CN112891889A - 一种自动化出球设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化出球设备，包括击打机构，所述击打机构包括底座、架体、导向桶、拨动杆、拨动齿轮、阻挡连杆、压杆、滑块、第一弹簧、第二弹簧、移动连杆、第三弹簧、击打盘、驱动电机、离合轴、击打锤，所述架体安装于所述底座的上方，所述导向桶垂直安装于所述底座上方的一端，所述底座内设有移动槽，所述移动槽贯通所述底座的一端，所述导向桶的内孔与所述移动槽相连通。本发明实现了自动化出球，自动化程度高，使用相当方便。

Description

一种自动化出球设备

技术领域

本发明涉及体育设备技术领域，尤其是涉及一种自动化出球设备。

背景技术

体育又称体育运动，是人们遵循人体的生长发育规律和身体的活动规律，通过身体锻炼、技术、训练、竞技比赛等方式达到增强体质，提高运动技术水平，丰富文化生活为目的的社会活动。现有体育训练或教育中，如网球、乒乓球等训练时通过人工发球来完成连续训练，人工发球费时费力而且发球力度有限，不利于提高训练效果。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种自动化出球设备，本发明实现了自动化出球，自动化程度高，使用相当方便。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动化出球设备，包括击打机构，所述击打机构包括底座、架体、导向桶、拨动杆、拨动齿轮、阻挡连杆、压杆、滑块、第一弹簧、第二弹簧、移动连杆、第三弹簧、击打盘、驱动电机、离合轴、击打锤，所述架体安装于所述底座的上方，所述导向桶垂直安装于所述底座上方的一端，所述底座内设有移动槽，所述移动槽贯通所述底座的一端，所述导向桶的内孔与所述移动槽相连通；

所述拨动杆的一端与所述拨动齿轮相连接，所述拨动齿轮通过转轴转动安装于所述架体上，所述导向桶上设有缺口，所述拨动杆的另一端穿过所述缺口并插入至所述导向桶的内孔内；所述阻挡连杆的一端设有齿条，所述阻挡连杆的一端与所述架体移动配合安装，所述阻挡连杆的一端通过所述第一弹簧与所述导向桶相连接，所述齿条与所述拨动齿轮相啮合；所述阻挡连杆的另一端弹性转动连接有所述压杆；所述滑块移动配合安装于所述架体上，所述滑块的上方与所述压杆位置相对，所述滑块上设有斜形腰圆孔，所述移动连杆的一端通过所述销轴与所述滑块的斜形腰圆孔移动连接，所述移动连杆与所述架体移动配合安装，所述架体通过所述第二弹簧与所述移动连杆相连接，所述移动连杆的另一端转动安装有所述离合轴，所述击打盘转动安装于所述架体上并与所述离合轴的一端移动并转动连接；所述击打盘的外边缘设有固定轴，所述击打锤包括L形锤体、与所述L形锤体相连接的导向轴，所述L形锤体和导向轴移动配合安装于所述移动槽内，所述第三弹簧外套于所述导向轴上；所述第三弹簧的一端顶住所述L形锤体，另一端顶住所述底座；所述L形锤体的一L端穿出所述底座并延伸至所述底座外部；所述驱动电机安装于所述底座上，所述驱动电机的输出轴上设有离合驱动齿，所述离合轴的另一端设有与所述离合驱动齿相配合的离合驱动槽；

所述击打机构初始状态时，所述第一弹簧和第三弹簧呈自然状态，所述固定轴压在所述压杆上，所述压杆压住所述滑块，所述移动连杆一端上的销轴位于所述斜形腰圆孔的中间或者上端，所述第二弹簧处于受压状态，所述离合驱动齿和离合驱动槽处于脱开状态；

所述击打机构工作时，球落至所述导向桶的内孔内并落在所述拨动杆的一端，带动所述拨动杆和拨动齿轮相对于所述架体转动，所述球落至所述移动槽内，所述阻挡连杆和压杆朝向着所述导向桶的方向移动，所述第二弹簧受压，所述第二弹簧驱动所述移动连杆朝向着所述驱动电机的方向移动，所述离合驱动齿和离合驱动槽相啮合，所述滑块相对于所述架体向上移动，所述移动连杆一端上的销轴移动至所述斜形腰圆孔的下端；所述驱动电机带动所述离合轴和击打盘转动，所述固定轴同步所述击打盘旋转，所述固定轴旋转时与所述L形锤体的一L端相接触并推动所述L形锤体朝向着所述底座的另一端的方向移动，所述第三弹簧受压；所述固定轴继续旋转，所述固定轴与所述L形锤体的一L端相脱开，所述第三弹簧带动所述L形锤体朝向着所述底座的一端的方向移动并将所述球推出所述移动槽；所述第一弹簧带动所述阻挡连杆和压杆朝背离所述导向桶的方向移动，所述阻挡连杆和压杆回至初始位置处，所述固定轴旋转至与所述压杆相接触，所述固定轴推动所述压杆相对于所述阻挡连杆转动，从而所述滑块相对于所述架体向下移动，所述滑块向下移动带动所述移动连杆朝背离所述驱动电机的方向移动，所述离合驱动齿和离合驱动槽相脱开，且所述第二弹簧受压，所述移动连杆一端上的销轴位于所述斜形腰圆孔的中间或者上端。

进一步地，所述自动化出球设备还包括上料机构，所述上料机构包括机架和料桶，所述料桶安装于所述机架上，所述料桶的出料口对准所述导向桶的内孔。

进一步地，所述上料机构还包括振动器，所述振动器与所述料桶相连接。

本发明通过击打机构实现自动化出球，自动化程度高，使用相当方便，推动了体育设备的发展。进一步地，通过上料机构实现自动化送球，节省人力成本，经济实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体图。

图2为本发明击打机构的立体图。

图3为图2旋转一定角度后的局部立体图。

图4为图3中的A处放大图。

图5为本发明击打机构剖切后的立体图。

图6为本发明击打机构的局部立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，本实施方式提供的一种自动化出球设备，包括击打机构4，所述击打机构4包括底座401、架体403、导向桶402、拨动杆407、拨动齿轮406、阻挡连杆405、压杆408、滑块412、第一弹簧404、第二弹簧414、移动连杆413、第三弹簧419、击打盘409、驱动电机415、离合轴416、击打锤，所述架体403安装于所述底座401的上方，所述导向桶402垂直安装于所述底座401上方的一端，所述底座401内设有移动槽4010，所述移动槽4010贯通所述底座401的一端，所述导向桶402的内孔与所述移动槽4010相连通。

所述拨动杆407的一端与所述拨动齿轮406相连接，所述拨动齿轮406通过转轴转动安装于所述架体403上，所述导向桶402上设有缺口4020，所述拨动杆407的另一端穿过所述缺口4020并插入至所述导向桶402的内孔内；所述阻挡连杆405的一端设有齿条4050，所述阻挡连杆405的一端与所述架体403移动配合安装，所述阻挡连杆405的一端通过所述第一弹簧404与所述导向桶402相连接，所述齿条4050与所述拨动齿轮406相啮合；所述阻挡连杆405的另一端弹性转动连接有所述压杆408，具体地，压杆408通过弹簧和铰轴与阻挡连杆405弹性转动连接；所述滑块412移动配合安装于所述架体403上，所述滑块412的上方与所述压杆408位置相对，所述滑块412上设有斜形腰圆孔4120，所述移动连杆413的一端通过所述销轴420与所述滑块412的斜形腰圆孔4120移动连接，所述移动连杆413与所述架体403移动配合安装，所述架体403通过所述第二弹簧414与所述移动连杆413相连接，所述移动连杆413的另一端转动安装有所述离合轴416，所述击打盘409转动安装于所述架体403上并与所述离合轴416的一端移动并转动连接，具体地，离合轴416通过键与击打盘409移动并转动连接。所述击打盘409的外边缘设有固定轴410，所述击打锤包括L形锤体411、与所述L形锤体411相连接的导向轴418，所述L形锤体411和导向轴418移动配合安装于所述移动槽4010内，所述第三弹簧419外套于所述导向轴418上；所述第三弹簧419的一端顶住所述L形锤体411，另一端顶住所述底座401；所述L形锤体411的一L端穿出所述底座401并延伸至所述底座401外部；所述驱动电机415安装于所述底座401上，所述驱动电机415的输出轴上设有离合驱动齿417，所述离合轴416的另一端设有与所述离合驱动齿417相配合的离合驱动槽4160。

如图2-6所示，此时所述击打机构4初始状态，所述第一弹簧404和第三弹簧419呈自然状态，所述固定轴410压在所述压杆408上，所述压杆408压住所述滑块412，所述移动连杆413一端上的销轴420位于所述斜形腰圆孔4120的中间或者上端(如图6所示，销轴420位于所述斜形腰圆孔4120的中间)，所述第二弹簧414处于受压状态，所述离合驱动齿417和离合驱动槽4160处于脱开状态。

当所述击打机构4工作时，球落至所述导向桶402的内孔内并落在所述拨动杆407的一端上，球会驱动拨动杆407的一端下压，从而带动所述拨动杆407和拨动齿轮406相对于所述架体403转动，其中所述球经导向桶402内孔后落至所述移动槽4010内；拨动杆407和拨动齿轮406相对于架体403转动时，所述阻挡连杆405和压杆408朝向着所述导向桶402的方向移动，所述第二弹簧404由自然状态变成受压状态，由于阻挡连杆405和压杆408移动后，压杆408和阻挡连杆405不再阻挡固定轴410，且压杆408不再压紧滑块412，此时由于架体403固定，移动连杆413相对于架体403移动配合安装，从而所述第二弹簧414驱动所述移动连杆413朝向着所述驱动电机415的方向移动，移动连杆413移动时带动其上安装的离合轴416同步移动，其中离合轴416相对于击打盘409移动，使得所述离合驱动齿417和离合驱动槽4160相啮合，同时所述滑块412相对于所述架体403向上移动，所述移动连杆413一端上的销轴420移动至所述斜形腰圆孔420的下端；当所述离合驱动齿417和离合驱动槽4160相啮合时，驱动电机415启动，所述驱动电机415带动所述离合轴416转动，离合轴416转动并带动击打盘409同步转动，击打盘409转动，从而带动所述固定轴410同步所述击打盘409旋转，所述固定轴410旋转时与所述L形锤体411的一L端相接触并推动所述L形锤体411朝向着所述底座401的另一端的方向移动，所述第三弹簧419由自然状态变成受压状态；随着所述固定轴410继续旋转，所述固定轴410与所述L形锤体411的一L端相脱开，在所述第三弹簧419弹力作用下带动所述L形锤体411朝向着所述底座401的一端的方向移动，L形锤体411移动时将所述球推出所述移动槽4010，完成球的击打过程；由于球完成拨动杆407的拨动后会自动落至移动槽4010内，此时在所述第一弹簧404弹力作用下，带动所述阻挡连杆405和压杆408朝背离所述导向桶402的方向移动，所述阻挡连杆405和压杆408回至初始位置处，所述固定轴410继续旋转会旋转至与所述压杆408相接触，固定轴410被压杆408和阻挡连杆405阻挡，所述固定轴410推动所述压杆408相对于所述阻挡连杆405转动，从而压杆408压住所述滑块412，使所述滑块412相对于所述架体403向下移动，所述滑块412向下移动带动所述移动连杆413朝背离所述驱动电机415的方向移动，移动连杆413移动同步带动离合轴416移动，使所述离合驱动齿417和离合驱动槽4160相脱开，且所述第二弹簧414受压，所述移动连杆413一端上的销轴420位于所述斜形腰圆孔4120的中间或者上端，如此击打机构4又回至初始状态；因此随着球逐一的落至导向桶402内，击打机构4循环地由初始状态转到工作状态，又回至初始状态，完成自动化逐一出球，自动化程度高，使用相当方便，推动了体育设备的发展。

本实施方式进一步优选地，所述自动化出球设备还包括上料机构，所述上料机构包括机架1和料桶2，所述料桶2安装于所述机架1上，所述料桶2的出料口对准所述导向桶402的内孔。使用时，球放置于料桶201内，球经料桶201的出料口掉落至导向桶402的内孔内。

本实施方式进一步优选地，所述上料机构还包括振动器3，所述振动器3与所述料桶2相连接。通过振动器3实现料2的振动，以使得料桶2内的若干球能顺利从料桶2的出料口掉落出去。

本实施方式自动化出球设备，可以用于体育训练和体育教育。其中球优选为棒球、网球、乒乓球等，本实施方式可以作为自动化发球装置，以实现连续自动化发球，替代人工发球，如将网球连续地投入导向桶402内，网球经L形锤体411加速推出，以实现网球发射，推动体育设备的发展。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种自动化出球设备，其特征在于，包括击打机构，所述击打机构包括底座、架体、导向桶、拨动杆、拨动齿轮、阻挡连杆、压杆、滑块、第一弹簧、第二弹簧、移动连杆、第三弹簧、击打盘、驱动电机、离合轴、击打锤，所述架体安装于所述底座的上方，所述导向桶垂直安装于所述底座上方的一端，所述底座内设有移动槽，所述移动槽贯通所述底座的一端，所述导向桶的内孔与所述移动槽相连通；

所述拨动杆的一端与所述拨动齿轮相连接，所述拨动齿轮通过转轴转动安装于所述架体上，所述导向桶上设有缺口，所述拨动杆的另一端穿过所述缺口并插入至所述导向桶的内孔内；所述阻挡连杆的一端设有齿条，所述阻挡连杆的一端与所述架体移动配合安装，所述阻挡连杆的一端通过所述第一弹簧与所述导向桶相连接，所述齿条与所述拨动齿轮相啮合；所述阻挡连杆的另一端弹性转动连接有所述压杆；所述滑块移动配合安装于所述架体上，所述滑块的上方与所述压杆位置相对，所述滑块上设有斜形腰圆孔，所述移动连杆的一端通过所述销轴与所述滑块的斜形腰圆孔移动连接，所述移动连杆与所述架体移动配合安装，所述架体通过所述第二弹簧与所述移动连杆相连接，所述移动连杆的另一端转动安装有所述离合轴，所述击打盘转动安装于所述架体上并与所述离合轴的一端移动并转动连接；所述击打盘的外边缘设有固定轴，所述击打锤包括L形锤体、与所述L形锤体相连接的导向轴，所述L形锤体和导向轴移动配合安装于所述移动槽内，所述第三弹簧外套于所述导向轴上；所述第三弹簧的一端顶住所述L形锤体，另一端顶住所述底座；所述L形锤体的一L端穿出所述底座并延伸至所述底座外部；所述驱动电机安装于所述底座上，所述驱动电机的输出轴上设有离合驱动齿，所述离合轴的另一端设有与所述离合驱动齿相配合的离合驱动槽；

所述击打机构初始状态时，所述第一弹簧和第三弹簧呈自然状态，所述固定轴压在所述压杆上，所述压杆压住所述滑块，所述移动连杆一端上的销轴位于所述斜形腰圆孔的中间或者上端，所述第二弹簧处于受压状态，所述离合驱动齿和离合驱动槽处于脱开状态；

所述击打机构工作时，球落至所述导向桶的内孔内并落在所述拨动杆的一端，带动所述拨动杆和拨动齿轮相对于所述架体转动，所述球落至所述移动槽内，所述阻挡连杆和压杆朝向着所述导向桶的方向移动，所述第二弹簧受压，所述第二弹簧驱动所述移动连杆朝向着所述驱动电机的方向移动，所述离合驱动齿和离合驱动槽相啮合，所述滑块相对于所述架体向上移动，所述移动连杆一端上的销轴移动至所述斜形腰圆孔的下端；所述驱动电机带动所述离合轴和击打盘转动，所述固定轴同步所述击打盘旋转，所述固定轴旋转时与所述L形锤体的一L端相接触并推动所述L形锤体朝向着所述底座的另一端的方向移动，所述第三弹簧受压；所述固定轴继续旋转，所述固定轴与所述L形锤体的一L端相脱开，所述第三弹簧带动所述L形锤体朝向着所述底座的一端的方向移动并将所述球推出所述移动槽；所述第一弹簧带动所述阻挡连杆和压杆朝背离所述导向桶的方向移动，所述阻挡连杆和压杆回至初始位置处，所述固定轴旋转至与所述压杆相接触，所述固定轴推动所述压杆相对于所述阻挡连杆转动，从而所述滑块相对于所述架体向下移动，所述滑块向下移动带动所述移动连杆朝背离所述驱动电机的方向移动，所述离合驱动齿和离合驱动槽相脱开，且所述第二弹簧受压，所述移动连杆一端上的销轴位于所述斜形腰圆孔的中间或者上端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化出球设备，其特征在于，所述自动化出球设备还包括上料机构，所述上料机构包括机架和料桶，所述料桶安装于所述机架上，所述料桶的出料口对准所述导向桶的内孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动化出球设备，其特征在于，所述上料机构还包括振动器，所述振动器与所述料桶相连接。

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