CN101823571B - 全自动裹包真空包装机 - Google Patents

Abstract

全自动裹包真空包装机，包括待包装物输送机构、胶膜配送机构、真空处理机构以及成品输出机构，其中待包装物输送机构包括A放料区和B放料区，胶膜配送机构设于A、B放料区之间，包括下、上包装配料机构及封切机构，所述封切机构包括由动力机构传动的上、下封切模，上、下封切模相结合，以切断并贴合包覆住待包装物的上、下胶膜；真空处理机构包括输送带及加热贴合机构。本发明所提供的包装机，至少可以采用三种方式进行真空包装，使得本发明真空包装机的使用方式多样化，适用范围十分广泛。

Description

全自动裹包真空包装机

技术领域

本发明涉及一种包装设备，尤其是一种全自动裹包真空包装机及其包装方法。

背景技术

目前的包装技术可分为商业包装和工业包装两大类，两者所针对的产品各有不同，其中商业包装多用于轻工业产品，直接由零售商交付消费者购买之产品包装，如各种食品、饮料、日用品等的包装，而工业包装则是针对工厂间相互供应中间产品所需包装，例如塑料容器之交付食品制造厂，布匹之交付制衣厂等，但如印制电路板、PP半固化片、覆铜板、铜面基板等电子产品的工业包装，则必须装运或储存时的防摩擦、防潮、防氧化的真空包装；传统用于真空包装的工业包装机等不多，常为各行业所忽略，然而随科技的发展，工业包装产品的优点也随之体现出来，例如前述的电子类产品，在包装时，通常是多个产品集装包装于一起，如电路板的多层式叠放于一起的或多个元件平放排布于一起的集装包装，而由精密元件不耐潮湿、腐蚀、易损坏的特性，因此对保护包装需求便十分殷切。目前此类产品包装，可分为如下几类方式：

一、胶带包装，早期的产品，常以每板间加垫纸张，再捆包并装入胶带封口，以达到最基本的防尘防潮的保护包装；显而易见，加垫、捆包入胶带均以手工方式进行，使得成本高，而且其保护效果亦有限。

二、收缩包装，随之收缩膜及收缩包装之改良及普及，逐渐有部分厂商改以收缩包装代替人工装袋包装，因收缩包装后产品紧密贴合，可免除隔板点知及捆包的繁琐。然而，因收缩包装须依个别产品规格制袋、装袋封口，且热收缩时必须打出气孔以便将袋内空气挤出，以达到紧密贴合包装之收缩效果，且由于使用收缩薄膜，使得防潮及防氧化效果有限，而包装过程也较为繁复，故仅有产量小的产品之厂商在使用此方式。

三、气泡布、贴体保护包装，由于以气泡布为基底放置产品后以上层胶膜加热软化，再覆盖到产品上，用真空吸附贴合，以达到贴体保护，此方法因成本不高且可大小板放置，包装后再分割集装，目前业界普及较多，并发展了半自动、自动式的大型包装机，市场反应良好；然而，此方式仍存有不少缺点，由于以气泡布为低层使用之贴体包装，虽为以抽真空强力瞬间贴合，但其实并非真空包装，而且使用贴体胶膜也仍有极高的透气率，无法达到阻隔外界的效果。

四、真空包装，为得到产品更佳的储存寿命及防潮防氧化效果，如对高平直线路板及电子产品的包装于近几年来逐渐改以高成本的食品真空包装方式所取代；目前使用得最多的真空包装仍以最常见的普通食品用真空包装机为主，但采用食品包装方式虽然可达到真空包装之保护效果，但其最大的缺点为须采用预制的真空袋，包装的产品容易歪斜，且常于包装时过渡真空抽气，导致真空产品装箱或运输抵达用户时因真空袋受损而漏气，产品全批退回突增过多成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装方式简单、高效、并且包装效果更好、包装的产品更利于储存及运输的全自动真空包装机及其包装方法。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

全自动裹包真空包装机，包括：

一待包装物输送机构；

一与待包装物输送机构相配的胶膜配送机构；

一连接于待包装物输送机构输出端的真空处理机构；以及，

一连接于真空处理机构输出端的成品输出机构；其中：

所述待包装物输送机构包括分别独的A放料区和B放料区；

所述胶膜配送机构包括分别位于包装物输送机构下、上方的下、上包装配膜机构及切断胶膜的封切机构；所述下、上包装配膜机构分别为从包装物输送机构的待包装物的下、上方覆盖胶膜；所述封切机构包括由动力机构传动的上、下封切模，上、下封切模相结合，以切断并贴合包覆住待包装物的上、下胶膜；

所述真空处理机构包括与包装物输送机构相连的输送带及相应位于输送带、下方的上、下真空箱。

作为上述方案的进一步改进，所述下包装配膜机构包括卷绕有胶膜的膜料拖放外推辊架，在膜料拖放外推辊架的退绕方向依次设有平衡/张力自动调节辊及马达传动的出膜卷绕机构，绕置于膜料拖放外推辊架的胶膜依次通过平衡/张力自动调节辊及出膜卷绕机构退绕覆盖至包装物输送机构的待包装物。

作为上述方案的进一步改进，所述上包装配膜机构包括一设置于下包装配膜机构上方，卷拉下包装配膜机构所绕出胶膜的卷拉回收机及将下包装配膜机构所绕出的胶膜提升输送给卷拉回收机的胶膜提升机构。

作为上述方案的进一步改进，所述A放料区包括由辊轮排设而成的拖辊架，托辊架上设有由动力推送杆推动的承载小车，承载小车上方的承载面用于放置待包装物，承载小车后方设有略高于承载面的挡板；所述胶膜配送机构还包括位于B放料区一侧、用于压住由承载小车输送到位的待包装物与其上方所覆盖的胶膜的固定压板，以及位于B放料区的固定压板后方、用于阻挡被固定压板所压住的待包装物回退的挡辊，其中固定压板及挡辊均由动力机构带动以上、下运动。

此外的另一改进，所述上包装配膜机构包括上膜料拖放外推辊架、上平衡/张紧力自动调节辊及上出膜卷绕机构，上膜料拖放外推辊架依次通过上平衡/张紧力自动调节辊及上出膜卷绕机构将上胶膜退绕覆盖至待包装物上方。

本发明的有益效果是：本发明所提供的包装机，至少可以采用三种方式进行真空包装，其中可实现只需配送下方一侧的胶膜，通过上包装配膜机构将下方的胶膜拉至上方来包装经过的待包装物的裹包包装方式，包装完成后的成品只有三边贴合密封，不但密封方式方便，并且能够达到更好的密封效果，防止漏气，使得真空包装质量更高；此外还可以采用分别配送上、下两侧胶膜，分别覆盖于待包装物上、下侧进行包装的方式，及将待包装物置于胶膜袋内，直接送入真空处理机构进行真空包装的方式；本发明的机构所包装的产品，其包装效果好，有利于运输及长期储存，且产品能够叠放包装或排列于一起包装，结合全自动包装方式，使得包装效率更高；本发明真空包装机的使用方式多样化，适用范围更为广泛。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明实施例一的结构示意图；

图3为本发明实施例一中待包装物输送到B放料区的结构示意图；

图4为承载小车的活动挡块后退留以挡辊下降位置的结构示意图；

图5为本发明实施例一中承载小车将待包装物传送到B放料区后回退至A放料区的结构示意图；

图6为本发明实施例一中覆盖待包装物的胶膜被切断状态的结构示意图；

图7为本发明实施例一中待包装物的胶膜切断状态的结构示意图；

图8为本发明实施例一中封切机构的结构示意图；

图9为本发明实施例一中真空包装成品的结构示意图；

图10为本发明实施例一中真空包装成品另一样态的结构示意图；

图11为本发明实施例二的结构示意图；

图12为本发明实施例三的结构示意图；

图13为本发明实施例三中真空包装成品的结构示意图；

图14为本发明实施例四的结构示意图；

图15为本发明实施例四中真空包装成品的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图2，为本发明所提供的全自动裹包真空包装机，包括：

一待包装物输送机构1；

一与待包装物输送机构1相配的胶膜配送机构2；

一连接于待包装物输送机构1输出端的真空处理机构3；以及，

一连接于真空处理机构3输出端的成品输出机构4；其中：

所述待包装物输送机构1包括分别独立的A放料区11和B放料区12；

所述胶膜配送机构2包括分别位于包装物输送机构1下、上方的下包装配膜机构21、上包装配膜机构22，及切断胶膜的封切机构23；下包装配膜机构21、上包装配膜机构22，分别为从A放料区11输送到B放料区12的待包装物的下、上方覆盖胶膜；所述封切机构23包括由动力机构传动的上封切模231及下封切模232，上封切模231与下封切模232相结合，以切断并贴合包覆住待包装物的上、下胶膜；

所述真空处理机构3包括与B放料区12相连的输送带31及相应位于输送带31上方的上真空箱32及下方的的下真空箱33，在工作时输送带31传送待包装产品，上真空箱32落下与下真空箱33相结合，将处于内部的待包装物抽真空并密封起来。

且作为优选实施方式，真空处理机构3与成品输出机构4之间设有加热贴合机5，其中真空处理机构3输出端是通过贴合机输送带50连接至加热贴合机5的，真空处理结构3可为配合加热室51及热风循环风机52结构，用于将包装物的几个密封边加热密封贴合住。

参照图2为本发明的实施例一，胶膜配送机构2设于A放料区11与B放料区12之间进行工作；其中所述下包装配膜机构21包括膜料拖放外推辊架211，在膜料拖放外推辊架211的退绕方向依次设有平衡/张力自动调节辊212及马达传动的出膜卷绕机构213，膜料拖放外推辊架211卷绕胶膜原料，通过转动退绕便可输出胶膜，平衡/张力自动调节辊212为辊轴配合卡位槽的结构，胶膜原料绕到平衡/张力自动调节辊212的辊轴上，辊轴可处于不同的位置，以对胶膜原料的张力进行调节，出膜卷绕机构213为两相紧配合的辊轴，其中一辊轴有力矩马达传动，从平衡/张力自动调节辊212绕出的胶膜经过出膜卷绕机构213的两辊轴之间，通过矩马达带动两辊轴转动，便可把胶膜从两者之间挤压传送覆盖到上方待包装物输送机构1所运送到位的待包装物下方；平衡/张力自动调节辊212及出膜卷绕机构213均可设置于整个机构的机架上。

所述上包装配膜机构22包括一设置于下包装配膜机构221上方，卷拉下包装配膜机构21所绕出胶膜的卷拉回收机221及将下包装配膜机构21所绕出的胶膜提升输送给卷拉回收机221的胶膜提升机构222，卷拉回收机221亦可通过两紧配合的辊轴及与其中一辊轴传动的马达组成，或可通过一滚筒配合马达组成。本实施例以此形成只需要下方安装胶膜原料的真空包装机构，使用时，出膜卷绕机构213绕出的胶膜经过上方的卷拉回收机221拉起，使得胶膜正对A放料区11，从A放料区11传输过来的待包装物经过该胶膜，前端受胶膜阻挡，待包装物继续向前，胶膜渐渐绕出，沿中部折合起来，而将待包装物下方及上方裹住。

为实现A放料区11的待包装物顺利输送到B放料区12，并由胶膜配送机构2将胶膜覆盖于待包装物上，优选所述A放料区11包括由输送平台111及位于输送平台111上、由动力推送杆112推动的承载小车113，承载小车113上方的承载面用于放置待包装物，承载小车113后方设有略高于承载面、且可相对承载小车113前、后运动的活动挡块1131，活动挡块1131防止在动力推送杆112推动承载小车113向前运动时，有惯性力使所放置的待包装物从后方脱离，而采用活动式，是考虑到封切时避免伤及待包装物及胶膜，将于下面的机构工作步骤中叙述。此外，承载小车113前方设有便于胶膜滑动的滚轮1132，为防止承载小车113前方部分过于尖锐刺破胶膜，该滚轮可辅助胶膜滑动。

此外，所述胶膜配送机构2还包括固定压板24，固定压板24设置于B放料区12侧，通过一上、下运动的动力机构，例如气缸或马达来带动上、下运动，固定压板24用于压住由承载小车113输送到B放料区12的待包装物，及覆盖于待包装物上方的胶膜，以防止承载小车113回退时待包装物及胶膜一起运动而影响包装效果；此外在B放料区12侧的固定压板24后方，还设有挡辊25，挡辊25亦由动力机构带动以上、下运动，用于阻挡承载小车113输送B放料区12的待包装物，防止在小车113回退时，待包装物一同回退。

在该实施例所中，承载小车113从A放料区11运动到B放料区12过程中，除了所承载的待包装物外，承载小车113本身也会被被裹包起来，其形态如图3所示，为防止承载小车113前方部分过于尖锐刺破胶膜，优选其前方设置滚轮1132，该滚轮可辅助胶膜滑动。

此外，优选所述承载小车113承载面为可伸缩式台面，如可为一相互套设配合的滑动结构，依据待包装物的尺寸不同，可展开或缩合起来，留以足够放置待包装物的面积，藉此可增加机构的适应性。而且承载小车113的承载面可设有滑动滚轮，大大减小其上的待包装物的摩擦力，在承载小车113回退时，待包装物更容易定住，以防止跟随承载小车113一同回退。

此外，在实际使用中，所述上封切模231由上前封口座2311及上后封口座2312及位于上前封口座2311与上后封口座2312之间的切刀2313组成，同样的，所述下封切模232相应由下前封口座2321及下后封口座2322及位于下前封口座2321与下后封口座2322之间的切刀座2323组成，其结构状态如图7；上封切模231及下封切模232相压合，由切刀切断膜料时，覆盖于包装物的膜料通过前方的封口座相贴合起来，后侧的膜料亦通过后方的封口座相贴合起来，使得从下包装配膜机构21传向上包装配膜机构22的膜料通过该贴合边连接起来而不会断开。

另外，所述上包装配膜机构22还包括一设置于下包装配膜机构221上方的废料回收机构226，其结构可为一卷绕机，用于回收被切断的胶膜，防止封切料在下一次包裹待包装物时覆盖于待包装物上。

在该实施例下，真空包装的步骤包括：

步骤1，待包装物放置于承载小车113上，承载小车113由动力推送杆112推动，由A放料区11向B放料区12方向运动，此时的状态参照图2；

步骤2，放置待包装物的承载小车113经过胶膜配送机构2，将由下包装配膜机构221退绕至上包装配膜机构22的胶膜一同顶向B放料区12；

步骤3，放置待包装物的承载小车113进入B放料区12并输送到位，活动挡块1131即相对承载小车113后退离开，以便挡辊25下降时留以足够的下降空间，替代活动挡块1131挡住包装物，此时的承载小车113及挡辊25的状态参照图4，可使得在承载小车113后退时，包装物可停挡留于所覆盖的胶膜内；固定压板24下降压住待包装物及上方所覆盖的胶膜，挡辊25下降阻挡住待包装物的后方，承载小车113由动力推送杆112带动回退回A放料区11，其状态如图5所示；承载小车113回退后，便把上、下方覆盖住胶膜的待包装物停留在了B放料区12，此时的状态如图6所示；

步骤4，封切机构23的上封切模231及下封切模232相互压合，将覆盖于待包装物上、下方胶膜的后方切断并贴合；此时待包装物成为后部封口，而前部则是有一块胶膜折合包裹住，两侧留有开口的结构，此时机构的状态如图7所示；

步骤5，上封切模231及下封切模232分离开，且固定压板24及挡辊25上升回位，胶膜提升机构222将下包装配膜机构221退绕出的胶膜重新提升至卷拉回收机221处，以等待下一轮待包装物的运输，此时状态如图8所示；

步骤6，位于B放料区12、被胶膜覆盖且封住后侧的待包装物输送至真空处理机构3处，真空处理机构3抽真空并对两侧边进行封边；

步骤7，经真空处理机构3抽真空的成品从成品输出机构4输出。

当然，此外抽真空的包装物还经自动加热贴合机5，将相邻的胶膜加热贴合起来。

之后便包装完成，包装成品7的结构如图9～图10所示，为后61、左62、右63三边贴合封口的结构，前边64则为胶膜自然折合；图9为叠合于一起的裹包物0的状态，图10则为多个裹包物0相互排设而进行包装后的状态，此状态的包装方式是原有技术的包装所不能实现的，藉此可见本发明的优越性，而且，此结构的包装品更不容易漏气，并且在包装时更为方便，使用效果尤佳。

请参照图11为本发明的第二种实施例，此实施例的基本结构可参照实施例一，而所不同的是不采用B放料区12，而是形成A放料区11接胶膜配送机构2并连接至真空处理机构3的结构，该结构下的裹包物的真空处理及胶膜切断是同时进行的。

请参照图12，为本发明的第三种实施例，此实施例所采用的为上、下方各配设胶膜的方式，分别覆盖至待包装物的上、下方，再切断，进行四边封口结构。为实现此结构，上包装配膜机构22的结构及运行方式参考了下包装配膜机构21，其包括上膜料拖放外推辊架223、上平衡/张紧力自动调节辊224及上出膜卷绕机构225，上膜料拖放外推辊架223依次通过上平衡/张紧力自动调节辊224及上出膜卷绕机构225将上胶膜退绕覆盖至待包装物上方；此外，A放料区11也可更改为直接在台面铺设滚轮，由动力推送杆112直接推动待包装物；此结构下，由A放料区11输送到B放料区12的待包装物，分别通过上、下方各配设的上包装配膜机构22及下包装配膜机构21在待包装物的上、下方覆盖上胶膜，上、下方的胶膜各不关联，覆盖完全并进入B放料区12后，由封切机构23切断，再运送到真空处理机构3进行抽真空、密封处理，最后经由成品输出机构4输出。

此实施例所包装完成的成品6如图13所示，为四边均封口的结构，裹包物0位于密封的胶膜袋中；此实施例在包装物品时效率较高。

参照图14为本发明的实施例四，本实施例可只采用B放料区12而舍弃A放料区11，其具体使用方式为：先将待包装物直接放置在一端开口的塑料袋内，之后放置于B放料区12的传送带上，传送到真空处理机构3及加热贴合机5进行处理，最后经由成品输出机构4输出。

在此实施例中，真空包装的成品6只有一边61为密封封口，其余三边则为塑料袋原有的闭合，结构如图15所示。

综上所述，可见本发明真空包装机的使用方式多样化，适用范围十分广泛。

Claims (8)

1.全自动裹包真空包装机，包括：

一待包装物输送机构(1)；

一与待包装物输送机构(1)相配的胶膜配送机构(2)；

一连接于待包装物输送机构(1)输出端的真空处理机构(3)；以及，

一连接于真空处理机构(3)输出端的成品输出机构(4)；其特征在于：

所述待包装物输送机构(1)包括分别独的A放料区(11)和B放料区(12)；

所述胶膜配送机构(2)包括分别位于包装物输送机构(1)下、上方的下、上包装配膜机构(21、22)及切断胶膜的封切机构(23)；所述下、上包装配膜机构(21、22)分别为从包装物输送机构(1)的待包装物的下、上方覆盖胶膜；所述封切机构(23)包括由动力机构传动的上、下封切模(231、232)，上、下封切模(231、232)相结合，以切断并贴合包覆住待包装物的上、下胶膜；

所述真空处理机构(3)包括与包装物输送机构(1)相连的输送带(31)及相应位于输送带(31)上、下方的上、下真空箱(32、33)；

所述下包装配膜机构(21)包括卷绕有胶膜的膜料拖放外推辊架(211)，在膜料拖放外推辊架(211)的退绕方向依次设有平衡/张力自动调节辊(212)及马达传动的出膜卷绕机构(213)，绕置于膜料拖放外推辊架(211)的胶膜依次通过平衡/张力自动调节辊(212)及出膜卷绕机构(213)退绕覆盖至包装物输送机构(1)的待包装物。

2.根据权利要求1所述的全自动裹包真空包装机，其特征在于：所述上包装配膜机构(22)包括一设置于下包装配膜机构(221)上方，卷拉下包装配膜机构(21)所绕出胶膜的卷拉回收机(221)及将下包装配膜机构(21)所绕出的胶膜提升输送给卷拉回收机(221)的胶膜提升机构(222)。

3.根据权利要求2所述的全自动裹包真空包装机，其特征在于：所述A放料区(11)包括由输送平台(111)及位于输送平台(111)上、由动力推送杆(112)推动的承载小车(113)，承载小车(113)上方的承载面用于放置待包装物，承载小车(113)后方设有略高于承载面、且可相对承载小车(113)前、后运动的活动挡块(1131)；所述承载小车(113)前方设有便于胶膜滑动的滚轮(1132)。

4.根据权利要求3所述的全自动裹包真空包装机，其特征在于：所述胶膜配送机构(2)设于A、B放料区(11、12)之间；所述胶膜配送机构(2)还包括位于B放料区(12)一侧、用于压住由承载小车(113)输送到位的待包装物与其上方所覆盖的胶膜的固定压板(24)，以及位于B放料区(12)的固定压板(24)后方、用于阻挡被固定压板(24)所压住的待包装物回退的挡辊(25)，其中固定压板(24)及挡辊(25)均由动方机构带动以上、下运动。

5.根据权利要求3所述的全自动裹包真空包装机，其特征在于：所述承载小车(113)的承载面为可伸缩式台面。

6.根据权利要求2～5中任意一项权利要求所述的一种全自动裹包真空包装机，其特征在于：所述上封切模(231)由上前、上后封口座(2311、2312)及位于上前、上后封口座(2311、2312)之间的切刀(2313)组成，所述下封切模(232)相应由下前、下后封口座(2321、2322)及位于下前、下后封口座(2321、2322)之间的切刀座(2323)组成。

7.根据权利要求1所述的全自动裹包真空包装机，其特征在于：所述上包装配膜机构(22)包括上膜料拖放外推辊架(223)、上平衡/张紧力自动调节辊(224)及上出膜卷绕机构(225)，上膜料拖放外推辊架(223)依次通过上平衡/张紧力自动调节辊(224)及上出膜卷绕机构(225)将上胶膜退绕覆盖至待包装物上方。

8.根据权利要求1所述的全自动裹包真空包装机，其特征在于：所述真空处理机构(3)与成品输出机构(4)之间设有加热贴合机(5)，真空处理机构(3)输出端通过贴合机输送带(50)连接至加热贴合机(5)。

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