CN209865237U - 排球教学训练仿传球机器人 - Google Patents
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Abstract
排球教学训练仿传球机器人，升降机左立柱连接仿传球机器人莲蓬头上挂臂，升降机右立柱连接仿传球机器人莲蓬头下挂臂；升降机左立柱连接排球技术动作和技战术教学动画播放器；本技术的运行与实施：本技术可以将排球不规则的任意分配给仿传球机器人莲蓬头上的仿传球机器人喷球口漏斗中，再由莲蓬头下的九宫仿传球机器人喷球口将球喷出，仿一传条件下，喷口加气动旋转，仿二传条件下，喷口不加气动旋转；本技术的有益效果是：使排球教学训练活动变的更加简便和灵活，有效降低训练教学费用。
Description
技术领域
本实用新型涉及排球教学和排球训练，具体涉及排球教学训练仿传球机器人。
背景技术
在现有排球运动中，需要有人帮忙传球，二传和攻手方才能够完成技战术动作，这就给排球二传和攻手运动员的独自训练造成了很大的困难,由于队员不能进行单独的训练，则不利于队员独自思考、细心观察、对比分析和冷静总结，就难以做到不断推敲和调整中锤炼技战术动作,更加不利于排球群众运动的开展，社会上的业余排球爱好者难以组队训练，造成很多爱好者心有余而力不足，使得排球运动变成了曲高和寡，很难形成普及之势，逐步失去了群众基础,对此缺陷，一直没有先进的技术方案解决。
发明内容
为了解决上述排球二传和攻手运动员在教学、训练和普及中存在的缺陷，申请人经过多年研究，设计出排球教学训练仿传球机器人，通过模仿排球运动当中一传和二传运动员的传球过程，训练二传和攻手的技战术动作。
为了达到上述目的，本实用新型以下述技术方案实现：前后运动驱动轮、左右运动驱动轮、仿传球机器人地面运动动力系统、仿传球机器人蓄电池及电源相继与沉铁基脚连接；沉铁基脚连接储球箩筐支撑立柱、储球箩筐、储球箩筐漏斗、升降机涵洞、升降机左立柱、升降机右立柱；升降机左立柱和升降机右立柱连接升降机、升降机掏球瓢张开状态、升降机传动皮带、升降机主动传动齿轮、升降机滑轮、升降机链接齿轮、升降机动力系统、升降机动力系统驱动齿轮、升降机掏球瓢收拢状态、升降机被动传动轮；升降机左立柱连接仿传球机器人莲蓬头上挂臂，升降机右立柱连接仿传球机器人莲蓬头下挂臂；仿传球机器人莲蓬头上挂臂和仿传球机器人莲蓬头下挂臂连接斜坡受球涵道、斜坡受球涵道支撑柱、仿传球机器人受球旋转漏斗、旋转漏斗供球涵洞、动力系统与旋转漏斗连接轴、旋转漏斗动力系统、仿传球机器人莲蓬头、仿传球机器人喷球口漏斗、仿传球机器人喷球口；升降机左立柱连接排球技术动作和技战术教学动画播放器；排球教学训练仿传球机器人运行与实施：在储球箩筐中储存足够多的排球，启动升降机，通过升降机掏球瓢张开状态，使排球随着升降机传动皮带上升至顶点，由升降机掏球瓢收拢状态抛出排球，排球进入斜坡受球涵道，顺着斜坡自动滚动到仿传球机器人受球旋转漏斗，再经过旋转漏斗供球涵洞自由滚出，由于动力系统与旋转漏斗连接轴的关系，旋转漏斗动力系统带动旋转漏斗旋转，将排球不规则的任意分配给仿传球机器人莲蓬头上的仿传球机器人喷球口漏斗中，再由莲蓬头下的九宫仿传球机器人喷球口将球喷出，仿一传条件下，喷口加气动旋转，仿二传条件下，喷口不加气动旋转。
本实用新型的有益效果是：在排球训练中，充分利用仿传球机器人替代一传或二传队员，为二传和攻手的单独训练，以及缺少一传或二传队员的组队训练，提供技术设备支撑，不仅使排球教学训练活动变的更加简便和灵活，也可以有效降低训练教学费用，更加有助于排球运动的推广、普及和提高。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的排球教学训练仿传球机器人作进一步详细的描述。
附图说明
图中1.前后运动驱动轮，2.左右运动驱动轮，3.仿传球机器人地面运动动力系统，4.仿传球机器人蓄电池及电源，5.沉铁基脚，6.储球箩筐支撑立柱，7.储球箩筐，8.储球箩筐漏斗，9.升降机涵洞，10.升降机左立柱，11.升降机，12.升降机掏球瓢张开状态，13.升降机传动皮带，14.升降机主动传动齿轮，15.升降机滑轮，16.升降机链接齿轮，17.升降机动力系统，18.升降机动力系统驱动齿轮，19.升降机掏球瓢收拢状态，20.升降机右立柱，21.仿传球机器人喷球口，22.仿传球机器人喷球口漏斗，23.仿传球机器人莲蓬头，24.旋转漏斗动力系统，25.旋转漏斗供球涵洞，26.动力系统与旋转漏斗连接轴，27.仿传球机器人受球旋转漏斗，28.仿传球机器人莲蓬头下挂臂，29.斜坡受球涵道支撑柱，30.斜坡受球涵道，31.仿传球机器人莲蓬头上挂臂，32.升降机被动传动轮，33.排球技术动作和技战术教学动画播放器。
图1为本实用新型的排球教学训练仿传球机器人结构剖视图；
图2为本实用新型的排球教学训练仿传球机器人结构俯视图。
具体实施方式
按照图1和图2本实用新型排球教学训练仿传球机器人所示，前后运动驱动轮1、左右运动驱动轮2、仿传球机器人地面运动动力系统3、仿传球机器人蓄电池及电源4相继与沉铁基脚5连接；沉铁基脚5连接储球箩筐支撑立柱6、储球箩筐7、储球箩筐漏斗8、升降机涵洞9、升降机左立柱10、升降机右立柱20；升降机左立柱10和升降机右立柱20连接升降机11、升降机掏球瓢张开状态12、升降机传动皮带13、升降机主动传动齿轮14、升降机滑轮15、升降机链接齿轮16、升降机动力系统17、升降机动力系统驱动齿轮18、升降机掏球瓢收拢状态19、升降机被动传动轮32；升降机左立柱10连接仿传球机器人莲蓬头上挂臂31，升降机右立柱20连接仿传球机器人莲蓬头下挂臂28；仿传球机器人莲蓬头上挂臂31和仿传球机器人莲蓬头下挂臂28连接斜坡受球涵道30、斜坡受球涵道支撑柱29、仿传球机器人受球旋转漏斗27、旋转漏斗供球涵洞25、动力系统与旋转漏斗连接轴26、旋转漏斗动力系统24、仿传球机器人莲蓬头23、仿传球机器人喷球口漏斗22、仿传球机器人喷球口21；升降机左立柱10连接排球技术动作和技战术教学动画播放器33。
运作程序：排球教学训练仿传球机器人运行与实施：在储球箩筐7中储存足够多的排球，启动升降机11，通过升降机掏球瓢张开状态12，使排球随着升降机传动皮带13上升至顶点，由升降机掏球瓢收拢状态19抛出排球，排球进入斜坡受球涵道30，顺着斜坡自动滚动到仿传球机器人受球旋转漏斗27，再经过旋转漏斗供球涵洞25自由滚出，由于动力系统与旋转漏斗连接轴26的关系，旋转漏斗动力系统24带动旋转漏斗旋转，将排球不规则的任意分配给仿传球机器人莲蓬头23上的仿传球机器人喷球口漏斗22中，再由莲蓬头下的九宫仿传球机器人喷球口21将球喷出，仿一传条件下，喷口加气动旋转，仿二传条件下，喷口不加气动旋转。
Claims (1)
1.排球教学训练仿传球机器人，其特征是：前后运动驱动轮（1）、左右运动驱动轮（2）、仿传球机器人地面运动动力系统（3）、仿传球机器人蓄电池及电源（4）相继与沉铁基脚（5）连接；沉铁基脚（5）连接储球箩筐支撑立柱（6）、储球箩筐（7）、储球箩筐漏斗（8）、升降机涵洞（9）、升降机左立柱（10）、升降机右立柱（20）；升降机左立柱（10）和升降机右立柱（20）连接升降机（11）、升降机掏球瓢张开状态（12）、升降机传动皮带（13）、升降机主动传动齿轮（14）、升降机滑轮（15）、升降机链接齿轮（16）、升降机动力系统（17）、升降机动力系统驱动齿轮（18）、升降机掏球瓢收拢状态（19）、升降机被动传动轮（32）；升降机左立柱（10）连接仿传球机器人莲蓬头上挂臂（31），升降机右立柱（20）连接仿传球机器人莲蓬头下挂臂（28）；仿传球机器人莲蓬头上挂臂（31）和仿传球机器人莲蓬头下挂臂（28）连接斜坡受球涵道（30）、斜坡受球涵道支撑柱（29）、仿传球机器人受球旋转漏斗（27）、旋转漏斗供球涵洞（25）、动力系统与旋转漏斗连接轴（26）、旋转漏斗动力系统（24）、仿传球机器人莲蓬头（23）、仿传球机器人喷球口漏斗（22）、仿传球机器人喷球口（21）；升降机左立柱（10）连接排球技术动作和技战术教学动画播放器（33）。
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