面と
も干渉しない高さ位置に配置される。
【０００８】クレーンフレーム２３のマスト２４の外周
面には、水平ブレース３３と同じ高さ位置に、補強フレ
ーム２７が固定され、各マスト２４を相互に連結する。
これら補強フレーム２７は、マスト２４に沿って昇降す
る昇降台２０に干渉しないよう、昇降台２０の外方を囲
う形状に形成される。
面には、水平ブレース３３と同じ高さ位置に、補強フレ
ーム２７が固定され、各マスト２４を相互に連結する。
これら補強フレーム２７は、マスト２４に沿って昇降す
る昇降台２０に干渉しないよう、昇降台２０の外方を囲
う形状に形成される。
【０００９】本実施例の作用を説明する。クレーンフレ
ーム２３は、水平ブレース３３と同じ高さ位置に固定さ
れた補強フレーム２７により、スライドフォーク２１の
水平方向へのスライドを阻害することなく、マスト２４
の湾曲を防止される。
ーム２３は、水平ブレース３３と同じ高さ位置に固定さ
れた補強フレーム２７により、スライドフォーク２１の
水平方向へのスライドを阻害することなく、マスト２４
の湾曲を防止される。
【００１０】以上のように上記実施例によれば、昇降台
２０のスライドフォーク２１による収納棚３０への荷１
０の出入に支障を来すことなく、マスト２４を補強する
ことができ、これによりマスト２４が高くなってもマス
ト２４自体を太くすることによって強度・剛性等を確保
する必要がなくなるため、クレーンフレーム２３の軽量
化を図ることができる。
２０のスライドフォーク２１による収納棚３０への荷１
０の出入に支障を来すことなく、マスト２４を補強する
ことができ、これによりマスト２４が高くなってもマス
ト２４自体を太くすることによって強度・剛性等を確保
する必要がなくなるため、クレーンフレーム２３の軽量
化を図ることができる。
【００１１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、収納棚へ
の荷の出入に支障をきたすことなく、マストの軽量化を
図ることができる。
の荷の出入に支障をきたすことなく、マストの軽量化を
図ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係るスタッカクレーンを示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】収納棚を示す正面図である。
１０ 荷 ２０ 昇降台 ２４ マスト ２７ 補強フレーム（補強部材） ３０ 収納棚 ３０ 支柱 ３３ 水平ブレース（連結部材）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−130910（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−64174（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−89789（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−125296（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−119099（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−45264（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−104586（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】横方向に多数列立設された支柱の間に、上
下方向に多数段に設けられた収納棚に対して、荷を搬入
または搬出するスタッカクレーンであって、昇降台を案
内する２本のマストの上下端に、それぞれ、上部フレー
ム及び下部フレームを固定するとともに、２本のマスト
の外周面で、且つ、上部フレームと下部フレームの間に
は、２本のマストを連結する補強フレームを固定し、且
つ、補強フレームが、スタッカクレーンのスライドフォ
ーク及びスタッカクレーン上の荷の上面と干渉しない高
さに、支柱に、収納棚の所定数段置きに、配置された水
平ブレースと同じ高さに固定されていることを特徴とす
るスタッカクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04040266A JP3137301B2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | スタッカクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04040266A JP3137301B2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | スタッカクレーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05201508A JPH05201508A (ja) | 1993-08-10 |
| JP3137301B2 true JP3137301B2 (ja) | 2001-02-19 |
Family
ID=12575850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04040266A Expired - Fee Related JP3137301B2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | スタッカクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3137301B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4716111B2 (ja) * | 2006-01-24 | 2011-07-06 | 株式会社ダイフク | 物品収納棚 |
-
1992
- 1992-01-30 JP JP04040266A patent/JP3137301B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05201508A (ja) | 1993-08-10 |
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