JP5920475B2 - スタッカクレーン - Google Patents
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Description
また、上記目的を達成するために、本発明では、鉛直方向に設けられた前後一対のマストの間に、移載装置を搭載した水平フレームと、水平フレームの前後両端からマストに沿って起立する垂直フレームとを備える昇降台が配置され、垂直フレームが吊り下げられた状態で昇降台が昇降するスタッカクレーンであって、垂直フレームのそれぞれは、マストを前後方向と直交する左右方向に挟んだ状態の一対の第1ガイドローラを備えるとともに、左右方向を軸として水平フレームに対して回転可能な状態で連結され、垂直フレームは、垂直フレームがマストに対して離間方向に回転した際に、マストに係止されるフックを備えることを特徴とする。
また、本発明では、鉛直方向に設けられた前後一対のマストの間に、移載装置を搭載した水平フレームと、水平フレームの前後両端からマストに沿って起立する垂直フレームとを備える昇降台が配置されるスタッカクレーンの使用方法であって、垂直フレームのそれぞれは、マストを前後方向と直交する左右方向に挟んだ状態の一対の第1ガイドローラを備えるとともに、左右方向を軸として水平フレームに対して回転可能な状態で連結されており、昇降台を、垂直フレームが吊り下げられた状態で昇降させ、記垂直フレームのそれぞれは、マストを前後方向と直交する左右方向に挟んだ状態の一対の第1ガイドローラを備えるとともに、左右方向を軸として水平フレームに対して回転可能な状態で連結され、垂直フレームは、垂直フレームがマストに対して離間方向に回転した際に、マストに係止されるフックを備えることを特徴とする。
LS リミットスイッチ
W ワーク
1 スタッカクレーン
2 基台
3 マスト
3b ガイド面
3d 対向面
11 タイミングベルト
20 昇降台
21 水平フレーム
22 垂直フレーム
23 連結部
30 第1ガイドローラ
40 第2ガイドローラ
50 ストッパー
60 フック
63 操作部
Claims (6)
- 鉛直方向に設けられた前後一対のマストの間に、移載装置を搭載した水平フレームと、前記水平フレームの前後両端から前記マストに沿って起立する垂直フレームとを備える昇降台が配置され、前記垂直フレームが吊り下げられた状態で前記昇降台が昇降するスタッカクレーンであって、
前記垂直フレームのそれぞれは、前記マストを前後方向と直交する左右方向に挟んだ状態の一対の第1ガイドローラを備えるとともに、前記左右方向を軸として前記水平フレームに対して回転可能な状態で連結され、
前記垂直フレームは、前記垂直フレームが前記マストに対して近接方向へ回転した際に、前記マストに当接するストッパーを備え、
前記ストッパーは、前記一対のマストの間に前記昇降台が配置された状態で、前記マストの対向面と接触しないように所定間隔を空けて配置されていることを特徴とするスタッカクレーン。 - 鉛直方向に設けられた前後一対のマストの間に、移載装置を搭載した水平フレームと、前記水平フレームの前後両端から前記マストに沿って起立する垂直フレームとを備える昇降台が配置され、前記垂直フレームが吊り下げられた状態で前記昇降台が昇降するスタッカクレーンであって、
前記垂直フレームのそれぞれは、前記マストを前後方向と直交する左右方向に挟んだ状態の一対の第1ガイドローラを備えるとともに、前記左右方向を軸として前記水平フレームに対して回転可能な状態で連結され、
前記垂直フレームは、前記垂直フレームが前記マストに対して離間方向に回転した際に、前記マストに係止されるフックを備えることを特徴とするスタッカクレーン。 - 前記フックは、前記昇降台が下限位置または上限位置を超えた際に、リミットスイッチを動作させる操作部を備えることを特徴とする請求項2に記載のスタッカクレーン。
- 前記水平フレームは、前記一対のマストの対向面にそれぞれが当接し、かつ前後方向に弾性的に伸縮可能な第2ガイドローラを備えていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のスタッカクレーン。
- 鉛直方向に設けられた前後一対のマストの間に、移載装置を搭載した水平フレームと、前記水平フレームの前後両端から前記マストに沿って起立する垂直フレームとを備える昇降台が配置されるスタッカクレーンの使用方法であって、
前記垂直フレームのそれぞれは、前記マストを前後方向と直交する左右方向に挟んだ状態の一対の第1ガイドローラを備えるとともに、前記左右方向を軸として前記水平フレームに対して回転可能な状態で連結されており、
前記昇降台を、前記垂直フレームが吊り下げられた状態で昇降させ、
前記垂直フレームは、前記垂直フレームが前記マストに対して近接方向へ回転した際に、前記マストに当接するストッパーを備え、
前記ストッパーは、一対の前記マストの間に前記昇降台が配置された状態で、前記マストの対向面と接触しないように所定間隔を空けて配置されていることを特徴とするスタッカクレーンの使用方法。 - 鉛直方向に設けられた前後一対のマストの間に、移載装置を搭載した水平フレームと、前記水平フレームの前後両端から前記マストに沿って起立する垂直フレームとを備える昇降台が配置されるスタッカクレーンの使用方法であって、
前記垂直フレームのそれぞれは、前記マストを前後方向と直交する左右方向に挟んだ状態の一対の第1ガイドローラを備えるとともに、前記左右方向を軸として前記水平フレームに対して回転可能な状態で連結されており、
前記昇降台を、前記垂直フレームが吊り下げられた状態で昇降させ、
記垂直フレームのそれぞれは、前記マストを前後方向と直交する左右方向に挟んだ状態の一対の第1ガイドローラを備えるとともに、前記左右方向を軸として前記水平フレームに対して回転可能な状態で連結され、
前記垂直フレームは、前記垂直フレームが前記マストに対して離間方向に回転した際に、前記マストに係止されるフックを備えることを特徴とするスタッカクレーンの使用方法。
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