CN106110606A - 一种快速回收球体装置 - Google Patents

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张东
蔡德铮
印智阳
黄梓田
唐英杰
林曦明
杨健
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South China University of Technology SCUT
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South China University of Technology SCUT
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A63B47/02—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting

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  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种快速回收球体装置，包括回收球体结构、底盘结构及球仓；回收球体结构包括羽毛刷、第一电机、第一导轮、第三电机、第二导轮、导轨板及传送带；底盘结构包括底盘、第二电机、全向轮及底盖；球仓放置在底盘的中后端，底盘的前端中央位置为空腔，所述导轨板安装在空腔处，且前端与底盖水平对齐，其后端与球仓接触，所述导轨板上方安装传送带，羽毛刷具体为两个，分别安装在底盘的左、右前端；所述全向轮安装在底盘上，所述底盘下端设置底盖。本发明结合万向轮全方位移动，使得车体灵活运动，快速将球体进行回收。

Description

一种快速回收球体装置
技术领域
本发明涉及收球装置，具体涉及一种快速回收球体装置。
背景技术
现球体广泛应用于生活中，体育场所、娱乐场所和竞技比赛都存在球体的身影。目前，对于回收球体，现有的做法往往是通过人工捡球，但是人工捡球需要耗大量人力和时间，且回收球体的效率不高，特别是对于训练时需要使用大量球体，无法在短时间内回收球体并放入球仓里。
发明内容
为了解决现有技术中如何在短时间内有效的快速回收球体的问题，本发明提供一种快速回收球体装置，应用在球类比赛、射击类比赛和娱乐场所。
本发明采用如下技术方案：
一种快速回收球体装置，包括回收球体结构、底盘结构及球仓；
所述回收球体结构包括羽毛刷、第一电机、第一导轮、第三电机、第二导轮、导轨板及传送带；
所述底盘结构包括底盘、第二电机、全向轮及底盖；
所述球仓放置在底盘的中后端，所述底盘的前端中央位置为空腔，所述导轨板安装在空腔处，且前端与底盖水平对齐，其后端与球仓接触，所述导轨板上方安装传送带，所述传送带前端内侧及后端内侧设有第一导轮及第二导轮，所述第一、第二导轮在第一电机及第三电机带动下顺时针运动，所述羽毛刷具体为两个，分别安装在底盘的左、右前端；
所述全向轮安装在底盘上，所述全向轮与第二电机连接，所述底盘下端设置底盖。
所述第一、第二及第三电机分别固定在第一电机座、第二电机座及第三电机座上。
底盘结构还包括固定杆，所述固定杆的形状为类直角三角形，其斜边的上下端分别安装在第三电机座及第一电机座上，其直角边固定在底盘上。
两个羽毛刷的前端向外侧水平倾斜35度，两个羽毛刷呈喇叭口形状。
所述导轨板呈不规则滑梯状，导轨板在竖直方向向后倾斜60度，传送带与导轨板的倾斜角度相同。
所述全向轮为麦克纳姆轮。
所述传送带设有均匀间隔的扇叶。
所述羽毛刷的羽毛部分朝下，羽毛刷骨架与底盘前端连接。
还包括控制电路及电源，均设置在底盖内。
还包括外壳。
本发明的有益效果：
1)本发明能快速的将球体回收，不需要大量人力；
2)本发明能在短时间内回收大量球体；
3)本发明创新地将羽毛刷和传送带的协调配合在一起，通过羽毛刷有效的使球体往内部移动，进而在传送带的带动下送入球仓；
4)本发明使用麦克纳姆轮或全向轮，可以全方位的转动，减少了收球的阻碍；
5)本发明设计传送带，设有四片均与间隔的扇叶，创新性的解决大量球体卡住的问题，使得大量球体能同时进入。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中的分解侧面图；
图3是图1的合并侧面图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1-图3所示，一种快速回收球体装置，包括回收球体结构、底盘结构、球仓13及外壳17；
所述回收球体结构包括羽毛刷1、第一电机5、第一导轮3、第三电机14、第二导轮16、导轨板6及传送带2；
所述底盘结构包括底盘11、第二电机7、全向轮12及底盖10；
所述球仓13放置在底盘11的中后端，用于存放球体，所述底盘11的前端中央位置为空腔，具体为凹字形结构，所述导轨板6安装在空腔处，且前端与底盖水平对齐，其后端与球仓接触，所述导轨板6呈不规则滑梯状，整体竖立向后倾斜60度，所述导轨板上方安装传送带2，所述传送带2设有均匀间隔的扇叶，本实施采用四个扇叶，所述传送带竖立向后倾斜60度，所述传送带前端内侧及后端内侧设有第一导轮3及第二导轮16，所述第一及第二导轮的轴面均与传送带接触，所述第一导轮的轴心、第二导轮的轴心在第一电机及第三电机带动下顺时针运动，第三电机带动传送带2的扇叶向里摆动；传送带2下端设有第一电机5，与第三电机14共同进行顺时针转动，使得传送带2整体稳定转动。
所述第一电机及第三电机分别安装在第一电机座4及第三电机座15上。
所述底盘结构还包括固定杆9，设在底盘前端的中央空腔一侧的上端，所述固定杆9的形状为类直角三角形，其斜边的上下端分别安装在第三电机座15及第一电机座4，其直角边固定在底盘11上。
所述羽毛刷1具体为两个，分别安装在底盘的左、右前端；两个羽毛刷的前端向外侧水平倾斜35度，两个羽毛刷呈喇叭口形状，所述羽毛刷的羽毛部分朝下，羽毛刷骨架与底盘前端连接。
本发明的球仓位于底盘11中后部，可通过推拉将球仓13放入与取出。其中，球仓13的放入与取出，可为任何能实现的方式。
所述的外壳17，结合回收球体结构、底盘结构和球仓进行设计；前端凸起，与车体内部结构吻合。
底盘11下部设有四个第二电机座8和对应的第二电机7与相应的全向轮12。其中，第二电机7上均有码盘，实现全方位的移动，所述全向轮为麦克纳姆轮，所述第二电机为伺服电机。
在底盘11下端设有底盖10。其中，底盖10中有电路、电源和控制电路等模块。
本发明可设置为手动、半自动或全自动控制方式。
本发明通过四个独立工作的伺服电机运行，分别控制对应的麦克纳姆轮，使装置全方位移动。
本发明在移动的过程中，利用羽毛刷与传送带的协调配合，羽毛刷使球体往内部移动，进一步在传送带扇叶的带动下送入球仓。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受所述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速回收球体装置，其特征在于，包括回收球体结构、底盘结构及球仓；
所述回收球体结构包括羽毛刷、第一电机、第一导轮、第三电机、第二导轮、导轨板及传送带；
所述底盘结构包括底盘、第二电机、全向轮及底盖；
所述球仓放置在底盘的中后端，所述底盘的前端中央位置为空腔，所述导轨板安装在空腔处，且前端与底盖水平对齐，其后端与球仓接触，所述导轨板上方安装传送带，所述传送带前端内侧及后端内侧设有第一导轮及第二导轮，所述第一、第二导轮分别在第一电机及第三电机带动下顺时针运动，所述羽毛刷具体为两个，分别安装在底盘的左、右前端；
所述全向轮安装在底盘上，所述全向轮与第二电机连接，所述底盘下端设置底盖。
2.根据权利要求1所述的一种快速回收球体装置，其特征在于，所述第一、第二及第三电机分别固定在第一电机座、第二电机座及第三电机座上。
3.根据权利要求1所述的一种快速回收球体装置，其特征在于，底盘结构还包括固定杆，所述固定杆的形状为类直角三角形，其斜边的上下端分别安装在第三电机座及第一电机座上，其直角边固定在底盘上。
4.根据权利要求1所述的一种快速回收球体装置，其特征在于，两个羽毛刷的前端向外侧水平倾斜35度，两个羽毛刷呈喇叭口形状。
5.根据权利要求1所述的一种快速回收球体装置，其特征在于，所述导轨板呈不规则滑梯状，导轨板在竖直方向向后倾斜60度，传送带与导轨板的倾斜角度相同。
6.根据权利要求1所述的一种快速回收球体装置，其特征在于，所述全向轮为麦克纳姆轮。
7.根据权利要求1所述的一种快速回收球体装置，其特征在于，所述传送带设有均匀间隔的扇叶。
8.根据权利要求1所述的一种快速回收球体装置，其特征在于，所述羽毛刷的羽毛部分朝下，羽毛刷骨架与底盘前端连接。
9.根据权利要求1所述的一种快速回收球体装置，其特征在于，还包括控制电路及电源，均设置在底盖内。
10.根据权利要求1所述的一种快速回收球体装置，其特征在于，还包括外壳。
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