CN206492165U - 一种排球收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种排球收集装置，包括车体、推球装置、集球板、提升装置和排球储存箱，车体的左端设有与车体铰接的集球板，集球板上设有延时开关和传感器一；推球装置设在车体内的左上方，排球储存箱设在车体内的右侧，提升装置设在推球装置和排球储存箱之间；提升装置上设有传感器二，提升装置的上部设有行程开关；车体上还设有控制器、电源控制开关和供电装置，控制器通过电源控制开关与供电装置电连接，传感器一、传感器二、延时开关、推球装置、提升装置分别与控制器信号连接。本实用新型实用性强，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型属于体育健身用品技术领域，具体涉及一种排球收集装置。
背景技术
排球需要长时间、反复多次的练习才能熟练掌握控球技巧，要达到与同伴的默契配合，耗费的训练时间更长，排球训练强度极大，若既要训练还要兼顾捡球，会消耗不少的人力和体力，大大降低训练的效率，不利于受训者充分的利用时间来进行练习，以提高技术水平。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种排球收集装置，克服了上述的现有技术的不足。
本实用新型的技术方案是：一种排球收集装置，包括车体、推球装置、集球板、提升装置和排球储存箱，车体的左端安装有集球板，集球板与车体铰接，集球板上设置有延时开关和检测在集球板的有效动作范围内有没有排球的传感器一；推球装置设置在车体内的左上方，排球储存箱设置在车体内的右侧，提升装置设置在推球装置和排球储存箱之间；提升装置上与提升装置的低位相对的位置设置有检测排球有没有进入到提升装置的传感器二，提升装置的上部设置有限制提升装置的高位准确位置的行程开关；所述车体上还设置有控制器、电源控制开关和供电装置，控制器通过电源控制开关与供电装置电连接，传感器一、传感器二、延时开关、推球装置、提升装置分别与控制器信号连接。
优选的，推球装置包括电动推杆和固连在推杆前端的推球板，所述电动推杆分别与供电装置和控制器电连接。
优选的，提升装置为剪式升降机，升降机的升降平台上开设有下凹的容纳排球的圆形凹槽，升降平台的四周侧壁组成封闭式斗型结构，其中升降平台的左、右两侧壁与升降平台通过滑轨滑动连接，升降平台的左、右两侧壁上分别设置有直线电机一和直线电机二，直线电机一和直线电机二分别与供电装置和控制器电连接。
优选的，排球储存箱的左侧壁上开设有入球口，推球装置与入球口位置相对，入球口的右侧设置有第一挡板，所述第一挡板与排球储存箱通过活页连接；所述排球储存箱上端开口，开口上方设置有与排球储存箱铰接的盖板，排球储存箱的右侧壁底部设置有出球口，出球口的右侧设置有第二挡板，所述第二挡板与排球储存箱通过翻转铰链连接。
优选的，集球板与车体之间还设置有液压缸，液压缸的动力控制元件分别与供电装置和控制器电连接。
优选的，车体底部设置万向轮。
优选的，车体的右侧设置扶手。
优选的，控制器是单片机，型号为STM8S103F3。
本实用新型提供的一种排球收集装置，使用者可以推着排球收集车体移动，利用集球板将排球送进提升装置将排球由低位提升至高位，并用推球装置将排球推至排球储存箱内，训练者可以从排球储存箱上留有的取球口里拿球。该实用新型节省了人力，并可以为训练者节省出更多的时间来进行排球练习，有效提高排球练习的效率，使用方便，实用性强，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
附图标记说明：
1、车体；2、推球装置；3、集球板；4、提升装置；5、万向轮；6、第二挡板；7、排球储存箱；8、扶手；9、第一挡板；10、行程开关；11、传感器二；12、传感器一；13、液压缸。
具体实施方式
本实用新型提供了一种排球收集装置，下面结合图1和图2的结构示意图，对本实用新型进行说明。
如图1和图2所示，本实用新型提供的一种排球收集装置，包括车体1、推球装置2、集球板3、提升装置4和排球储存箱7，车体1的左端安装有集球板3，集球板3与车体1的侧壁铰接，集球板3上设置有延时开关和检测在集球板3的有效动作范围内有没有排球的传感器一12；推球装置2设置在车体1内的左上方，排球储存箱7设置在车体1内的右侧，提升装置4设置在推球装置2和排球储存箱7之间；提升装置4上与提升装置4的低位相对的位置设置有检测排球有没有进入到提升装置4的传感器二11，提升装置4的上部设置有限制提升装置4的高位准确位置的行程开关10；所述车体1上还设置有控制器、电源控制开关和供电装置，控制器通过电源控制开关与供电装置电连接，传感器一12、传感器二11、延时开关、推球装置2、提升装置4分别与控制器信号连接。
进一步的，推球装置2包括电动推杆和固连在推杆前端的推球板，所述电动推杆分别与供电装置和控制器电连接。
进一步的，提升装置4为剪式升降机，升降机的升降平台上开设有下凹的容纳排球的圆形凹槽，升降平台的四周侧壁组成封闭式斗型结构，其中升降平台的左、右两侧壁与升降平台通过滑轨滑动连接，升降平台的左、右两侧壁上分别设置有直线电机一和直线电机二，直线电机一和直线电机二分别与供电装置和控制器电连接。
进一步的，排球储存箱7的左侧壁上开设有入球口，推球装置2与入球口位置相对，入球口的右侧设置有第一挡板9，所述第一挡板9与排球储存箱7通过活页连接；所述排球储存箱7上端开口，开口上方设置有与排球储存箱7铰接的盖板，排球储存箱7的右侧壁底部设置有出球口，出球口的右侧设有第二挡板6，所述第二挡板6与排球储存箱7通过翻转铰链连接。
进一步的，集球板3与车体1之间还设置有液压缸13，液压缸13的动力控制元件分别与供电装置和控制器电连接。
进一步的，车体1底部设置万向轮5。
进一步的，车体1的右侧设置扶手8。
进一步的，控制器是单片机，型号为STM8S103F3。
本实用新型提供的一种排球收集装置，人们在使用时，可以用扶手8推着排球收集车体1移动，节省了人力，当传感器一12检测到需要捡的排球后，发出信号给控制器，控制器接收到检测信号后，发出信号给直线电机一，直线电机一控制升降平台的左侧壁向内移动到露出升降平台不妨碍排球进入的位置后停止后，控制器发出信号给液压缸13的动力控制元件控制液压缸13带动集球板3开始动作，同时延时开关开始计时，液压缸13上的活塞杆向缸体内移动，伸出缸体的活塞杆长度变短，两个集球板3在液压缸13的作用下绕着铰接轴向靠近车体1的方向转动，与车体1形成闭合空间，并将排球送进车体1内的提升装置4，提升装置4上设置的传感器二11检测到排球进入提升装置4后，发出信号给控制器，控制器接收到传感器二11的检测信号后，发出提升排球的信号给提升装置4，同时，发出信号给直线电机一控制升降平台的左侧壁向外移动将升降平台围成四周封闭的空间，提升装置4将排球由低位提升至高位，当达到高位时，行程开关10开始动作，并分别发出信号给直线电机一和直线电机二，直线电机一和直线电机二控制升降平台的左、右侧壁向内移动到露出升降平台不妨碍排球进出的位置后停止后，控制器发出信号给电动推杆，电动推杆向外伸出，将排球由入球口推至排球储存箱7内，推球进入排球储存箱7时，第一挡板9在外力的作用下沿着活页的铰接轴逆时针转动一定角度，当排球进入排球储存箱7后，电动推杆撤回，作用在第一挡板9上的外力的撤走，第一挡板9自行复位。当延时开关计时时间到时，延时开关发出信号给液压缸13的动力控制元件，控制液压缸13带动集球板3开始动作，液压缸13上的活塞杆向缸体外移动，伸出缸体的活塞杆长度变长，两个集球板3在液压缸13的作用下绕着铰接轴向远离车体1的方向转动，集球板3复位至打开状态。排球储存箱7上端开口，可作为取球口，训练者可以从上面拿球，也可以打开第二挡板6取球。该实用新型可以为训练者节省出更多的时间来进行排球练习，有效提高排球练习的效率，使用方便，实用性强，值得推广。
以上公开的仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种排球收集装置，包括车体(1)、推球装置(2)、集球板(3)、提升装置(4)和排球储存箱(7)，其特征在于，所述车体(1)的左端安装有集球板(3)，集球板(3)与车体(1)的侧壁铰接，集球板(3)上设置有延时开关和检测在集球板(3)的有效动作范围内有没有排球的传感器一(12)；推球装置(2)设置在车体(1)内的左上方，排球储存箱(7)设置在车体(1)内的右侧，提升装置(4)设置在推球装置(2)和排球储存箱(7)之间；提升装置(4)上与提升装置(4)的低位相对的位置设置有检测排球有没有进入到提升装置(4)的传感器二(11)，提升装置(4)的上部设置有限制提升装置(4)的高位准确位置的行程开关(10)；所述车体(1)上还设置有控制器、电源控制开关和供电装置，控制器通过电源控制开关与供电装置电连接，传感器一(12)、传感器二(11)、延时开关、推球装置(2)、提升装置(4)分别与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种排球收集装置，其特征在于，所述推球装置(2)包括电动推杆和固连在推杆前端的推球板，所述电动推杆分别与供电装置和控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种排球收集装置，其特征在于，所述提升装置(4)为剪式升降机，升降机的升降平台上开设有下凹的容纳排球的圆形凹槽，升降平台的四周侧壁组成封闭式斗型结构，其中升降平台的左、右侧壁与升降平台通过滑轨滑动连接，升降平台的左、右侧壁上分别设置有直线电机一和直线电机二，直线电机一和直线电机二分别与供电装置和控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种排球收集装置，其特征在于，所述排球储存箱(7)的左侧壁上开设有入球口，推球装置(2)与入球口位置相对，入球口的右侧设置有第一挡板(9)，所述第一挡板(9)与排球储存箱(7)通过活页连接；所述排球储存箱(7)上端开口，开口上方设置有与排球储存箱(7)铰接的盖板，排球储存箱(7)的右侧壁底部设置有出球口，出球口的右侧设置有第二挡板(6)，所述第二挡板(6)与排球储存箱(7)通过翻转铰链连接。
5.根据权利要求1所述的一种排球收集装置，其特征在于，所述集球板(3)与车体(1)之间还设置有液压缸(13)，液压缸(13)的动力控制元件分别与供电装置和控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种排球收集装置，其特征在于，所述车体(1)底部设置万向轮(5)。
7.根据权利要求1所述的一种排球收集装置，其特征在于，所述车体(1)的右侧设置扶手(8)。
8.根据权利要求1所述的一种排球收集装置，其特征在于，所述控制器是单片机，型号为STM8S103F3。
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