CN108671502A - 一种智能篮球拾取装置 - Google Patents

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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
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    • A63B2047/022—Autonomous machines which find their own way around the playing surface

Abstract

本发明涉及一种智能篮球拾取装置，包括收集车、捡球装置、影像传感器、控制系统，所述捡球装置包括支腿、驱动丝杆、左右捡球板、伸缩气缸、导向杆，能自动寻找散落的篮球并拾取放入收集箱体内。

Description

一种智能篮球拾取装置
技术领域：
本发明涉及一种智能篮球拾取装置。
背景技术：
篮球运用是大众喜欢的运动之一，对于篮球运动员，投篮训练是重要的一种训练项目，然而边训练投篮边拾取散落的篮球十分影响训练效率。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种智能篮球拾取装置，能自动寻找散落的篮球并拾取放入收集箱体内。
本发明的技术解决措施如下：
一种智能篮球拾取装置，其特征在于，包括收集车、捡球装置、影像传感器、控制系统；
所述收集车包括收集箱体，所述收集箱体下设有电动万向车轮；
所述捡球装置包括支腿、驱动丝杆、左右捡球板、伸缩气缸、导向杆；
所述支腿包括方形支腿柱，所述方形支腿柱上方设有立耳板，所述立耳板上设有第一销轴孔，所述方形支腿柱下方设有下滚轮安装板，所述下滚轮安装板间设有下滚轮；所述方形支腿柱侧边设有导向通孔、螺纹通孔；所述方形支腿柱上部前后设有上滚轮安装板，所述上滚轮安装板之间设有上滚轮，所述方形支腿柱下部前方设有前耳板，所述前耳板上设有第一销轴孔；
所述驱动丝杆包括涡轮部，所述涡轮部两端分别设有第一丝杆部、第二丝杆部，所述第一丝杆部、第二丝杆部螺纹方向相反；所述第一丝杆部、第二丝杆部分别与所述螺纹通孔螺接，所述驱动丝杆两端可旋转固定在第一轴承座上，
所述左右捡球板包括斜板部、平板部；所述斜板部上端下表面设有第一气缸耳板，所述第一气缸耳板上设有第三销轴孔，所述斜板部中部下表面设有第二气缸耳板，所述第二气缸耳板上设有第四销轴孔；
所述左右捡球板还包括侧挡板、前挡板；所述侧挡板前端内侧设有光幕条；
第一销轴穿过所述第四销轴孔及伸缩气缸前端铰接配合；第二销轴穿过所述第一销轴孔及伸缩气缸后端铰接配合；第一销轴穿过所述第一销轴孔及第三销轴孔铰接配合；
所述导向杆活动套入所述导向通孔；所述上滚轮外设有上导轨，所述下滚轮下设有下导轨；
所述导向杆、上导轨及下导轨两端固定在所述收集箱体内两侧边上，所述第一轴承座固定在所述收集箱体内两侧边上；
所述上导轨下表面固定有第二轴承座，所述第二轴承座上固定有蜗杆，所述蜗杆由电机驱动转动，所述蜗杆与所述涡轮部啮合，所述上导轨背面固定有电机固定板，所述电机固定在所述电机固定板上；
所述控制系统包括控制柜、蓄电池箱；所述控制柜及蓄电池箱固定在所述收集箱体后方；
所述收集箱体后方还固定有立杆，所述影像传感器可旋转的固定在所述立杆顶端，所述影像传感器下部设有第一齿轮，所述立杆背面设有旋转电机，所述旋转电机输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；
所述控制柜电连接影像传感器；
所述控制柜电连接所述伸缩气缸、电机，旋转电机、电动万向车轮。
进一步的，所述上导轨上设有罩壳。
进一步的，收集箱体上部为镂空的网状。
进一步的，所述导向杆为两根。
进一步的，下导轨可拆卸的固定在所述收集箱体内两侧边上。
本发明的有益效果在于：
1，捡球装置通过驱动丝杆左右转动，从而带动支腿分开合拢，进而带动左右捡球板分开合拢，在合拢时，篮球被拾取到平板部上，然而通过伸缩气缸伸长顶起左右捡球板，使球滚落到收集箱体内，本申请捡球装置能实现自动捡球功能。
2，影像传感器通过旋转电机驱动转动，从而扫描寻找场地上的篮球，从而驱动电动万向轮是收集车到篮球位置，实现了自动寻找篮球的功能，避免人为的跑动捡球。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明捡球装置结构示意图；
图3为本发明支腿结构示意图；
图4为本发明驱动丝杆结构示意图；
图5为本发明左右捡球板结构示意图；
图6为本发明控制系统安装结构示意图；
图7为本发明影像传感器安装结构示意图。
具体实施方式：
如图1到图7所示，一种智能篮球拾取装置，其特征在于，包括收集车1、捡球装置2、影像传感器3、控制系统4；
所述收集车1包括收集箱体11，所述收集箱体11下设有电动万向车轮12；
所述捡球装置2包括支腿208、驱动丝杆207、左右捡球板209、伸缩气缸210、导向杆206；
所述支腿208包括方形支腿柱2081，所述方形支腿柱2081上方设有立耳板2082，所述立耳板2082上设有第一销轴孔20821，所述方形支腿柱2081下方设有下滚轮安装板2085，所述下滚轮安装板2085间设有下滚轮20851；所述方形支腿柱2081侧边设有导向通孔20812、螺纹通孔20811；所述方形支腿柱2081上部前后设有上滚轮安装板2083，所述上滚轮安装板2083之间设有上滚轮20831，所述方形支腿柱2081下部前方设有前耳板2084，所述前耳板2084上设有第一销轴孔20841；
所述驱动丝杆207包括涡轮部2071，所述涡轮部2071两端分别设有第一丝杆部2072、第二丝杆部2073，所述第一丝杆部2072、第二丝杆部2073螺纹方向相反；所述第一丝杆部2072、第二丝杆部2073分别与所述螺纹通孔20811螺接，所述驱动丝杆207两端可旋转固定在第一轴承座2074上，
所述左右捡球板209包括斜板部2091、平板部2092；所述斜板部2091上端下表面设有第一气缸耳板20911，所述第一气缸耳板20911上设有第三销轴孔209111，所述斜板部2091中部下表面设有第二气缸耳板20912，所述第二气缸耳板20921上设有第四销轴孔209121；
所述左右捡球板209还包括侧挡板2093、前挡板2094；所述侧挡板2093前端内侧设有光幕条2095；
第一销轴212穿过所述第四销轴孔209121及伸缩气缸210前端铰接配合；第二销轴213穿过所述第一销轴孔20841及伸缩气缸210后端铰接配合；第一销轴211穿过所述第一销轴孔20821及第三销轴孔209111铰接配合；
所述导向杆206活动套入所述导向通孔20812；所述上滚轮20831外设有上导轨202，所述下滚轮20851下设有下导轨201；
所述导向杆206、上导轨202及下导轨201两端固定在所述收集箱体11内两侧边上，所述第一轴承座2074固定在所述收集箱体11内两侧边上；
所述上导轨202下表面固定有第二轴承座213，所述第二轴承座213上固定有蜗杆205，所述蜗杆205由电机204驱动转动，所述蜗杆205与所述涡轮部2071啮合，所述上导轨202背面固定有电机固定板203，所述电机204固定在所述电机固定板203上；
所述控制系统4包括控制柜41、蓄电池箱42；所述控制柜41及蓄电池箱42固定在所述收集箱体11后方；
所述收集箱体11后方还固定有立杆13，所述影像传感器3可旋转的固定在所述立杆13顶端，所述影像传感器3下部设有第一齿轮31，所述立杆13背面设有旋转电机32，所述旋转电机32输出轴上设有第二齿轮321，所述第二齿轮321与第一齿轮31啮合；
所述控制柜41电连接影像传感器3；
所述控制柜41电连接所述伸缩气缸210、电机204，旋转电机32、电动万向车轮12。
具体地，所述上导轨202上设有罩壳5。
具体地，收集箱体11上部为镂空的网状。
具体地，所述导向杆206为两根。
具体地，下导轨201可拆卸的固定在所述收集箱体11内两侧边上。
工作原理：通过影像传感器转动扫描，获取物体影像，与控制柜储存的球形图像对比，从而判定是否是篮球，若是是篮球，通过控制柜控制电动万向车轮驱动收集车正对篮球行驶，是篮球进入分开的左右捡球板的中间，当篮球进入光幕区域，光幕条发信号给控制柜，使控制柜控制电机转动带动左右捡球板合拢，拾取篮球，然后驱动伸缩气缸伸长，抬升左右捡球板使篮球滚入收集箱体内；接着控制柜控制气缸缩短，放下左右捡球板，控制柜控制电机反向转动带动左右捡球板分开。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (5)

1.一种智能篮球拾取装置，其特征在于，包括收集车(1)、捡球装置(2)、影像传感器(3)、控制系统(4)；
所述收集车(1)包括收集箱体(11)，所述收集箱体(11)下设有电动万向车轮(12)；
所述捡球装置(2)包括支腿(208)、驱动丝杆(207)、左右捡球板(209)、伸缩气缸(210)、导向杆(206)；
所述支腿(208)包括方形支腿柱(2081)，所述方形支腿柱(2081)上方设有立耳板(2082)，所述立耳板(2082)上设有第一销轴孔(20821)，所述方形支腿柱(2081)下方设有下滚轮安装板(2085)，所述下滚轮安装板(2085)间设有下滚轮(20851)；所述方形支腿柱(2081)侧边设有导向通孔(20812)、螺纹通孔(20811)；所述方形支腿柱(2081)上部前后设有上滚轮安装板(2083)，所述上滚轮安装板(2083)之间设有上滚轮(20831)，所述方形支腿柱(2081)下部前方设有前耳板(2084)，所述前耳板(2084)上设有第一销轴孔(20841)；
所述驱动丝杆(207)包括涡轮部(2071)，所述涡轮部(2071)两端分别设有第一丝杆部(2072)、第二丝杆部(2073)，所述第一丝杆部(2072)、第二丝杆部(2073)螺纹方向相反；所述第一丝杆部(2072)、第二丝杆部(2073)分别与所述螺纹通孔(20811)螺接，所述驱动丝杆(207)两端可旋转固定在第一轴承座(2074)上，
所述左右捡球板(209)包括斜板部(2091)、平板部(2092)；所述斜板部(2091)上端下表面设有第一气缸耳板(20911)，所述第一气缸耳板(20911)上设有第三销轴孔(209111)，所述斜板部(2091)中部下表面设有第二气缸耳板(20912)，所述第二气缸耳板(20921)上设有第四销轴孔(209121)；
所述左右捡球板(209)还包括侧挡板(2093)、前挡板(2094)；所述侧挡板(2093)前端内侧设有光幕条(2095)；
第一销轴(212)穿过所述第四销轴孔(209121)及伸缩气缸(210)前端铰接配合；第二销轴(213)穿过所述第一销轴孔(20841)及伸缩气缸(210)后端铰接配合；第一销轴(211)穿过所述第一销轴孔(20821)及第三销轴孔(209111)铰接配合；
所述导向杆(206)活动套入所述导向通孔(20812)；所述上滚轮(20831)外设有上导轨(202)，所述下滚轮(20851)下设有下导轨(201)；
所述导向杆(206)、上导轨(202)及下导轨(201)两端固定在所述收集箱体(11)内两侧边上，所述第一轴承座(2074)固定在所述收集箱体(11)内两侧边上；
所述上导轨(202)下表面固定有第二轴承座(213)，所述第二轴承座(213)上固定有蜗杆(205)，所述蜗杆(205)由电机(204)驱动转动，所述蜗杆(205)与所述涡轮部(2071)啮合，所述上导轨(202)背面固定有电机固定板(203)，所述电机(204)固定在所述电机固定板(203)上；
所述控制系统(4)包括控制柜(41)、蓄电池箱(42)；所述控制柜(41)及蓄电池箱(42)固定在所述收集箱体(11)后方；
所述收集箱体(11)后方还固定有立杆(13)，所述影像传感器(3)可旋转的固定在所述立杆(13)顶端，所述影像传感器(3)下部设有第一齿轮(31)，所述立杆(13)背面设有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)输出轴上设有第二齿轮(321)，所述第二齿轮(321)与第一齿轮(31)啮合；
所述控制柜(41)电连接影像传感器(3)；
所述控制柜(41)电连接所述伸缩气缸(210)、电机(204)，旋转电机(32)、电动万向车轮(12)。
2.根据权利要求1所述一种智能篮球拾取装置，其特征在于：所述上导轨(202)上设有罩壳(5)。
3.根据权利要求1所述一种智能篮球拾取装置，其特征在于：收集箱体(11)上部为镂空的网状。
4.根据权利要求1所述一种智能篮球拾取装置，其特征在于：所述导向杆(206)为两根。
5.根据权利要求1所述一种智能篮球拾取装置，其特征在于：下导轨(201)可拆卸的固定在所述收集箱体(11)内两侧边上。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109876396A (zh) * 2019-03-20 2019-06-14 山东省产品质量检验研究院 一种铅球投掷回送装置
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