CN212608553U

CN212608553U - 一种瓦楞纸点数分料装置

Info

Publication number: CN212608553U
Application number: CN202021122750.3U
Authority: CN
Inventors: 李中顺
Original assignee: Kunshan Mingpeng Paper Industry Co ltd
Current assignee: Kunshan Mingpeng Paper Industry Co ltd
Priority date: 2020-06-17
Filing date: 2020-06-17
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2030-06-17

Abstract

本实用新型公开了一种瓦楞纸点数分料装置，包括机架、输送线、定位挡板、设置于机架上的推板和推板驱动机构及两个CCD相机；其中，输送线能够沿X轴方向输送瓦楞纸，并能够相对于机架上下移动；定位挡板设置于输送线的输出端，并与机架连接；推板位于输送线的上方，并能够在推板驱动机构的驱动下推动位于输送线上的瓦楞纸沿X轴方向移动；两个CCD相机用于用于采集堆叠在输送线上的瓦楞纸图像信息，并将图像信息传递给计算机进行瓦楞纸数量计数；其中一个CCD相机设置于所述推板上，另一个CCD相机设置于所述定位挡板处。该瓦楞纸点数分料装置能够实现快速点数及分料，准确率高。

Description

一种瓦楞纸点数分料装置

技术领域

本实用新型涉及包装生产技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸点数分料装置。

背景技术

瓦楞纸通常采用堆叠的方式进行存放，此时对堆叠的瓦楞纸进行点数时通常采用人工点数，这种点数方式不仅作效率低，而且容易出错。现有技术中也有采用传送带将堆叠好的瓦楞纸传送至传送带的另一边，在传送过程中对瓦楞纸进行点数，这种点数方式虽然比人工点数的正确率高，但是，仍需大量的人力对堆叠好的瓦楞纸进行搬运，另外，传送带的占用面积较大。

因此，有必要设计一种瓦楞纸点数分料装置，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种瓦楞纸点数分料装置，能够实现快速点数及分料，准确率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种瓦楞纸点数分料装置，包括：

机架；

输送线，能够沿X轴方向输送瓦楞纸，并能够相对于所述机架上下移动；

定位挡板，设置于所述输送线的输出端，并与所述机架连接；

设置于所述机架上的推板和推板驱动机构，所述推板位于所述输送线的上方，并能够在所述推板驱动机构的驱动下推动位于所述输送线上的瓦楞纸沿X轴方向移动；及

两个CCD相机，用于采集堆叠在所述输送线上的瓦楞纸图像信息，并将图像信息传递给计算机进行瓦楞纸数量计数；其中一个所述CCD相机设置于所述推板上，另一个所述CCD相机设置于所述定位挡板处。

进一步地，所述推板包括互相拼接的第一推板及第二推板；所述第一推板上安装有所述CCD相机；所述第二推板与所述推板驱动机构连接；所述第二推板上设置有推板气缸，以驱动所述第一推板相对于所述第二推板上下移动。

进一步地，所述第一推板的截面呈U形。

进一步地，所述推板驱动机构包括横梁、X轴推板驱动机构及Y轴推板驱动机构；所述横梁滑动设置于所述机架上，并能够在所述X轴推板驱动机构的驱动下沿X轴方向移动；所述Y轴推板驱动机构设置于所述横梁上，并能够驱动所述第二推板沿Y轴方向移动。

进一步地，所述横梁的两端设置有滑轮；所述机架上开设有两个沿X轴方向的滑道；所述滑轮滑动设置于对应的所述滑道内。

进一步地，所述定位挡板的正上方设置有挡板；所述CCD相机安装于所述挡板上；

所述机架上还设置有挡板气缸，以驱动所述挡板相对于所述机架上下移动。

进一步地，所述机架上还设置有驱动所述挡板及所述挡板气缸共同沿Y轴方向移动的Y轴挡板驱动机构。

进一步地，还包括设置于所述机架上的传感器，当所述传感器感测到位于所述输送线上的瓦楞纸时，两个所述CCD相机开始拍照。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的瓦楞纸点数分料装置，先利用定位挡板与输送线配合将瓦楞纸码齐，再使输送线相对于机架向上移动；当输送线向上移动至预设位置时，两个CCD相机同时开始采集堆叠在输送线上的瓦楞纸图像信息，并将图像信息传递给计算机进行瓦楞纸数量计数；当两个CCD相机采集的瓦楞纸图像信息中瓦楞纸数量值均为预设数值时，推板驱动机构驱动推板移动，将点好数量的瓦楞纸垛从输送线上推出，从而实现瓦楞纸的快速点数及分料，并且准确率高。

附图说明

图1是本实用新型提供的瓦楞纸点数分料装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的瓦楞纸点数分料装置在另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至2所示，一种瓦楞纸点数分料装置，包括机架10、输送线20、定位挡板30、推板41、推板驱动机构（图未示）及两个CCD相机50。其中，输送线20能够沿X轴方向输送瓦楞纸，并能够相对于机架10上下移动；定位挡板30设置于输送线20的输出端，并与机架10连接；推板41位于输送线20的上方，并能够在推板驱动机构的驱动下推动位于输送线20上的瓦楞纸沿X轴方向移动；两个CCD相机50用于抓拍堆叠在输送线20上的瓦楞纸并进行点数，其中一个设置于推板41上，另一个设置于定位挡板30处。

具体的，该瓦楞纸点数分料装置中，输送线20为皮带式输送机。为了实现输送线20的上下移动，可在机架10上设置输送线升降机构（图未示）。其中，该输送线升降机构可采用带传动或者链传动的方式来驱动输送线20上下移动，其具体结构为现有技术，在此不再详述。

该瓦楞纸点数分料装置中，推板41包括互相拼接的第一推板411及第二推板412。其中，第一推板411上安装有CCD相机50；第二推板412与推板驱动机构连接；第二推板412上设置有推板气缸42，以驱动第一推板411相对于第二推板412上下移动。

进一步地，第一推板411的截面呈U形。推板气缸42的活动端连接有用于固定CCD相机50的固定座51，该固定座51与第一推板411连接。其中，第二推板412上设置有两条竖直的滑轨，固定座51通过设置于其上的滑块与两条滑轨滑动连接。

该瓦楞纸点数分料装置中，推板驱动机构包括横梁43、X轴推板驱动机构（图未示）及Y轴推板驱动机构44；其中，横梁43滑动设置于机架10上，并能够在X轴推板驱动机构的驱动下沿X轴方向移动；Y轴推板驱动机构44设置于横梁43上，并能够驱动第二推板412沿Y轴方向移动。

进一步的，Y轴推板驱动机构44包括分设于横梁43两端的两个皮带轮441、连接两个皮带轮441的皮带442及驱动其中一个皮带轮441转动的伺服电机443。其中，第二推板412与皮带442连接。横梁43上还设置有两条Y轴滑轨431，第二推板412通过设置于其上的滑块与两条Y轴滑轨431滑动连接。横梁43的两端设置有滑轮432；机架10上开设有两个沿X轴方向的滑道；滑轮432滑动设置于对应的滑道内。X轴推板驱动机构用于驱动横梁43沿X轴方向移动，可为活动端与横梁43连接、固定端与机架10连接的气缸，也可为沿X轴方向设置于机架10上的直线滑台，其具体结构为现有技术，在此不再详述。

该瓦楞纸点数分料装置中，定位挡板30的正上方设置有挡板31；CCD相机50安装于该挡板31上；机架10上还设置有挡板气缸32，以驱动挡板31相对于机架10上下移动。进一步地，机架10上还设置有驱动挡板31及挡板气缸32共同沿Y轴方向移动的Y轴挡板驱动机构60。其中，该Y轴挡板驱动机构60与Y轴推板驱动机构44的结构相同，在此不再重复描述。

该瓦楞纸点数分料装置中，还包括设置于机架10上的传感器70，当传感器70感测到位于输送线20上的瓦楞纸时，将信号传递给两个CCD相机50，两个CCD相机50接收到信号后开始拍照点数。

本实用新型的瓦楞纸点数分料装置，工作时，先利用定位挡板30与输送线20配合将瓦楞纸码齐，再利用输送线升降机构驱动输送线20相对于机架10向上移动；当输送线20向上移动至预设位置时，两个CCD相机50同时开始采集堆叠在输送线20上的瓦楞纸图像信息，并将图像信息传递给计算机进行瓦楞纸数量计数；当两个CCD相机50采集的瓦楞纸图像信息中瓦楞纸数量值均为预设数值时，推板驱动机构驱动推板移动，将点好数量的瓦楞纸垛从输送线20上推出，从而实现瓦楞纸的快速点数及分料，并且准确率高。

另外，可在机架10上设置机械式点数装置，一旦CCD相机50点数失效，自动启用该机械式点数装置，以完成点数动作。如此，可实现在不停机的情况下维修CCD相机系统。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种瓦楞纸点数分料装置，其特征在于，包括：

机架；输送线，能够沿X轴方向输送瓦楞纸，并能够相对于所述机架上下移动；定位挡板，设置于所述输送线的输出端，并与所述机架连接；设置于所述机架上的推板和推板驱动机构；所述推板位于所述输送线的上方，并能够在所述推板驱动机构的驱动下推动位于所述输送线上的瓦楞纸沿X轴方向移动；及两个CCD相机，用于采集堆叠在所述输送线上的瓦楞纸图像信息，并将图像信息传递给计算机进行瓦楞纸数量计数；其中一个所述CCD相机设置于所述推板上，另一个所述CCD相机设置于所述定位挡板处。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸点数分料装置，其特征在于，所述推板包括互相拼接的第一推板及第二推板；所述第一推板上安装有所述CCD相机；所述第二推板与所述推板驱动机构连接；所述第二推板上设置有推板气缸，以驱动所述第一推板相对于所述第二推板上下移动。

3.根据权利要求2所述的瓦楞纸点数分料装置，其特征在于，所述第一推板的截面呈U形。

4.根据权利要求2所述的瓦楞纸点数分料装置，其特征在于，所述推板驱动机构包括横梁、X轴推板驱动机构及Y轴推板驱动机构；所述横梁滑动设置于所述机架上，并能够在所述X轴推板驱动机构的驱动下沿X轴方向移动；所述Y轴推板驱动机构设置于所述横梁上，并能够驱动所述第二推板沿Y轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的瓦楞纸点数分料装置，其特征在于，所述横梁的两端设置有滑轮；所述机架上开设有两个沿X轴方向的滑道；所述滑轮滑动设置于对应的所述滑道内。

6.根据权利要求1所述的瓦楞纸点数分料装置，其特征在于，所述定位挡板的正上方设置有挡板；所述CCD相机安装于所述挡板上；

7.根据权利要求6所述的瓦楞纸点数分料装置，其特征在于，所述机架上还设置有驱动所述挡板及所述挡板气缸共同沿Y轴方向移动的Y轴挡板驱动机构。

8.根据权利要求1至7任一项所述的瓦楞纸点数分料装置，其特征在于，还包括设置于所述机架上的传感器，当所述传感器感测到位于所述输送线上的瓦楞纸时，两个所述CCD相机开始拍照。