TWI337974B - Stacker crane - Google Patents

Description

1337974 ‘九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明為有關於堆放起重機（stackercrane)者，係關 ,於一種可於一組桅桿（mast)間將升降部上下移動的推放起 ’重機。 本案係根據於2006年9月28曰向日本國特許廳提出 專利申請的特願2006-265894號而主張優先權，且在此引 用其内容。 >【先前技術】 例如，於上下方向排列且於橫方向並列的複數個收納 棚中保管貨物的自動倉庫中，係使用堆放起重機（如如 crane)來進行貨物的搬運。該堆放起重機係在沿著貨物之 收納棚而設的執道上行走，且將經介升降索而吊起的籠架 (cage)以驅動裝置予以升降，藉此即可在任意的收納棚之 間進行貨物的收送。 在具有如上所述之堆放起重機的自動倉庫中，如何使 貨物之收納效率提升係為普遍的技術課題。 例如，於專利文獻1中，記載有下述技術··藉由在由 上部框體（frame)與下部框體所連接的2根桅桿之靠近外 側處設置沿著桅桿而升降的升降部（升降框體），即可使升 降部不受下部框體干涉的進行升降，藉此防止無效空間 (dead space)的產生。 藉由如上所述之技術，由於不會產生因升降部與下部 框體干涉而產生的無效空間，而可有效湘空間的緣故， 319625 5 1337974 ' 故可以提升自動倉庫的貨物收納效率。 [專利文獻1]曰本國特開平5-17011號公報 【發明内容】 (發明所欲解決的課題） 然而，於專利文獻丨所記載的技術中，因必需將升降 部設置於桅桿的外側附近，故會使堆放起重機之行走方向 的長度變長。因此，於堆放起重機之行走方向會產生無效 空間。此外，因必須以單邊支持升降部，故在當貨物為重 鲁物時’即難以進行安定的搬運。 本發明係有鑑於上述問題點而研發者，其目的為防止 在於桅桿間使升降部升降的推放起重機中，產生起因於升 降部與下部框體之間之干涉的無效空間。 為了達成上述目的，本發明係一種堆放起重機，於沿 著經多段配置的收納棚所設的軌道上行走，並且藉由使^ 容貨物的升降部於-組桅桿間一邊與該桅桿抵接一邊升降 #而對貨物進行搬運，且具有在前述升降部與前述槐桿可抵 接的範圍中避開前述升降部之移動區域而設置的槐桿支持 設置 ，升降部與桅 :前述桅桿支 因此，在升降部與桅桿可抵接的範圍中 桿支持框體不會干涉。 此外，於本發明中，亦可採用下述構成 319625 6 丄乃/974 持框體係具有：一對主框體，係以比前述升降部之寬度更 $之距離^隔開且沿著前述軌道配置；以及側框體，係將 前述主框體之端部彼此連接。 /此外，於本發明中亦可採用下述構成：前述主框體間 係比前述貨物之寬度狹窄。 此外，於本發明中亦可採用下述構成：前述桅桿係延 伸至比前述桅桿支持框體更接近舖設有前述軌道的鋪設面 附近。 •(發明效果） 依據如上所述之本發明，由於係在升降部與桿可抵接 的範圍内避開升降部之移動區域而設置桅桿支持框體，故 在升降部與桅桿可抵接的範圍中，升降部與桅桿支持框體 並不會干涉。 從而，在升降部於桅桿間升降的堆放起重機中，可以 防止因升降部與下部框體干涉所致的無效空間的產生。 φ 【實施方式】 以下，參照圖式，針對本發明之堆放起重機之一實施 形態進行說明。又，於以下之圖式中，為了使各構件為可 供辨識的大小’而將各構件之比例尺予以適當變更。 第1圖為具有本實施形態之推放起重機c的自動倉庫 S的平面圖。此外，第2圖為自動倉庫s的侧面圖。 如該等圖中所示，自動倉庫s係具有堆放起重機c、 以及挾著屬於該堆放起重機c之軌道的執（rail)R而相對 向配置的棚架（rack) ΤΙ、T2，且藉由堆放起重機c而將貨 319625 7 1337974 物搬運且保管於織n、T2。此外，自動倉庫5係且有將 :物入庫用的入庫用輪送帶(未圖示)與將貨物出庫用的出 庫用輸送帶（未圖示），藉由堆放起重機c，即可於入庫用 輸送帶及出庫用輸送帶間進行貨物的收受。 又’於本實施形態巾，貨物為㈣有複數個玻璃基板 的切（咖ette)X，棚架η、Τ2及堆放起重機^係例如 被設置於清淨度10000等級的清淨室CL1内。

棚架T1、丁2係由排列於水平方向及上下方向之複數個 收納棚T所構成，於各收納棚τ可保管卡匣χ。亦即，棚 架ΤΙ、Τ2係由多段配置的收納棚了所構成。此外，棚架 Π、Τ2係將彼此相對向之側構成為卡匣χ之出入口。 又於以下說明中，有以收納棚Τ之水平方向的排列 方向為X方向，以與X方向直交的水平方向為^方向且 以與Χ-Υ平面直交的垂直方向為2方向而進行說明的情形。 軌R係延伸於X方向，亦即沿著棚架τ卜Τ2而鋪設， •且係由以預定間隔平行鋪設於清淨室CL1之地面的軌以、 R2與鋪設於清淨室CL1之頂部的軌R3所構成。 堆放起重機C係在軌R卜R2被從下方支撐的同時，於 軌R1、R2上具有可回轉的4個車輪工。對於各車輪i連接 有馬達2，藉由馬達2之驅動，車輪丨即旋轉而使堆放起 重機c行走於軌只卜R2。又，於車輪j之中的旋轉於軌μ 上的車輪la，係設置有抵接於軌R2之兩側面的引導滾筒 lb，藉由該引導滾筒lb而使車輪“被引導於軌R2上。 此外，堆放起重機C係具有可升降的籠架4〇(升降 319625 8 ::337974 ，部），藉由設置於籠架40上的移載裝置1〇〇(例如叉式舉升 .益（㈣lift)裝置），而於籠架4〇與收納棚1之間、籠竿 40與入庫用輸送帶之間以及籠架4()與出庫用輸送帶之間 進行卡匣X的收送。 接著參照第3圖至第7圖，針對堆放起重機〇之詳 •細進行說明^ 第3圖為堆放起重機C之斜視圖。此外，第4圖為堆 放起重機C之正面圖。又，於第3圖及第4圖中，為了提 籲升圖式之可視認性，故將堆放起重機c所具有的車輪i、 馬達2、引導滾筒lb以及移載裝置1〇〇之圖示省略。 如該等圖所示，堆放起重機C係具有下部框架ι〇(桅 桿支撐框架）、桅桿20、上部框架30、籠架40、驅動裝置 50、與控制裝置60。 下部框體10係作為具有可旋轉地設有前述車輪1的車 輪安裝部11的底座。 φ 第5圖為示意性地顯示下部框體10的平面圖。如該圖 所示，下部框體10係具有於X方向延伸且平行配置的2 個主框體12和將2個主框體之端部彼此連接的2個側框體 13，而構成閉合的下部框體。 主框體12彼此係以比後述的籠架40之寬度（Y方向的 寬度）寬、但比貨物X之寬度（Y方向的寬度）窄的距離分隔 配置。此外，側框體13彼此係以比籠架40之長度U方向 的長度）寬的距離分隔配置。因此’藉由主框體12以及側 框體13，即形成可從上方放入籠架40的區域A。 9 319625 桅桿20係相對於下部框體1〇而立設者，係由立設於 下部框體1〇之一方的側框體…的槐#2〇a、與立設於下 部框體之另外—方的側框體13b的桅桿_所構成。 此外，槐桿20係突出而延伸至下部㈣1〇的下側為 止’亦即’桅桿20比下部框體1〇更延伸至鋪設有軌ri、 Μ的鋪設面（清淨室CL1之地面）附近為止。

又，桅桿20a與桅桿20b係排列於χ方向。亦即槐桿 2〇a與桅桿20b於Υ方向立設於同一位置。 該槐桿20係具有角柱形狀，且各側面係被立設為盘χ 方向或γ方向成平行的方式。桅桿2〇係如第5圖所示，藉 由將側面抵接於側框體13之側部的狀態予以固定，而以‘ 下部框體1G之側框體13突出至前述區域Α側的狀態被設 上部框體30為連接桅桿2〇a之上端部與桅桿2肋之上 端部者，且延伸於X方向而配置。 • 於該上部框體30之略中央部，設置有藉由將前述軌 R3挾持而抑止堆放起重機方向的傾動料引導滾筒 (未圖不）。 第6圖係籠架40的斜視圖。如該圖所示，蘢架係 具：於X方向延伸的2個主框體4卜主框體4ι彼此之間、 係藉由補強構件42而連接。對於主框體41之兩端部的各 者係連接有側框體43。 ° 、 側框體43係具有立設於Ζ方向的略三角形形狀，於其 底邊部則連接有2個主框體41。此外，側框體43係具有 319625 10 1337974 *從底邊部及頂部朝桅桿20方向突出的引導部44。 於引導部44，係設置有將桅桿2Q抉持的引導滚筒46 及小型的引導滚筒47。該引導滾筒⑼、47係以桅桿20之 側面為滑動面’並藉由該等引導滾筒46、47之引導則，而 使側框體43和籠架4〇可沿著桅桿2〇而於上下方向（z方 向）自由移動。 此外，於從側框體43之頂部突出的引導部44，係設 置有連接了具有後述的驅動裝置5〇的升降索51的連接部 • 48。 回到第3圖及第4圖，驅動裝置50係具有升降索5卜 輪穀（dram)52、馬達53與減速器54。 升降索51係將一端連接於籠架40的側邊框43所具有 的引導44之連接部48，並且將另一端連接於輪較52。 此外雖存有將一端連接在位於槐桿2 0 a側的側框體4 31 之引導部44a的升降索51a、和將一端連接在位於桅桿2〇b 籲侧的側框體432之引導部44a的升降索51b作為升降索 51，但其中任一升降索51a、51b皆將另一端捲繞於輪轂 52 〇 其中，於桅桿20a之頂部及桅桿20b之頂部係設有用 以引導升降索51的滑輪（sheave)55。設置於桅桿20a之頂 4的滑輪55a’可於X-Z平面内自由旋轉，將升降索5ia 引導至從側框體431突出的引導部44a，並且將升降索51b 引導至設置於槐桿20b之頂部的滑輪55b。設置於桅桿2Ob 之頂部的滑輪55b，可於X-Z平面内自由旋轉，將升降索 11 319625 1337974 、51b弓丨導至從側框體432突出的引導部4乜。 • 輪轂52係於下部框體之側框體13a上，設置為可 將朝向Y方向的旋轉軸做為中心而旋轉。 馬達53係透過減速器54而與輪轂52連接，並透過減 ，速器54而轉動輪轂52。其中，馬達53及減速器54係分 別設置於輪轂52的兩端。 控制裝置60為控制堆放起重機c全體之動作者，係設 _置於下部框冑10之侧框體13b上。&，控制裝！⑼係藉 由缓線61而與進行自動倉庫5全體之控制的外部控制裝置 電性連接。 在如上所述的堆放起重機中，如第5圖所示，藉由栌 制馬達53而調整輪穀52的旋轉量以使升降索51捲回^ 化，藉此而調整連接於升降索51的籠架4〇之侧框體43 的高度。亦即’藉由驅動裝置5G的驅動，而控制籠架4〇 的高度。然後，藉由調整堆放起重機（：之行走位置及籠架 • 40之高纟’即可藉由搭載於籠架4〇的移載裝1_進行 貨物X的收送。 在此，本實施形態的堆放起重機c係如第5圖所示， 由於藉由以配置成比籠架40之寬度更寬的主框體12、與 配置成比籠架40之長度更寬的側框體13來構成下部框體 1〇,因此會形成可供籠架40從上方進入的區域A。因此， 如第7圖之斜視圖所示，於桅桿2〇間升降的籠架4〇係可 在引導滾筒46、47可與桅桿2〇抵接的範圍内不受下部框 體10干涉地進行升降。 319625 12 f337974 〇亦即，係避開在籠架40之引導滾筒46、47與桅桿20 •可抵接的範圍内的籠架40之移動區域而設置下部框體1〇。 從而，依據本實施形態之堆放起重機C，即可防止在 桅# 20間使架升降的堆放起重機中因籠架與下部框體干 涉而導致無效空間產生的情形。藉此，由於可使籠架 在引導滾筒46、47與桅桿20可抵接的範圍内移動至最下 段（參照第7圖），而得以有效利用自動倉庫s内之空間， 春故可以提升於自動倉庫S的貨物X之收納效率。 此外，如第5圖所示，於本實施形態之堆放起重機α 中下部框體之主框體12間係比貨物X之寬度（區域 B)更狹窄。 於自動倉庫S内中，因為貨物义係於堆放起重機c中 搬運，故至少須確保可供搭載了貨物χ的堆放起重機C行 走的空間。因此，在如本實施形態之堆放起重機c般的下 邻框體1 〇之主框體丨2間比貨物χ之寬度更窄的情形中， 參即沒有因主框體12而擴展堆放起重機c之行走區域的需 要，而可防止因主框體12產生無效空間的情形。 此外，於本實施形態之堆放起重機中，桅桿2〇係比下 部框10更延伸至鋪設有軌R1、R2的鋪設面G青淨室CL1 之地面）附近為止。 因此’由於籠架40可下降至幾乎逼近軌R1、R2之鋪 设面為止，而可更有效利用自動倉庫5内之空間，故可以 更提升自動倉庫S中的貨物χ之收納效率。 以上’雖參照圖式而針對本發明之堆放起重機之較佳 13 319625 1337974 的實施形態進行說明，但當然本發明並不被上述實施形態 所限定。於上述實施形態中所示的各構成構件之諸形狀^ 組合等僅為-例，而可在不逸脫本發明之主旨的範圍内根 據设计要求等而進行種種變更。 例如，於前述實施狀態中，係以用下部框體1〇構成本 發明之桅桿支持框體的構成進行說明。然而，本發明並不 限定於此，例如，亦可使上部框體3〇為如第5圖之本發明 的桅桿支持框體般，為由—對主框體和—對侧框體所構成 的閉合之下部框體。於如上所述的情形中，上部框體 係被設置為不與架40干涉。 此外，於前述實施形態中，係針對設置於籠架4〇的引 導部44b的引導滾筒47為向下方突出的構成進行說明。但 本發明並不被此所限定，例如，亦可為沒有設置於引導部 44b的引導滾筒之構成或為向上方突出的構成。於如上所 述的情形中’籠架40可移動至更下方，而可以更有效利用 φ 自動倉庫S之空間。 此外，於前述實施形態中，雖針對屬於堆放起重機C 之搬送對象物的貨物乃為收納有玻璃基板的卡匣之構成進 行說明，但本發明並不限定於此。 (產業上的可利用性） 依據本發明’由於係避開在升降部與桅桿可抵接的範 圍内的升降部之移動區域而設置桅桿支持框體，故在升降 部與桅桿可抵接的範圍中，不會有升降部與桅桿支持框體 干涉的情形。從而，在升降部係於桅桿間進行升降的堆放 14 319625 337974 *起重機中，可以防止因升降部與下部框體干涉而導致無效 •空間的產生。 【圖式簡單說明】 帛1圖為具有本發明之—實施形態 動倉庫之平面圖。 交里稷旳自 第2圖為具有本發明之一實施形態的堆放起重機的自 動倉庫之側面圖。 圖為本發明之一實施形態的堆放起重機之斜視 剧 〇 圖 第4圖為本發明之—實施形態的堆放起重機之正面 第5圖為示意性丨士 _ 注地顯不下部框體的平面圖。 第6圖為本發日月Jr ^ 籠架的斜貫卿㈣堆放起重機所具有之

二 框體的斜視圖。 1 車輪 lb 引導滾筒 10 下部框體 12 主框體 13a 侧部框體 20 桅桿 20b 槐桿 40 籠架 la 車輪 2 馬達 11 車輪安裝部 13 侧部框體 13b 側部框體 20a 槐桿 30 上部框體 41 主要框體 319625 15 1337974

• 42 補強構件 43 -44 引導部 44a 44b 引導部 46 47 引導滾筒 48 50 驅動裝置 51 51a 升降索 51b 52 輪轂 53 54 減速器 55 • 55a 滑輪 55b 60 控制裝置 61 100 移載裝置 431 432 侧部框體 A B 區域 C CL1 清淨室 R R1 執 R2 • R3 軌 S T 收納棚 T1 T2 棚架 X 側部框體 引導部 引導滾筒 連接部 升降索 升降索 馬達 滑輪 滑輪 纜線 側部框體 區域 堆放起重機 執 執 自動倉庫 棚架 貨物 16 319625

Claims (1)

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置的收納棚之間搬運貨 十、申請專利範圍： 1. 一種堆放起重機，係於經多段配 物者，係具有： 升降部，係在沿著該收納棚而設的軌道上行走，且 收容貨物； -組桅桿，係以可升降之方式支持該升降部；及 桅桿支持框體，係在前述升降部與前述桅桿可抵接 的範圍中避開前述升降部之移動區域而設置； ^前述桅桿係延伸至比前述桅桿支持框體更接近鋪 设有前述執道的鋪設面附近。 2·如申請專利範圍第丨項之堆放起重機，其中，前述桅桿 支持框體係具有： 一對主框體，係以比前述升降部之寬度更寬之距離 分隔開’且沿著前述執道配置；以及 側框體’係將前述主框體之端部彼此連接。 3.如申請專利範圍第2項之堆放起重機，其中，前述主框 體的間隔係比前述貨物之寬度狹窄。 319625修正版 17