JP6143630B2 - 索状体の異常検出装置 - Google Patents
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Description
図1〜図3は第1実施形態に係る異常検出装置10が用いられる昇降装置60と、昇降装置60が用いられる格納棚50を示す。昇降装置60は、自動倉庫の格納棚50との間で物品Wを受け渡しするスタッカークレーンを例示する。物品Wは、荷詰めされた箱体等の荷物を例示する。以下、格納棚50と昇降装置60を説明してから異常検出装置10を説明する。また、格納棚50の棚前後方向をX方向、棚横幅方向をY方向、高さ方向をZ方向として説明する。なお、Z方向は、後述の昇降体65の昇降方向に対応し、X方向及びY方向は、Z方向に直交する水平方向に対応する。
図9は、第2実施形態に係る異常検出装置10を示す。なお、以下の実施形態では、第1実施形態で説明した要素と同じ要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図10、図11は第3実施形態に係る異常検出装置10を示す。第1実施形態では、昇降体65の前端部65aが最下段位置P1にあるとき、その後端部65bが基準位置に有るか否かを上昇減速用センサ13により検出した。
Claims (7)
- 昇降体の水平方向両側を吊り支持する複数の索状体の異常を検出する装置であって、
前記昇降体の水平方向の一端部の高さ方向位置を検出する第1センサと、
前記昇降体の水平方向の他端部の高さ方向位置を検出する第2センサと、
前記第1センサと前記第2センサの検出結果を利用して、前記昇降体を吊り支持する複数の索状体の何れかが伸びているか否かを判定する伸び判定部と、を備え、
前記昇降体は、物品が載置される載置部を含み、上下に複数の格納部が設けられた格納棚の各格納部と載置部との間で物品を受け渡し可能であり、
前記第2センサは、前記格納棚の格納部との間で前記物品を受け渡し可能な高さ方向位置に前記一端部があるとき、その格納部に対応する伸び検出用被検知部材を検知することにより、前記他端部が所定の高さ方向位置に有るか否かを検出し、
前記伸び検出用被検知部材は、前記格納棚の最上段又は最下段の格納部に対応する位置にのみ設けられることを特徴とする索状体の異常検出装置。 - 前記第2センサは、前記他端部の高さ方向位置が所定の第2位置に有るか否かを検出し、
前記伸び判定部は、前記第1センサにより前記一端部の高さ方向位置が所定の第1位置にあると検出されたとき、前記第2センサの検出結果に基づき判定することを特徴とする請求項1に記載の索状体の異常検出装置。 - 前記伸び判定部は、前記昇降体が昇降動作を停止して所定の時間が経過後に判定することを特徴とする請求項1または2に記載の索状体の異常検出装置。
- 前記第1センサは、昇降停止用センサであり、
前記第2センサは、前記昇降体が昇降動作するときに、該昇降体の昇降経路の一端側に配置された被検知部材を検知して、該昇降体を減速させるための検出信号を出力する減速用センサであることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の索状体の異常検出装置。 - 前記伸び判定部による判定結果を表示する表示部を更に備えることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の索状体の異常検出装置。
- 前記索状体は、ワイヤロープ又はチェーンの何れかであることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の索状体の異常検出装置。
- 昇降体の水平方向両側を吊り支持する複数の索状体の異常を検出する装置であって、
前記昇降体の水平方向の一端部の高さ方向位置を検出する第1センサと、
前記昇降体の水平方向の他端部の高さ方向位置を検出する第2センサと、
前記第1センサと前記第2センサの検出結果を利用して、前記昇降体を吊り支持する複数の索状体の何れかが伸びているか否かを判定する伸び判定部と、を備え、
前記第1センサは、昇降停止用センサであり、
前記第2センサは、前記昇降体が昇降動作するときに、該昇降体の昇降経路の一端側に配置された被検知部材を検知して、該昇降体を減速させるための検出信号を出力する減速用センサであることを特徴とする索状体の異常検出装置。
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JP2013211230A JP6143630B2 (ja) | 2013-10-08 | 2013-10-08 | 索状体の異常検出装置 |
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