CN210131349U - 足球发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种足球发球机，包括：底板、第一调位板、第二调位板、支撑杆、调位杆、滑动杆、油缸和发球组件，第一调位板位于底板上，第一调位板的侧面具有沿第一方向延伸的条形槽，油缸位于条形槽内，滑动杆与油缸的活塞杆连接，第二调位板与第一调位板平行间隔布置，支撑杆的一端与第一调位板连接，支撑杆的另一端与第二调位板铰接，调位杆的一端与滑动杆铰接，调位杆的另一端与第二调位板铰接，支撑杆与第二调位板铰接的转轴中心线、调位杆与滑动杆铰接的转轴中心线、调位杆与第二调位板铰接的转轴中心线均与第一方向垂直，发球组件位于第二调位板上。本实用新型能实现多角度发球，满足足球训练的需求。

Description

足球发球机

技术领域

本实用新型涉及体育设备技术领域，特别涉及一种足球发球机。

背景技术

足球运动员训练时，往往需要使用到足球发球机来为足球运动员发球，方便足球训练。然而目前的足球发球机的足球发射方向不可调，不能实现多角度发球，因而无法满足足球训练的需求，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种足球发球机，能实现多角度发球，满足足球训练的需求。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种足球发球机，所述足球发球机包括：底板、第一调位板、第二调位板、支撑杆、调位杆、滑动杆、油缸和用于发球的发球组件，所述第一调位板位于所述底板上，所述第一调位板上背向与所述底板的侧面具有沿第一方向延伸的条形槽，所述油缸位于所述条形槽内，所述油缸的活塞杆的轴向与所述第一方向相同，所述滑动杆位于所述第一调位板具有所述条形槽的侧面上，所述滑动杆与所述油缸的活塞杆连接，所述第二调位板与所述第一调位板平行间隔布置，所述支撑杆的一端与所述第一调位板连接，所述支撑杆的另一端与所述第二调位板铰接，所述调位杆的一端与所述滑动杆铰接，所述调位杆的另一端与所述第二调位板铰接，所述支撑杆与所述第二调位板铰接的转轴中心线、所述调位杆与所述滑动杆铰接的转轴中心线、所述调位杆与所述第二调位板铰接的转轴中心线均与所述第一方向垂直，所述发球组件位于所述第二调位板上。

在本实用新型实施例的一种实现方式中，所述发球组件包括：上膛板、储球板、两个第一电机和两个转动轮，所述上膛板位于所述第二调位板上，所述储球板的一侧边与所述上膛板的一侧边连接，所述两个第一电机和所述两个转动轮分别位于所述上膛板的两侧，所述两个第一电机位于所述第二调位板与所述上膛板之间，所述两个第一电机的输出轴穿过所述上膛板分别与所述两个转动轮同轴连接。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述储球板与所述转动轮位于同侧的侧面上具有沿所述第一方向延伸的储球槽，所述储球槽垂直于所述第一方向的横截面为U形截面。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述转动轮为橡胶轮。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述储球板远离所述上膛板的一侧边设有挡球板。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述足球发球机还包括：转盘和定盘，所述定盘固定在所述底板上，所述定盘上设有垂直于所述定盘的转轴，所述转盘同轴套装在所述转轴上，所述转盘背向所述定盘的一侧面与所述第一调位板连接。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述足球发球机还包括：第二电机、转动杆、螺杆、支撑筒和活动插装在所述支撑筒内的支撑柱，所述支撑筒位于所述底板的一侧边，所述支撑筒的轴向与所述底板垂直，所述支撑筒的外壁上设有沿所述支撑筒的轴向延伸的导向滑槽，所述支撑柱的外壁上设有用于与所述导向滑槽配合的导向凸起，所述螺杆可自转地设置在所述支撑筒内，所述螺杆的一端与所述支撑柱的一端螺纹连接，所述螺杆的另一端与所述支撑筒的底面连接，所述第二电机的输出轴与所述转动杆通过锥齿轮传动连接，所述转动杆的一端与所述螺杆通过锥齿轮传动连接。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述支撑柱的另一端呈锥形结构。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述底板的底面上设有行走滑轮。

在本实用新型实施例的另一种实现方式中，所述行走滑轮为万向轮。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本实用新型实施例中底板上设有第一调位板，第一调位板内设有安装油缸的条形槽，油缸的活塞杆与滑动杆连接，这样通过油缸可以驱动滑动杆在第一调位板上沿第一方向滑动；同时第一调位板和第二调位板之间设有支撑杆和调位杆，且支撑杆与第二调位板铰接的转轴中心线、调位杆与滑动杆铰接的转轴中心线、调位杆与第二调位板铰接的转轴中心线均与第一方向垂直，从而使得滑动杆能带动调位杆与滑动杆铰接的一端沿第一方向滑动，而调位杆与第二调位板铰接的一端与第一调位板之间无相对滑移，且调位杆在沿轴向滑动的过程中，调位杆与第一调位板呈不同角度，因此使得第一调位板和第二调位板之间也呈现出不同的夹角，而第二调位板上设有发球组件，因而使得发球组件能朝不同角度发射足球，满足足球训练的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种足球发球机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种第一调位板的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的另一种足球发球机的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的又一种足球发球机的结构示意图。

图中各符号表示含义如下：

1-底板，21-第一调位板，22-第二调位板，23-支撑杆，24-调位杆，25-滑动杆，26-油缸、27-条形槽，31-上膛板，32-储球板，33-第一电机，34-转动轮， 41-转盘，42-定盘，51-第二电机，52-转动杆，53-螺杆，54-支撑筒，55-支撑柱， 6-行走滑轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1是本实用新型实施例提供的一种足球发球机的示意图，图2是本实用新型实施例提供的一种第一调位板的结构示意图。如图1、2所示，该足球发球机包括：底板1、第一调位板21、第二调位板22、支撑杆23、调位杆24、滑动杆25、油缸26和用于发球的发球组件，第一调位板21位于底板1上，第一调位板21上背向底板1的侧面具有沿第一方向(参见图1中箭头a所示方向)延伸的条形槽27，油缸26位于条形槽27内，油缸26的活塞杆的轴向与第一方向相同，滑动杆25位于第一调位板21具有条形槽27的侧面上，滑动杆25与油缸26的活塞杆连接，第二调位板22与第一调位板21平行间隔布置，支撑杆23 的一端与第一调位板21连接，支撑杆23的另一端与第二调位板22铰接，调位杆24的一端与滑动杆25铰接，调位杆24的另一端与第二调位板22铰接，支撑杆23与第二调位板22铰接的转轴中心线、调位杆24与滑动杆25铰接的转轴中心线、调位杆24与第二调位板22铰接的转轴中心线均与第一方向垂直，发球组件位于第二调位板22上。

本实用新型实施例中底板上设有第一调位板，第一调位板内设有安装油缸的条形槽，油缸的活塞杆与滑动杆连接，这样通过油缸可以驱动滑动杆在第一调位板上沿第一方向滑动；同时第一调位板和第二调位板之间设有支撑杆和调位杆，且支撑杆与第二调位板铰接的转轴中心线、调位杆与滑动杆铰接的转轴中心线、调位杆与第二调位板铰接的转轴中心线均与第一方向垂直，从而使得滑动杆能带动调位杆与滑动杆铰接的一端沿第一方向滑动，而调位杆与第二调位板铰接的一端与第一调位板之间无相对滑移，且调位杆在沿轴向滑动的过程中，调位杆与第一调位板呈不同角度，因此使得第一调位板和第二调位板之间也呈现出不同的夹角，而第二调位板上设有发球组件，因而使得发球组件能朝不同角度发射足球，满足足球训练的需求。

如图3、4所示，发球组件包括：上膛板31、储球板32、两个第一电机33 和两个转动轮34，上膛板31位于第二调位板22上，储球板32的一侧边与上膛板31的一侧边连接，两个第一电机33和两个转动轮34分别位于上膛板31的两侧，两个第一电机33位于第二调位板22与上膛板31之间，两个第一电机33 的输出轴穿过上膛板31分别与两个转动轮34同轴连接。其中，上膛板31上可以设置两个供第一电机33的输出轴穿过通孔，第一电机33的输出轴穿过通孔后与转动轮34同轴连接，带动转动轮34转动。且两个转动轮34之间的最短距离小于一个标准足球的直径，这样避免足球直接从两个转动轮34之间滑落。储球板32上可以放置多个足球，且储球板32的一侧边与上膛板31的一侧边连接，因此多个足球能依次进入上膛板31等待发射。发球组件工作时，通过两个第一电机33转动，控制两个转动轮34的转动方向相反，从而使得当足球与转动轮34接触时，会将足球挤压到两个转动轮34之间，然后在转动轮34的继续转动下为足球传递一定的动力，将足球从两个转动轮34之间释放出去，从而完成发球动作。

如图3所示，储球板32与转动轮34位于同侧的侧面上具有沿第一方向延伸的储球槽，储球槽垂直于第一方向的横截面为U形截面。设置储球槽垂直于第一方向的横截面为U形截面，可以防止足球从储球板32上滑落。本实施例中，储球板32远离上膛板31的一侧边还可以设有挡球板，设置挡球板可以防止在足球发球机调整角度时，足球从储球板32远离上膛板31的一侧边滑出储球板 32。

可选地，转动轮34为橡胶轮。使用橡胶轮可以避免转动轮34在挤压足球时对足球造成较大的划痕损伤。

如图1所示，足球发球机还包括：转盘41和定盘42，定盘42固定在底板 1上，定盘42上设有垂直于定盘42的转轴，转盘41同轴套装在转轴上，转盘 41背向定盘42的一侧面与第一调位板21连接。本实施例中，转盘41与第一调位板21连接，而转盘41同轴套装在转轴上，因而转盘41能相对定盘42转动，从而也带动第一调位板21转动，这样使足球发球机除了能以不同的角度发球外，还能朝不同的方向发球，灵活性高方便使用。

如图1、3、4所示，足球发球机还包括：第二电机51、转动杆52、螺杆53、支撑筒54和活动插装在支撑筒54内的支撑柱55，支撑筒54位于底板1的一侧边，支撑筒54的轴向与底板1垂直，支撑筒54的外壁上设有沿支撑筒54的轴向延伸的导向滑槽，支撑柱55的外壁上设有用于与导向滑槽配合的导向凸起，螺杆53可自转地设置在支撑筒54内，螺杆53的一端与支撑柱55的一端螺纹连接，螺杆53的另一端与支撑筒54的底面连接，第二电机51的输出轴与转动杆52通过锥齿轮传动连接，转动杆52的一端与螺杆53通过锥齿轮传动连接。本实施例中，足球发球机上设有两个支撑筒54，转动杆52位于两个支撑筒54 之间。使用时，控制第二电机51转动，在锥齿轮的作用下第二电机51带动转动杆52转动，且转动杆52的两端分别插装在两个支撑筒54内，转动杆52的两端分别与位于两个支撑筒54内的螺杆53通过锥齿轮连接，因此转动杆52也带动螺杆53转动，由于支撑筒54的外壁上设有沿支撑筒54的轴向延伸的导向滑槽，且支撑柱55的外壁上设有用于与导向滑槽配合的导向凸起，因此在螺杆53与支撑柱55的螺纹副的作用下，支撑柱55会沿着导向滑槽上下移动。当支撑柱55向下移动的过程中，支撑柱55突出于底板1的部分可以插装在底面上，从而使足球发球机的支撑更稳定，能避免发球过程中因足球发球机振动而出现发球失误的问题，降低发球的失误率。

可选地，支撑柱55的另一端呈锥形结构。支撑柱55的另一端可以呈锥形结构，便于支撑柱55轻易的插入底面，从而稳定地支撑足球发球机，使足球发球机发球更稳定。

本实施例中，底板1的底面上设有行走滑轮6。设置行走滑轮6能方便足球发球机的位置转移。如图1、3所示，底板1的底面上设有四个行走滑轮6，四个行走滑轮6的连线呈矩形。其中，四个行走滑轮6中位于同一侧的两个行走滑轮6可以是万向轮，或者四个行走滑轮6均为万向轮。这样推动足球发球机转移时，能轻易地改变进行方向，便于使用。

在使用本实用新型提高的足球发球机时，首先，推动足球发球机移动至合适位置。然后，通过第二电机驱动转动杆转动，由转动杆驱动螺杆转动，从而带动支撑柱沿支撑筒滑动，以使得支撑柱能插入地下，将足球发球机固定。接着，转动转盘带动第一调位板转动，在调位杆的带动下使得第二调位板与第一调位板之间的夹角发生改变，从而实现从不同角度发射足球的目的。待确定好发射角度和发射方向后，控制两个第一电机反向转动，从而驱动两个转动轮发射足球。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种足球发球机，其特征在于，所述足球发球机包括：底板(1)、第一调位板(21)、第二调位板(22)、支撑杆(23)、调位杆(24)、滑动杆(25)、油缸(26)和用于发球的发球组件，所述第一调位板(21)位于所述底板(1)上，所述第一调位板(21)上背向所述底板(1)的侧面具有沿第一方向延伸的条形槽(27)，所述油缸(26)位于所述条形槽(27)内，所述油缸(26)的活塞杆的轴向与所述第一方向相同，所述滑动杆(25)位于所述第一调位板(21)具有所述条形槽(27)的侧面上，所述滑动杆(25)与所述油缸(26)的活塞杆连接，所述第二调位板(22)与所述第一调位板(21)平行间隔布置，所述支撑杆(23)的一端与所述第一调位板(21)连接，所述支撑杆(23)的另一端与所述第二调位板(22)铰接，所述调位杆(24)的一端与所述滑动杆(25)铰接，所述调位杆(24)的另一端与所述第二调位板(22)铰接，所述支撑杆(23)与所述第二调位板(22)铰接的转轴中心线、所述调位杆(24)与所述滑动杆(25)铰接的转轴中心线、所述调位杆(24)与所述第二调位板(22)铰接的转轴中心线均与所述第一方向垂直，所述发球组件位于所述第二调位板(22)上。

2.根据权利要求1所述的足球发球机，其特征在于，所述发球组件包括：上膛板(31)、储球板(32)、两个第一电机(33)和两个转动轮(34)，所述上膛板(31)位于所述第二调位板(22)上，所述储球板(32)的一侧边与所述上膛板(31)的一侧边连接，所述两个第一电机(33)和所述两个转动轮(34)分别位于所述上膛板(31)的两侧，所述两个第一电机(33)位于所述第二调位板(22)与所述上膛板(31)之间，所述两个第一电机(33)的输出轴穿过所述上膛板(31)分别与所述两个转动轮(34)同轴连接。

3.根据权利要求2所述的足球发球机，其特征在于，所述储球板(32)与所述转动轮(34)位于同侧的侧面上具有沿所述第一方向延伸的储球槽，所述储球槽垂直于所述第一方向的横截面为U形截面。

4.根据权利要求2所述的足球发球机，其特征在于，所述转动轮(34)为橡胶轮。

5.根据权利要求3所述的足球发球机，其特征在于，所述储球板(32)远离所述上膛板(31)的一侧边设有挡球板。

6.根据权利要求1所述的足球发球机，其特征在于，所述足球发球机还包括：转盘(41)和定盘(42)，所述定盘(42)固定在所述底板(1)上，所述定盘(42)上设有垂直于所述定盘(42)的转轴，所述转盘(41)同轴套装在所述转轴上，所述转盘(41)背向所述定盘(42)的一侧面与所述第一调位板(21)连接。

7.根据权利要求1所述的足球发球机，其特征在于，所述足球发球机还包括：第二电机(51)、转动杆(52)、螺杆(53)、支撑筒(54)和活动插装在所述支撑筒(54)内的支撑柱(55)，所述支撑筒(54)位于所述底板(1)的一侧边，所述支撑筒(54)的轴向与所述底板(1)垂直，所述支撑筒(54)的外壁上设有沿所述支撑筒(54)的轴向延伸的导向滑槽，所述支撑柱(55)的外壁上设有用于与所述导向滑槽配合的导向凸起，所述螺杆(53)可自转地设置在所述支撑筒(54)内，所述螺杆(53)的一端与所述支撑柱(55)的一端螺纹连接，所述螺杆(53)的另一端与所述支撑筒(54)的底面连接，所述第二电机(51)的输出轴与所述转动杆(52)通过锥齿轮传动连接，所述转动杆(52)的一端与所述螺杆(53)通过锥齿轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的足球发球机，其特征在于，所述支撑柱(55)的另一端呈锥形结构。

9.根据权利要求1至8任一项所述的足球发球机，其特征在于，所述底板(1)的底面上设有行走滑轮(6)。

10.根据权利要求9所述的足球发球机，其特征在于，所述行走滑轮(6)为万向轮。

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