CN208975895U - 一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置 - Google Patents

一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置 Download PDF

Info

Publication number
CN208975895U
CN208975895U CN201821307941.XU CN201821307941U CN208975895U CN 208975895 U CN208975895 U CN 208975895U CN 201821307941 U CN201821307941 U CN 201821307941U CN 208975895 U CN208975895 U CN 208975895U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
case
shaft
sliding
stuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201821307941.XU
Other languages
English (en)
Inventor
应敏森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinyun Oupu Kitchen Ware Co Ltd
Original Assignee
Jinyun Oupu Kitchen Ware Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinyun Oupu Kitchen Ware Co Ltd filed Critical Jinyun Oupu Kitchen Ware Co Ltd
Priority to CN201821307941.XU priority Critical patent/CN208975895U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208975895U publication Critical patent/CN208975895U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置,包括机架,所述机架上端固定有碾碎箱,所述碾碎箱一侧固定有电机,所述电机固定有连接轴,所述连接轴下端固定有凸轮,所述凸轮一侧设置有推板,所述推板中间固定有第一滑块,所述第一滑块中间固定有筛网,所述连接轴上端固定有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮一侧啮合有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮固定在第一转轴上,所述第一转轴中间固定有主动辊,所述碾碎箱设置有第一滑轨,所述第一滑轨内滑动连接有防卡料机构。通过上述结构可以对固体垃圾中的金属等不易碾碎的固体自动筛分出来,并可防止不易碾碎的垃圾卡住碾碎机构,自动化程度高,提高了工作效率。

Description

一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置
技术领域
本实用新型属于环保设备技术领域,具体涉及一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置。
背景技术
固体垃圾按来源大致可分为生活垃圾、一般工业固体废物和危险废物三种。此外,还有农业固体废物、建筑废料及弃土。固体垃圾如不加妥善收集、利用和处理处置将会污染大气、水体和土壤,危害人体健康。建筑垃圾在固体垃圾中占很大的比重,建筑垃圾指人们在从事拆迁、建设、装修、修缮等建筑业的生产活动中产生的渣土、废旧混凝土、废旧砖石及其他废弃物的统称。随着工业化、城市化进程的加速,建筑业也同时快速发展,相伴而产生的建筑垃圾日益增多,中国建筑垃圾的数量已占到城市垃圾总量的1/3以上。如采取简单的堆放方式处理,每年新增建筑垃圾的处理都将占1.5亿至2亿平方米用地。中国正处于经济建设高速发展时期,每年不可避免地产生数亿吨建筑垃圾。如果不及时处理和利用,必将给社会、环境和资源带来不利影响。
现有公开号为CN201610563719的中国专利,其公开了一种建筑垃圾粉碎机包括机架,机架左端部设有动力驱动系统,动力驱动系统的动力输出端传动连接有位于动力驱动系统右侧的物料粉碎系统,物料粉碎系统固定在机架上。
上述专利虽然实现了对建筑垃圾的粉碎,但是由于拆卸房屋产生的建筑垃圾中往往含有很多钢筋,铁块等金属,上述专利没有筛分机构,使金属与粉碎的垃圾混在一起,然后再由人工捡出金属,增加劳动力,工作效率低,而且因为金属不能粉碎,往往在粉碎时金属会卡死粉碎机构,对机器造成损坏,为此,我们提出一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置来解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置,以解决上述背景技术中提出固体垃圾中的金属等可回收材料在粉碎后需要人工筛选出来,固体垃圾中含有不易粉碎的金属等较硬的物体容易卡死粉碎机构,使装置易损坏的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置,包括机架,所述机架上端固定有桌面,所述桌面上端固定有碾碎箱,所述碾碎箱下端贯穿桌面,所述碾碎箱上端固定有入料斗,所述桌面上端一侧固定有电机,所述电机通过联轴器固定有连接轴,所述连接轴下端固定有凸轮,所述凸轮一侧设置有推板,所述推板中间固定有第一滑块,所述第一滑块在碾碎箱内部滑动,所述第一滑块中间固定有倾斜的筛网,所述筛网位于碾碎箱的内腔里,所述连接轴上端固定有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮一侧啮合传动有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮固定在第一转轴的一端端部,所述第一转轴两端通过轴承架设在碾碎箱的侧壁上,所述第一转轴中间固定有主动辊,所述主动辊上设置有若干碾碎齿,所述主动辊位于筛网的上方,所述碾碎箱一侧中间设置有第一滑轨,所述第一滑轨内滑动连接有防卡料机构。
优选的,所述防卡料机构包括第二滑块,所述第二滑块在第一滑轨内滑动,所述第二滑块一端设置有第二转轴,所述第二转轴两端通过轴承架设在第二滑块的侧壁上,所述第二转轴中间固定有从动辊,所述从动辊上设置有若干碾碎齿,所述从动辊与主动辊位于同一水平高度,所述第一滑轨远离第二滑块的一端设置有挡块,所述挡块固定在碾碎箱上,所述挡块与第二滑块之间设置有第二弹簧。
优选的,所述推板两侧固定有导向柱,所述导向柱外侧套接有第一弹簧,所述碾碎箱与导向柱相对应的位置设置有导向孔,所述导向柱在导向孔内滑动。
优选的,所述推板远离导向柱的一侧中间设置有第二滑轨,所述第二滑轨与凸轮紧密接触。
优选的,所述碾碎箱的侧壁上与筛网相对应的位置设置有出料口,所述出料口下端设置有滑料板,所述滑料板下端设置有金属回收箱,所述滑料板两侧设置有挡料板。
优选的,所述碾碎箱下端设置有粉末回收箱,所述粉末回收箱一侧固定有把手。
优选的,所述粉末回收箱下端固定有自锁万向轮。
优选的,所述电机和连接轴外侧设置有保护罩。
本实用新型的技术效果和优点:本实用新型提出的一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置,与现有技术相比,具有以下优点:
1、本实用新型通过电机带动连接轴旋转,连接轴的旋转带动第一锥齿轮旋转,进而带动与其啮合的第二锥齿轮旋转,进而带动第一转轴旋转,进而使主动辊旋转,碾碎箱一侧设置有第一滑轨,第一滑轨内滑动连接有第二滑块,第二滑块一端转动连接有从动辊,主动辊和从动辊上均设置有若干碾碎齿且碾碎齿之间相互交错接触,第一滑轨远离第二滑块的一端设置有挡块,挡块固定在碾碎箱上,挡块与第二滑块之间设置有第二弹簧,固体垃圾从进料斗进入到碾碎箱,然后在重力作用下落到主动辊和从动辊上,主动辊和从动辊的相互配合使垃圾被碾碎,垃圾含有的金属经过主动辊和从动辊之间时,从动辊被金属向后挤压,第二滑块带动从动辊向后运动,进而主动辊和从动辊之间间距增大,金属从主动辊和从动辊之间间距内穿过,避免卡死在主动辊和从动辊之间;
2、本实用新型通过在连接轴下端固定有凸轮,凸轮和推板紧密接触,推板两侧固定有导向柱,导向柱外侧套接有第一弹簧,碾碎箱与导向柱相对应的位置设置有导向孔,导向柱在导向孔内滑动,推板中间固定有第一滑块,第一滑块在碾碎箱内部滑动,第一滑块中间固定有倾斜的筛网,碾碎箱的侧壁上与筛网相对应的位置设置有出料口,出料口下端设置有滑料板,滑料板下端设置有金属回收箱,通过电机带动凸轮旋转,进而推动第一滑块在碾碎箱内向前滑动,当凸轮转过最高点时,第一滑块在第一弹簧的弹力作用下向后滑动,进而实现了筛网的前后晃动,筛网上的金属在筛网的晃动和自身重力作用下,从出料口经滑料板滑到金属回收箱,碾碎的粉末垃圾穿过筛网落入下面的粉末回收箱,实现了自动筛选金属功能,工作效率提高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的轴侧图;
图3为本实用新型的内部结构图;
图4为本实用新型的前侧结构图;
图5为本实用新型的防卡料机构结构构图;
图6为本实用新型的筛网晃动结构示意图。
图中:1机架、2桌面、3碾碎箱、4入料斗、5电机、6联轴器、7凸轮、8连接轴、9第一锥齿轮、10第二锥齿轮、11第一转轴、12主动辊、13防卡料机构、131第二滑块、132第二转轴、133从动辊、134第二弹簧、135挡块、14碾碎齿、15推板、16导向柱、17导向孔、18第一弹簧、19第一滑块、20筛网、21滑料板、22挡料板、23粉末回收箱、24把手、25自锁万向轮、26金属回收箱、27保护罩、28第一滑轨、29第二滑轨、30出料口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-6所示的一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置,包括机架1,所述机架1上端固定有桌面2,所述桌面2上端固定有碾碎箱3,所述碾碎箱3下端贯穿桌面2,所述碾碎箱3上端固定有入料斗4,所述桌面2上端一侧固定有电机5,所述电机5通过联轴器6固定有连接轴8,所述连接轴8下端固定有凸轮7,所述凸轮7一侧设置有推板15,所述推板15中间固定有第一滑块19,所述第一滑块19在碾碎箱3内部滑动,所述第一滑块19中间固定有倾斜的筛网20,所述筛网20位于碾碎箱3的内腔里,所述连接轴8上端固定有第一锥齿轮9,所述第一锥齿轮9一侧啮合传动有第二锥齿轮10,所述第二锥齿轮10固定在第一转轴11的一端端部,所述第一转轴11两端通过轴承架设在碾碎箱3的侧壁上,所述第一转轴11中间固定有主动辊12,所述主动辊12上设置有若干碾碎齿14,所述主动辊12位于筛网20的上方,所述碾碎箱3一侧中间设置有第一滑轨28,所述第一滑轨28内滑动连接有防卡料机构13。
较佳地,所述防卡料机构13包括第二滑块131,所述第二滑块131在第一滑轨28内滑动,所述第二滑块131一端设置有第二转轴132,所述第二转轴132两端通过轴承架设在第二滑块131的侧壁上,所述第二转轴132中间固定有从动辊133,所述从动辊133上设置有若干碾碎齿14,所述从动辊133与主动辊12位于同一水平高度,所述第一滑轨28远离第二滑块131的一端设置有挡块135,所述挡块135固定在碾碎箱3上,所述挡块135与第二滑块131之间设置有第二弹簧134。
通过采用上述技术方案,防卡料机构13的设置,使主动辊12和从动辊133之间的间距可以改变,进而使固体垃圾中不能被碾碎的金属可以从主动辊12和从动辊133之间的间隙穿过,避免卡死情况。
较佳地,所述推板15两侧固定有导向柱16,所述导向柱16外侧套接有第一弹簧18,所述碾碎箱3与导向柱16相对应的位置设置有导向孔17,所述导向柱16在导向孔17内滑动。
通过采用上述技术方案,当凸轮7转过最高点时,在第一弹簧18弹力作用下,第一滑块19向后移动,进而实现了筛网20的前后晃动。
较佳地,所述推板15远离导向柱16的一侧中间设置有第二滑轨29 ,所述第二滑轨29与凸轮7紧密接触。
通过采用上述技术方案,使凸轮7在第二滑轨29内滑动,防止凸轮7滑出推板15。
较佳地,所述碾碎箱3的侧壁上与筛网20相对应的位置设置有出料口30,所述出料口30下端设置有滑料板21,所述滑料板21下端设置有金属回收箱26,所述滑料板21两侧设置有挡料板22。
通过采用上述技术方案,固体垃圾中的金属经过筛网20的晃动和自身重力作用下经过出料口30,由滑料板21滑到金属回收箱26,实现了自动筛选金属功能,大大提高工作效率,挡料板22的设置防止金属从滑料板21的侧面滑到金属回收箱26外面。
较佳地,所述碾碎箱3下端设置有粉末回收箱23,所述粉末回收箱23一侧固定有把手24。
通过采用上述技术方案,粉末回收箱23的设置方便回收碾碎的固体垃圾,把手24的设置方便用手拉动粉末回收箱23。
较佳地,所述粉末回收箱23下端固定有自锁万向轮25。
通过采用上述技术方案,方便该装置的移动和固定。
较佳地,所述电机5和连接轴8外侧设置有保护罩27。
通过采用上述技术方案,使电机5和连接轴8与外界隔离开,避免工作人员触碰到工作部件带来伤害。
工作原理:首先启动电机5,进而带动连接轴8转动,进而带动第一锥齿轮9转动,第一锥齿轮9的转动带动与其啮合的第二锥齿轮10转动,进而带动第一转轴11转动,进而使主动辊12转动,进而带动从动辊133与主动辊12相反方向转动,把固体垃圾从入料斗4倒入到碾碎箱3内,垃圾落入到主动辊12和从动辊133上,固体垃圾经过主动辊12和从动辊133上碾碎齿14的碾压被碾碎,固定垃圾中的金属进入到主动辊12和从动辊133之间时,从动辊133在金属的挤压下向后运动,进而主动辊12和从动辊133之间的间距增大,金属从主动辊12和从动辊133之间的间隙落入到下面的筛网20上,从动辊133向后运动,进而使第二滑块131沿第一滑轨28向后运动,第二弹簧134被压缩,当金属落下去后第二滑块131在第二弹簧134弹力作用下向前运动,进而带动从动辊133行前运动恢复原来位置;
电机5的转动带动连接轴8转动,进而带动凸轮7转动,凸轮7的转动推动推板15向前运动,进而使第一滑块19在碾碎箱3内向前运动,同时导向柱16沿导向孔17向前运动,进而第一弹簧18被压缩,当凸轮7转过最高点时,推板15在第一弹簧18弹力作用下向后滑动,以此往复运动,进而使第一滑块19在碾碎箱3内前后晃动,进而带动第一滑块19上的筛网20前后晃动,筛网上的金属在筛网20的晃动和自身重力下,由出料口30经过滑料板21滑到金属回收箱26内,被碾碎的固体垃圾穿过筛网20落入到粉末回收箱23内,整个碾碎过程完毕。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上端固定有桌面(2),所述桌面(2)上端固定有碾碎箱(3),所述碾碎箱(3)下端贯穿桌面(2),所述碾碎箱(3)上端固定有入料斗(4),所述桌面(2)上端一侧固定有电机(5),所述电机(5)通过联轴器(6)固定有连接轴(8),所述连接轴(8)下端固定有凸轮(7),所述凸轮(7)一侧设置有推板(15),所述推板(15)中间固定有第一滑块(19),所述第一滑块(19)在碾碎箱(3)内部滑动,所述第一滑块(19)中间固定有倾斜的筛网(20),所述筛网(20)位于碾碎箱(3)的内腔里,所述连接轴(8)上端固定有第一锥齿轮(9),所述第一锥齿轮(9)一侧啮合传动有第二锥齿轮(10),所述第二锥齿轮(10)固定在第一转轴(11)的一端端部,所述第一转轴(11)两端通过轴承架设在碾碎箱(3)的侧壁上,所述第一转轴(11)中间固定有主动辊(12),所述主动辊(12)上设置有若干碾碎齿(14),所述主动辊(12)位于筛网(20)的上方,所述碾碎箱(3)一侧中间设置有第一滑轨(28),所述第一滑轨(28)内滑动连接有防卡料机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置,其特征在于:所述防卡料机构(13)包括第二滑块(131),所述第二滑块(131)在第一滑轨(28)内滑动,所述第二滑块(131)一端设置有第二转轴(132),所述第二转轴(132)两端通过轴承架设在第二滑块(131)的侧壁上,所述第二转轴(132)中间固定有从动辊(133),所述从动辊(133)上设置有若干碾碎齿(14),所述从动辊(133)与主动辊(12)位于同一水平高度,所述第一滑轨(28)远离第二滑块(131)的一端设置有挡块(135),所述挡块(135)固定在碾碎箱(3)上,所述挡块(135)与第二滑块(131)之间设置有第二弹簧(134)。
3.根据权利要求1所述的一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置,其特征在于:所述推板(15)两侧固定有导向柱(16),所述导向柱(16)外侧套接有第一弹簧(18),所述碾碎箱(3)与导向柱(16)相对应的位置设置有导向孔(17),所述导向柱(16)在导向孔(17)内滑动。
4.根据权利要求3所述的一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置,其特征在于:所述推板(15)远离导向柱(16)的一侧中间设置有第二滑轨(29),所述第二滑轨(29)与凸轮(7)紧密接触。
5.根据权利要求1所述的一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置,其特征在于:所述碾碎箱(3)的侧壁上与筛网(20)相对应的位置设置有出料口(30),所述出料口(30)下端设置有滑料板(21),所述滑料板(21)下端设置有金属回收箱(26),所述滑料板(21)两侧设置有挡料板(22)。
6.根据权利要求1所述的一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置,其特征在于:所述碾碎箱(3)下端设置有粉末回收箱(23),所述粉末回收箱(23)一侧固定有把手(24)。
7.根据权利要求6所述的一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置,其特征在于:所述粉末回收箱(23)下端固定有自锁万向轮(25)。
8.根据权利要求1所述的一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置,其特征在于:所述电机(5)和连接轴(8)外侧设置有保护罩(27)。
CN201821307941.XU 2018-08-14 2018-08-14 一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置 Active CN208975895U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821307941.XU CN208975895U (zh) 2018-08-14 2018-08-14 一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201821307941.XU CN208975895U (zh) 2018-08-14 2018-08-14 一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208975895U true CN208975895U (zh) 2019-06-14

Family

ID=66781558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821307941.XU Active CN208975895U (zh) 2018-08-14 2018-08-14 一种具有筛选功能且能防止卡料的固体垃圾碾碎装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208975895U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110523514A (zh) * 2019-09-12 2019-12-03 衢州学院 一种新型箱用纳米无机复合材料制备装置
CN110711628A (zh) * 2019-10-25 2020-01-21 都宁艳 一种用于矿产开采的废渣处理装置
CN111185950A (zh) * 2019-12-18 2020-05-22 浙江格林特木塑材料有限公司 一种用于塑木板切割回收一体化设备
CN111495481A (zh) * 2020-05-06 2020-08-07 王翔宇 一种建筑工程用混凝土破碎装置
CN111570059A (zh) * 2020-05-26 2020-08-25 徐立军 一种节能环保型建筑垃圾再生集料装置及处理方法
CN111570061A (zh) * 2020-05-26 2020-08-25 徐立军 一种节能环保型建筑垃圾粉碎回收装置及回收方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110523514A (zh) * 2019-09-12 2019-12-03 衢州学院 一种新型箱用纳米无机复合材料制备装置
CN110711628A (zh) * 2019-10-25 2020-01-21 都宁艳 一种用于矿产开采的废渣处理装置
CN111185950A (zh) * 2019-12-18 2020-05-22 浙江格林特木塑材料有限公司 一种用于塑木板切割回收一体化设备
CN111495481A (zh) * 2020-05-06 2020-08-07 王翔宇 一种建筑工程用混凝土破碎装置
CN111570059A (zh) * 2020-05-26 2020-08-25 徐立军 一种节能环保型建筑垃圾再生集料装置及处理方法
CN111570061A (zh) * 2020-05-26 2020-08-25 徐立军 一种节能环保型建筑垃圾粉碎回收装置及回收方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107088465A (zh) 一种建筑废料粉碎回收利用装置
CN205599226U (zh) 一种石灰石破碎装置
CN106498173B (zh) 一种稀土废料回收用能够提高稀土废料利用率的装置
CN102671745B (zh) 一种具有清刀功能的城市生活垃圾破袋破碎装置
CN205906755U (zh) 一种锻造毛坯精确运输装置
CN107661791A (zh) 一种建筑废料处理装置及其工作方法
CN205988773U (zh) 一种化妆品生产超细型磨粉装置
CN107282175A (zh) 一种建筑垃圾破碎处理用运输磁选设备
CN201815349U (zh) 垃圾破袋装置
CN206980866U (zh) 一种垃圾焚烧炉炉渣的资源化处置系统
CN101905236B (zh) 自动分类生活垃圾处理方法及装置
CN201768586U (zh) 一种自动研磨机
CN206046220U (zh) 一种无飘散粉尘的高效煤矿分层破碎机
CN107486287A (zh) 一种循环式矿产粉碎磁选分离清洗装置
CN207546726U (zh) 一种菌菇粉碎研磨装置
CN207371617U (zh) 一种高效粉碎的建筑垃圾粉碎装置
CN206716064U (zh) 一种建筑垃圾粉碎装置
CN104668044B (zh) 斜辊加压外循环磨粉机
CN205628900U (zh) 一种垃圾快速分拣压缩系统
CN101912800B (zh) 自动研磨机
CN107282190A (zh) 一种建筑断料的回收研磨装置
CN205397167U (zh) 一种垃圾压缩机
CN206474966U (zh) 一种数控机床的切屑料收集小车
CN205966065U (zh) 有机肥原料加工节能降耗粉碎机
CN208018754U (zh) 一种矿山粉料的分级筛分设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant