CN108499056A - 一种球类回收分类装置 - Google Patents
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Abstract
一种球类回收分类装置，可以回收分类足球、篮球、排球、羽毛球、乒乓球、网球等多种球类，本装置包括球类回收装置、传送装置、分类装置、控制系统等，回收装置利用两个装有毛刷的拨杆将球揽入传送系统中，传送系统利用一块安装在机器低端的翻转接球板，通过翻转电机带动齿轮旋转带动翻转接球板上下翻转，将球送入分类系统；分类系统通过大蜗杆旋转将球分类并送至不同的储存箱；控制系统通过摄像头将图像传到处理器，准确地将篮球、足球、网球等识别与定位，控制装置回收球类。本运作高效、操作简单、可一次性回收大量的不同大小的球。
Description
技术领域
本发明涉及一种球类回收分类装置。
背景技术
乒乓球、网球场馆的捡球工作是一项繁重的体力劳动，人工捡球费时费力，效率不高，而且影响打球的体验，市面上现有捡球装置主要有以下三种：(1)应用类似于吸尘器原理用抽风式的结构去收集，(2)应用滚卷式机构去收集；(3)机械手式的机构抓取小球。但是现有的捡球装置存在以下几个问题：1、抽风式的捡球装置需要大功率的电源支持，整个设备复杂、笨重，在设计和维护上需要更多投入，成本较高；2、滚卷式的捡球装置不能捡不同直径的球类，所回收的球种类有限；3、机械手式的机构一次只能抓取一个或者少量的球，效率低而且成本高昂，为此有必要设计一种多种球类回收分类的智能捡球装置。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种球类回收分类装置，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
一种球类回收分类装置，包括机壳、回收装置、传送装置、分类装置、控制系统和行走装置，其特征在于，回收装置包括分别转动安装在机壳底部进球口两侧且带有毛刷的拨杆及拨球电机，拨杆分别通过联轴器与拨球电机的输出轴相连，传送装置包括翻转接球板和翻转电机，翻转接球板为折弯板结构，翻转接球板的折弯角度为135度，翻转接球板的底板伸出进球口，翻转接球板的倾斜板的末端设有翻转轴，翻转电机的输出端经第一传动齿轮组与翻转轴的输入端连接。
分类装置包括斜板、大蜗杆、挡杆和电机，斜板装于机壳内下部与翻转接球板的出口连接，挡杆竖直装在斜板上，电机安装在机壳的内顶部，电机的输出端经第二传动齿轮组与大蜗杆的输入端连接。
所述机壳内设有小储球箱及大储球箱，小储球箱与大储球箱的底部不共面，大储球箱的进口与大蜗杆的传输出口连接。
优选地，拨杆底部距离地面的垂直高度为12cm, 毛刷与地面的间隙为0.5cm。
优选地，挡杆与大蜗杆外边缘的间隙为80mm。
优选地，行走装置包括两个万向轮、两个行走轮和两个驱动电机，两个万向轮分别装在机壳底部的前方，两个行走轮分别与驱动电机的输出轴连接且装在机壳的后方。
优选地，控制系统包括中央处理器、摄像头和蓄电池，摄像头安装在机壳前进方向的前端面上部，中央处理器安装在机壳后方，摄像头的传输信号及各电机的控制系统均接入中央处理器。
本发明可以回收分类足球、篮球、排球、羽毛球、乒乓球、网球等多种球类，本机器包括球类回收装置、传送装置、分类装置、控制系统等，回收装置利用两个装有毛刷的拨杆将球扫入传送系统中，传送系统利用一块安装在机器低端的薄板，通过电机带动齿轮旋转带动薄板上下翻转，将球送入分类系统；分类系统通过大蜗杆旋转将球分类并送至不同的储存箱；控制系统通过摄像头将图像传到处理器，准确地将篮球、足球、网球等识别与定位，控制装置回收球类；行走系统通过两个独立的电机带动行走轮推动万向轮，使装置前进、后退、转弯。本多球类回收分类机器采用简单高效的回收机构，运作高效、操作简单、可一次性回收大量的不同大小的球。可满足球类回收装置的需要，对提高球类回收装置的工作效率及对该类型装置的实用化和商业化大有裨益。
本发明采用拨扫的方式，每次可回收一堆球，结构简单、回收速度快、储球量多、节能环保、充分利用了装置上方空间、占地面积小，并且经过分类系统能将大小球分类，适用于各种大、中、小型的体育场馆使用。
附图说明
图1是本发明较佳实施例的结构示意图。
图2是本发明较佳实施例的内部结构示意图。
图3是本发明较佳实施例中大蜗杆和档杆的结构示意图。
图中，机壳1，翻转接球板3，拨杆2、4，联轴器5、6，万向轮7、8，第一传动齿轮组9，翻转电机10，行走轮11、12，拨球电机13、14，电机15，第二传动齿轮组16，摄像头17，挡杆18，大蜗杆19，驱动电机20、21，小储球箱22，斜板23，大储球箱24，蓄电池25，中央处理器26。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1，参见图1-图3的一种球类回收分类装置，包括机壳1、回收装置、传送装置、分类装置、控制系统和行走装置，回收装置包括分别转动安装在机壳1底部进球口两侧且带有毛刷的拨杆2、4及拨球电机13、14，拨杆2、4分别经过联轴器5、6与拨球电机13、14的输出轴相连驱动拨杆2、4及毛刷向进球口拨扫球。
传送装置包括翻转接球板3和翻转电机10，翻转接球板3为折弯板结构，翻转接球板3采用薄板，翻转接球板3的折弯角度为135度，翻转接球板3的底板伸出进球口，翻转接球板3的倾斜板的末端设有翻转轴，翻转电机10的输出端经第一传动齿轮组9与翻转轴的输入端连接。
分类装置包括斜板23、大蜗杆19、挡杆18和电机15，斜板23装于机壳1内下部与翻转接球板3的出口连接，挡杆18竖直装在斜板23上，电机15安装在机壳1的内顶部，电机15的输出端经第二传动齿轮组16与大蜗杆19的输入端连接。
所述机壳1内设有小储球箱22及大储球箱24，小储球箱22与大储球箱24的底部不共面，大储球箱24比小储球箱22距离机壳1的顶端更近，大储球箱24的进口与大蜗杆19的传输出口连接。
优选地，拨杆2、4底部距离地面的垂直高度为120mm, 毛刷与地面的间隙为5mm。由于拨杆2、4属于硬质材料，揽球过程冲击力较大，底部距离地面的120mm,该高度大于乒乓球、网球等小型易夹瘪球类的直径，小于篮球、足球、排球等大型球类，使拨杆2、4无法接触到乒乓球、网球等球，但是可以接触到篮球、足球、排球等大型球类，既能将篮球、足球、排球等大型球类揽入翻转接球板3，也能够有效地防止拨杆2、4在揽球的过程中夹伤乒乓球、网球等球，由于拨杆2、4下底面装有毛刷，毛刷下端面离地5mm，使毛刷能够有效地将乒乓球、网球等未被拨杆2、4接触到的球揽入翻转接球板3上，且毛刷质地柔软，不会损伤乒乓球、网球等小型易夹瘪球类。
优选地，挡杆18与大蜗杆19外边缘的间隙为80mm，该间隙可阻止直径大于80mm的球类（如篮球）通过，可允许直径小于80mm的球类（如网球球）通过。
优选地，行走装置包括两个万向轮7、8、两个行走轮11、12和两个驱动电机20、21，两个万向轮7、8分别装在机壳1底部的前方，两个行走轮11、12分别与驱动电机20、21的输出轴连接且装在机壳1的后方。
优选地，控制系统包括中央处理器26、摄像头17和蓄电池25，摄像头17安装在机壳1前进方向的前端面上部，中央处理器26安装在机壳1后方，摄像头17的传输信号及各电机的控制系统均接入中央处理器26。
值得注意的是本发明工作过程如下：拨杆2和拨杆4初始位置为张开，带有球进入拨杆2和拨杆4的内测，通过拨球电机13、14带动拨杆2和拨杆4旋转，旋转至拨杆的前侧面与翻转接球板3的底板平行，确保将所有进入的球扫入翻转接球板3上，即可将球扫入传送装置的翻转接球板中，当球进入翻转接球板3后，翻转电机10通过第一传动齿轮组9带动翻转接球板3向上翻转，球将沿着翻转接球板3滚入分类装置的斜板23，同时回收装置的拨杆2逐渐回到初始位置， 被带有毛刷的拨杆2、4揽入的球沿着翻转接球板3滚入分类装置，由于挡杆18与大蜗杆19外边缘的间隙为80mm（下述的方向均是以沿着装置行进方向的基础上定义的），所以从翻转接球板3滚入斜板23的大球（如篮球）被大蜗杆19和挡杆18挡住并被旋转的大蜗杆19带到大蜗杆19右侧紧靠机壳1内壁右侧，大蜗杆19顺时针旋转带动大球移向右侧，由于挡杆18与大蜗杆19外边缘的间隙为80mm，因此直径大于80mm的大型球类（如篮球、足球）将被挡杆18阻挡，无法经过大蜗杆进入小储球箱，大蜗杆19顺利将球铲入，而直径小于80mm的小球（如网球）无法被阻挡，因此小球通过与地面成15度夹角的斜板23滚入小储球箱中，大球由于挡杆的阻挡作用，而被大蜗杆19传送到上方的大储球箱24中。充分利用了装置上方空间，减少了装置的占地面积。
整个控制装置由蓄电池25进行供电，摄像头17将采集的信息传送到中央处理器26，中央处理器26根据采集的图像确定球的种类、大小和位置，根据球的种类来确定是否需要旋转大蜗杆19，节能环保，控制各个电机的协调运动，达到回收并将大小球分类的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种球类回收分类装置，包括机壳、回收装置、传送装置、分类装置、控制系统和行走装置，其特征在于，回收装置包括分别转动安装在机壳底部进球口两侧且带有毛刷的拨杆及拨球电机，拨杆分别通过联轴器与拨球电机的输出轴相连；
传送装置包括翻转接球板和翻转电机，翻转接球板为折弯板结构，翻转接球板的折弯角度为135度，翻转接球板的底板伸出进球口，翻转接球板的倾斜板的末端设有翻转轴，翻转电机的输出端经第一传动齿轮组与翻转轴的输入端连接；
分类装置包括斜板、大蜗杆、挡杆和电机，斜板装于机壳内下部与翻转接球板的出口连接，挡杆竖直装在斜板上，电机安装在机壳的内顶部，电机的输出端经第二传动齿轮组与大蜗杆的输入端连接；
所述机壳内设有小储球箱及大储球箱，小储球箱与大储球箱的底部不共面，大储球箱的进口与大蜗杆的传输出口连接。
2.根据权利要求1所述的一种球类回收分类装置，其特征在于，拨杆底部距离地面的垂直高度为12cm, 毛刷与地面的间隙为0.5cm。
3.根据权利要求1所述的一种球类回收分类装置，其特征在于，挡杆与大蜗杆外边缘的间隙为80mm。
4.根据权利要求1所述的一种球类回收分类装置，其特征在于，行走装置包括两个万向轮、两个行走轮和两个驱动电机，两个万向轮分别装在机壳底部的前方，两个行走轮分别与驱动电机的输出轴连接且装在机壳的后方。
5.根据权利要求1—4任一项所述的一种球类回收分类装置，其特征在于，控制系统包括中央处理器、摄像头和蓄电池，摄像头安装在机壳前进方向的前端面上部，中央处理器安装在机壳后方，摄像头的传输信号及各电机的控制系统均接入中央处理器。
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