CN203090406U - 羽毛球自动发球机 - Google Patents

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李茜
刘志杰
王滨
王金河
谢飞
周静
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Abstract

本实用新型公开了一种羽毛球自动发球机,包括壳体、送球机构和弹射机构,所述壳体侧面设有发球口,所述送球机构由载球托盘和驱动电机组成,所述载球托盘上设有载球孔,载球托盘置于壳体上方,在驱动电机的带动下,载球托盘绕自身轴心转动,所述弹射机构包括球拍、滑动块和半齿轮,球拍固定在滑块上,滑块受弹簧牵引,滑块上设有齿条,半齿轮与齿条配合,通过调节驱动电机的转速可以调节发球的频率,通过调节弹簧的拉力可以控制球速,载球托盘逐个送球,保证送球的连续性和可靠性。

Description

羽毛球自动发球机
技术领域
本实用新型涉及一种羽毛球自动发球机。
背景技术
打羽毛球不受场地限制,既能锻炼身体,又能作为一种娱乐项目,已经成为大众健身和娱乐的首选。羽毛球运动员进行训练时,需要提高和加大训练的难度,用人来陪练就难以达到高难度的球速,需要有一种羽毛球发球机提供给羽毛球运动员训练时使用。申请号为200420121784.5的专利中公开了一种羽毛球发球机,其利用气嘴将球发出,发球力度较小,难以达到理想的训练效果,其次,其送球采用抓球臂杆来完成抓取动作,故障率高,羽毛球很容易卡在发球机内部,给人们带来许多麻烦,不便于推广使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种羽毛球自动发球机,克服现有发球机发球力度较小且不容易控制的缺陷,避免多出球或不出球的故障发生。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
羽毛球自动发球机,包括壳体、送球机构和弹射机构,所述壳体侧面设有发球口,所述送球机构由载球托盘和驱动电机组成,所述载球托盘上设有载球孔,载球托盘置于壳体上方,在驱动电机的带动下,载球托盘绕自身轴心转动,所述弹射机构包括球拍、滑动块和半齿轮,球拍固定在滑块上,滑块受弹簧牵引,滑块上设有齿条,半齿轮与齿条配合。
所述驱动电机的输出轴与半齿轮的驱动轴垂直,并通过锥齿轮连接。
本实用新型的有益效果在于:
通过调节驱动电机的转速可以调节发球的频率,通过调节弹簧的拉力可以控制球速,载球托盘逐个送球,保证送球的连续性和可靠性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的原理结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,羽毛球自动发球机,包括壳体1、送球机构和弹射机构,所述壳体1侧面设有发球口2,所述送球机构由载球托盘4和驱动电机3组成,所述载球托盘4上设有载球孔,载球托盘4置于壳体1上方,在驱动电机3的带动下,载球托盘4绕自身轴心转动,所述弹射机构包括球拍11、滑动块10和半齿轮9,球拍11固定在滑块10上,滑块10受弹簧7牵引,滑块10上设有齿条,半齿轮9与齿条配合。
所述驱动电机3的输出轴与半齿轮9的驱动轴垂直,并通过锥齿轮8连接。
其工作原理如下:先将羽毛球5放满载球托盘4的载球孔,启动驱动电机3,通过齿轮6带动载球托盘4转动,当载球孔与壳体1上方的落球孔12对中时,羽毛球5从落球孔掉落。与此同时驱动电机3通过锥齿轮8带动半齿轮9转动,半齿轮9通过齿条带动滑块10克服弹簧7的阻力向后运动。当羽毛球5掉落时,半齿轮9的轮齿与齿条脱开。滑块10带动球拍11在弹簧7的作用下快速向前运动,将羽毛球5击出,完成一个发球动作,并重复此动作,保证羽毛球连续发出。
通过调节驱动电机3的转速可以调节发球的频率,通过调节弹簧7的拉力可以控制球速。
以上公开的仅为本专利的具体实施例,但本专利并非局限于此,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,做出的变形应视为属于本实用新型保护范围。

Claims (2)

1.羽毛球自动发球机,其特征在于:包括壳体、送球机构和弹射机构,所述壳体侧面设有发球口,所述送球机构由载球托盘和驱动电机组成,所述载球托盘上设有载球孔,载球托盘置于壳体上方,在驱动电机的带动下,载球托盘绕自身轴心转动,所述弹射机构包括球拍、滑动块和半齿轮,球拍固定在滑块上,滑块受弹簧牵引,滑块上设有齿条,半齿轮与齿条配合。
2.根据权利要求1所述的羽毛球自动发球机,其特征在于:所述驱动电机的输出轴与半齿轮的驱动轴垂直,并通过锥齿轮连接。
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