CN201668938U - 一种打乒乓球的发球机 - Google Patents

Abstract

一种打乒乓球的发球机。本实用新型是为了解决现有技术存在发球头高度不能调节变化，发球的多变性受到限制、多个发球头发球时容易出现前后球落台的时间间隔不够以及结构复杂，造价高的问题。技术方案要点：包括机座以及其上的发球头、发球状态调节机构、落球收集器、球输送机构、电控制器，发球头由送球管头、摩擦抛球轮和驱动电机构成，发球状态调节机构固定在机座上并与发球头连接，球输送机构由一端连接落球收集器另一端连接发球头的输球管道和球推进机构构成，电控制器与用电器件作对应的电连接，其特征是：发球状态调节机构设有一升降机构，升降机构的升降杆上部与发球头连接，发球头后面的输球管道有一个可伸缩段，以随升降机构进行同步伸缩。

Description

一种打乒乓球的发球机

技术领域

本实用新型涉及体育器材，具体是一种打乒乓球的发球机。适合于单人或单方打乒乓球锻炼身体或训练打球技术之用。

背景技术

目前，打乒乓球锻炼身体已成为社会上最为普遍的体育运动之一，但是打乒乓球是一种双方对打的体育运动，单人或单方则无法进行，所以限制了个人进行这种体育运动的可能。为此人们已开发出多种不同结构的打乒乓球的发球机，可使得单人或单方便能进行打乒乓球的体育运动。与本实用新型接近结构的打乒乓球发球机，有如中国专利第200620011394.1号的多机头乒乓球发球机，结构包括机座以及安装在机座上的发球头、发球状态调节机构、落球收集器、球输送机构、电控制器，其中发球头由送球管头、装于送球管头上的摩擦抛球轮和驱动电机构成，发球状态调节机构固定在机座上并与发球头连接，球输送机构由一端连接落球收集器另一端连接发球头的输球管道、处于落球收集器处的拨球进管机构和处于输球管道处的球推进机构构成，电控制器与用电器件作对应的电连接。这一乒乓球发球机的缺陷：一是发球头的高度不能调节变化，造成发出的球落球弧度变化很小，发球的多变性受到限制；如果要通过调整机座的整体高度来达到改变发球头高度，则会造成落球收集器高度随之改变，使拦网无法与落球收集器或球台配合；在二个或二个以上发球头轮流发球时，如发球头高度不能调节变化，会很容易出现前后球落台的时间间隔不够，甚至会出现同时落台的情况，造成打球无法进行。二是乒乓球发球机的结构十分复杂，造价较高，影响到推广应用。

发明内容

为了克服现有同类打乒乓球的发球机存在发球头的高度不能调节变化，造成发球的多变性受到限制、多个发球头轮流发球时，容易出现前后球落台的时间间隔不够，甚至同时落台的情况以及结构复杂，造价较高的缺陷，本实用新型的目的是提供一种改进的打乒乓球的发球机，可以克服现有技术的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种打乒乓球的发球机，包括机座以及安装在机座上的发球头、发球状态调节机构、落球收集器、球输送机构、电控制器，其中发球头由送球管头、装于送球管头上的摩擦抛球轮和驱动电机构成，发球状态调节机构固定在机座上并与发球头连接，球输送机构由一端连接落球收集器另一端连接发球头的输球管道和处于输球管道处的球推进机构构成，电控制器与用电器件作对应的电连接，其特征是：发球状态调节机构设有一升降机构，升降机构的升降杆上部与发球头连接，发球头后面的输球管道有一个可伸缩段，以随升降机构进行同步伸缩。

上述技术方案的升降机构，可以由固定在机座上的固定杆、滑动配合在固定杆上的升降杆、与固定杆或升降杆配合的锁释螺母构成；也可以由滑动配合在机座上的升降杆、升降杆上的齿条、安装在机座上的电机和固定在电机轴上并与齿条啮合的齿轮构成。

上述技术方案的发球状态调节机构还可以设有使发球头能够纵向转动的悬臂件，悬臂件一端通过锁释螺母与升降机构的升降杆上部铰接、其另一端连接发球头。

上述技术方案的发球状态调节机构还可以设有使发球头能够摇摆的摇摆机构，摇摆机构可以设在升降机构的升降杆上部，通过摇摆机构与发球头连接。摇摆机构可以采用日用电风扇上常见的实现头部摇摆的摇摆机构的同样结构。

上述技术方案的落球收集器处可以设有一拨球进管机构，具体可以由固定在机座或落球收集器上的变速器、与变速器输入端连接的电机、处于落球收集器底部处并固定在变速器输出端上的拨杆构成。

上述技术方案的球推进机构，可以由固定在机座上的变速器、与变速器输入端连接的电机、与输球管道的缺口作运动配合并固定在变速器输出端上的渐开型曲线凸轮构成。渐开型曲线凸轮的外缘曲线可以是渐开线、阿基米德螺旋线等。

上述技术方案的球推进机构上，还可以附设有一落球调节片，以避免输球管道内出现送球堵塞。落球调节片可以为扇形片体，与输球管道的缺口作运动配合并固定在球推进机构的变速器输出端上。

上述技术方案与电控制器对应电连接的用电器件可以是发球头的驱动电机、球推进机构的电机、升降机构的电机、摇摆机构的电机、拨球进管机构的电机等。电控制器上可以设有电开关、调速电位器等。

上述技术方案的发球头可以是一个、二个或二个以上。设有多个发球头的，一般每个发球头都配套有独立的发球状态调节机构和输球管道。

本实用新型的有益效果：发球状态调节机构包含一升降机构，升降机构的升降杆上部与发球头连接，发球头后面的输球管道有一个可伸缩段，以随升降机构进行同步伸缩，所以发球头高度可在一定范围内任意调节其高度，发球点高度的可变使得落球弧度得以改变，发球多变性得到提高，可有效提高打球难度和避免过易熟练化；由于发球点高度的变化是由发球头的移动来实现，而不用通过机座整体的升降来实现，所以落球收集器的位置不用改变，不会造成拦网无法与落球收集器或球台配合的问题；当发球机具有二个或二个以上发球头时，通过调整各个发球头处于的高度，可以有效保证前后球落台的时间具有合适的间隔，不会出现同时落台的情况。另外，球推进机构采用渐开型曲线凸轮作为输球管道的球推进件，可以使球推进机构的结果简单、工作可靠性好，故障少，且一个球推进件可以循环推进二个或二个以上输球管道里的球。本实用新型结果简单，造价低廉，适于推广应用。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的局部剖开立体示意图(图中省略零部件间的电连接导线)。

图2是图1的渐开型曲线凸轮和落球调节片分离出来的放大示意图。

图中：1、机座；2、发球头；3、发球状态调节机构；4、落球收集器；5、球输送机构；6、电控制器；7、发球管头；8、摩擦抛球轮；9、驱动电机；10、输球管道；11、球推进机构；12、升降机构；13、升降杆；14、可伸缩段；15、固定杆；16、锁释螺母；17、悬臂件；18、锁释螺母；19、摇摆机构；20、拨球进管机构；21、变速器；22、电机；23、拨杆；24、变速器；25、电机；26、输球管道的缺口；27、渐开型曲线凸轮；28、落球调节片；29、输球管道的缺口；30、琐释圈；31、发球头；32、发球点变换机构；33、输球管道；34和35、落球口；36和37、输球管道的缺口；38、电开关；39、驱动电机；40、调速电位器。

具体实施方式

参照图1～图2，打乒乓球的发球机，包括机座1以及安装在机座1上的发球头2、发球状态调节机构3、落球收集器4、球输送机构5、电控制器6，其中发球头2由送球管头7、装于送球管头7上的摩擦抛球轮8和驱动电机9构成，发球状态调节机构3固定在机座1上并与发球头2连接，球输送机构5由一端连接落球收集器4另一端连接发球头2的输球管道10和处于输球管道10处的球推进机构11构成，电控制器6与用电器件作对应的电连接，其特征是：发球状态调节机构3设有一升降机构12，升降机构12的升降杆13上部与发球头2连接，发球头2后面的输球管道10有一个可伸缩段14，以随升降机构12进行同步伸缩。

另外，升降机构12由固定在机座1上的固定杆15、滑动配合在固定杆15上的升降杆13和与固定杆15配合的锁释螺母16构成；发球状态调节机构3还设有使发球头2能够纵向转动的悬臂件17，悬臂件17一端通过锁释螺母18与升降机构12的升降杆13上部铰接、其另一端连接发球头2；发球状态调节机构3还设有使发球头2能够摇摆的摇摆机构19，摇摆机构19设在悬臂件17的一端上，通过摇摆机构19与发球头2连接，摇摆机构19采用日用电风扇上常见的实现头部摇摆的摇摆机构的同样结构；落球收集器4处还设有一拨球进管机构20，拨球进管机构20由固定在机座1上的变速器21、与变速器21输入端连接的电机22、处于落球收集器4底部处并固定在变速器21输出端上的拨杆23构成；球推进机构11由固定在机座1上的变速器24、与变速器24输入端连接的电机25、与输球管道10的缺26作运动配合并固定在变速器24输出端上的渐开型曲线凸轮27构成，渐开型曲线凸轮27可以采用木材、塑料等材料来制作；球推进机构11上还附设有一扇形的落球调节片28，落球调节片28与输球管道10的缺口29作运动配合并固定在变速器24输出端上，落球调节片28的作用是调节输球管道10内球的掉落间隔时间，以避免输球管道10内出现送球堵塞，落球调节片28可以采用有弹性的软质材料制作；发球头2为可以转动结构，其上的锁释圈30可以实现发球头2的锁紧定位或转动时的释放，转动发球头2可以改变发出的球的旋转方向；本打乒乓球的发球机上的发球头为二个2和31，与发球头31配合的有另一组同样结构的发球状态调节机构32和输球管道33，落球收集器4底面上设有二个落球口34、35，分别通过输球管道10、33通往发球头2和31，渐开型曲线凸轮27通过输球管道10的缺口26和输球管道33的缺口36，对二个输球管道10、33内的球进行依次循环推进，落球调节片28通过输球管道10的缺口29和输球管道33的缺口37，对二个输球管道10、33内的落球时间进行依次循环调节；电控制器6上设有电开关38和分别调整驱动电机9、驱动电机39、电机25转速的调速电位器40等；输球管道10的可伸缩段14的结构类似于拉力弹簧的结构；与本打乒乓球的发球机配合的拦网及其网架可以固定在发球机上，也可以固定在球台一侧后部上。

使用上，本发球机放在球台一侧的外侧地面上，拦网配合在球台一侧后部上，发球头2和31分别处在拦网上的发球口，拦网集球兜部的落口处在落球收集器4上方，外引电源线驳接到民用电源，在落球收集器4内放入若干个乒乓球。当按动电开关38，拨球进管机构20工作，拨杆23转动将落球收集器4内的乒乓球分别依次拨进落球口34和35，进入落球口34和35的乒乓球沿输球管道10、33往下掉落；这时球推进机构11同时工作，配合在输球管道10的缺口26和输球管道33的缺口36上的渐开型曲线凸轮27转动起来，配合在输球管道10的缺口29和输球管道33的缺口37上的落球调节片28也同步转动起来，这样，往下掉落的乒乓球受到落球调节片28的间歇式阻挡后，逐个依次往下掉落至输球管道10、33的底部，这时渐开型曲线凸轮27将掉落至输球管道10、33的底部的乒乓球分别向发球头2、31方向推进；由于驱动电机9、39的同时工作，带动摩擦抛球轮8等转动，当乒乓球被推进至发球头2、31的发球管头7等时，便分别被摩擦抛球轮8等抛出，抛落在球台另一侧上；这时单人或单方便可在球台另一侧与发球机对打乒乓球，乒乓球每弹到拦网时，便掉落到拦网集球兜部，再由拦网集球兜部的落口掉落到落球收集器4里，打乒乓球运动便依此循环进行。当要改变发球头2高度时，旋松锁释螺母16，竖向推拉升降机构12的升降杆13使其产生伸缩，这时输球管道10的可伸缩段14也将同步伸缩，这样发球头2的高度便可调整变化，变化至合适位置后，旋紧锁释螺母16使升降杆13位置固定；要改变发球头2的抛球速度或渐开型曲线凸轮27的推进速度，可通过转动电控制器6上调速电位器40等来实现；要改变发球头2发出的球的旋转方向时，可松开锁释圈30，转动发球头2至合适位置，再锁紧锁释圈30固定。

Claims (9)

1.一种打乒乓球的发球机，包括机座以及安装在机座上的发球头、发球状态调节机构、落球收集器、球输送机构、电控制器，其中发球头由送球管头、装于送球管头上的摩擦抛球轮和驱动电机构成，发球状态调节机构固定在机座上并与发球头连接，球输送机构由一端连接落球收集器另一端连接发球头的输球管道和处于输球管道处的球推进机构构成，电控制器与用电器件作对应的电连接，其特征是：发球状态调节机构设有一升降机构，升降机构的升降杆上部与发球头连接，发球头后面的输球管道有一个可伸缩段，以随升降机构进行同步伸缩。

2.按权利要求1所述的打乒乓球的发球机，其特征是所述的球推进机构，由固定在机座上的变速器、与变速器输入端连接的电机、与输球管道的缺口作运动配合并固定在变速器输出端上的渐开型曲线凸轮构成。

3.按权利要求1或2所述的打乒乓球的发球机，其特征是所述的升降机构，由固定在机座上的固定杆、滑动配合在固定杆上的升降杆、与固定杆或升降杆配合的锁释螺母构成，或者由滑动配合在机座上的升降杆、升降杆上的齿条、安装在机座上的电机和固定在电机轴上并与齿条啮合的齿轮构成。

4.按权利要求1或2所述的打乒乓球的发球机，其特征是所述的发球状态调节机构设有使发球头能够纵向转动的悬臂件，悬臂件一端通过锁释螺母与升降机构的升降杆上部铰接、其另一端连接发球头。

5.按权利要求1或2所述的打乒乓球的发球机，其特征是所述的发球状态调节机构设有使发球头能够摇摆的摇摆机构，摇摆机构设在升降机构的升降杆上部，通过摇摆机构与发球头连接。

6.按权利要求1或2所述的打乒乓球的发球机，其特征是所述的落球收集器处设有一拨球进管机构，拨球进管机构由固定在机座或落球收集器上的变速器、与变速器输入端连接的电机、处于落球收集器底部处并固定在变速器输出端上的拨杆构成。

7.按权利要求1或2所述的打乒乓球的发球机，其特征是所述的球推进机构上附设有一落球调节片，落球调节片与输球管道的缺口作运动配合并固定在球推进机构的变速器输出端上。

8.按权利要求1或2所述的打乒乓球的发球机，其特征是所述的发球头为是一个、二个或二个以上，每个发球头都配套有独立的发球状态调节机构和输球管道。

9.按权利要求1或2所述的打乒乓球的发球机，其特征是所述的发球头为可转动结构，其上设有实现发球头的锁紧定位或转动时释放的锁释圈。

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