CN110013969A - 一种冲压零件的在线影像检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压零件的在线影像检测设备，包括机架平台；输送装置，包括安装于机架平台上的输送座以及设于输送座上的第一驱动机构，所述输送座具有一输送通道，所述第一驱动机构包括设于输送通道内的同步带组件以及连接同步带组件的第一驱动电机；检测装置，包括位于输送通道上方的第一接近开关以及与第一接近开关电性连接的第一CCD摄像机，第一接近开关处于第一CCD摄像机的上游，待检测的冲压零件持续性的放置到输送通道内，在同步带组件的带动下交替经过第一CCD摄像机与第二CCD摄像机实现在线的影像检测，具有较高的检测精度以及检测效率。

Description

一种冲压零件的在线影像检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备的技术领域，尤其是涉及一种冲压零件的在线影像检测设备。

背景技术

影像检测是建立在CCD数位影像的基础上，依托于计算机屏幕测量技术和空间几何运算的强大软件能力而产生的，应用于各行各业中，尤其在五金行业中的应用尤其突出。

冲压零件作为五金件的一种类型广泛应用于各个领域中，而在一些精密的电子仪器中，冲压零件的精度尤其重要。利用影像检测技术能够精准且直观分辨出零件的加工偏差，进而便于筛选出符合要求的零件，同时利用影像检测技术还能够实现影像的合成，帮助技术人员制作更精准的五金件。

在授权公告为CN206330544U的实用新型专利中公开了“一种龙门式影像测量仪”，在进行检测时，工作人员将待测的产品放置在工作平台上，通过调节X、Y、Z轴运动机构使得CCD摄像机对准于待测产品上方，利用CCD摄像机所采集的图形信息输送到计算机主机中，计算机主机进行数据分析，最终给出精确的检测结果。但此种设备由于待测产品于工作平台上的放置位置不定，每次检测时都需要调节CCD摄像机的位置，检测效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有高效检测的冲压零件的在线影像检测设备。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种冲压零件的在线影像检测设备，包括：

机架平台；

输送装置，包括安装于机架平台上的输送座以及设于输送座上的第一驱动机构，所述输送座具有一输送通道，所述第一驱动机构包括设于输送通道内的同步带组件以及连接同步带组件的第一驱动电机；

检测装置，包括位于输送通道上方的第一接近开关以及与第一接近开关电性连接的第一CCD摄像机，第一接近开关处于第一CCD摄像机的上游。

通过采用上述技术方案，待检测的冲压零件放置在输送座的输送通道内，利用输送通道内的同步带组件对冲压零件进行传输，当待检测的冲压零件输送至第一接近开关后，第一CCD摄像机接收到信号开始对输送过来的冲压零件进行拍摄，实现了在线影像检测，而输送通道的形状可以与冲压零件的外轮廓进行匹配，进行冲压零件在放置到输送通道内后能够较好得到限位，减少在输送过程中的偏置，提高检测的精度；同时，输送座与第一CCD摄像机始终保持一定，进而将待测的冲压零件放置到输送通道内后，即完成对冲压零件的检测位置调整，大幅缩短了检测前的位置调节，提高了检测效率；另外，利用输送通道内所设置的同步带组件实现了冲压零件的自动输送取代人为摆放，降低了人工劳动强度，并且可实现连续性的冲压零件检测，更好的提高检测效率。

作为优选地，所述检测装置还包括：

第二接近开关，位于输送通道的上方；

第二CCD摄像机，与第二接近开关电性连接，所述第二接近开关位于第二CCD摄像机的上游处；

其中，所述输送座开设有与输送通道相连通的透射口，所述第二CCD摄像机设于透射口的下方且与第一CCD摄像机的位置相错开。

通过采用上述技术方案，第二CCD摄像机的设置与第一CCD摄像机互相错开，实现对冲压力零件的两道检测，提高检测精度；同时，第二CCD摄像机与第一CCD摄像机在输送方向上前后错开的同时，还上下排布错开，可实现对冲压零件上下两端面的检测，而无需在完成一端面检测后，反过来再进行另一端面的检测，更好的提高了检测效率。

作为优选地，所述同步带组件包括：

主同步带；

副同步带，相邻设置在主同步带的一侧，且输送方向与主同步带的输送方向相平行；

主同步带轮，具有两个且分别啮合于主同步带的两端；

副同步带轮，具有两个且分别啮合于副同步带的两端；以及

传动组件，用于连接主同步带与副同步带迫使两者发生同步转动；

其中，所述主同步带与副同步带分别处于透射口的两端，所述第一驱动电机与其中一主同步带轮连接。

通过采用上述技术方案，同步带组件工作时，主同步带利用第一驱动电机带动转动，并结合传动组件驱动副同步带的转动，进而实现主同步带与副同步带的同步转动，而主同步带与副同步带相结合，首先增长了整个冲压零件的输送行程，进而可以增加待检测冲压零件的数量，提高检测效率；其次，由于透射口的开设将完整的输送通过打断，而主、副同步带的设置较好的避开了透射口的位置，避免影响到第二CCD摄像机的正常拍摄，提高了检测时的稳定性。

作为优选地，所述传动组件包括：

传动带轮，具有两个分别与另一主同步带轮和其中一副同步带轮连接；

传动带，与两传动带轮啮合；以及

张紧带轮，与传动带相啮合且设置于两传动带轮之间。

通过采用上述技术方案，同步带轮在第一驱动电机带动下发生转动时，能够同步驱动其中一传动带轮转动，传动带轮的转动利用传动带驱动另一传动带轮转动，而另一传动带轮转动时驱动了其中一副同步带轮转动，进而实现了主同步带与副同步带的同步转动，利用同步带传动具有较高的传动效率，降低了整个设备的能耗。

作为优选地，还包括相邻设置于输送装置一端的分拣装置，所述分拣装置包括：

第一分拣部，设置于输送座的输出口处；

第二分拣部，设置于第一分拣部远离输送座的输出口一侧；

过渡输送部，包括过渡座以及设于过渡座上的第二驱动机构，所述过渡座包括衔接第一分拣部与第二分拣部的过渡通道，所述第二驱动机构包括设于过渡通道内的过渡同步带组件以及连接过渡同步带组件的第二驱动电机；

第一压料件，设于第一分拣部远离输送座的一端，用于阻断第一分拣部与过渡通道的连接；

第二压料件，设于第二分拣部远离过渡输送部的一端；

其中，第一分拣部与第二分拣部结构相同，均包括夹料组件以及位于夹料组件下方的送料组件，所述夹料组件包括两并行的第一夹料板以及驱动两第一夹料板发生相向/相离运动的第一推送气缸，两第一夹料板的下端均设置有第一承托块，两第一承托块相向延伸设置，所述送料组件包括设于机架平台上的输送带。

通过采用上述技术方案，待检测的冲压零件在经过整个输送座后进入到分拣装置中，分拣装置能够将实现对检测完成后的冲压零件进行分拣，将符合要求与不符合要求的零件进行分类输出，而第一分拣部与第二分拣部分别作为符合要求或者不符合要求的零件储存输出区域，例如当第一分拣部作为符合要求的零件储存输出区域，第二分拣部则为不符合要求的零件储存输出区域，当符合要求的零件进入到第一分拣部内后，第一推送气缸预先调整两第一夹料板之间间距，使得零件能够被承托在第一承托块上，避免发生掉落，第一压料件阻断第一分拣部与过渡输送部之间的连通，零件被阻隔在第一压料件的侧壁上，当零件输送到位后，两第一夹料板在第一推送气缸的作用下互相分离，零件落入到下方的送料组件上，利用输送带输出零件，而当零件不符合要求时，第一压料件不动作，此时第一分拣部与过渡输送部为连通状态，零件利用过渡输送部输送至第二分拣部内，并通过惯性零件输送抵靠到第二压料件上实现行程限位，同样当零件进入到第二分拣部时，预先设定好了两第一夹料板之间的间距，避免零件直接掉落，当零件输送到位后，两第一夹料板互相分离，零件掉落到送料组件上利用输送带输出，实现了自动化检测与分拣过程，大大提升整个检测的效率。

作为优选地，所述第一分拣部与第二分拣部还包括第一分级分拣组件，所述第一分级分拣组件包括两并行的第二夹料板以及驱动两第二夹料板发生相向/相离运动的第二推送气缸，所述第二夹料板的下端设置有第二承托块，两第二承托块相向延伸设置；其中，第二承托块处于第一承托块的下方，且两者之间存在间距。

通过采用上述技术方案，当对应标准的零件在第一分拣部或第二分拣部上输送到位后，两第一夹料板互相分离，冲压零件顺势掉落到第二承托块上，由于第一承托块与第二承托块之间存在一定间距，而冲压零件往往为薄片，进而待输出的零件能够暂存在第二承托块上做堆积，当第二承托块上堆积到一定量的零件后，两第二夹料板在对应的第二推送气缸作用下互相分离，若干堆积的冲压零件一同掉落到送料组件的输送带上做输出回收，减少了零件输出后的人工码放，同时由于第二承托块处于第一承托块的下方，降低了零件掉落到下方输送带之间的高度，提高了零件落入到输送带上的稳定性；另外，由于第一分级分拣组件的存在，无需等待第一分拣部或第二分拣部中的两第一夹料板分离复位后才能继续进行分拣，提高了零件的分拣时持续性的进行，更好提高检测与分拣过程中的自动化程度。

作为优选地，所述第一分拣部与第二分拣部还包括第二分级分拣组件，所述第二分级分拣组件包括多根穿设于机架平台且端部向第一夹料板一侧延伸的承托杆以及驱动承托杆升降的第三推送气缸，所述承托杆位于两第一夹料板之间。

通过采用上述技术方案，当对应标准的零件在第一分拣部或第二分拣部上输送到位后，两第一夹料板互相分离，冲压零件顺势落入到多根承托杆的端部上，承托杆可以在第三推送气缸的驱动下发生升降，将冲压零件输送到送料组件的输送带上进行输出，提高冲压零件分拣输出过程中的稳定性，减少零件掉落时与输送带发生较大的碰撞；其次，承托杆具有的一定长度配合第三推送气缸的行程，承托杆端部与第一承托块之间的间距大小决定可以堆积多少量的暂存零件，进而可实现一次性输送多个零件至输送带上，减少了后续人为码放的工作量；另外，第二分级分拣组件还可以配合第一分级分拣组件，通过调节承托杆端部与第二承托块之间的间距，实现二级分拣暂存，当零件在第二承托块上堆积到一定量后，两第二夹料板互相分离，零件落入到承托杆上进行暂存，第二夹料板立马复位继续承托零件，更好的提升了整个分拣过程的连续性，提高整个检测过程的效率。

作为优选地，所述承托杆的端部设置有第三承托块，所述机架平台上开设有供第三承托块容置的限位槽，当第三承托块收容于限位槽内时，第三承托块的上端面不高于输送带的输送面。

通过采用上述技术方案，第三承托块的设置增大与零件之间的接触面积，提高对零件暂存承托时的稳定性，同时承托杆在进行升降滑动时，零件缓慢的向输送带一侧位移，而机架平台上所开设的限位槽可以用于限位第三承托块，当第三承托块完全收容于限位槽内后，由于输送带的输送面要高出于第三承托块的上端面，零件即从第三承托块上被输送带走，提高了零件输出时的稳定性，减少零件分拣至输送过程中的碰撞损坏。

作为优选地，所述输送座包括并行设置的两第一座体，所述输送通道形成于两第一座体之间，两第一座体上均设置有所述的第一驱动机构；所述过渡座包括并行设置的两第二座体，所述过渡通道形成于两第二座体之间，两第二座体上均设置有所述的第二驱动机构。

通过采用上述技术方案，输送座与过渡座均采用分体式的结构，通过调节两第一座体之间的间距以及调节两第二座体之间的间距即可实现输送通道以及过渡通道宽度的改变，便于适应于不同宽度的冲压零件的输送，提高整个设备的使用范围。

作为优选地，还包括：

第一宽度调节组件，包括设于机架平台上的第一安装座、设于第一安装座一侧的第三驱动电机以及连接第三驱动电机的第一双向丝杆，所述第一双向丝杆螺纹连接于两第一座体；

第二宽度调节组件，包括设于机架平台上的第二安装座、设于第二安装座一侧的第四驱动电机以及连接第四驱动电机的第二双向丝杆，所述第二双向丝杆螺纹连接于两第二座体。

通过采用上述技术方案，两第一座体与两第二座体之间的间距可以对应通过第一宽度调节组件与第二宽度调节组件进行调节，采用丝杆传动方式，实现高精度的调节，以第一宽度调节组件为例，采用第一双向丝杆分别与两第一座体螺纹连接，当第三驱动电机带动第一双向丝杆转动时，由于第一双向丝杆的螺纹旋向相反，进而实现两第一座体的相向或者相离运动，改变两第一座体之间的间距。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、通过将待检测的冲压零件持续性的放置到输送通道内，在同步带组件的带动下交替经过第一CCD摄像机与第二CCD摄像机实现在线的影像检测，具有较高的检测精度以及检测效率；

2、通过将同步带组件设置成主同步带与联动的副同步带增长输送的距离，便于实现更多的冲压零件的连续性检测，更好的提升检测效率；

3、通过将输送座以及过渡座设置成分体式，并采用丝杆传动的调节模式，实现输送通道以及过渡通道的宽度调节，适用于不同宽度尺寸的冲压零件输送，同时通过调节通道宽度，提高对冲压零件的限位，减少输送过程中发生偏置，提升检测精度；

4、通过在输送装置后端设置分拣装置，对已完成检测的零件进行分拣输出，提升整个零件检测全过程的效率；

5、通过设置第一、第二分级分拣组件实现分拣分级，零件可暂存于第一分级分拣组件和/或第二分级分拣组件上，提高分拣过程的连续性，更好的提升零件检测全过程的效率。

附图说明

图1为冲压零件线影像检测设备的结构示意图；

图2为输送装置的结构示意图；

图3为检测装置在输送装置上的排布位置示意图；

图4为同步带组件的结构示意图；

图5为传动组件的结构示意图；

图6为第一宽度调节组件与输送装置之间连接示意图；

图7为过渡输送部与两侧的第一分拣部和第二分拣部之间的连接示意图；

图8为第一分拣部的构造示意图；

图9为第二分级分拣组件的结构示意图；

图10为送料组件的结构示意图；

图11为承托杆与机架平台之间的连接示意图；

图12为过渡输送部与第二宽度调节组件之间的连接示意图。

图中，10、机架平台；11、限位槽；20、输送装置；21、输送座；21a、第一座体；211、输送通道；212、透射口；22、主同步带；23、副同步带；24、主同步带轮；25、副同步带轮；26、第一驱动电机；27、传动组件；271、传动带轮；272、传动带；273、张紧带轮；274、传动轴；30、检测装置；31、第一CCD摄像机；32、第一接近开关；33、第二CCD摄像机；34、第二接近开关；35、安装支架；40、分拣装置；41、第一分拣部；411、第一连接座；42、过渡输送部；42a、过渡座；421、第二座体；422、过渡输送通道；423、过渡同步带组件；424、第二驱动电机；43、第二分拣部；431、第二连接座；44a、第一压料件；441、第一挡块；44b、第二压料件；45、第一推送气缸；451、第一夹料板；452、第一承托块；453、输送区域；46、第二推送气缸；461、第二夹料板；462、第二承托块；47、送料组件；471、输送带；472、第五驱动电机；473、分隔块；48、第二分级分拣组件；481、连接杆；482、安装板；483、第三推送气缸；484、联动板；485、承托杆；486、第三承托块；50、第一宽度调节组件；51、第一安装座；52、第三驱动电机；53、第一双向丝杆；54、第一滑座；55、第一导轨；60、缓速器；70、第二宽度调节组件；71、第二安装座；72、第四驱动电机；73、第二双向丝杆；74、第二滑座；75、第二导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及 / 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1示出了一种冲压零件的在线影像检测设备的结构示意，适用于条形状的冲压零件在线影像检测，包括机架平台10、设于机架平台10上的输送装置20以及连接输送装置20的分拣装置40，在输送装置20的输送路径上还设置有检测装置30，分拣装置40又包括依次连接的第一分拣部41、过渡输送部42以及第二分拣部43，其中第一分拣部41与输送装置20的输送端连接。在本实施例中，界定第一分拣部41用于分拣输出检测符合要求的冲压零件，第二分拣部43用于分拣输出检测符合要求的冲压零件。

共同参阅图2与图3，输送装置20包括安装于机架平台10上的输送座21，输送座21为分体式包括两个具有一定间距且并行设置的第一座体21a，两第一座体21a之间的间距形成用于输送以及限位冲压零件的输送通道211，输送通道211的两端开口无封闭。

输送座21还开设有一透射口212，该透射口212与输送通道211连通并处于输送通道211的中间段附近。检测装置30包括第一CCD摄像机31以及第二CCD摄像机33，第一CCD摄像机31以及第二CCD摄像机33处于输送通道211的输送路径上且交替错开设置，本实施例中，第一CCD摄像机31处于输送通道211的上方，第二CCD摄像机33处于输送通道211的下方且位于透射口212处，第一CCD摄像机31以及第二CCD摄像机33均设置在安装支架35上。

输送座21上沿输送路径方向还间隔设置有第一接近开关32与第二接近开关34，第一接近开关32与第一CCD摄像机31电性连接，第二接近开关34与第二CCD摄像机33电性连接。在输送通道211的输送路径方向上，第一接近开关32处于第一CCD摄像机31的上游位置，第二接近开关34处于第二CCD摄像机33的上游位置。本实施中第二CCD摄像机33还处于第一CCD摄像机31的上游位置。

共同参阅图2与图4，输送装置20还包括与第一座体21a连接的第一驱动机构，第一驱动机构包括第一驱动电机26以及与第一驱动电机26连接同步带组件。本实施中第一驱动机构设置有两套均处于输送通道211内，具体的第一驱动机构设置在第一座体21a的侧壁处。

共同参阅图4与图5，同步带组件包括主同步带22、副同步带23以及用于连接主同步带22和副同步带23的传动组件27。主同步带22的两端分别啮合有两个主同步带轮24，第一驱动电机26设置在第一座体21a的一端且与其中一主同步带轮24连接，副同步带23的两端分别啮合有两个副同步带轮25，主同步带22与副同步带23分别处于透射口212的两侧以避免干涉第二CCD摄像机33的拍摄。

传动组件27包括两个传动带轮271以及啮合两传动带轮271的传动带272，其中两传动带轮271分别通过一根传动轴274与另一主同步带轮24以及其中一副同步带轮25连接，进而通过传动组件27实现副同步带23与主同步带22两者的同步转动。与此同时，为提升副同步带23与主同步带22两者的同步性，传动组件27还包括与传动带272相啮合的张紧带轮273，张紧带轮273处于两传动带轮271之间的，且可垂直于输送方向发生滑动，进而调节传动带272的张紧度。

参阅图6，输送装置20的下方还安装有两个第一宽度调节组件50，第一宽度调节组件50用于调节两第一座体21a之间的间距，实现增大或者缩小输送通道211的宽度。第一宽度调节组件50包括连接在机架平台10上的第一安装座51、固定在第一安装座51一侧的第三驱动电机52以及与第三驱动电机52连接的第一双向丝杆53，两第一座体21a分别与第一双向丝杆53的两个旋向相反的螺纹段螺纹连接。

第一宽度调节组件50还包括固定在第一安装座51上的第一导轨55以及与第一导轨55滑动连接的两个第一滑座54，两第一座体21a分别与两第一滑座54连接，进而在当对两第一座体21a进行间距调节时，具有更好的稳定性。

共同参阅图6与图7，第一分拣部41包括两个第一连接座411，两第一连接座411分别对应与其中一第一座体21a连接固定；过渡输送部42包括一过渡座42a，过渡座42a同样为分体式包括两个具有一定间距的第二座体421，两第二座体421分别对应与其中一第一连接座411固定；第二分拣部43包括两个第二连接座431，两第二连接座431分别对应与其中一第二座体421固定。

共同参阅图7与图8，第一分拣部41与第二分拣部43结构相同，本实施例中以第一分拣部41为例进行构造描述。第一分拣部41包括夹料组件、第一分级分拣组件、第二分级分拣组件以及送料组件47。第一分级分拣组件处于夹料组件的下方，第二分级分拣组件处于第一分级分拣组件的下方，送料组件47处于第二分级分拣组件的下方。

夹料组件包括两第一夹料板451以及驱动两第一夹料板451发生相向或者相离运动的两第一推送气缸45，两第一推送气缸45分别安装固定在第一连接座411的侧壁上，第一夹料板451处于两第一连接座411之间。两第一夹料板451互相并行设置两者之间同样存在一定的间距形成一输送区域453，第一夹料板451的下端设置有朝向输送区域453一侧水平延伸的第一承托块452，冲压零件可于第一承托块452上盛放，通过对两第一推送气缸45的行程调节，控制两第一夹料板451之间的间距，用于限位冲压零件。

第一分级分拣组件包括两第二夹料板461以及驱动两第二夹料板461发生相向或者相离运动的两第二推送气缸46，两第二推送气缸46分别安装固定在第一连接座411的侧壁上。第二夹料板461的下端设置有水平延伸的第二承托块452，第二承托块452与第一承托块452之间具有垂直间距，该垂直间距可决定堆积于第二承托块452上的冲压零件数量，垂直间距越大可堆积的冲压零件数量就越多。

为降低两第一夹料板451以及两第二夹料板461对冲压零件夹持时的挤压磨损，两第一夹料板451与两第二夹料板461上均设置有缓速器60，提高第一夹料板451与第二夹料板461的运动稳定性，同时对冲压零件夹持时起到一定的缓速作用。

共同参阅图8与图9，第二分级分拣组件包括位于机架平台10下方的第三推送气缸483以及由第三推送气缸483驱动的多根承托杆485。承托杆485的端部穿过机架平台10朝向第二分级分拣组件一侧延伸，此外，承托杆485还处于两第一夹料板451之间。在承托杆485的端部还设置有第三承托块486，第三承托块486处于第二承托块452的下方且上端为平面。

第三推送气缸483固定在安装板482上，安装板482通过多根连接杆481与机架平台10连接。多根承托杆485远离第三承托块486的一端固定在联动板484上，而联动板484又与第三推送气缸483连接，进而当第三推送气缸483工作时，可以同时驱动所有承托杆485发生同步升降滑动。

共同参阅图10与图11，送料组件47包括两个并行的输送带471以及驱动两输送带471的第五驱动电机472，输送带471同样为同步带，两端啮合有两个输送带471同步轮，第三驱动电机472通过皮带传动与其中一输送带471同步轮连接，而两并行的输送带471利用两根轴连接两输送带471同步带轮实现同步转动。

两输送带471上还间隔设置有多个分隔块473，相邻两分隔块473之间形成一限位区，用于限位存放分拣完成的冲压零件。分隔块473从机架平台10上延伸而出，同时输送带471的输送面要高出于机架平台10。机架平台10上还开设有供第三承托块486收容的限位槽11，限位槽11作为承托杆485下降时的最大行程限位作用，当第三承托块486完全收容于限位槽11内后，输送带471的输送面要高出于第三承托块486的上端面。

共同参阅图7与图12，过渡输送部42的两第二座体421之间形成一过渡输送通道422，在过渡输送部42的下方设置有第二宽度调节组件70，第二宽度调节组件70用于调节两第二座体421之间的间距，即实现过渡输送通道422的宽度调节。第二宽度调节组件70包括固定在机架平台10上的第二安装座71、固定于第二安装座71一侧的第四驱动电机72以及连接第四驱动电机72的第二双向丝杆73，两第二座体421分别与第二双向丝杆73的两个旋向相反的螺纹段螺纹连接。第二安装座71上还设置有第二导轨75，第二导轨75滑移连接有两个第二滑座74，两第二座体421分别对应与其中一第二滑座74连接。由于第一连接座411、第二连接座431均与第二座体421连接，当对两第二座体421进行间距调节时，可实现对两第一连接座411以及两第二连接座431之间间距的同步调节。

过渡输送部42还包括与过渡座42a连接的第二驱动机构，第二驱动机构设置有两套分别与其中一第二座体421连接。第二驱动机构包括设于过渡通道内的过渡同步带组件423以及连接过渡同步带组件423的第二驱动电机424。

分拣装置40还包括第一压料件44a以及第二压料件44b，第一压料件44a包括压料气缸以及连接压料气缸的第一挡块441，压料气缸固定在第一连接座411远离输送座21的一端上，第一挡块441可切断第一分拣部41与过渡连接部的连接，进一步的说用于切断过渡通道来阻断冲压零件进入到过渡通道内。

第二压料件44b包括第二挡块，第二挡块设置于第二连接座431远离过渡输送部42的一端，用于限位进入到第二分拣部43内的冲压零件，避免冲压零件从第二分拣部43中滑出。

本设备在工作时，人为可以连续性的将多个冲压零件从输送座21的一端放入，随着同步带组件的转动，冲压零件依次经过第二接近开关34与第一接近开关32，当第二接近开关34检测到冲压零件后第二CCD摄像机33工作对输送过来的零件进行拍摄，当第一接近开关32检测到冲压零件后第一CCD摄像机31工作对输送过来的零件进行拍摄，所述拍摄得到数据通过对比分析判断出是否符合设定的要求。

完成检测后的冲压零件在惯性的作用下进入到分拣装置40中，通过数据对比，当冲压零件符合要求时，第一压料件44a阻断过渡输送通道422，冲压零件限位在第一分拣部41内，随后两第一推送气缸45工作驱动两第一夹料板451发生相离运动，冲压零件顺势掉落到第二分级分拣组件上，随后两第一夹料板451迅速复位。第二承托块452可以堆积一定两的冲压零件，当堆积到设定值的冲压零件后，两第二推送气缸46工作驱动两第二夹料板461发生相离运动，堆积的冲压零件顺势掉落到第三承托块486上，同样当第三承托块486上堆积到一定量的冲压零件后，第三推送气缸483工作驱动承托杆485下降滑动，直到第三承托块486完全收容在限位槽11内，由于输送带471的输送面要高于完全收容于限位槽11内第三承托块486的上端面，堆积后的冲压零件即被输送带471输出回收。

当检测完成后的冲压零件为不符合要求的零件，压料气缸不动作，此时零件可以在惯性下进入到过渡输送通道422内，并利用第二驱动机构输送至第二分拣部43内，最终冲压零件在第二挡块的限位下暂存在第二分拣部43内，而分拣输出的过程与第一分拣部41内的过程一样不在描述。

整个设备从零件的自动输送、检测到分拣以及输出实现自动化，提高了效率。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种冲压零件的在线影像检测设备，其特征在于，包括：

机架平台（10）；

输送装置（20），包括安装于机架平台（10）上的输送座（21）以及设于输送座（21）上的第一驱动机构，所述输送座（21）具有一输送通道（211），所述第一驱动机构包括设于输送通道（211）内的同步带组件以及连接同步带组件的第一驱动电机（26）；

检测装置（30），包括位于输送通道（211）上方的第一接近开关（32）以及与第一接近开关（32）电性连接的第一CCD摄像机（31），第一接近开关（32）处于第一CCD摄像机（31）的上游。

2.根据权利要求1所述的一种冲压零件的在线影像检测设备，其特征在于，所述检测装置（30）还包括：

第二接近开关（34），位于输送通道（211）的上方；

第二CCD摄像机（33），与第二接近开关（34）电性连接，所述第二接近开关（34）位于第二CCD摄像机（33）的上游处；

其中，所述输送座（21）开设有与输送通道（211）相连通的透射口（212），所述第二CCD摄像机（33）设于透射口（212）的下方且与第一CCD摄像机（31）的位置相错开。

3.根据权利要求2所述的一种冲压零件的在线影像检测设备，其特征在于，所述同步带组件包括：

主同步带（22）；

副同步带（23），相邻设置在主同步带（22）的一侧，且输送方向与主同步带（22）的输送方向相平行；

主同步带轮（24），具有两个且分别啮合于主同步带（22）的两端；

副同步带轮（25），具有两个且分别啮合于副同步带（23）的两端；以及

传动组件（27），用于连接主同步带（22）与副同步带（23）迫使两者发生同步转动；

其中，所述主同步带（22）与副同步带（23）分别处于透射口（212）的两端，所述第一驱动电机（26）与其中一主同步带轮（24）连接。

4.根据权利要求3所述的一种冲压零件的在线影像检测设备，其特征在于，所述传动组件（27）包括：

传动带轮（271），具有两个分别与另一主同步带轮（24）和其中一副同步带轮（25）连接；

传动带（272），与两传动带轮（271）啮合；以及

张紧带轮（273），与传动带（272）相啮合且设置于两传动带轮（271）之间。

5.根据权利要求1所述的一种冲压零件的在线影像检测设备，其特征在于，还包括相邻设置于输送装置（20）一端的分拣装置（40），所述分拣装置（40）包括：

第一分拣部（41），设置于输送座（21）的输出口处；

第二分拣部（43），设置于第一分拣部（41）远离输送座（21）的输出口一侧；

过渡输送部（42），包括过渡座（42a）以及设于过渡座（42a）上的第二驱动机构，所述过渡座（42a）包括衔接第一分拣部（41）与第二分拣部（43）的过渡通道，所述第二驱动机构包括设于过渡通道内的过渡同步带组件（423）以及连接过渡同步带组件（423）的第二驱动电机（424）；

第一压料件（44a），设于第一分拣部（41）远离输送座（21）的一端，用于阻断第一分拣部（41）与过渡通道的连接；

第二压料件（44b），设于第二分拣部（43）远离过渡输送部（42）的一端；

其中，第一分拣部（41）与第二分拣部（43）结构相同，均包括夹料组件以及位于夹料组件下方的送料组件（47），所述夹料组件包括两并行的第一夹料板（451）以及驱动两第一夹料板（451）发生相向/相离运动的第一推送气缸（45），两第一夹料板（451）的下端均设置有第一承托块（452），两第一承托块（452）相向延伸设置，所述送料组件（47）包括设于机架平台（10）上的输送带（471）。

6.根据权利要求5所述的一种冲压零件的在线影像检测设备，其特征在于，所述第一分拣部（41）与第二分拣部（43）还包括第一分级分拣组件，所述第一分级分拣组件包括两并行的第二夹料板（461）以及驱动两第二夹料板（461）发生相向/相离运动的第二推送气缸（46），所述第二夹料板（461）的下端设置有第二承托块（462），两第二承托块（462）相向延伸设置；其中，第二承托块（462）处于第一承托块（452）的下方，且两者之间存在间距。

7.根据权利要求5或6所述的一种冲压零件的在线影像检测设备，其特征在于，所述第一分拣部（41）与第二分拣部（43）还包括第二分级分拣组件，所述第二分级分拣组件包括多根穿设于机架平台（10）且端部向第一夹料板（451）一侧延伸的承托杆（485）以及驱动承托杆（485）升降的第三推送气缸（483），所述承托杆（485）位于两第一夹料板（451）之间。

8.根据权利要求7所述的一种冲压零件的在线影像检测设备，其特征在于，所述承托杆（485）的端部设置有第三承托块（486），所述机架平台（10）上开设有供第三承托块（486）容置的限位槽（11），当第三承托块（486）收容于限位槽（11）内时，第三承托块（486）的上端面不高于输送带（471）的输送面。

9.根据权利要求5所述的一种冲压零件的在线影像检测设备，其特征在于，所述输送座（21）包括并行设置的两第一座体（21a），所述输送通道（211）形成于两第一座体（21a）之间，两第一座体（21a）上均设置有所述的第一驱动机构；所述过渡座（42a）包括并行设置的两第二座体（421），所述过渡通道形成于两第二座体（421）之间，两第二座体（421）上均设置有所述的第二驱动机构。

10.根据权利要求9所述的一种冲压零件的在线影像检测设备，其特征在于，还包括：

第一宽度调节组件（50），包括设于机架平台（10）上的第一安装座（51）、设于第一安装座（51）一侧的第三驱动电机（52）以及连接第三驱动电机（52）的第一双向丝杆（53），所述第一双向丝杆（53）螺纹连接于两第一座体（21a）；

第二宽度调节组件（70），包括设于机架平台（10）上的第二安装座（71）、设于第二安装座（71）一侧的第四驱动电机（72）以及连接第四驱动电机（72）的第二双向丝杆（73），所述第二双向丝杆（73）螺纹连接于两第二座体（421）。