KR101965644B1 - 공 자동 발사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예는 지면을 따라 회전하는 한 쌍의 바퀴를 구비하는 제1 지지부, 상기 제1 지지부의 한 쌍의 바퀴의 사이로부터 일측 방향으로 연장되는 제1 아암, 상기 제1 아암의 길이 방향을 따른 단부에 수직축이 형성되고, 상기 수직축을 중심으로 회전되도록 힌지 결합되는 제2 아암, 지면을 따라 회전하는 하나의 바퀴를 구비하고, 상기 제2 아암의 하단면에 면 접촉된 상태로 상기 제2 아암의 회전 시에 하단면을 지지하기 위한 슬라이드면을 구비하는 제2 지지부, 상기 제2 아암의 폭 방향의 양측을 지지하는 수직 브래킷이 형성되고, 상기 수직 브래킷의 상단에 힌지 결합되는 상부 아암, 상기 상부 아암의 내부에서 길이 방향을 중심으로 회전 가능하도록 형성되는 수평 회전축 및 상기 상부 아암과 상기 수직 브래킷에 각각 양단이 힌지 결합되는 커넥팅 로드를 포함하는 공 자동 발사 장치를 제공한다.

Description

공 자동 발사 장치{AUTOMATIC BALL PROJECTING APPARATUS}

본 발명은 공 자동 발사 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공을 원하는 방향과 속도로 자동으로 발사하여 선수들의 훈련에 사용할 수 있는 공 자동 발사 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 구기 종목에서 공을 이용하여 운동하는 선수들은 공격과 수비에 대한 개인 능력을 향상시키기 위하여 감독, 코치 및 다른 선수 등을 포함한 사용자가 공을 손으로 던지거나 발로 차서 선수들에게 제공함으로써 훈련을 수행하고 있다.

이를 위해서는 공을 공급해주는 사용자가 필수적으로 요구되고, 이러한 사용자는 선수들의 다양한 개인 기술의 향상을 위하여 필요한 위치에 정확하게 공을 공급해주어야 한다.

그러나, 사용자가 많은 선수들을 상대하면서 반복적으로 일정한 방향과 속도로 공을 손으로 던지거나 발로 차야 되므로 불편하고, 사용자의 체력이 점점 소모되어 피로도가 증가하며, 정확도가 떨어져 선수들에 대한 지속적인 훈련 효과를 기대하기 어렵다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 공을 자동으로 발사하여 선수들의 개인 기술을 향상시킬 수 있는 여러 가지 종류의 발사 장치가 제안되고 있는데, 스프링 기계를 이용하는 발사 장치, 회전휠을 이용하는 발사 장치, 유압을 이용하는 발사 장치, 및 타격을 이용하는 발사 장치 등이 있다.

그러나, 종래의 타격을 이용한 발사 장치는 공을 발사하기 위한 타격과 공의 다양한 방향 조절이 어렵다는 문제가 있다.

한국등록특허 제10-1677688(2016.11.18. 공고)

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 상하좌우 각도 및 롤링 방향을 각각 조절하여 공을 발사할 수 있는 공 자동 발사 장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면은 지면을 따라 회전하는 한 쌍의 바퀴를 구비하는 제1 지지부, 상기 제1 지지부의 한 쌍의 바퀴의 사이로부터 일측 방향으로 연장되는 제1 아암, 상기 제1 아암의 길이 방향을 따른 단부에 수직축이 형성되고, 상기 수직축을 중심으로 회전되도록 힌지 결합되는 제2 아암, 지면을 따라 회전하는 하나의 바퀴를 구비하고, 상기 제2 아암의 하단면에 면 접촉된 상태로 상기 제2 아암의 회전 시에 하단면을 지지하기 위한 슬라이드면을 구비하는 제2 지지부, 상기 제2 아암의 폭 방향의 양측을 지지하는 수직 브래킷이 형성되고, 상기 수직 브래킷의 상단에 힌지 결합되는 상부 아암, 상기 상부 아암의 내부에서 길이 방향을 중심으로 회전 가능하도록 형성되는 수평 회전축 및 상기 상부 아암과 상기 수직 브래킷에 각각 양단이 힌지 결합되는 커넥팅 로드를 포함하는 공 자동 발사 장치를 제공한다.

일 실시예에 있어서, 상기 제2 지지부는 상기 상부 아암의 단부가 관통된 상태로 거치되는 안내 레일을 포함하고, 상기 안내 레일을 관통하여 돌출된 부분에 좌우 각도 조절부가 형성될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 좌우 각도 조절부는 회전 가능하도록 형성되되, 상기 좌우 각도 조절부의 회전에 따라 상기 안내 레일을 따라 이동함으로써 상기 제2 아암이 상기 수직축을 중심으로 회전될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 상부 아암의 단부에는 압박 부재가 형성되고, 상기 압박 부재는 상기 수평 회전축의 외주면을 양측에서 가압함으로써 상기 수평 회전축의 회전에 제한을 가하도록 형성될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 압박 부재는 상기 수평 회전축의 외주면의 일부분을 감싸되, 일부분이 절개된 상태에서 나사 결합되어 조절되는 조임력 조절부를 포함할 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 커넥팅 로드는 길이 방향을 따라 이격되도록 설치되는 상하측 커넥팅 로드 고정부가 각각 상기 상부 아암과 수직 브래킷에 결합되고, 상기 상측 커넥팅 로드 고정부에는 상기 상하 각도 조절 로드가 나사 결합되는 나사산이 형성되며, 상기 하측 커넥팅 로드 고정부는 상기 수직 브래킷에 힌지 결합될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 상기 제2 지지부의 바퀴에는 바퀴의 회전을 선택적으로 억제하기 위한 제동 장치가 형성될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상하좌우 방향뿐만 아니라, 롤링 방향으로의 각도 제어가 가능하므로 선수의 다양한 훈련이 가능하다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공 자동 발사 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공 자동 발사 장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공 자동 발사 장치의 수평 회전축이 나타나도록 도시한 사시도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공 자동 발사 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공 자동 발사 장치의 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공 자동 발사 장치의 수평 회전축이 나타나도록 도시한 사시도이다.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 공 자동 발사 장치는 제1 지지부(1100), 제1 아암(1110), 제2 아암(1202), 제2 지지부(1200), 상부 아암(1240), 수평 회전축(1243) 및 커넥팅 로드(1253)를 포함할 수 있다.

본 실시예에서, 공 자동 발사 장치(1000)는 구동 모터(1322, 1332)의 구동력에 의하여 회전되는 한 쌍의 회전 롤러(1321, 1331)의 사이로 진입하는 공을 전방을 향해 발사하는 것으로서, 회전 롤러(1321, 1331)는 경량의 우레탄 재질로 이루어지는 것이 바람직하고, 표면 마찰이 증가하여 미끄럼이 방지되므로 공을 원하는 각도 및 속도로 정확하게 발사할 수 있게 된다.

제1 지지부(1100)는 지면을 따라 회전하는 한 쌍의 바퀴(1101)를 구비할 수 있다.

제1 지지부(1100)의 한 쌍의 바퀴(1101)의 사이인 축거로부터 수직한 방향으로 연장되도록 형성되는 제1 아암(1110)이 구비될 수 있다.

제1 아암(1110)은 후술하는 바와 같이 수직축(1102)을 중심으로 수직축(1102)과 동축상에 결합되는 제2 아암(1202)과 상호 회전이 가능하도록 형성될 수 있다.

이와 같이 제1 아암(1110)과 제2 아암(1202) 간의 회전으로 인해 공 자동 발사 장치(1000)의 발사대(1300)의 좌우 각도 조절이 가능해진다.

제2 지지부(1200)는 하측에 형성되는 바퀴(1203)에 의해 지면을 따라 이동 가능하도록 형성될 수 있다.

그리고, 제2 지지부(1200)의 상측에는 제2 아암(1202)의 저면에 면 접촉되어 지지할 수 있도록 슬라이드면(1201)이 형성될 수 있다.

슬라이드면(1201)은 제2 아암(1202)이 소정 각도로 회전되도록 바람직하게는 부채꼴 형상의 면적을 갖도록 형성될 수 있다.

또한, 제2 지지부(1200)의 전측에는 제2 아암(1202)의 단부에 형성되는 좌우 각도 조절부(1210)가 관통되어 거치될 수 있도록 안내 레일(1221)이 형성될 수 있다.

여기서, 안내 레일(1221)은 제2 아암(1202)의 회전 궤적에 대응되는 곡률을 갖도록 형성됨으로써 제2 아암(1202)의 최대 회전 각도를 설정할 수 있다.

좌우 각도 조절부(1210)는 조절 노브(1211)를 구비함으로써 사용자가 조절 노브(1211)를 파지한 상태로 회전시킴으로써 좌우 각도 조절부(1210)가 안내 레일(1221)을 따라 회전될 수 있도록 한다.

수직 브래킷(1230)은 제2 아암(1202)의 폭 방향의 양측을 덧대어 지지하도록 결합될 수 있다.

그리고, 수직 브래킷(1230)의 상단에는 상부 아암(1240)이 상하로 회전될 수 있도록 힌지부(1231)가 형성될 수 있다.

힌지부(1231)에 의해 후술하는 바와 같이 커넥팅 로드(1253)의 회전에 따라 상하로 각도가 조절되도록 한다.

수평 회전축(1243)은 상부 아암(1240)의 내부에 길이 방향을 따라 설치되되, 길이 방향을 따른 축 방향을 중심으로 회전 가능하게 배치될 수 있다. 즉, 발사대(1300)의 방향을 가변시키되, 롤링(rolling) 방향을 따라 양측으로 회전되도록 한다.

커넥팅 로드(1253)는 그 양단이 상부 아암(1240)과 수직 브래킷(1230)에 각각 결합되도록 형성된다.

다시 말해, 커넥팅 로드(1253)의 상부 아암(1240)에 형성되는 상측 커넥팅 로드 고정부(1252)에는 커넥팅 로드(1253)가 나사 결합될 수 있도록 나사산이 형성되고, 커넥팅 로드(1253)의 수직 브래킷(1230)에 형성되는 하측 커넥팅 로드 고정부(1251)에는 커넥팅 로드(1253)의 회전을 지지하기 위한 레이디얼 베어링(미도시)이 형성되고, 하측 커넥팅 로드 고정부(1251)가 수직 브래킷(1230)에 고정됨으로써, 커넥팅 로드(1253)가 상하 각도 조절 핸들(1250)과 일체로 회전됨에 따라 상부 아암(1240)이 힌지부(1231)를 중심으로 상하로 회전되도록 할 수 있게 된다.

또한, 가이드 바(1310)는 상부 아암(1240) 상에 경사지게 결합되어 발사대(1300)로 공이 투입되도록 가이드하고, 장치 이동 시 가이드 바(1310)의 손잡이부(1311)를 파지할 수 있도록 하여 손잡이 기능을 수행할 수 있다.

전술한 바와 같이 이루어지는 본 실시예에 따른 공 자동 발사 장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

우선, 축구공을 사용하여 세트 플레이를 위한 공격 연습을 예로 들어 설명하면, 사용자는 공 자동 발사 장치(1000)를 일측 방향으로 가압하여 바퀴(1101, 1203)를 회전시킴으로써 공이 발사될 페널티 박스 부근이나 코너로 이동시킨 후, 제2 지지부(1200)의 바퀴(1203)에 설치된 제동 장치(1204)로 바퀴(1203)의 회전을 억제한다.

이어서, 이동 전 또는 이동 후에, 좌우 각도 조절을 위해서 좌우 각도 조절 노브(1211)를 파지한 상태에서 좌우 각도 조절부(1210)를 회전시키면 제2 아암(1202)이 안내 레일(1221)을 따라 회전되므로 수직축(1102)과 연동하여 회전되는 상부 아암(1240)이 회전되어 발사대(1300)의 각도가 조절될 수 있다.

또한, 상하 각도 조절을 위해서 상하 각도 조절 핸들(1250)을 회전시키면 커넥팅 로드(1253)가 상하 각도 조절 핸들(1250)과 일체로 회전되므로 커넥팅 로드(1253)가 상측 커넥팅 로드 고정부(1252)에서 나사 회전됨과 동시에 상부 아암(1240)이 힌지부(1231)를 중심으로 회전되어 발사대(1300)의 상하 각도가 조절된다.

이후, 압박 부재(1241)의 조임력 조절부(1242)를 회전시켜 압박 부재(1241)의 조임력을 해제시킴으로써 수평 회전축(1243)이 자유롭게 회전될 수 있도록 한 후, 손잡이부(1311)를 동시에 파지한 상태에서 발사대(1300)의 롤링 방향으로의 각도 조절이 가능해진다.

상기와 같이 3 방향의 각도 설정이 완료되면 제어부(미도시)의 전원 스위치를 온(ON) 시키고, 한 쌍의 구동 모터(1322, 1332)가 회전되도록 조작한다.

구동 모터(1322, 1332)에 의해 회전 롤러(1321, 1331)가 회전하는 중에 사용자가 공을 가이드 바(1310)에 올려 놓으면 공이 자중에 의해 가이드 바(1310)를 따라 미끄러져 낙하하면서 회전 롤러(1321, 1331)의 마찰력에 의해 공을 발사하도록 한다.

이때, 상기 제어부를 조작하여 각각의 구동 모터(1322, 1332)의 회전 속도를 서로 다르게 조절하면 공격자에게 스핀킥을 전달할 수 있게 된다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 공 자동 발사 장치에 의하면 발사대(1300)의 각도를 다양하게 조절함과 동시에 회전 롤러(1321, 1331)의 회전 속도를 서로 다르게 조절함으로써 다양한 방향, 각도 및 속도로 쉽게 공을 발사할 수 있어, 슈팅, 세트플레이 등 여러 가지 훈련에 반복 사용할 수 있으므로, 사용자의 피로도를 저감하고 선수들의 기량을 향상시킬 수 있으며, 아울러 운반과 보관이 용이하여 장소에 구애받지 않고 사용할 수 있게 된다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1000: 공 자동 발사 장치
1100: 제1 지지부
1110: 제1 아암
1202: 제2 아암
1200: 제2 지지부
1240: 상부 아암
1243: 수평 회전축
1253: 커넥팅 로드

Claims (7)

1. 지면을 따라 회전하는 한 쌍의 바퀴를 구비하는 제1 지지부;
   상기 제1 지지부의 한 쌍의 바퀴의 사이로부터 일측 방향으로 연장되는 제1 아암;
   상기 제1 아암의 길이 방향을 따른 단부에 수직축이 형성되고, 상기 수직축을 중심으로 회전되도록 힌지 결합되는 제2 아암;
   지면을 따라 회전하는 하나의 바퀴를 구비하고, 상기 제2 아암의 하단면에 면 접촉된 상태로 상기 제2 아암의 회전 시에 하단면을 지지하기 위한 슬라이드면을 구비하는 제2 지지부;
   상기 제2 아암의 폭 방향의 양측을 지지하는 수직 브래킷이 형성되고, 상기 수직 브래킷의 상단에 힌지 결합되는 상부 아암;
   상기 상부 아암의 내부에서 길이 방향을 중심으로 회전 가능하도록 형성되는 수평 회전축; 및
   상기 상부 아암과 상기 수직 브래킷에 각각 양단이 힌지 결합되는 커넥팅 로드를 포함하는 공 자동 발사 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제2 지지부는 상기 상부 아암의 단부가 관통된 상태로 거치되는 안내 레일을 포함하고, 상기 안내 레일을 관통하여 돌출된 부분에 좌우 각도 조절부가 형성되는 것을 특징으로 하는 공 자동 발사 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 좌우 각도 조절부는 회전 가능하도록 형성되되, 상기 좌우 각도 조절부의 회전에 따라 상기 안내 레일을 따라 이동함으로써 상기 제2 아암이 상기 수직축을 중심으로 회전되는 것을 특징으로 하는 공 자동 발사 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 상부 아암의 단부에는 압박 부재가 형성되고, 상기 압박 부재는 상기 수평 회전축의 외주면을 양측에서 가압함으로써 상기 수평 회전축의 회전에 제한을 가하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 공 자동 발사 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 압박 부재는 상기 수평 회전축의 외주면의 일부분을 감싸되, 일부분이 절개된 상태에서 나사 결합되어 조절되는 조임력 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공 자동 발사 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 커넥팅 로드는 상측 커넥팅 로드 고정부가 상기 상부 아암과 결합되며, 상기 상측 커넥팅 로드 고정부와 이격되어 설치되는 하측 커넥팅 로드 고정부가 상기 수직 브래킷과 결합되고, 상기 상측 커넥팅 로드 고정부에는 상기 커넥팅 로드가 나사 결합되는 나사산이 형성되며, 상기 하측 커넥팅 로드 고정부는 상기 수직 브래킷에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 공 자동 발사 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제2 지지부의 바퀴에는 바퀴의 회전을 선택적으로 억제하기 위한 제동 장치가 형성되는 것을 특징으로 하는 공 자동 발사 장치.
   

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