CN206198612U - 一种快速回收球体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速回收球体装置，包括回收球体结构、底盘结构及球仓；回收球体结构包括羽毛刷、第一电机、第一导轮、第三电机、第二导轮、导轨板及传送带；底盘结构包括底盘、第二电机、全向轮及底盖；球仓放置在底盘的中后端，底盘的前端中央位置为空腔，所述导轨板安装在空腔处，且前端与底盖水平对齐，其后端与球仓接触，所述导轨板上方安装传送带，羽毛刷具体为两个，分别安装在底盘的左、右前端；所述全向轮安装在底盘上，所述底盘下端设置底盖。本实用新型结合万向轮全方位移动，使得车体灵活运动，快速将球体进行回收。

Description

一种快速回收球体装置

技术领域

本实用新型涉及收球装置，具体涉及一种快速回收球体装置。

背景技术

现球体广泛应用于生活中，体育场所、娱乐场所和竞技比赛都存在球体的身影。目前，对于回收球体，现有的做法往往是通过人工捡球，但是人工捡球需要耗大量人力和时间，且回收球体的效率不高，特别是对于训练时需要使用大量球体，无法在短时间内回收球体并放入球仓里。

实用新型内容

为了解决现有技术中如何在短时间内有效的快速回收球体的问题，本实用新型提供一种快速回收球体装置，应用在球类比赛、射击类比赛和娱乐场所。

本实用新型采用如下技术方案：

一种快速回收球体装置，包括回收球体结构、底盘结构及球仓；

所述回收球体结构包括羽毛刷、第一电机、第一导轮、第三电机、第二导轮、导轨板及传送带；

所述底盘结构包括底盘、第二电机、全向轮及底盖；

所述球仓放置在底盘的中后端，所述底盘的前端中央位置为空腔，所述导轨板安装在空腔处，且前端与底盖水平对齐，其后端与球仓接触，所述导轨板上方安装传送带，所述传送带前端内侧及后端内侧设有第一导轮及第二导轮，所述第一、第二导轮在第一电机及第三电机带动下顺时针运动，所述羽毛刷具体为两个，分别安装在底盘的左、右前端；

所述全向轮安装在底盘上，所述全向轮与第二电机连接，所述底盘下端设置底盖。

所述第一、第二及第三电机分别固定在第一电机座、第二电机座及第三电机座上。

底盘结构还包括固定杆，所述固定杆的形状为类直角三角形，其斜边的上下端分别安装在第三电机座及第一电机座上，其直角边固定在底盘上。

两个羽毛刷的前端向外侧水平倾斜35度，两个羽毛刷呈喇叭口形状。

所述导轨板呈不规则滑梯状，导轨板在竖直方向向后倾斜60度，传送带与导轨板的倾斜角度相同。

所述全向轮为麦克纳姆轮。

所述传送带设有均匀间隔的扇叶。

所述羽毛刷的羽毛部分朝下，羽毛刷骨架与底盘前端连接。

还包括控制电路及电源，均设置在底盖内。

还包括外壳。

本实用新型的有益效果：

1)本实用新型能快速的将球体回收，不需要大量人力；

2)本实用新型能在短时间内回收大量球体；

3)本实用新型创新地将羽毛刷和传送带的协调配合在一起，通过羽毛刷有效的使球体往内部移动，进而在传送带的带动下送入球仓；

4)本实用新型使用麦克纳姆轮或全向轮，可以全方位的转动，减少了收球的阻碍；

5)本实用新型设计传送带，设有四片均与间隔的扇叶，创新性的解决大量球体卡住的问题，使得大量球体能同时进入。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的分解侧面图；

图3是图1的合并侧面图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1-图3所示，一种快速回收球体装置，包括回收球体结构、底盘结构、球仓13及外壳17；

所述回收球体结构包括羽毛刷1、第一电机5、第一导轮3、第三电机14、第二导轮16、导轨板6及传送带2；

所述底盘结构包括底盘11、第二电机7、全向轮12及底盖10；

所述球仓13放置在底盘11的中后端，用于存放球体，所述底盘11的前端中央位置为空腔，具体为凹字形结构，所述导轨板6安装在空腔处，且前端与底盖水平对齐，其后端与球仓接触，所述导轨板6呈不规则滑梯状，整体竖立向后倾斜60度，所述导轨板上方安装传送带2，所述传送带2设有均匀间隔的扇叶，本实施采用四个扇叶，所述传送带竖立向后倾斜60度，所述传送带前端内侧及后端内侧设有第一导轮3及第二导轮16，所述第一及第二导轮的轴面均与传送带接触，所述第一导轮的轴心、第二导轮的轴心在第一电机及第三电机带动下顺时针运动，第三电机带动传送带2的扇叶向里摆动；传送带2下端设有第一电机5，与第三电机14共同进行顺时针转动，使得传送带2整体稳定转动。

所述第一电机及第三电机分别安装在第一电机座4及第三电机座15上。

所述底盘结构还包括固定杆9，设在底盘前端的中央空腔一侧的上端，所述固定杆9的形状为类直角三角形，其斜边的上下端分别安装在第三电机座15及第一电机座4，其直角边固定在底盘11上。

所述羽毛刷1具体为两个，分别安装在底盘的左、右前端；两个羽毛刷的前端向外侧水平倾斜35度，两个羽毛刷呈喇叭口形状，所述羽毛刷的羽毛部分朝下，羽毛刷骨架与底盘前端连接。

本实用新型的球仓位于底盘11中后部，可通过推拉将球仓13放入与取出。其中，球仓13的放入与取出，可为任何能实现的方式。

所述的外壳17，结合回收球体结构、底盘结构和球仓进行设计；前端凸起，与车体内部结构吻合。

底盘11下部设有四个第二电机座8和对应的第二电机7与相应的全向轮12。其中，第二电机7上均有码盘，实现全方位的移动，所述全向轮为麦克纳姆轮，所述第二电机为伺服电机。

在底盘11下端设有底盖10。其中，底盖10中有电路、电源和控制电路等模块。

本实用新型可设置为手动、半自动或全自动控制方式。

本实用新型通过四个独立工作的伺服电机运行，分别控制对应的麦克纳姆轮，使装置全方位移动。

本实用新型在移动的过程中，利用羽毛刷与传送带的协调配合，羽毛刷使球体往内部移动，进一步在传送带扇叶的带动下送入球仓。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受所述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速回收球体装置，其特征在于，包括回收球体结构、底盘结构及球仓；

所述回收球体结构包括羽毛刷、第一电机、第一导轮、第三电机、第二导轮、导轨板及传送带；

所述底盘结构包括底盘、第二电机、全向轮及底盖；

所述球仓放置在底盘的中后端，所述底盘的前端中央位置为空腔，所述导轨板安装在空腔处，且前端与底盖水平对齐，其后端与球仓接触，所述导轨板上方安装传送带，所述传送带前端内侧及后端内侧设有第一导轮及第二导轮，所述第一、第二导轮分别在第一电机及第三电机带动下顺时针运动，所述羽毛刷具体为两个，分别安装在底盘的左、右前端；

所述全向轮安装在底盘上，所述全向轮与第二电机连接，所述底盘下端设置底盖。

2.根据权利要求1所述的一种快速回收球体装置，其特征在于，所述第一、第二及第三电机分别固定在第一电机座、第二电机座及第三电机座上。

3.根据权利要求1所述的一种快速回收球体装置，其特征在于，底盘结构还包括固定杆，所述固定杆的形状为类直角三角形，其斜边的上下端分别安装在第三电机座及第一电机座上，其直角边固定在底盘上。

4.根据权利要求1所述的一种快速回收球体装置，其特征在于，两个羽毛刷的前端向外侧水平倾斜35度，两个羽毛刷呈喇叭口形状。

5.根据权利要求1所述的一种快速回收球体装置，其特征在于，所述导轨板呈不规则滑梯状，导轨板在竖直方向向后倾斜60度，传送带与导轨板的倾斜角度相同。

6.根据权利要求1所述的一种快速回收球体装置，其特征在于，所述全向轮为麦克纳姆轮。

7.根据权利要求1所述的一种快速回收球体装置，其特征在于，所述传送带设有均匀间隔的扇叶。

8.根据权利要求1所述的一种快速回收球体装置，其特征在于，所述羽毛刷的羽毛部分朝下，羽毛刷骨架与底盘前端连接。

9.根据权利要求1所述的一种快速回收球体装置，其特征在于，还包括控制电路及电源，均设置在底盖内。

10.根据权利要求1所述的一种快速回收球体装置，其特征在于，还包括外壳。