KR101677688B1

KR101677688B1 - 공 자동 발사 장치

Info

Publication number: KR101677688B1
Application number: KR1020160071036A
Authority: KR
Inventors: 황인헌
Original assignee: 황인헌
Priority date: 2016-06-08
Filing date: 2016-06-08
Publication date: 2016-11-18

Abstract

본 발명은 바디부; 상기 바디부의 양측에 설치 각도의 조절이 가능하게 연결되고 구동휠에 결합된 회전롤러의 사이로 진입하는 공을 전방을 향해 발사하는 발사부; 상기 바디부의 높이가 조절되는 높이조절부; 상기 높이조절부를 하측에서 받쳐 지지하고, 상기 높이조절부가 회전 가능하게 연결되며, 전방에 지면에 지지되는 전방받침부재가 설치되고, 양측에 지면에 지지되는 측부받침부재가 설치된 받침부; 상기 바디부의 후방에 결합되어 상기 발사부로 공이 투입되도록 가이드하는 가이드부; 상기 고정편 상에 고정 결합되어 장치의 무게중심을 낮추되, 장치에 구비된 모터들의 전원과 동작을 제어하고, 배터리가 내장되며, 외면이 방수제로 방수코팅되어 있는 제어부; 및 상기 근접센서의 감지신호를 수신한 상기 제어부로부터 경보신호를 수신하여 경보를 발생시키는 경보발생부를 포함하는 공 자동 발사 장치를 제공한다.

Description

공 자동 발사 장치{Automatic ball launcher}

본 발명은 공 자동 발사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공을 원하는 방향과 속도로 자동으로 발사하여 선수들의 훈련에 사용할 수 있는 공 자동 발사 장치에 관한 것이다.

일반적으로 구기종목에서 공을 이용하여 운동하는 선수들은 공격과 수비에 대한 개인 능력을 향상시키기 위해서 감독, 코치 및 다른 선수 등을 포함한 보조자가 공을 손으로 던지거나 발로 차서 선수들에게 제공함으로써 훈련을 하고 있다.

이를 위해서는 공을 공급해 주는 보조자가 필수적으로 요구되고, 이러한 보조자는 선수들의 다양한 개인 기술의 향상을 위하여 필요한 위치에 정확하게 공을 공급해 주어야 한다.

그러나, 보조자가 많은 선수들을 상대하면서 반복적으로 일정한 방향과 속도로 공을 손으로 던지거나 발로 차야 되므로, 불편하고, 보조자의 체력이 점점 소모되어 피로도가 증가하며, 정확도가 떨어져 선수들에 대한 지속적인 훈련 효과를 기대하기 어려운 문제점이 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 공을 자동으로 발사하여 선수들의 개인 기술을 향상시킬 수 있는 여러 가지 종류의 발사 장치가 개발되었는데, 스프링 기계를 이용하는 발사 장치, 회전휠을 채용한 발사 장치, 유압을 이용하는 발사 장치 및 타격을 이용한 발사 장치 등이 있다.

예컨대, 스프링 기계를 이용하는 발사 장치로서, J.G.하워스의 미합중국 특허 3,757,759호에는 자동 변환 진동형 볼 투구 장치가 개시되어 있고, 폴에스 지오바그노리의 미합중국 특허 4,524,749에는 스프링형 볼피칭 머신이 개시되어 있다.

또한, 타격을 이용한 발사 장치로서 대한민국 등록실용신안공보 제20-0369723호에는 본체에 구동모터와 연결되는 타격대로 구성된 타격부와, 축구공 공급망을 통해 공급되는 축구공을 받치는 공받침대로 구성된 공 공급부와, 타격부, 공급부 및 각도조절모터를 제어하는 제어판으로 이루어진 축구 연습기가 개시되어 있다.

그러나, 상술한 종래의 기술들 중 스프링을 이용한 발사 장치는 내구성이 떨어지고, 방향과 속도 조절이 어려운 문제가 있으며, 타격을 이용한 발사 장치는 공을 발사하기 위한 타격과 공의 방향 조절이 각각 개별적인 구성에 의하여 이루어지므로 구조가 복잡하고, 조작이 불편하며, 공이 공급망을 빠져나와 공받침대로 진입할 때 가이드 내에서 공을 안정적으로 위치시키기 위한 구성이 구비되어 있지 않아 공이 가이드의 외부로 쉽게 이탈될 수 있는 문제가 있다.

한편, 종래의 회전휠을 채용한 발사 장치로서, 노만 에스 세라의 미합중국 특허 3,815,567호의 공동휠 볼추진장치와, 후지오 노자토의 미합중국 특허 4,583,514의 볼투구머신에는 회전하는 휠 사이 또는 휠과 플레이트의 사이의 닙(nip)으로 투입되는 공을 발사하는 피칭머신이 개시되어 있다.

그러나, 상술한 종래 기술은 다른 구질이나 발사 속도 및 각도로 전환하여 사용하기 위하여 발사 장치의 대규모적인 조정과 재편성을 필요로 하고, 정밀 제어가 곤란하여 효율적인 훈련이 이루어지지 못하는 문제가 있다.

특히, 축구경기에서 공격 방법으로서 직접적으로 골대를 향해 슈팅을 하여 골인을 시키는 방법과, 골대 주위에 공격자가 배치된 상태에서 공격자의 위치로 정확하게 공을 전달하여 슈팅을 하는 세트플레이를 통하여 골인을 시키는 방법이 있는데, 이러한 슈팅 및 세트플레이를 위한 공격 연습을 하기 위해서는 다양한 방향, 각도 및 속도로 공을 전달해 줄 발사 장치가 필요하게 되었다.

본 발명은 상술한 문제점을 모두 해결하기 위하여 안출된 것으로, 한 쌍의 회전롤러 사이의 간격을 조절하여 다양한 크기의 공을 자동으로 발사할 수 있고, 다양한 방향, 각도 및 속도로 쉽게 공을 발사할 수 있어 슈팅, 세트플레이 등 여러 가지 훈련에 반복 사용할 수 있으므로, 보조자의 피로도를 줄이고 선수들의 기량을 향상시킬 수 있는 공 자동 발사 장치의 제공에 그 목적이 있다.

또한, 장치의 무게 중심을 낮추어 자세가 안정적이고, 공 발사시 진동을 흡수하여 장치의 진동을 최소화하고 임의 이동을 방지하며, 제어부에 방수구조를 적용하여 우천시에도 사용할 수 있고, 우수한 안전성을 갖는 것에도 그 목적이 있다.

또한, 소형 및 경량으로서 운반과 보관이 용이하여 어디든지 쉽게 이동하여 사용할 수 있고, 투입된 공이 외부로 이탈되지 않고 발사대를 통하여 정확히 발되며, 공을 보다 멀리 발사할 수 있는 것에도 그 목적이 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 하측이 개방 형성되고 내부에 수용공간이 형성되어 상부면을 통해 공이 전방으로 발사되는 발사대와, 상기 발사대의 후방에 설치된 고정판과, 상기 고정판의 하부에 설치된 회동브라켓과, 상기 발사대에 설치되어 사람의 접근을 감지하는 근접센서를 포함하는 바디부; 상기 바디부의 양측에 설치 각도의 조절이 가능하게 연결되고, 구동모터의 구동에 의해 회전하는 구동휠에 결합된 회전롤러의 사이로 진입하는 공을 전방을 향해 발사하는 발사부;

상기 바디부를 하측에서 지지하고, 상기 바디부에 회동 가능하게 결합되며, 조절모터가 구동되어 상기 바디부의 높이가 조절되는 높이조절부; 상기 높이조절부를 하측에서 받쳐 지지하고, 상기 높이조절부가 회전 가능하게 연결되며, 전방에 지면에 지지되는 전방받침부재가 설치되고, 양측에 지면에 지지되는 측부받침부재가 설치되며, 후방에는 바퀴축과 한쌍의 바퀴가 구비된 받침부; 상기 바디부의 후방에 결합되되, 길이 조절이 가능하게 구비된 손잡이와, 상기 고정판의 양측에 상측 방향으로 돌출되어 상기 발사부로 공이 투입되도록 가이드하는 가이드편과, 상기 가이드편의 상측으로 연장 형성되어 손잡이의 내측에 결합된 가이드판과, 상기 가이드편의 후방으로 연장 형성되어 상기 손잡이의 하단부에 배치된 고정편을 포함하는 가이드부; 상기 고정편 상에 고정 결합되어 장치의 무게중심을 낮추되, 장치에 구비된 모터들의 전원과 동작을 제어하고, 배터리가 내장되며, 외면이 방수제로 방수코팅되어 있는 제어부; 및 상기 근접센서의 감지신호를 수신한 상기 제어부로부터 경보신호를 수신하여 경보를 발생시키는 경보발생부를 포함하는 공 자동 발사 장치를 제공한다.

또한, 본 발명의 상기 발사부는, 상기 고정판의 양측에 구비된 회전축을 통하여 회전 가능하게 연결된 회전암과, 상기 회전암의 선단부에 고정 결합된 고정브라켓과, 상기 고정브라켓에 고정 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 구동모터축의 상단에 연결되어 회전하는 회전판과, 상기 회전판 상에 결합된 구동휠과, 상기 구동휠의 외주에 결합되고 우레탄으로 이루어진 회전롤러를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 고정브라켓은 상부에 안전보호판이 설치되고, 상기 안전보호판은, 상기 회전롤러의 외측 일부를 감싸고, 외주면을 따라 복수 개의 시인성 보호돌기가 돌출 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 높이조절부는, 상기 회동브라켓이 삽입 설치되고 회동핀에 의해 상기 회동브라켓과 회동 가능하게 연결되어 상기 바디부를 지지하는 조절브라켓과, 상기 조절브라켓의 내부 수용공간에 고정 설치된 지지대와, 상기 지지대의 전방 하부에 돌출 형성된 한 쌍의 가이드돌기와, 상기 조절브라켓의 후방에 고정 설치된 조절모터와, 상기 조절모터의 조절모터축과 회전 가능하게 연결되어 길이 방향으로 연장 형성된 조절볼트와, 일단은 상기 조절볼트에 나사 결합되고 타단은 상기 발사대의 수용공간에 구비된 가이드브라켓에 삽입 설치되어 상기 조절볼트의 회전에 따라 전·후 방향으로 이동하는 제1조절편과, 일측은 상기 제1조절편의 중간부에 회동핀에 의해 힌지 연결되고 타측은 상기 지지대의 선단에 회동핀에 의해 힌지 연결되어 상기 제1조절편을 지지하는 제2조절편을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 받침부는, 하측이 개방 형성되고 내부에 수용공간이 형성되며 상부면에 회전모터축공과 연결축공이 관통 형성된 받침대와, 상기 받침대의 전방에 결합된 전방판과, 상기 받침대의 수용공간에 고정 설치되고 상기 회전모터축공을 관통하는 회전모터축이 연결된 회전모터와, 상기 회전모터의 후방에 고정 설치되고 상기 연결축공과 상기 조절브라켓을 관통하여 연결하는 연결축과, 상기 연결축의 상부와 상기 회전모터축의 상부를 연결하여 상기 회전모터축의 회전에 의해 상기 연결축의 회전이 이루어지는 타이밍벨트와, 상기 받침대의 상부에 설치되고 가장자리가 만곡되게 형성되며 양측이 서로 대칭되게 연장된 연장부를 이루고 길이 방향을 따라 형성된 라운드홀에 상기 가이드돌기가 삽입되어 상기 높이조절부의 회전 이동이 가능하게 되도록 구비된 받침판을 포함하되, 상기 전방판과, 상기 받침판의 양측 연장부는 각각 하측으로 돌출된 돌출부가 형성되고, 상기 돌출부에 장착홈이 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 전방받침부재 및 측부받침부재는 각각, 내부공간이 구비되고 하측이 개방 형성된 원통부와, 상기 원통부의 하단에 외측으로 수평 연장된 외측부가 형성되고, 상기 원통부가 상기 장착홈에 삽입 장착되는 장착부재, 중앙홀이 형성되고 고정볼트를 통하여 상기 외측부에 결합되는 결합부재, 상기 내부공간에 삽입 설치되는 헤드부와, 외주에 나사산이 형성되고 내측에 수직홈이 양측 방향으로 관통 형성된 몸체부로 이루어진 조절나사, 상기 내부공간에 삽입되고, 탄성 재질로 이루어지며, 상기 헤드부의 상측과 하측에 각각 분리 삽입된 탄성부재, 하단부가 지면에 지지되고, 내측에 삽입공간이 형성되어 상기 몸체부가 삽입되며, 외주면의 양측에 복수 개의 통공이 관통 형성된 지지부재, 및 상기 통공과 수직홈을 관통하여 연결되어 상기 조절나사를 고정해 주는 스토퍼부재를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 발사대의 양측부의 내면에 길이 방향을 따라 톱니 형상을 갖도록 형성된 가이드레일과, 상기 수용공간에 장착된 연장발사대와, 상기 연장발사대의 양측 하단부에 형성되어 상기 연장발사대가 상기 가이드레일 상에서 전·후진 이동 가능하게 하는 톱니휠과, 상기 연장발사대의 선단부에 형성된 파지부재를 포함하는 연장발사부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 방수코팅은 2개의 층으로 구성되되, 상기 제어부의 외면에 형성된 제1층에 도포된 방수제는, 중량%로, 하이드록실기를 갖는 고분자 바인더 20 내지 30%, 아민기를 갖는 고분자 바인더 40 내지 50%, 이산화티탄 10 내지 20%, 소포제 0.5 내지 1.5%, 침강방지제 0.1 내지 1.0%, 가소제 1 내지 5%, 건조제 0.5 내지 1.5%, 경화제 0.5 내지 1.5%를 포함하여 이루어지고, 상기 제1층 상에 형성된 제2층에 도포된 방수제는, 중량%로, 수용성 아크릴 공중합체 40~55%, 텍사놀 0.1~0.5%, 분산제 0.05~0.3%, 소포제 0.05~0.3%, 방부제 또는 항균제 0.05~0.3%, 증점제 0.05~0.3%, 탄산칼슘 10~25%, 산화철 5~10%, 카본블랙 5~15%, 색안료 0.1~1.0%, 열전도저항 물질 5~15%, 광반사 물질 0.1~3%를 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 제어부는, 각 모터의 전원을 온/오프 시키는 전원 스위치와, 각 모터의 구동속도를 조절하는 모터 스위치와, 리모트 컨트롤에 의하여 각 모터의 전원과 동작을 제어하는 무선 수신부를 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 한 쌍의 회전롤러 사이의 간격을 조절하여 다양한 크기의 공을 자동으로 발사할 수 있고, 다양한 방향, 각도 및 속도로 쉽게 공을 발사할 수 있어 슈팅, 세트플레이 등 여러 가지 훈련에 반복 사용할 수 있으므로, 보조자의 피로도를 줄이고 선수들의 기량을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 장치의 무게 중심을 낮추어 자세가 안정적이고, 공 발사시 진동을 흡수하여 장치의 진동을 최소화하고 임의 이동을 방지하며, 제어부에 방수구조를 적용하여 우천시에도 사용할 수 있고, 우수한 안전성을 갖는 효과가 있다.

또한, 소형 및 경량으로서 운반과 보관이 용이하여 어디든지 쉽게 이동하여 사용할 수 있고, 투입된 공이 외부로 이탈되지 않고 발사대를 통하여 정확히 발사되며, 공을 보다 멀리 발사할 수 있는 효과가 있다.

도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 공 자동 발사 장치의 사시도이다.
도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 공 자동 발사 장치의 정면도이다.
도 1c는 본 발명의 실시예에 따른 공 자동 발사 장치의 배면도이다.
도 1d는 본 발명의 실시예에 따른 공 자동 발사 장치의 저면도이다.
도 2a 및 도 2b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 전방받침부재 또는 측부받침부재의 구성을 도시한 분리사시도와 결합단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연장발사대를 포함한 공 자동 발사 장치의 도면이다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 발사부의 한쌍의 회전롤러 사이의 간격인 닙을 조절하는 작용을 도시한 평면도이다.
도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 발사대의 회전 작용을 도시한 평면도이다.
도 5a은 본 발명의 실시예에 따른 공 자동 발사 장치의 높이조절 전 측면도이다.
도 5b은 본 발명의 실시예에 따른 공 자동 발사 장치의 높이조절 후 측면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 공 자동 발사 장치의 공 발사시 사용 상태도이다.

이하에서, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 공 자동 발사 장치를 실시하기 위한 발명의 구체적인 내용에 대하여 실시예를 중심으로 상세히 설명해 보도록 하겠다.

도 1a 내지 도 1d에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 공 자동 발사 장치(1)는 공을 원하는 방향과 속도로 자동으로 발사하여 선수들의 훈련에 사용할 수 있는 것으로, 바디부(100), 발사부(200), 높이조절부(300), 받침부(400), 가이드부(500), 제어부(600), 경보발생부(700) 및 연장발사부(800)를 포함하여 이루어진다.

상기 바디부(100)는 상부면을 통해 공이 발사되는 기능을 하는 것으로, 발사대(110), 고정판(120), 회동브라켓(130) 및 감지센서(140)를 포함한다.

상기 발사대(110)는 "┏┓" 형상으로 구비되어, 하측이 개방 형성되고, 내부에 수용공간이 형성되며, 상기 수용공간에 가이드브라켓(111)이 설치되고, 상기 발사대(110)의 상부면에는 공의 진행방향을 표시하는 화살표로 된 진행방향표시(112)가 형성되며, 상부면을 통하여 공이 통과되면서 전방으로 발사된다.

상기 고정판(120)은 상기 발사대(110)의 후방에 고정 설치되는 것으로, 상기 발사대(110)의 상부에는 상부 고정판(121)이 양측을 향해 돌출되게 결합되고, 상기 발사대(110)의 하부에는 하부 고정판(122)이 양측을 향해 돌출되게 결합됨으로써 상기 발사대(110)와 함께 몸체를 형성하며, 상기 하부 고정판(122)의 하부에 회동브라켓(130)이 설치되어 상기 높이조절부(300)와 연결된다.

상기 근접센서(140)는 상기 발사대(110)에 설치되되, 보다 상세하게는 회전롤러(270)가 설치된 부근의 발사대(110)에 설치되어, 소정의 거리 이내로 사람의 접근을 감지하여 접근신호를 제어부(600)로 송신하여 회전롤러(270)와의 접촉에 의한 사고를 방지할 수 있다.

상기 발사부(200)는 상기 바디부(100)의 양측에 설치되고, 구동모터(240)의 구동력에 의하여 회전되는 한쌍의 회전롤러(270)의 사이로 진입하는 공을 전방을 향해 발사하는 것으로, 회전암(210), 회전축(220), 고정브라켓(230), 구동모터(240), 회전판(미도시), 구동휠(260), 회전롤러(270) 및 안전보호판(280)을 포함한다.

상기 회전암(210)은 양측에 한쌍이 구비되고, 회전축(220)을 통하여 상기 고정판(120)에 회전 가능하게 결합되되, 상부편(211)과, 하부편(212)과, 상기 상부편(211)과 하부편(212)의 사이 공간을 연결하는 연결편(213)으로 구성된다.

도 4a를 참고하면, 상기 회전암(210)은 회전축(220)을 축으로 하여 회전이 가능하므로, 한 쌍의 상기 회전롤러(270) 사이인 닙(N)의 간격을 공의 크기에 맞게 조절할 수 있다.

상기 고정브라켓(230)은 상기 회전암(210)의 선단부에 고정 결합되고, 상기 고정브라켓(230)에 구동모터(240)가 고정 설치되며, 상기 구동모터(240)에는 그 구동에 의해 회전하는 구동모터축이 구비된다.

상기 회전판은 상기 구동모터축의 상단에 결합되어 상기 구동모터(240)의 구동력을 전달받아 회전한다.

상기 구동휠(260)은 상기 회전판(250) 상에 고정볼트(261)를 통하여 견고하게 결합되고, 알루미늄으로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 회전판(250)과 함께 회전함으로써 상기 구동모터(240)의 구동력을 회전롤러(270)로 전달한다.

상기 회전롤러(270)는 상기 구동휠(260)의 외주에 결합되어 상기 구동휠(260)과 함께 회전하고, 한 쌍의 회전롤러(270)의 사이인 닙(N)으로 투입된 공을 전방을 향해 발사한다.

이때, 상기 회전롤러(270)는 우레탄 재질로 이루어지는 것이 바람직하고, 이는 경량이고, 표면 마찰이 증가하여 미끄럼이 방지되므로 공을 원하는 방향과 각도 및 속도로 정확하게 발사할 수 있으며, 내구성이 우수하다.

더불어, 상기 고정브라켓(230)은 상부에 상기 회전롤러(270)를 보호하는 안전보호판(280)이 결합되고, 상기 안전보호판(280)은 상기 회전롤러(270)의 외측 일부를 감싸 외부 충격으로 인한 상기 회전롤러(270)의 손상을 방지할 뿐만 아니라, 사람이 접근하여 실수로 상기 회전롤러(270)와 접촉되어 상처를 입는 것을 방지할 수 있다. 이와 같이, 1차적으로는 상기 접근센서(140)가 작동되어 경보하지만, 접근센서(140)가 작동되지 않거나 사각지대에서 접근하는 경우에는 2차적으로 안전보호판(280)에 의하여 보호된다. 이때, 상기 안전보호판(280)은 외주면을 따라 복수 개의 시인성 보호돌기가 일정한 간격을 갖고 돌출 형성될 수 있다. 더불어, 보호돌기 또는 보호돌기와 보호돌기 사이의 홈에는 축광테이프 또는 야광반사지가 부착되어 야간에도 보호가 이루어질 수 있도록 할 수 있다.

도 5a 및 도 5b를 참고하면, 상기 높이조절부(300)는 상기 바디부(100)를 하측에서 지지하고, 상기 바디부(100)에 회동 가능하게 결합되어 상기 바디부(100)의 높이를 조절하는 구성을 이루며, 조절브라켓(310), 지지대(320), 조절모터(330), 조절볼트(340) 및 조절편(350)을 포함하여 이루어진다.

상기 조절브라켓(310)은 내부의 공간에 상기 바디부(100)의 회동브라켓(130)이 삽입 설치되어 상기 바디부(100)를 지지하고, 핀에 의해 상기 회동브라켓(130)과 회동 가능하게 연결된다.

상기 지지대(320)는 상기 조절브라켓(310)의 내부의 공간에 길이 방향으로 연장 형성되도록 고정 설치되고, 전방 하부에 한쌍의 가이드돌기(321)가 돌출 형성된다.

상기 조절모터(330)는 상기 조절브라켓(310)의 후방에 고정 설치되고, 회전하는 조절모터축(331)을 구비한다.

상기 조절볼트(340)는 상기 조절모터(330)의 조절모터축(331)과 회전 가능하게 연결되고, 길이 방향으로 길게 연장 형성되며, 외주면에 나사산이 형성되어 있다.

상기 조절편(350)은 일단은 상기 조절볼트(340)에 나사 결합되고, 타단은 상기 발사대(110)의 수용공간에 구비된 가이드브라켓(111)에 삽입 설치되어, 상기 조절모터(330)가 구동되어 상기 조절볼트(340)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면 상기 조절볼트(340)의 회전에 따라 제1조절편(351)이 전·후 방향으로 이동하게 되고, 일측은 상기 제1조절편(351)의 중간부에 회동핀(P)에 의해 힌지 연결되고 타측은 상기 지지대(320)의 선단에 회동핀(P)에 의해 힌지 연결되어 상기 제1조절편(351)을 지지하는 제2조절편(352)이 구비됨으로써, 상기 발사대(110)와의 상하 간격이 벌어지거나 좁혀지게 됨으로써, 상기 발사대(110)의 높이가 조절되는 것이다.

상기 받침부(400)는 상기 높이조절부(300)을 하측에서 지지하고, 도 4b와 같이 상기 높이조절부(300)가 회전 가능하게 연결되어 상기 높이조절부(300)의 회전을 조절하는 구성을 이루며, 받침대(410), 회전모터(420), 연결축(430), 타이밍벨트(440), 받침판(450), 전방받침부재(460), 및 측부받침부배(470), 바퀴축(480), 바퀴(490)를 포함하여 이루어진다.

상기 받침대(410)는 "┏┓" 형상으로 이루어져 하측이 개방 형성되고, 내부에 수용공간이 형성되며, 상부면에 회전모터축공(미도시)과 연결축공(미도시)이 관통 형성된다. 그리고, 상기 받침대(410)의 전방에는 전방판(411)이 결합된다. 이때, 상기 전방판(411)은 하측으로 돌출된 뭉치 형태의 돌출부(413)가 형성되고, 상기 돌출부(413)에는 하측이 개방된 장착홈이 요입 형성된다.

상기 회전모터(420)는 상기 받침대(410)의 수용공간에 고정 설치되고, 회전하는 회전모터축(421)을 구비하며, 상기 회전모터축(421)은 상기 회전모터축공을 관통한다.

상기 연결축(430)은 상기 회전모터(420)의 후방에 고정 설치되고, 상기 연결축공과 상기 조절브라켓(310)을 관통하여 연결되며, 상기 회전모터축(421)의 상부와 상기 연결축(430)의 상부는 타이밍벨트(440)에 의해 연결되어 상기 회전모터축(421)의 회전에 의해 상기 연결축(430)의 회전이 이루어지고, 상기 연결축(430)과 연결된 상기 높이조절부(300)의 회전이 가능해진다.

상기 받침판(450)은 상기 받침대(410)의 상부에 설치되고, 가장자리가 만곡되게 형성되며, 양측이 서로 대칭되게 연장된 연장부(451)가 구비되고, 상기 연장부(451)에는 하측 방향으로 돌출부(453)가 돌출 형성되며, 상기 돌출부(453)에는 하측이 개방된 장착홈이 형성된다.

더불어, 만곡된 가장자리의 길이 방향을 따라 라운드홀(452)이 관통 형성되며, 상기 라운드홀(452)에 상기 가이드돌기(321)가 삽입되어 상기 높이조절부(300)는 상기 라운드홀(452)을 따라 회전 이동하게 되고, 이로써 장치가 고정된 상태에서 상기 높이조절부(300)을 돌려가며 공이 발사되는 방향을 조절할 수 있다.

공 자동 발사 장치(1)는 구동모터(240), 조절모터(330), 회전모터(420) 등의 구동과, 그에 따른 회전롤러(270)의 작동과, 높이조절부(300)의 높이 및 방향 회전의 조절과, 공 발사 과정 등에서 진동과 충격이 발생하는데, 이에 따라 장치가 흔들리거나 임의로 이동되거나, 정확한 방향을 공을 발사할 수 없는 문제가 있다. 이를 방지하기 위하여 상기 받침부(400)에 전방받침부재(460)와 측부받침부재(470)가 설치된다.

도 2a 및 도 2b를 참고하면, 상기 전방받침부재(460)는 상기 전방판(411)의 돌출부(413)에 결합되어 지면에 지지되는 것으로, 장착부재(461)가 상기 장착홈에 삽입 장착되되, 상기 장착부재(461)는 내부공간이 구비되고 하측이 개발 형성된 원통부(461a)와, 상기 원통부(461a)의 하단에 외측으로 수평 연장 형성된 외측부(461b)를 포함하고, 상기 원통부가 상기 장착홈에 삽입 장착되는 것이다.

상기 외측부(461b)에는 결합부재(462)가 고정볼트(463)를 통하여 고정 결합되고, 상기 결합부재(462)의 중앙에는 중앙홀(462a)이 관통 형성된다. 상기 중앙홀(462a)을 관통하여 조절나사(464)가 상기 장착부재(461)에 설치된다. 이때, 상기 조절나사(464)는 상기 원통부(461a)의 내부공간에 삽입 설치되는 헤드부(464a)와, 외주에 나사산이 형성되고 내측에 수직홈(464c)이 양측 방향으로 관통 형성된 몸체부(464b)로 이루어진다.

또한, 상기 원통부(461a)의 내부 공간에 고무, 실리콘, 스프링 등 탄성 재질을 갖는 탄성부재(465)가 삽입 설치되고, 상기 탄성부재(465)는 상기 헤드부(464a)의 상측과 하측에 각각 분리되게 삽입된다. 즉, 상기 헤드부(464a)의 상측에는 상부 탄성부재(465a)가 설치되고, 상기 헤드부(464a)의 하측에는 하부 탄성부재(465b)가 설치된다.

또한, 지면과 접촉되고 상기 조절나사(464)와 연결되는 지지부재(466)가 구비되고, 상기 지지부재(466)는 지면에 지지되는 하단부(466a)와, 내측에 상측이 개방된 삽입공간(466b)이 형성되어 상기 몸체부(464b)가 삽입되며, 외주면의 양측에 복수 개의 통공(466c)이 관통 형성다.

아울러, 스토퍼부재(467)가 상기 통공(466c)과 수직홈(464c)을 관통하여 연결되어 상기 조절나사(464)를 고정하는 역할을 한다.

예컨대, 공 자동 발사 장치(1)의 작동 중에 아래 방향으로 힘이 가해지면, 받침부(400)가 하측으로 움직이게 되고, 이에 따라 장착부재(461)와 결합부재(462)가 조절나사(464)를 따라 하측으로 움직이게 된다. 이와 같이, 조절나사(464)가 고정된 상태에서 장착부재(461)가 하측으로 움직이게 되므로, 상부 탄성부재(465a)가 아래 방향으로 향하는 받침부(400)의 힘에 의하여 압축된다. 따라서 아래 방향으로 가해지는 충격을 흡수하여 지면에 전달하여 장치의 진동을 최소화하고 임의 이동을 방지할 수 있다. 그리고, 바닥을 향해 가해지는 힘이 없어지면 상부 탄성부재(465a)의 복원력에 의하여 받침부(400)가 위 방향으로 이동하게 되고, 이때 조절나사(464)가 고정된 상태에서 장착부재(461)가 위로 이동하게 되면 결합부재(462)의 상측에 위치한 하부 탄성부재(465b)가 상측으로 향하는 받침부(400)의 힘에 의해 압축되며, 이와 같이 하부 탄성부재(465b)가 압축되면서 위 방향으로 가해지는 충격을 흡수할 수 있는 것이다. 따라서, 공 자동 발사 장치(1)의 작동 중에 아래 방향으로 가해지는 충격과 위 방향으로 향하는 복원력을 모두 흡수하여 장치에 가해지는 힘을 최소화 하여, 장치의 진동을 최소화하고, 장치의 파손을 방지하며, 임의 이동을 방지하여 항상 제자리에서 장치를 가동할 수 있다.

도 2a 및 도 2b를 참고하면, 상기 측부받침부재(470)는 상기 연장부(451)의 돌출부(453)에 결합되어 지면에 지지되는 것으로, 장착부재(471)가 상기 장착홈에 삽입 장착되되, 상기 장착부재(471)는 내부공간이 구비되고 하측이 개발 형성된 원통부(471a)와, 상기 원통부(471a)의 하단에 외측으로 수평 연장 형성된 외측부(471b)를 포함하고, 상기 원통부(471a)가 상기 장착홈에 삽입 장착되는 것이다.

상기 외측부(471b)에는 결합부재(472)가 고정볼트(473)를 통하여 고정 결합되고, 상기 결합부재(472)의 중앙에는 중앙홀(472a)이 관통 형성된다. 상기 중앙홀(472a)을 관통하여 조절나사(474)가 상기 장착부재(471)에 설치된다. 이때, 상기 조절나사(474)는 상기 원통부(471a)의 내부공간에 삽입 설치되는 헤드부(474a)와, 외주에 나사산이 형성되고 내측에 수직홈(474c)이 양측 방향으로 관통 형성된 몸체부(474b)로 이루어진다.

또한, 상기 원통부(471a)의 내부 공간에 고무, 실리콘, 스프링 등 탄성 재질을 갖는 탄성부재(475)가 삽입 설치되고, 상기 탄성부재(475)는 상기 헤드부(474a)의 상측과 하측에 각각 분리되게 삽입된다. 즉, 상기 헤드부(474a)의 상측에는 상부 탄성부재(475a)가 설치되고, 상기 헤드부(474a)의 하측에는 하부 탄성부재(475b)가 설치된다.

또한, 지면과 접촉되고 상기 조절나사(474)와 연결되는 지지부재(476)가 구비되고, 상기 지지부재(476)는 지면에 지지되는 하단부(476a)와, 내측에 상측이 개방된 삽입공간(476b)이 형성되어 상기 몸체부(474b)가 삽입되며, 외주면의 양측에 복수 개의 통공(476c)이 관통 형성다.

아울러, 스토퍼부재(477)가 상기 통공(476c)과 수직홈(474c)을 관통하여 연결되어 상기 조절나사(474)를 고정하는 역할을 한다.

또한, 상기 받침부(400)의 후방에는 바퀴축(480)이 설치되고, 상기 바퀴축(480)의 양측에는 각각 바퀴(490)가 결합된다. 즉, 장치의 후방에 한쌍의 바퀴(490)가 구비되어 가이드부(500)의 손잡이(510)를 잡고 장치의 전방이 들린 상태에서 이동이 가능하고, 장치를 사용하고자 할 때 장치의 전방을 하강시켜 사용하게 된다.

상기 가이드부(500)는 상기 바디부(100)의 후방의 고정판(120) 상에 결합되어 상기 발사부(200)로 공이 투입되도록 가이드도 하고 장치 이동시 손잡이 기능을 ㅎ하는 것이며, 이를 위하여, 손잡이(510), 가이드편(520), 가이드판(530), 및 고정편(540)을 포함하여 이루어진다.

상기 손잡이(510)는 길이 조절이 가능하게 구비되어 높이를 원하는 만큼 조절하여 사용할 수 있다. 예컨대, 마치 여행용 캐리어의 이동손잡이에 적용된 것과 같이 상부바의 하측에 다단으로 이루어진 복수 개의 지지간이 연결되어, 상기 상부바를 누르거나 당겨서 다단의 지지간으로 이루어진 손잡이(510)의 높이를 조절하여 사용할 수 있다.

상기 가이드편(520)은 상기 고정판(120)의 양측에 소정의 높이를 갖도록 상측으로 돌출되어 공이 외부로 이탈되지 않고 상기 발사부(200)로 공이 투입되도록 가이드한다.

상기 가이드판(530)은 상기 가이드편(520)이 상측으로 연장 형성되어 손잡이(510)의 내측에 결합된 것으로, 손잡이(510)에서부터 내려오는 공을 하측의 가이드편(520)으로 가이드한다.

상기 고정편(540)은 상기 가이드편(520)의 후방으로 수평 방향으로 연장 형성되어 상기 손잡이(510)의 하단부에 배치되는 것으로, 상기 고정편(540)에는 배터리가 내장된 제어부(600)가 고정 설치되고, 이로써, 비교적 무게가 나가는 제어부(600)를 손잡이(510)의 하단부 쪽으로 하향 결합시켜 장치의 무게 중심을 낮추어 안정된 자세를 갖추어 작동시 장치가 뒤로 밀리거나 들리지 않도록 할 수 있다.

상기 제어부(600)는 상기 고정편(540)에 고정 결합되되, 장치에 구비된 모터들의 전원과 동작을 제어하고, 배터리가 내장되며, 외면이 방수제로 방수코팅되어 있다.

이때, 상기 제어부(600)는 각 모터의 전원을 온/오프 시키는 전원 스위치와, 각 모터의 구동속도를 조절하는 모터 스위치와, 리모트 컨트롤에 의하여 각 모터의 전원과 동작을 제어하는 무선 수신부를 포함할 수 있다.

상기 전원 스위치는 구동모터(240), 조절모터(330) 및 회전모터(420)에 해당하는 전원 스위치가 각각 구비되어 각 모터의 전원을 각각 온/오프 시키는 것이고, 상기 모터 스위치는 구동모터(240), 조절모터(330) 및 회전모터(420)에 해당하는 각 모터 스위치가 구비되며, 이때, 구동모터(240)에 대한 모터 스위치는 좌·우 양측에 구비된 각 구동모터(240)의 회전속도를 개별적으로 제어할 수 있도록 2개가 구비되고, 상기 조절모터(330)와 회전모터(420)에 대한 모터 스위치는 회전방향과 회전량을 조절하는 것이다.

더불어, 상기 제어부(600)는 무선 수신부가 구비되어 리모트 컨트롤에 의하여 각 모터의 전원과 동작의 제어가 무선으로 제어가 가능하게 구비될 수 있다. 그리고, 상기 제어부(600)는 Wi-Fi 및 블루투스를 포함하는 무선 통신수단을 갖춘 휴대기기에 설치된 어플리케이션을 통해 상기 구동모터와 조절모터의 전원과 동작의 제어도 가능하다.

아울러, 상기 제어부(600)의 외면에 형성된 방수코팅은 2개의 층으로 구성되어 전자 부품들이 내장된 제어부에 대한 방수 효과를 증가시켜 우천시에도 사용할 수 있고, 차열 성능도 함께 확보하여 태양광선에 의한 제어부(600)의 과열을 방지할 수 있다.

이를 위하여, 상기 제어부(600)의 외면에 형성된 제1층에 도포된 방수제는, 중량%로, 하이드록실기를 갖는 고분자 바인더 20 내지 30%, 아민기를 갖는 고분자 바인더 40 내지 50%, 이산화티탄 10 내지 20%, 소포제 0.5 내지 1.5%, 침강방지제 0.1 내지 1.0%, 가소제 1 내지 5%, 건조제 0.5 내지 1.5%, 경화제 0.5 내지 1.5%를 포함하여 이루어진다. 여기서, 이산화티탄은 충전제로 사용되어 강도, 탄성, 유연성 등의 물성 개선과 경제성 향상을 위해 사용된 것이다.

또한, 상기 제1층 상에 형성된 제2층에 도포된 방수제는, 중량%로, 수용성 아크릴 공중합체 40~55%, 텍사놀 0.1~0.5%, 분산제 0.05~0.3%, 소포제 0.05~0.3%, 방부제 또는 항균제 0.05~0.3%, 증점제 0.05~0.3%, 탄산칼슘 10~25%, 산화철 5~10%, 카본블랙 5~15%, 색안료 0.1~1.0%, 열전도저항 물질 5~15%, 광반사 물질 0.1~3%를 포함하여 이루어진다.

이때, 수용성 아크릴 공중합체는, 강한 접착력과 방수 및 방습 효과가 우수한 특성을 갖고 있어 본 발명의 주성분을 이루는 것으로, 40~55 중량%가 포함되며, 상술한 범위를 벗어나는 경우 접착력이 떨어지거나 신축성과 유연성이 저하될 수 있다.

부틸아크릴레이트(Butylacrylate), 에틸아크릴레이트(Ethylacrylate), 메틸아크릴레이트(Methylacrylate), 2-에틸헥실 아크릴레이트(2-Ethylhexyl Acrylate), 메타크릴레이트(Methacrylates), 2-클로로에틸 비닐 에테르(2-Chloroethyl vinyl ether), 하이드록시에틸 메타크릴레이트(Hydroxyethyl methacrylate), 부틸 메타크릴레이트(Butyl methacrylate), TMPTA(Trimethylolpropane triacrylate)에서 선택된 1종이 포함되거나 2종 이상이 혼합 및 분산되어 포함될 수 있다.

이러한 수용성 아크릴 공중합체는 폴리아크릴 메타아크릴레이트(Polymethyl methacrylate), 부틸아크릴레이트(Butyl acrylate), 메타아크릴릭산 2-에틸헥실 아크릴레이트(Methacrylic acid 2-ethylhexyl acrylate)에서 선택된 어느 하나 이상으로 이루어질 수 있다.

텍사놀(Texanol)은 방수제에 포함되어 도막 형성, 흡착성, 내스크럽, 세척성, 색상, 열유연성 등의 특성을 향상시켜 주고, 적량의 증점제와 함께 사용될 경우 증점 효율성을 강화시키며, 낮은 독성, 생분해성을 갖고 VOC가 발생되지 않아서 친환경적이다. 특히, 본 발명에서 텍사놀은 도막을 유연하게 하여 동결에 따른 팽창압에 의한 균열 발생을 방지하여 동결융해 안정성을 증가시키고, 탄산칼슘, 산화철, 이산화티탄, 열전도저항 물질, 광반사 물질 등을 감싸 코팅하여 보호한다. 이러한 특성의 최적 발현을 위하여 텍사놀은 0.1~0.5 중량%가 포함되는 것이 바람직하다.

분산제는 고체 입자들을 액 중에서 분산시키고 응집을 방지하기 위해 첨가하는 물질로, 계면 활성제, 고분자 물질, 펩타이저, 유화제, 폴리초산비닐수지(PVAC) 등이 사용될 수 있고, 0.05~0.3 중량%가 포함되는 것이 바람직하다.

소포제는 거품이나 기포, 핀홀이 발생하는 것을 억제하거나 발생된 거품이나 기포, 핀홀을 제거하는 물질로, 0.05~0.3 중량%가 포함되는 것이 바람직하다.

방부제 또는 항균제를 사용하여 항 박테리아성을 부여함으로써 콘크리트, 슬레이트 등으로 이루어진 기재를 보호하고 외부 미관을 유지할 수 있으며, 0.05~0.3 중량%가 포함되는 것이 바람직하다.

증점제는 방수제의 점도를 증가시켜 칙소트로피(thixotropy)한 성질을 부여함으로써 우수한 시공성을 갖게 되며, 우레탄 증점제 0.05~0.3 중량%가 포함되는 것이 바람직하다.

강도 보강제로 무기물로 이루어진 분말이 함유될 수 있는데, 이러한 무기 분말은 20~500㎛의 사이즈를 갖는 것이 바람직하고, 산화알루미늄(Al2O2), 제2산화철(Fe2O3), 제삼산화철(Fe3O4), 탄산칼슘(CaCO3), 산화칼슘(CaO), 이산화티탄(TiO2)로부터 선택된 1종 내지 2종 이상이 본 발명에 15~35 중량%가 포함될 수 있다.

이때, 강도 보강제로 탄산칼슘 10~25 중량%, 산화철 5~10 중량%, 카본블랙 5~15 중량%가 포함되는 것이 바람직하다.

여기서, 탄산칼슘은 방수제의 강도를 향상시키고 도막의 갈라짐을 방지하며, 단위 표면적이 넓어 증점 효과가 증대된다. 산화철은 방수제의 강도를 향상시키고 기재의 녹이나 부식을 방지하기 위한 것으로, 5~10 중량%가 포함되는 것이 바람직하다. 카본블랙은 방수제의 강도를 향상시키기 위한 것으로 태양광과 자외선을 반사하거나 산란시켜 투과되지 못하도록 하고 5~15 중량%가 포함되는 것이 바람직하다.

열전도저항 물질은 기재의 단열성을 향상시키기 위한 것이다. 이러한 열전도저항 물질은 5 내지 800㎛의 사이즈를 갖는 유기 고분자 중공체 또는 무기 중공체를 단독 또는 복합으로 5~15 중량%가 포함된다.

이때, 상기 열전도저항 물질은, 상기 유기 고분자 중공체로서 PVA, PVC, 라텍스, 카본과, 상기 무기 중공체로서 유리, SiO₂, ZnO 중에서 어느 하나 이상을 포함한다. 그리고, 이러한 유기 고분자 중공체 또는 무기 중공체는 0.5 내지 5㎛의 사이즈를 갖는 마이크로 중공구(Micron Hollow Sphere)로 이루어져 단열 성능이 우수하다.

광반사 물질은 태양광이나 자외선을 반사 또는 산란시켜 투과되지 못하도록 하기 위한 것으로, 금, 은, 백금, 알루미늄, 구리, 니켈, 제오라이트, 카올린 중에서 선택된 어느 하나 이상의 물질로 이루어지되, 판상으로 형성되어 두께 대비 면적의 비가 50 이상이고, 장축과 단축의 비가 0.7~1.5이며, 장축의 크기가 1~50㎛로 길쭉하게 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 광반사 물질은 0.1~3 중량%를 포함되는 것이 바람직하다.

도 3을 참고하면, 상기 연장발사부(800)는 상기 발사대(110)의 양측부의 내면에 길이 방향을 따라 톱니 형상을 갖도록 형성된 가이드레일(810)과, 상기 발사대(110)의 수용공간에 장착된 연장발사대(820)와, 상기 연장발사대(820)의 양측 하단부에 형성되어 상기 연장발사대(820)가 상기 가이드레일(810) 상에서 전·후진 이동 가능하게 하는 톱니휠(830)과, 상기 연장발사대(820)의 선단부에 형성된 봉 형상의 파지부재(840)로 이루어진다. 따라서, 공을 더 멀리 보내기 위하여 발사대(110)의 길이를 연장하고자 하는 경우 파지부재(840)를 잡고 전방으로 당기면 발사대(110)의 수용공간에 수용된 상태로 있던 연장발사대(820)가 전방으로 인출되며, 톱니휠(830)과 가이드레일(810)의 연결로 연장발사대(820)의 인출 길이를 쉽게 조절할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 공 자동 발사 장치(1)의 작용에 관하여 일실시예를 들어 상세히 설명한다.

축구공을 사용하여 세트플레이를 위한 공격 연습을 예로 들어 설명하면, 먼저 보조자는 공 자동 발사 장치(1)의 전방부를 든 채로 바퀴(490)를 이용하여 공(B)이 발사될 페널티박스 부근이나 코너로 이동시킨다.

이때, 이동 전 또는 이동 후에, 양측의 회전암(210)을 회전축(220)을 축으로 하여 회전시켜서 닙(N)의 간격을 축구공의 크기에 맞게 조절한다.

그리고, 보조자는 제어부(600)의 전원 스위치를 온 시키고, 조절모터(330)가 조절모터축(331)을 정방향으로 회전시키도록 모터 스위치를 조작하여, 제1조절편(351)의 일단이 조절볼트(340) 상에서 전방으로 이동하게 하여, 지지대(320)와 발사대(110)와의 간격이 벌어지면서 발사대(110)의 높이를 상승시켜 발사대(110)의 발사 각도를 조정한다.

다음에, 모터 스위치를 조작하여 구동모터(240)의 회전 속도를 조절함으로써 공의 속도를 조절하고, 이때 좌·우 양측에 구비된 구동모터(240)를 개별적으로 제어하되 양측 구동모터(240)의 회전 속도를 다르게 조절하여 공격자에게 스핀킥을 전달할 수 있다.

한편, 공격자가 골대를 향해 슈팅을 하는 것을 막는 골키퍼 훈련을 하기 위해서는 보조자는 다시 공 자동 발사 장치(1)를 바퀴(W)를 이용하여 공(B)이 발사될 페널티박스 부근으로 이동시키고, 조절모터(330)가 조절모터축(331)을 역방향으로 회전시키도록 모터 스위치를 조작하여, 제1조절편(351)의 일단이 조절볼트(340) 상에서 후방으로 이동하게 하여, 지지대(320)와 발사대(110)와의 간격이 좁혀지면서 발사대(110)의 높이를 하강시켜 슈팅에 맞는 발사 각도를 조정하며, 모터 스위치(620)를 조작하여 구동모터(240)의 회전 속도를 조절함으로써 슈팅 속도를 조절할 수 있고, 이때 좌·우 양측에 구비된 구동모터(240)를 개별적으로 제어하되 양측 구동모터(240)의 회전 속도를 다르게 조절하여 골키퍼에게 스핀킥을 전달할 수 있다.

결국, 본 발명에 따른 공 자동 발사 장치(1)는, 한 쌍의 회전롤러 사이의 간격을 조절하여 다양한 크기의 공을 자동으로 발사할 수 있고, 다양한 방향, 각도 및 속도로 쉽게 공을 발사할 수 있어 슈팅, 세트플레이 등 여러 가지 훈련에 반복 사용할 수 있으므로, 보조자의 피로도를 줄이고 선수들의 기량을 향상시킬 수 있으며, 또한 장치의 무게 중심을 낮추어 자세가 안정적이고, 공 발사시 진동을 흡수하여 장치의 진동을 최소화하고 임의 이동을 방지하며, 제어부에 방수구조를 적용하여 우천시에도 사용할 수 있고, 우수한 안전성을 가지며, 아울러 소형 및 경량으로서 운반과 보관이 용이하여 어디든지 쉽게 이동하여 사용할 수 있고, 투입된 공이 외부로 이탈되지 않고 발사대를 통하여 정확히 발사되며, 공을 보다 멀리 발사할 수 있는 것이다.

본 발명에서 상기 실시 형태는 하나의 예시로서 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상과 실질적으로 동일한 구성을 갖고 동일한 작용효과를 이루는 것은 어떠한 것이라도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.

1. 공 자동 발사 장치
100. 바디부 110. 발사대
111. 가이드브라 112. 진행방향표시
120. 고정판 121. 상부 고정판
122. 하부 고정판 130. 회동브라켓
140. 감지센서 200. 발사부
210. 회전암 211. 상부편
212. 하부편 213. 연결편
220. 회전축 230. 고정브라켓
240. 구동모터 260. 구동휠
261. 고정볼트 270. 회전롤러
280. 안전보호판 281. 보호돌기
300. 높이조절부 310. 조절브라켓
320. 지지대 321. 가이드돌기
330. 조절모터 331. 조절모터축
340. 조절볼트 350. 조절편
351. 제1조절편 352. 제2조절편
400. 받침부 410. 받침대
411. 전방판 413. 돌출부
420. 회전모터 421. 회전모터축
430. 연결축 440. 타이밍벨트
450. 받침판 451. 연장부
452. 라운드홀 453. 돌출부
460. 전방받침부재 461. 장착부재
461a. 원통부 461b. 외측부
462. 결합부재 462a. 중앙홀
463. 고정볼트 464. 조절나사
464a. 헤드부 464b. 몸체부
464c. 수직홈 465. 탄성부재
465a. 상부 탄성부재 465b. 하부 탄성부재
466. 지지부재 466a. 하단부
466b. 삽입공간 466c. 통공
467. 스토퍼부재 470. 측부받침부재
471. 장착부재 471a. 원통부
471b. 외측부 472. 결합부재
472a. 중앙홀 473. 고정볼트
474. 조절나사 474a. 헤드부
474b. 몸체부 474c. 수직홈
475. 탄성부재 475a. 상부 탄성부재
475b. 하부 탄성부재 476. 지지부재
476a. 하단부 476b. 삽입공간
476c. 통공 477. 스토퍼부재
480. 바퀴축 490. 바퀴
500. 가이드부 510. 손잡이
520. 가이드편 530. 가이드판
540. 고정편 600. 제어부
700. 경보발생부 800. 연장발사부
810. 가이드레일 820. 연장발사대
830. 톱니휠 840. 파지부재
B. 공 N. 닙(nip) P. 회동핀

Claims

하측이 개방 형성되고 내부에 수용공간이 형성되어 상부면을 통해 공이 전방으로 발사되는 발사대와, 상기 발사대의 후방에 설치된 고정판과, 상기 고정판의 하부에 설치된 회동브라켓과, 상기 발사대에 설치되어 사람의 접근을 감지하는 근접센서를 포함하는 바디부; 상기 바디부의 양측에 설치 각도의 조절이 가능하게 연결되고, 구동모터의 구동에 의해 회전하는 구동휠에 결합된 회전롤러의 사이로 진입하는 공을 전방을 향해 발사하는 발사부; 상기 바디부를 하측에서 지지하고, 상기 바디부에 회동 가능하게 결합되며, 조절모터가 구동되어 상기 바디부의 높이가 조절되는 높이조절부; 상기 높이조절부를 하측에서 받쳐 지지하고, 상기 높이조절부가 회전 가능하게 연결되며, 전방에 지면에 지지되는 전방받침부재가 설치되고, 양측에 지면에 지지되는 측부받침부재가 설치되며, 후방에는 바퀴축과 한쌍의 바퀴가 구비된 받침부; 상기 바디부의 후방에 결합되되, 길이 조절이 가능하게 구비된 손잡이와, 상기 고정판의 양측에 상측을 향해 돌출되어 상기 발사부로 공이 투입되도록 가이드하는 가이드편과, 상기 가이드편의 상측으로 연장 형성되어 손잡이의 내측에 결합된 가이드판과, 상기 가이드편의 후방으로 연장 형성되어 상기 손잡이의 하단부에 배치된 고정편을 포함하는 가이드부; 상기 고정편 상에 고정 결합되어 장치의 무게중심을 낮추되, 장치에 구비된 모터들의 전원과 동작을 제어하고, 배터리가 내장되며, 외면이 방수제로 방수코팅되어 있는 제어부; 및 상기 근접센서의 감지신호를 수신한 상기 제어부로부터 경보신호를 수신하여 경보를 발생시키는 경보발생부를 포함하되,
상기 받침부는, 하측이 개방 형성되고 내부에 수용공간이 형성되며 상부면에 회전모터축공과 연결축공이 관통 형성된 받침대와, 상기 받침대의 전방에 결합된 전방판과, 상기 받침대의 상부에 설치되고 가장자리가 만곡되게 형성되며 양측이 서로 대칭되게 연장된 연장부를 이루는 받침판을 포함하고, 상기 전방판과 연장부는 각각 하측으로 돌출된 돌출부가 형성되며, 상기 돌출부에 장착홈이 형성되고,
상기 전방받침부재 및 측부받침부재는 각각, 내부공간이 구비되고 하측이 개방 형성된 원통부와, 상기 원통부의 하단에 외측으로 수평 연장된 외측부가 형성되고, 상기 원통부가 상기 장착홈에 삽입 장착되는 장착부재, 중앙홀이 형성되고 고정볼트를 통하여 상기 외측부에 결합되는 결합부재, 상기 내부공간에 삽입 설치되는 헤드부와, 외주에 나사산이 형성되고 내측에 수직홈이 양측 방향으로 관통 형성된 몸체부로 이루어진 조절나사, 상기 내부공간에 삽입되고, 탄성 재질로 이루어지며, 상기 헤드부의 상측과 하측에 각각 분리 삽입된 탄성부재, 하단부가 지면에 지지되고, 내측에 삽입공간이 형성되어 상기 몸체부가 삽입되며, 외주면의 양측에 복수 개의 통공이 관통 형성된 지지부재, 및 상기 통공과 수직홈을 관통하여 연결되어 상기 조절나사를 고정해 주는 스토퍼부재를 포함하는 공 자동 발사 장치.
제 1항에 있어서,
상기 발사부는, 상기 고정판의 양측에 구비된 회전축을 통하여 회전 가능하게 연결된 회전암과, 상기 회전암의 선단부에 고정 결합된 고정브라켓과, 상기 고정브라켓에 고정 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 구동모터축의 상단에 연결되어 회전하는 회전판과, 상기 회전판 상에 결합된 구동휠과, 상기 구동휠의 외주에 결합되고 우레탄으로 이루어진 회전롤러를 포함하는 공 자동 발사 장치.
제 2항에 있어서,
상기 고정브라켓은 상부에 안전보호판이 설치되고,
상기 안전보호판은, 상기 회전롤러의 외측 일부를 감싸고, 외주면을 따라 복수 개의 시인성 보호돌기가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 공 자동 발사 장치.
제 1항에 있어서,
상기 높이조절부는, 상기 회동브라켓이 삽입 설치되고 회동핀에 의해 상기 회동브라켓과 회동 가능하게 연결되어 상기 바디부를 지지하는 조절브라켓과, 상기 조절브라켓의 내부 수용공간에 고정 설치된 지지대와, 상기 지지대의 전방 하부에 돌출 형성된 한 쌍의 가이드돌기와, 상기 조절브라켓의 후방에 고정 설치된 조절모터와, 상기 조절모터의 조절모터축과 회전 가능하게 연결되어 길이 방향으로 연장 형성된 조절볼트와, 일단은 상기 조절볼트에 나사 결합되고 타단은 상기 발사대의 수용공간에 구비된 가이드브라켓에 삽입 설치되어 상기 조절볼트의 회전에 따라 전·후 방향으로 이동하는 제1조절편과, 일측은 상기 제1조절편의 중간부에 회동핀에 의해 힌지 연결되고 타측은 상기 지지대의 선단에 회동핀에 의해 힌지 연결되어 상기 제1조절편을 지지하는 제2조절편을 포함하는 공 자동 발사 장치.
제 4항에 있어서,
상기 받침부는, 상기 받침대의 수용공간에 고정 설치되고 상기 회전모터축공을 관통하는 회전모터축이 연결된 회전모터와, 상기 회전모터의 후방에 고정 설치되고 상기 연결축공과 상기 조절브라켓을 관통하여 연결하는 연결축과, 상기 연결축의 상부와 상기 회전모터축의 상부를 연결하여 상기 회전모터축의 회전에 의해 상기 연결축의 회전이 이루어지는 타이밍벨트을 더 포함하고,
상기 받침판은 길이 방향을 따라 형성된 라운드홀에 상기 가이드돌기가 삽입되어 상기 높이조절부의 회전 이동이 가능하게 되도록 구비된 것을 특징으로 하는 공 자동 발사 장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 발사대의 양측부의 내면에 길이 방향을 따라 톱니 형상을 갖도록 형성된 가이드레일과, 상기 수용공간에 장착된 연장발사대와, 상기 연장발사대의 양측 하단부에 형성되어 상기 연장발사대가 상기 가이드레일 상에서 전·후진 이동 가능하게 하는 톱니휠과, 상기 연장발사대의 선단부에 형성된 파지부재를 포함하는 연장발사부를 더 포함하는 공 자동 발사 장치.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 제어부는, 각 모터의 전원을 온/오프 시키는 전원 스위치와, 각 모터의 구동속도를 조절하는 모터 스위치와, 리모트 컨트롤에 의하여 각 모터의 전원과 동작을 제어하는 무선 수신부를 포함하는 공 자동 발사 장치.