KR20220159565A - 피칭머신을 이용한 스크린 야구게임 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 바닥부로부터 수직으로 상부로 볼을 쏘아올려 볼을 타격하게 하는 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 관한 것으로, 볼이 수직방향으로 타격가능한 위치로 쏘아올려지게하여 타자가 타격하게 하는 피칭머신; 상기 피칭머신로 볼을 공급하는 볼공급기; 타격된 볼을 수집하여 상기 볼공급기로 이송시키는 볼수집기; 상기 피칭머신로부터 쏘아올려진 볼을 타격하는 타자의 자세 및 스윙폼을 상부 및 측면에서 인식하여 촬영하는 두 개의 제1 카메라; 타자에 의해 배팅된 볼의 수평궤적 및 수직궤적을 인식하여 촬영하는 제2 카메라; 상기 피칭머신, 상기 볼공급기, 상기 볼수집기, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라의 작동을 제어하는 제어부; 상기 제어부로부터 수집된 타자의 타격자세와 볼의 수평궤적 및 수직궤적의 데이타를 받아 송출하는 영상송출기; 상기 영상송출기로부터 송출된 야구장 필드, 타자의 타격자세, 볼의 수평궤적 및 수직궤적에 대한 영상이 투영되는 스크린; 및 상기 제어부와 연동하여 시스템을 제어하는 리모컨;을 포함하여 구성된다.

Description

피칭머신을 이용한 스크린 야구게임 시스템{Screen baseball game system having vertical pitching machine}

본 발명은 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타자가 서있는 방향으로 볼을 던져서 볼을 타격하여 게임을 할 수 있게 하되, 피칭시 볼의 구속 및 구종을 다양하게 변화시킬 수 있게 하고, 볼을 수동 또는 자동으로 공급하여 피칭하게 하되 자동 시에는 다양한 형태로 선택된 구종과 구속을 순차적으로 공급하여 투구하게 하거나 랜덤으로 공급하여 투구되게 하여 게임을 즐길 수 있게 하는 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 관한 것이다.

최근 야구 인구가 증가하면서, 넓은 야구 경기장에서 실제 야구 플레이를 하기 어려운 한계를 극복하고 좁은 실내 공간에서도 야구 경기의 현장감을 느끼면서 가상으로 야구 플레이를 할 수 있도록 하는 소위 스크린 야구 시스템이 등장하게 되었다.

통상적으로 스크린 야구 시스템은 실내에 소정 크기의 공간에서 사용자가 배팅을 할 수 있는 타석과 가상의 야구장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 그 스크린 뒷면에 설치되는 피칭머신이 타석 쪽으로 볼을 피칭하면 타석에서 볼을 타격할 준비를 하고 있는 사용자는 피칭머신으로부터 피칭된 볼을 타격하고, 이때 센싱장치가 피칭된 볼 및 사용자에 의해 타격된 볼의 움직임을 센싱하여 그 센싱 결과에 기초하여 스트라이크인지 볼인지 여부의 판정과 상기 스크린 상에 타격된 볼의 궤적에 대한 시뮬레이션 영상을 구현한다.

상기한 바와 같은 스크린 야구 시스템은 야구 시뮬레이션 영상이 투영되는 스크린 상에 구멍을 뚫어 놓고 스크린 뒷면에 설치된 피칭머신이 상기 스크린 상에 형성된 구멍을 통해 타석으로 볼을 피칭하는 방식이다.

이러한 스크린 야구 시스템을 실제 야구 선수들의 타격 자세 및 타구 분석을 위한 전문적인 배팅 연습용으로 적용하는 것을 고려해 볼 수도 있으나, 종래의 스크린 야구 시스템의 경우 특정 위치에 고정된 공을 배팅하는 것이 불가능하므로 타격 자세의 확인 및 교정이 어렵다는 문제점이 있다.

아울러, 종래의 스크린 야구 시스템의 경우 타격된 볼의 움직임의 센싱이 정확하지 않기 때문에, 타구의 거리, 방향, 고도, 궤적 등의 정확한 예측이 불가하여, 전문적인 타구 분석이 어렵다는 문제점이 있다.

따라서, 종래에는 대한민국 등록특허공보 제10-1999203호에 개시된 바와 같이, 티대에 공을 자동으로 안착시켜 타자의 배팅 연습을 용이하게 할 수 있도록 구성된 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템 및 이의 관리 시스템이 제공되고 있다.

그러나, 상기와 같은 스크린 야구 연습 시스템에 있어서, 구성된 카메라들이 볼의 수평궤적 및 수직궤적을 촬영할 뿐 볼을 타격하는 타자의 자세를 촬영하여 분석하기에는 한계가 있었다.

아울러, 상기 스크린 야구 연습 시스템에 구비된 자동화 배팅 연습 장치는 바닥으로부터 별도로 분리되어 설치되어 있기 때문에 협소한 실내 공간을 많이 차지하게 되고, 타자가 타격의 위치에서 다른 위치로 이동할 때 걸리적거리는 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같은 스크린 야구 연습 시스템에 구비된 자동화 배팅 연습 장치의 피칭머신에 있어서는 피칭을 하는 휠들의 회전속도를 조절하지 못하여 항상 일정한 속도로만 피칭을 하게 하고, 투구 조절을 다양하게 하는 일이 불가능하여 구종이 항상 일정하기 때문에 피칭연습이 단조로울 수 밖에 없고, 설령 볼의 구속 및 구종을 변환시킬 수 있다 하더라도 그들을 변환시킬 때마다 그 피칭시 해당 버튼을 눌러서 수동으로 실행해야 하기 때문에 사용상 번거로운 문제점이 있었다.

[선행기술문헌]

1. 대한민국 등록특허공보 제10-1999203호

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 실내 스크린 야구게임장의 상부 및 측면에서 볼을 타격하는 타자의 자세를 촬영할 수 있게 함으로써 타격 자세를 정확하게 확인하고 정밀하게 교정할 수 있게 하고, 바닥부로부터 수직으로 상부로 볼을 쏘아올려 볼을 타격하게 하는 피칭머신를 이용함으로써 볼의 속도를 조절하면서 타격할 수 있게 하며, 피칭머신가 바닥부에 매설되어 있음으로써 실내의 협소한 공간을 효율적으로 활용할 수 있게 하는 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템을 제공하는 데에 있다.

아울러, 본 발명은 피칭부의 휠들의 회전속도를 조절하여 볼의 구속을 제어할 수 있게 하고, 피칭부의 휠들에 의한 볼의 투구방향을 조절하여 볼의 구종을 제어할 수 있게 하며, 아울러 볼을 수동뿐만 아니라 자동으로 공급하여 피칭하게 하되 자동 시에는 다양한 형태로 선택된 구종과 구속을 순차적으로 공급하여 투구하게 하거나 랜덤으로 공급하여 투구하게 하는 랜덤 볼공급용 피칭머신을 이용하여 게임의 흥미 유발을 증가시킬 수 있는 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템을 제공하는 데에 있다. .

상기한 바와 같은 목적을 성취하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템은, 볼이 수직방향으로 타격가능한 위치로 쏘아올려지게하여 타자가 타격하게 하는 피칭머신; 상기 피칭머신로 볼을 공급하는 볼공급기; 타격된 볼을 수집하여 상기 볼공급기로 이송시키는 볼수집기; 상기 피칭머신로부터 쏘아올려진 볼을 타격하는 타자의 자세 및 스윙폼을 상부 및 측면에서 인식하여 촬영하는 두 개의 제1 카메라; 타자에 의해 배팅된 볼의 수평궤적 및 수직궤적을 인식하여 촬영하는 제2 카메라; 상기 피칭머신, 상기 볼공급기, 상기 볼수집기, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라의 작동을 제어하는 제어부; 상기 제어부로부터 수집된 타자의 타격자세와 볼의 수평궤적 및 수직궤적의 데이타를 받아 송출하는 영상송출기; 상기 영상송출기로부터 송출된 야구장 필드, 타자의 타격자세, 볼의 수평궤적 및 수직궤적에 대한 영상이 투영되는 스크린; 및 상기 제어부와 연동하여 시스템을 제어하는 리모컨;을 포함하여 구성된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 피칭머신은, 상기 제어부를 통해서 회전하여 이동로를 따라 볼을 이동시키는 토스기와, 상기 제어부를 통해 제어되어 상기 토스기의 회전속도를 제어하는 회전속도 조절기와, 상기 토스기의 회전방향 일측에 소정의 간격을 두고 장착되어서 상기 토스기의 회전력에 의해 볼이 토출구를 통해서 쏘아올려지게 하는 볼 토스가이드편과, 상기 토스기를 통해서 상부로 쏘아올려진 볼이 관통하여 토출되도록 하는 상기 토출구를 구비하여 타석의 스트라이크 죤에 설치되는 볼 상향안내판으로 구성되어서 바닥부에 매설된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 피칭머신은, 상기 제어부를 통해서 회전하여 볼을 회전 이동시키는 토스기와, 상기 제어부를 통해 제어되어 상기 토스기의 회전속도를 제어하는 회전속도 조절기와, 상기 토스기에 장착되어서 볼의 이동을 안내하는 토스 안내부재와, 상기 제어부를 통해 제어되어 상기 토스 안내부재를 통해서 이동되어온 볼을 토출구를 통해서 수직상승하도록 안내하는 상하이동 가이드부재와, 상기 토스기를 통해서 상부로 쏘아올려진 볼이 관통하여 토출되도록 하는 상기 토출구를 구비하여 타석의 스트라이크 죤에 설치되는 볼 상향안내판으로 구성되어서, 바닥부에 매설된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 피칭머신은, 메인 프레임과 회전축에 결합되어서 회전지지판의 상부에 설치되고 모터의 구동을 통해서 회동하는 휠을 구비한 다수 개의 휠 모듈로 이루어져서, 회동하는 다수 개의 상기 휠들 사이에서 상기 볼공급기 및 볼 투입구를 통해 공급되는 볼이 토출되어 투구홀을 관통하여 투구되게 하는 피칭부; 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임의 상부에 승하강되게 설치되는 승강 프레임과, 상기 베이스 프레임과 상기 승강 프레임 사이에 설치되어서 상기 승강 프레임을 승하강 작동시키는 승강작동부재와, 상기 베이스 프레임의 하부 사방에 설치되어서 전후 및 좌우방향으로 이동되게 하는 바퀴로 이루어진 이동 및 승하강 작동부; 상기 지지판의 상부에 설치된 회전판을 회전시켜서 상기 피칭부가 좌우방향으로 회전되게 하는 제1 리니어 모터와, 상기 메인 프레임이 힌지부를 통해 상기 회전축에 회동가능하게 결합된 상태에서 상기 메인 프레임을 상하방향으로 회전되게 하는 제2 리니어 모터로 이루어진 회전작동부; 및 상기 피칭부, 상기 이동 및 승하강 작동부 및 상기 회전작동부에 의한 볼의 구종과 속도가 수동으로 조절되게 하는 수동조작부와, 상기 피칭부, 상기 이동 및 승하강 작동부 및 상기 회전작동부에 의한 볼의 구종과 속도가 자동으로 조절되게 하는 자동조작부로 이루어진 랜덤피칭 작동부;로 구성되어서, 상기 스크린의 후방에 설치된다.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템은, 실내의 스크린 야구게임장의 상부 및 측면에서 볼을 타격하는 타자의 자세를 촬영할 수 있게 함으로써 타격 자세를 정확하게 확인하고 정밀하게 분석하여 교정할 수 있게 하고, 아울러 바닥부로부터 수직으로 상부로 볼을 쏘아올려 볼을 타격하게 하는 피칭머신를 이용함으로써 볼의 속도를 조절하면서 타격할 수 있게 하고 그 피칭머신가 바닥에 매설되어 있기 때문에 실내의 협소한 공간을 효율적으로 활용할 수 있게 하는 효과를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따른 스크린 야구게임 시스템은, 피칭부의 휠들의 회전속도를 다양하게 조절하여 볼의 구속을 제어할 수 있게 함으로써 타자가 다양한 속도로 피칭되는 볼을 타격할 수 있게 하고, 피칭부의 휠들에 의한 볼의 투구방향을 조절하여 볼의 구종을 제어할 수 있게 함으로써 패스트볼, 슬라이더볼 또는 커브볼 등의 다양한 구종으로 피칭되는 볼을 타격할 수 있게 하며, 아울러 볼을 수동뿐만 아니라 자동으로 공급하여 피칭하게 하되 자동 시에는 선택된 구종과 구속을 순차적으로 공급하여 투구되게 하거나 랜덤으로 공급하여 피칭할 수 있게 함으로써 게임시 한 번의 셋팅으로 다양한 형태의 볼의 구속 및 구종으로 투구되는 볼을 타격하게 함으로써 게임의 흥미를 높일 수 있게 하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템을 보인 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 이용된 피칭머신의 일례를 보인 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 이용된 피칭머신의 일례를 보인 측단면도.
도 4는 상기 피칭머신를 통해서 볼을 쏘아올려 공급하는 상태를 보인 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 이용된 피칭머신의 다른 일례를 보인 개략단면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 이용된 볼공급기를 보인 사시도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 이용된 볼공급기를 보인 측단면도.
도 8은 상기 볼 공급기로부터 상기 피칭머신로 볼을 공급하는 상태를 보인 개략도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 이용된 볼수집기를 보인 개략도.
도 10은 상기 볼수집기에 수집된 볼이 볼공급기로 보내진 상태를 보인 개략도.
도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 이용된 피칭머신의 또 다른 일례를 보인 개략사시도.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 이용된 피칭머신의 또 다른 일례를 보인 단면도.
도 14는 본 발명 실시예의 또 다른 일례의 피칭머신의 제1 리니어 모터를 보인 부분사시도.
도 15a 및 도 15b는 본 발명 실시예의 또 다른 일례의 피칭머신의 제1 리니어 모터의 작동상태를 보인 도면.
도 16은 본 발명 실시예의 또 다른 일례의 피칭머신의 제2 리니어 모터를 보인 부분사시도.
도 17a 및 도 17b는 본 발명 실시예의 또 다른 일례의 피칭머신의 제2 리니어 모터의 작동상태를 보인 도면.
도 18은 본 발명 실시예의 또 다른 일례의 피칭머신의 베어링 롤러를 보인 부분사시도.
도 19는 본 발명 실시예의 또 다른 일례의 피칭머신의 베어링 롤러를 보인 단면도.
도 20은 본 발명 실시예의 또 다른 일례의 피칭머신의 수동조작부를 보인 도면.
도 21은 본 발명 실시예의 또 다른 일례의 피칭머신의 자동조작부를 보인 도면.
도 22는 본 발명 실시예의 또 다른 일례의 피칭머신에 있어서 휠과 모터의 결합상태를 보인 절단사시도.

이하, 본 발명에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 대한 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면들을 참조로 하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템을 보인 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 이용된 피칭머신의 일례를 보인 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 이용된 피칭머신의 일례를 보인 측단면도이고, 도 4는 상기 피칭머신를 통해서 볼을 쏘아올려 공급하는 상태를 보인 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 이용된 피칭머신의 다른 일례를 보인 개략단면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 이용된 볼공급기를 보인 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 이용된 볼공급기를 보인 측단면도이고, 도 8은 상기 볼 공급기로부터 상기 피칭머신로 볼을 공급하는 상태를 보인 개략도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 이용된 볼수집기를 보인 개략도이고, 도 10은 상기 볼수집기에 수집된 볼이 볼공급기로 보내진 상태를 보인 개략도이고, 도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 이용된 피칭머신의 또 다른 일례를 보인 개략사시도이고, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 이용된 피칭머신의 또 다른 일례를 보인 단면도이고, 도 14는 본 발명 실시예의 또 다른 일례의 피칭머신의 제1 리니어 모터를 보인 부분사시도이고, 도 15a 및 도 15b는 본 발명 실시예의 또 다른 일례의 피칭머신의 제1 리니어 모터의 작동상태를 보인 도면이고, 도 16은 본 발명 실시예의 또 다른 일례의 피칭머신의 제2 리니어 모터를 보인 부분사시도이고, 도 17a 및 도 17b는 본 발명 실시예의 또 다른 일례의 피칭머신의 제2 리니어 모터의 작동상태를 보인 도면이고, 도 18은 본 발명 실시예의 또 다른 일례의 피칭머신의 베어링 롤러를 보인 부분사시도이고, 도 19는 본 발명 실시예의 또 다른 일례의 피칭머신의 베어링 롤러를 보인 단면도이고, 도 20은 본 발명 실시예의 또 다른 일례의 피칭머신의 수동조작부를 보인 도면이고, 도 21은 본 발명 실시예의 또 다른 일례의 피칭머신의 자동조작부를 보인 도면이며, 도 22는 본 발명 실시예의 또 다른 일례의 피칭머신에 있어서 휠과 모터의 결합상태를 보인 절단사시도이다.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다.

실내 스크린 야구게임장에서 볼을 타격하는 타자의 자세를 촬영하여 교정할 수 있게 하고, 바닥부로부터 수직으로 상부로 볼을 쏘아올려 볼을 타격하게 하며, 피칭머신가 바닥부에 매설되어 있어 공간을 효율적으로 활용할 수 있게 하는 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템은, 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 피칭머신(10), 볼공급기(20), 볼수집기(30), 제1 카메라(40), 제2 카메라(50), 제어부(60), 영상송출기(70), 스크린(80) 및 리모컨(90)으로 구성된다.

상기 피칭머신(10)은 볼이 수직방향으로 타격가능한 위치로 쏘아올려지게하여 타자가 타격할 수 있게 하며, 바닥면의 하부에 매설되어 설치된다.

이때, 상기 볼이 쏘아올려지는 높이는 다음에 설명되는 토스기(11)의 회전속도에 의해서 결정되며, 타자의 키에 대응하여 다양한 높이로 쏘아올려지도록 토스기(11)의 회전속도가 제어부(60)를 통해 조절된다.

상기와 같이 피칭머신(10)를 통해서 수직방향으로 쏘아올려진 공은 최고 상승점에서 포물선을 그리면서 낙하하고, 수직방향으로 포물선을 그리기 때문에 공중에 머물러 있는 시간이 다소 길어지게 된다.

따라서, 타자에게는 공이 공중에 머물러 있을 때를 타점으로 잡아 타격할 수 있기 때문에 타격의 용이성을 향상시켜 야구 게임에 대한 즐거움을 향상시킬 수 있게 한다.

아울러, 타자는 볼이 상승하거나 하강할 때에 아래에서 위로 올려치는 어퍼스윙 방식으로 공을 타격할 수 있게 하여 타격의 재미를 더 느낄 수 있게 하는 일이 가능하게 된다.

상기와 같은 피칭머신(10)은 다양한 실시를 통해서 볼을 위로 쏘아올려지게 하는 일을 가능하게 한다.

먼저, 상기 피칭머신(10)의 일례를 살펴보면, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 토스기(11), 회전속도 조절기(12), 볼토스 가이드편(13) 및 볼 상향안내판(14)으로 구성된다.

상기 토스기(11)는 제어부(60)에 의해 제어된 회전속도 조절기(12)를 통해서 회전하여 이동로(11-1)를 따라 볼을 이동시키되 그의 회전력을 통해서 볼이 위로 쏘아 올려지게 한다.

상기 토스기(11)의 회전력은 위로 쏘아올려진 높이, 즉 야구의 스트라이크 존인 무릎부분에서 가슴부분까지의 영역에 대응하여 제어부(60)에 입력된 속도로 이루어진다.

상기 회전속도 조절기(12)는 제어부(60)를 통해 또는 리모콘(90)을 통해 제어되어 토스기(11)의 회전속도를 제어한다.

상기 볼토스 가이드편(13)은 토스기(11)의 회전방향 일측에 소정의 간격을 두고 장착되어서 토스기(11)의 회전력에 의해 볼이 토출구(15)를 통해서 쏘아올려지도록 안내하는 역할을 한다.

그리고, 상기 볼토스 가이드편(13)은 조절나사(13-1)를 통해서 좌우로 이동가능하게 설치되어 이동로(11-1)에 따른 볼의 이동에 대응하여 적절하게 조절된다.

상기 볼 상향안내판(14)은 토스기(11)를 통해서 상부로 쏘아올려진 볼이 관통하여 타격가능영역으로 토출되도록 하는 토출구(15)를 구비하여 타석의 스트라이크 죤에 설치된다.

그리고, 상기 볼 상향안내판(14)에는, 볼 토출의 오작동을 검수하기 위해서 토출구(15)를 들여다 볼 때 시스템이 작동되지 않게 제어되게 하는 안전센서(14-1)가 구비되게 하여 불의의 사고를 미연에 방지할 수 있게 하였다.

상기 피칭머신(10)의 다른 일례를 살펴보면, 도 5에 도시된 바와 같이, 토스기(11), 회전속도 조절기(12), 토스 안내부재(16), 상하이동 가이드부재(17), 볼 상향안내판(14) 및 볼 전달부재(18)로 구성된다.

상기 토스기(11), 회전속도 조절기(12) 및 볼 상향안내판(14)은 피칭머신(10)의 실시에 대한 상기의 일례를 통해서 상세하게 설명된 바, 여기에서는 그들에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

상기 토스기(11)는 제어부(60)를 통해서 회전하여 볼을 회전 이동시키는 역할을 하고, 상기 회전속도 조절기(12)는 제어부(60)를 통해 제어되어 토스기(11)의 회전속도를 제어하는 역할을 하며, 상기 볼 상향안내판(14)은 토출구(15)를 구비하여 타석의 스트라이크 죤에 설치되어서 토스기(11)를 통해서 상부로 쏘아올려진 볼이 관통하여 타격가능한 영역으로 토출되게 하는 역할을 한다.

상기 토스 안내부재(16)는 단부에 장착되되 볼이 이탈할 수 없게 하는 오목한 형상으로 이루이게 하고 그 오목한 부분으로 볼이 들어가 안착하여 지지할 수 있게 하는 홀딩부재(16-1)를 구비하여 토스기(11)에 장착되어서 볼의 이동을 안내하고 토출구(15)를 통해서 상부로 쏘아올려지게 한다.

그리고, 상기 토스 안내부재(16)는 토스기(11)의 회전에 의해 회전하여 볼 전달부재(18)에 있는 볼을 홀딩부재(16-1)가 캐치할 수 있게 한다.

상기 상하이동 가이드부재(17)는 제어부(60)를 통해 상하 이동가능하게 제어되어서 토스 안내부재(16)를 통해서 이동되어온 볼을 토출구(15)를 통해서 수직상승하도록 안내하는 역할을 한다.

즉, 상기 상하이동 가이드부재(17)는 이동편(17-1)을 구비하고, 그 이동편(17-1)이 토스기(11)가 회전함과 동시에 하향 이동되어서 토스 안내부재(16)의 회전 길목을 막아 일시적으로 회전하지 못하도록 하여 볼이 토출구(15)를 향해서 상부로 튀어 올라가게 한다.

다시 말하면, 상기 토스기(11)가 회전함에 따라서 토스 안내부재(16)도 회전하고 동시에 홀딩부재(16-1)에 있는 볼도 회전하게 되는데, 하향 이동된 이동편(17-1)이 토스 안내부재(16)가 회전하는 길목을 막고 동시에 회전을 저지하게 되면 회전관성력으로 볼이 홀딩부재(16-1)를 벗어나 토출구(15)로 쏘아 올려지게 되어 상향 이동하는 원리를 이용한 것이다.

상기 볼 전달부재(18)는 볼공급기(20)로부터 볼을 공급받아 일시적으로 지지하고 있다가 홀딩부재(16-1)로 볼을 제공한다.

즉, 상기 볼 전달부재(18)는 볼을 지지하고 있다가 회전되어온 토스 안내부재(16)의 홀딩부재(16-1)가 볼을 순간적으로 캐치할 수 있게 하고, 이와 동시에 홀딩부재(16-1)의 회전을 방해하지 않도록 우측으로 이동한다.

상기 피칭머신(10)의 또 다른 일례를 살펴보면, 도 11 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 피칭부(100), 이동 및 승하강 작동부(200), 회전작동부(300) 및 랜덤피칭 작동부(400)로 구성되어 스크린(60)의 후방에 설치(미도시)되어서 볼이 투구홀(81)을 통해 투구되게 함으로써, 볼의 구속 및 구종을 제어할 수 있게 하고, 아울러 볼을 수동뿐만 아니라 자동으로 공급하여 피칭하게 하되 자동 시에는 다양한 형태로 선택된 구종과 구속을 순차적으로 공급하여 투구하게 하거나 랜덤으로 공급하여 투구하게 하여 게임의 흥미를 더욱 유발시킬 수 있게 하였다.

상기 피칭부(100)는 메인 프레임(150)에 결합되어서 지지판(101)의 상부에 설치되고 모터(111, 121, 131)의 구동을 통해서 회동하는 휠(112, 122, 132)을 구비한 다수 개의 휠 모듈(110, 120, 130)로 이루어져서, 회동하는 다수 개의 상기 휠들(112, 122, 132) 사이에서 볼공급기(20) 및 볼 투입구(105)를 통해 공급되는 볼이 토출되어 투구홀(81)을 관통하여 타자를 향하여 투구되게 한다.

상기 볼 투입구(105)로 볼이 들어오면 자유 낙하하게 되어 휠(112, 122, 132)이 있는 곳, 즉 도 13에 도시된 바와 같이 3개의 휠들이 등간격으로 배치되는 접점구역으로 떨어지게 되고, 그 다음 휠들의 회전속도에 의해 볼을 전방으로 쏘아 투구하게 된다.

이때, 상기 휠(112, 122, 132)들의 회전 속도는 제어부인 랜덤피칭 작동부(400)에 셋팅된 값에 따라서 변화가 가능하게 되어 구속이 변화될 수 있게 한다.

여기서, 상기 모터(111, 121, 131)의 샤프트(113)와 휠(112, 122, 132)은, 도 22에 도시된 바와 같이, 베어링(115)으로 연결되게 하였으며, 이를 통해서 휠(112, 122, 132)들의 회전 작동시 충격에 의한 샤프트(113)의 파손을 방지할 수 있게 하는 일이 가능하게 된다.

상기 이동 및 승하강 작동부(200)는 투구할 수 있는 적절한 장소로 피칭부(100)를 이동시킴과 함께, 운반이나 보관을 편리하게 할 뿐 아니라 타자 등의 신장이나 필요에 맞게 높낮이 조절이 용이하게 하고, 투구되는 공의 각도와 비거리 조절을 용이하게 하는 역할을 한다.

상기 이동 및 승하강 작동부(200)는, 도 11 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임(210)과, 상기 베이스 프레임(210)의 상부에 승하강되게 설치되는 승강 프레임(220)과, 상기 베이스 프레임(210)과 승강 프레임(220) 사이에 설치되어서 승강 프레임(220)을 승하강 작동시키는 승강작동부재(230)와, 상기 베이스 프레임(210)의 하부 사방에 설치되어서 전후방향 및 좌우방향으로 이동되게 하는 바퀴(240)로 이루어진다.

여기서, 상기 승강작동부재(230)는, 상술한 바와 같이 승강 프레임(220), 바람직하게는 피칭부(100)를 승하강 작동시키는 역할을 하는 것으로, 제1 승강바(231), 제2 승강바(232), 압력 실린더(233) 및 승강 페달(234)로 이루어진다.

상기 제1 승강바(231)는 일측이 베이스 프레임(210)의 전방 또는 후방에 회동 접철가능하게 결합되고 타단이 승강 프레임(220)의 전방 또는 후방에 고정 설치된다.

상기 제2 승강바(232)는 일측이 베이스 프레임(210)의 전방 또는 후방에 회동 접철가능하게 결합되고 타단이 상기 승강 프레임(220)의 전방 또는 후방에 고정 설치되되, 상기 제1 승강바(231)와 링크 결합되어서, 상기 제1 승강바(231) 일측의 회동에 따라 회동하게 된다.

상기 압력 실린더(233)는 일측이 베이스 프레임(210)에 장착되고 타측이 제1 승강바(231)에 장착되어서, 제1 승강바(231)의 승하강을 조장하는 역할을 한다.

즉, 상기 압력 실린더(233)는 그의 길이가 연장되면 제1 승강바(213)를 세워서 승강 프레임(220)이 승강되게 하고, 반대로 그의 길이가 줄어들면 제1 승강바(213)를 눕혀서 승강 프레임(220)이 하강되게 한다.

상기 승강 페달(234)은 베이스 프레임(210)에 장착되어서 사용자가 조작하여 압력 실린더(233)에 유압 또는 공압에 의한 압력을 제공 또는 해제하여 제1 승강바(231)를 세우거나 눕히는 역할을 한다.

그리고, 상기 베이스 프레임(21)의 후방에는 손잡이(250)가 구비되며, 상기 손잡이(250)에는 바퀴(240)의 이동을 제어하는 브레이크(260)가 구비된다.

상기 회전작동부(300)는 피칭부(100)를 좌우방향 및 상하방향으로 회전시켜서 볼의 투구시 구종을 변회시킬 수 있게 하는 것으로서, 제1 리니어 모터(310) 및 제2 리니어 모터(320)로 이루어진다.

상기 제1 리니어 모터(310)는 도 14에 도시된 바와 같이, 지지판(101)의 상부에 설치된 회전판(311) 및 회전축(312)을 회전시켜서 피칭부(100)가 좌우방향으로 회전되게 한다.

상기 제1 리니어 모터(310)는, 그의 길이에 따라서, 길이가 연장될 때에는 도 15b와 같이 피칭부(100)가 우측으로 회전할 수 있게 하고, 길이가 줄어들 때에는 도 15a와 같이 피칭부(100)가 좌측으로 회전할 수 있게 한다.

상기와 같은 제1 리니어 모터(310)의 작동은 다음에 설명되는 랜덤피칭 작동부(400)의 투수 선택 버튼(422)의 조작에 따라서 이루어지며, 그 결과 좌완 투수 동작과 우완 투수 동작이 이루어질 수 있게 함으로써 투구되는 볼의 구종 또는 구종이 변화될 수 있게 해준다.

상기 제2 리니어 모터(320)는 메인 프레임(150)의 후방에 장착되며, 메인 프레임(150)이 힌지부(165)를 통해 회전축(312)에 회동가능하게 결합된 상태에서, 그의 작동에 따라서 메인 프레임(150)을 상하방향으로 회전되게 한다.

즉, 상기 제2 리니어 모터(320)는, 그의 길이 변화에 따라서, 길이가 연장될 때에는 도 17b와 같이 피칭부(100)가 상부방향으로 회전할 수 있게 하고, 길이가 줄어들 때에는 도 17a와 같이 피칭부(100)가 하부방향으로 회전할 수 있게 한다.

상기와 같은 제2 리니어 모터(320)의 작동은 다음에 설명되는 랜덤피칭 작동부(400)의 투수 선택 버튼(422)의 조작에 따라서 이루어지며, 그 결과 슬라이더 또는 커브의 투구 동작이 이루어질 수 있게 함으로써 투구되는 볼의 구종 또는 구종이 변화될 수 있게 해준다.

여기서, 상기 회전판(311)에는 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 지지판(101) 상부에 설치된 가이드판(351)을 따라 이동하는 다수 개의 베어링 롤러(350)가 구비된다.

상기와 같이 회전판(311) 하부에 다수 개의 베어링 롤러(350)가 구비됨으로써, 휠(112, 122, 132)이 회전하여 볼을 발사할 때 충격에 의해 피칭부(100)가 뒤로 밀리게 되는 현상을 방지하여 볼의 제구가 정확하게 이루어질 수 있게 하는 일을 가능하게 한다.

상기 랜덤피칭 작동부(400)는 제어부(60)에 설치되어서, 피칭부(100)를 통해서 투구되는 볼의 구속 및 구종을 다양하게 변화시켜서 피칭될 수 있게 하는 역할을 하는 것으로, 수동조작부(410) 및 자동조작부(420)로 구성된다.

상기 수동조작부(410)는 피칭부(100), 이동 및 승하강 작동부(200) 및 회전작동부(300)에 의한 볼의 구종과 속도가 수동으로 조절되게 하는 것으로서, 도 20에 도시된 바와 같이, 세 개의 휠(112, 122, 132)의 RPM이 10개의 저장소에 저장되어 있음에 따라서 구속 조작 버튼(411)을 눌러 1 내지 20 단계로 수동으로 설정하게 함으로써, 상기 제1 리니어 모터(310) 및 제2 리니어 모터(320)의 작동이 구종 조작 버튼(412)을 눌러서 수동으로 이루어지게 한다.

상기 자동조작부(420)는 피칭부(100), 이동 및 승하강 작동부(200) 및 회전작동부(300)에 의한 볼의 구종과 속도가 자동으로 조절되게 하는 것으로서, 도 21에 도시된 바와 같이, 볼피칭 선택버튼(423)을 통해서 볼의 구종(패스트, 슬라이더 또는 커브 등)과 구속(100, 110, 120, 130, 140, 150 등)을 선택 입력하고 랜덤 버튼(421)을 눌러서 입력 순서대로 피칭되게 하거나 무작위로 피칭되게 하며, 투수 선택 버튼(422)을 눌러 제1 리니어 모터(310) 및 제2 리니어 모터(320)를 작동시켜서 좌완 투수 동작과 우완 투수 동작이 자동으로 변환하여 이루어지게 한다.

여기서, 상기 랜덤 버튼(421) 조작에 의한 볼의 피칭 순서는, 프로그램화에 의해서, 선택된 다양한 구속 및 구종이 선택된 순서에 따라서 이루어지게 하거나 아니면 선택된 순서에 상관없이 무작위로 이루어진다.

상기한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예의 또 다른 일례에 따른 피칭머신의 작동 상태를 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 사용자는 이동 및 승하강 작동부(200)를 이용하여 피칭머신을 원하는 장소에 위치되게 하고 피칭부(100)의 높이를 셋팅한다.

그 다음, 사용자는 볼이 수동으로 공급될 것인지 아니면 자동으로 공급될 것인지를 선택하게 되고, 아래와 같이 작동이 이루어진다.

볼 수동공급 작동

상기 볼이 수동으로 공급되기를 원할 경우, 수동조작부(410)의 구속 조작 버튼(411)을 눌러서 휠(112, 122, 132)의 속도를 설정하고 또한 구종 조작 버튼(412)을 눌러서 제1 리니어 모터(310) 및 제2 리니어 모터(320)를 작동시켜 피칭부(100)를 회전시켜서 볼이 슬라이더 또는 커브 등의 볼의 구종을 설정한다.

상기와 같이 버튼들(411, 412)의 조작에 따라서 볼의 구속 및 구종이 선택이 되고 시작 버튼을 누르면 휠(112, 122, 132)은 설정된 속도로 회전이 되고 피칭부(100)는 볼이 원하는 구종으로 투구되도록 상하방향 또는 좌우방향으로 회전한다.

따라서, 타자는 설정된 구속과 구종으로 피칭된 볼을 타격함으로써 게임을 하면된다.

설정된 구속 및 구종으로 게임을 하다가 변화를 주고자 할 경우 스톱 버튼을 눌러서 피칭머신의 작동을 멈추게 한 다음, 다시 원하는 구속 및 구종으로 상기와 같은 동일한 방식으로 재설정하여 추가적으로 게임을 하면 된다.

볼 자동공급 작동

상기 볼이 자동으로 공급되기를 원할 경우, 자동조작부(420)의 볼피칭 선택버튼(423)을 조작하여 원하는 구종(패스트, 슬라이더, 커브)을 선택하고 해당되는 구종에 대한 구속을 설정한다.

그 다음, 투수 선택 버튼(422)을 눌러 좌완 투수 동작 또는 우완 투수 동작을 번갈아 가면서 선택한다.

그 다음, 랜덤 버튼(421)을 눌러서 구종, 구속 및 투수 선택이 선택된 순서대로 실행되게 하거나 아니면 선택된 순서에 상관없이 무작위로 실행되게 한다.

상기와 같이 버튼들(421, 422, 423)의 조작에 따라서, 휠(112, 122, 132)은 다양하게 선택된 속도에 대응하여 변화를 주면서 회전하게 되고, 피칭부(100)는 볼이 원하는 구종으로 투구되도록 상하방향으로 회전하여 구종 변화를 준다.

그리고, 상기 피칭부(100)는 좌우방향으로 회전하면서 좌완 투수 동작 또는 우완 투수 동작을 번갈아 가면서 실행한다.

따라서, 타자는 설정된 구속과 구종 범위 내에서 다양한 상황으로 변화되어 피칭된 볼을 타격함으로써 게임을 하면 된다.

여기서는, 수동조작부(410)에서와는 다르게, 다양하게 설정된 구속과 구종의 변화를 주면서 그리고 투수 동작의 변화를 주면서 계속으로 게임을 할 수 있게 한다.

도 6 및 도 7에 도시된 상기 볼공급기(20)는, 상술한 바와 같이 그리고 도 8에 도시된 바와 같이 피칭머신(10)로 볼을 공급해주는 역할을 하는 것으로서, 자동 또는 수동으로 작동하여 볼을 공급하되, 자동 작동 시에는 5초 내지 15초 간격으로 볼이 공급되게 하고, 수동 작동 시에는 타자가 요구할 때 작동시켜서 피칭머신(10)로 볼이 공급되게 한다.

그리고, 상기 볼공급기(20)는, 수집된 볼을 수초 간격으로 도 7에 도시된 바와 같은 제1 컨베이어벨트(21)를 통해서 피칭머신(10)로 공급하되, 공급된 볼이 이동로(11-1)로 진입하는 시점에 알림벨(22) 또는 경광등(23)을 통해서 타자가 볼이 나오고 있음을 인지하게 하여 타격 준비를 할 수 있게 한다.

상기와 같은 볼공급기(20)는 바닥의 하부에 매설되어서 다음에 설명되는 볼수집기(30)로부터 볼을 공급받거나, 그렇지 않으면 별도로 구비되어서 작업자가 그 볼공급기(20)로 볼을 공급하여 사용할 수 있게 하는 일이 가능하다.

상기 볼수집기(30)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 타격된 볼을 수집하여 볼공급기(20)로 이송시키는 역할을 한다.

상기 볼수집기(30)는, 볼을 타격하여 스크린(80)을 맞고 떨어진 볼이 경사면을 타고 내려와 제2 컨베이어벨트(31)를 통해 이동하게 하여 볼공급기(20)로 이동되게 한다.

상기 제1 카메라(40)는 피칭머신(10)로부터 쏘아올려진 볼을 타격하는 타자의 자세 및 스윙폼을 상부 및 측면에서 인식하여 촬영하게 함으로써 사용자는 자신의 타격 자세를 점검하고, 해당 타격 자세에 따른 타구의 정보 등을 확인함으로써, 올바른 타격 자세를 확립할 수 있게 된다.

상기와 같이 사용자의 타격 자세 교정을 좀 더 세부적으로 진행하기 위해서,상부 및 측면과 이격하여 배치되게 하여 사용자의 타격 자세를 다양한 위치에서 확인할 수 있게 함으로써, 사용자의 타격 자세를 교정하는데 큰 도움이 된다.

상기 제2 카메라(50)는 타자에 의해 배팅된 볼의 수평궤적 및 수직궤적을 인식하여 촬영하는 것으로서, 상부에 있는 제2 카메라(50)는 타구의 수평 궤적을 촬영하고, 측면에 있는 제2 카메라(50)는 타구의 수직 궤적을 촬영하는 기능을 수행한다.

여기서, 상기 제2 카메라(50)들에 의한 수평 궤적 및 수직 궤적에 대한 산출방식은 한국 등록특허공보 제10-1999203호에 상세히 개시되어 있는바, 여기에서는 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

상기 제어부(60)는 피칭머신(10), 볼공급기(20), 볼수집기(30), 제1 카메라(40) 및 제2 카메라(50)의 작동을 자동 또는 사용자에 의한 수동으로 제어될 수 있게 한다.

상기 영상송출기(70)는 제어부(60)로부터 수집된 타자의 타격자세와 볼의 수평궤적 및 수직궤적의 데이타를 받아 스크린(80)으로 송출하는 역할을 한다.

상기 스크린(80)은 영상송출기(70)로부터 송출된 야구장 필드, 타자의 타격자세, 볼의 수평궤적 및 수직궤적에 대한 영상이 투영되게 함으로써, 이는 통상적으로 행해지고 있는 방식과 동일하며, 따라서 여기에서는 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

상기 리모컨(90)은 제어부(60)와 연동하여 시스템을 제어하는 것으로서, 시스템의 제어를 위해 제어부(60)를 통하지 않고서 원격적으로 제어할 수 있게 하여 사용의 편리성을 증가시켰다.

상기한 바와 같은 구성의 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템에 대한 작동상태를 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 야구 게임을 위한 사용자는 제어부(60) 또는 리모콘(90)을 이용하여 볼의 속도를 셋팅한다.

상기 볼의 속도가 셋팅이 되고 작동스위치를 누르면 피칭머신(10)의 회전속도 조절기(12)가 작동하여 토스기(11) 또는 피칭부(100)의 휠(112, 122, 132)들을 회전시킨다.

상기 토스기(11) 또는 휠(112, 122, 132)들이 회전함과 동시에 볼공급기(20)에 있는 볼 공급을 알리는 알림벨(22) 또는 경광등(23)이 볼이 공급되고 있음을 사용자에게 알린다.

그리고, 상기 토스기(11) 또는 휠(112, 122, 132)들이 회전함과 동시에 볼공급기(20)에서 공급된 볼을 해당되는 속도로 회전시킨다.

상기 토스기(11)를 통해서 회전하는 볼은 토스안내부재(16)를 통해서 볼 상향안내판(14)에 구비된 토출구(15)를 통해 위로 쏘아올려진다.

또는, 상기 휠(112, 122, 132)들의 회전을 통해서 볼이 투구홀(81)을 관통하여 타자가 있는 전방으로 투구되게 한다.

상기와 같이 쏘아올려진 볼 또는 타자를 향하여 투구되는 볼은 사용자가 타격하게 되고, 이때 제1 카메라(40)는 타격하는 타자의 자세 및 스윙폼을 촬영하게 되고 그리고 제2 카메라(50)는 타격된 볼이 날아가는 수평궤적 및 수직궤적을 인식하여 촬영하여 영상송출기(70)가 스크린(80)으로 송출하여 영상이 투영되게 한다.

사용자는 스크린(80)에 투영되는 영상을 통해서 타격된 볼이 날아가는 모션과 그의 타격 자세를 확인할 수 있다.

상기와 같이 타격되는 볼은 스크린(80)을 맞고 아래로 떨어져서 볼수집기(30)에 수집되어 제2 컨베이어벨트(31)를 통해 볼공급기(20)로 보내진다.

그 다음, 볼공급기(20)는 제1 컨베이어벨트(21)를 통해 볼이 피칭머신(10)에 보내지게 하여 사용자가 연속적으로 게임을 즐길 수 있게 한다.

상술 한 바와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예들에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.

10: 피칭머신 11: 토스기
11-1: 이동로 12: 회전속도 조절기
13: 볼토스 가이드편 13-1: 조절나사
14: 볼 상향안내판 14-1: 안전센서
15: 토출구 16: 토스안내부재
16-1: 홀딩부재 17: 상하이동 가이드부재
17-1: 이동편 18: 볼전달부재
20: 볼공급기 21: 제1 컨베이어벨트
22: 알림벨 23: 경광등
30: 볼수집기 31: 제2 컨베이어벨트
40: 제1 카메라 50: 제2 카메라
60: 제어부 70: 영상송출기
80: 스크린 81: 투구홀
90: 리모콘
100: 피칭부 101: 지지판
105: 볼 투입구 110, 120, 130: 휠 모듈
111, 121, 131: 모터 112, 122, 132: 휠
113: 샤프트 115: 베어링
150: 메인 프레임 165: 힌지부
200: 이동 및 승하강 작동부 210: 베이스 프레임
220: 승강 프레임 230: 승강작동부재
231: 제1 승강바 232: 제2 승강바
233: 압력 실린더 234: 승강 페달
240: 바퀴 250: 손잡이
260: 브레이크
300: 회전작동부 310: 제1 리니어 모터
311: 회전판 312: 회전축
320: 제2 리니어 모터 350: 베어링 롤러
351: 가이드판
400: 랜덤피칭 작동부 410: 수동조작부
411: 구속 조작 버튼 412: 구종 조작 버튼
420: 자동조작부 421: 랜덤 버튼
422: 투수선택버튼 423: 볼피칭 선택버튼

Claims (10)

1. 볼을 타격가능한 위치로 던져서 타자가 타격하게 하는 피칭머신(10);
   상기 피칭머신(10)으로 볼을 공급하는 볼공급기(20);
   타격된 볼을 수집하여 상기 볼공급기(20)로 이송시키는 볼수집기(30);
   상기 피칭머신(10)로부터 쏘아올려진 볼을 타격하는 타자의 자세 및 스윙폼을 상부 및 측면에서 인식하여 촬영하는 두 개의 제1 카메라(40);
   타자에 의해 배팅된 볼의 수평궤적 및 수직궤적을 인식하여 촬영하는 제2 카메라(50);
   상기 피칭머신(10), 상기 볼공급기(20), 상기 볼수집기(30), 상기 제1 카메라(40) 및 상기 제2 카메라(50)의 작동을 제어하는 제어부(60);
   상기 제어부(60)로부터 수집된 타자의 타격자세와 볼의 수평궤적 및 수직궤적의 데이타를 받아 송출하는 영상송출기(70);
   상기 영상송출기(70)로부터 송출된 야구장 필드, 타자의 타격자세, 볼의 수평궤적 및 수직궤적에 대한 영상이 투영되는 스크린(80); 및
   상기 제어부(60)와 연동하여 시스템을 제어하는 리모컨(90);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 피칭머신(10)은,
   상기 제어부(60)를 통해서 회전하여 이동로(11-1)를 따라 볼을 이동시키는 토스기(11)와,
   상기 제어부(60)를 통해 제어되어 상기 토스기(11)의 회전속도를 제어하는 회전속도 조절기(12)와,
   상기 토스기(11)의 회전방향 일측에 소정의 간격을 두고 장착되어서 상기 토스기(11)의 회전력에 의해 볼이 토출구(15)를 통해서 쏘아올려지게 하는 볼토스 가이드편(13)과,
   상기 토스기(11)를 통해서 상부로 쏘아올려진 볼이 관통하여 토출되도록 하는 상기 토출구(15)를 구비하여 타석의 스트라이크 죤에 설치되는 볼 상향안내판(14)으로 구성되어서, 바닥부에 매설되게 설치되는 것을 특징으로 하는 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 피칭머신(10)은,
   상기 제어부(60)를 통해서 회전하여 볼을 회전 이동시키는 토스기(11)와,
   상기 제어부(60)를 통해 제어되어 상기 토스기(11)의 회전속도를 제어하는 회전속도 조절기(12)와,
   단부에 볼의 홀딩부재(16-1)를 구비하여 상기 토스기(11)에 장착되어서 볼의 이동을 안내하는 토스 안내부재(16)와,
   상기 제어부(60)를 통해 제어되어 상기 토스 안내부재(16)를 통해서 이동되어온 볼을 토출구(15)를 통해서 수직상승하도록 안내하는 상하이동 가이드부재(17)와,
   상기 토스기(11)를 통해서 상부로 쏘아올려진 볼이 관통하여 토출되도록 하는 상기 토출구(15)를 구비하여 타석의 스트라이크 죤에 설치되는 볼 상향안내판(14)과,
   상기 볼공급기(20)로부터 볼을 공급받아 일시적으로 지지하고 있다가 상기 홀딩부재(16-1)로 볼을 제공하는 볼 전달부재(18)로 구성되어서, 바닥부에 매설되게 설치되는 것을 특징으로 하는 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템.
4. 청구항 2 또는 3에 있어서, 상기 볼 상향안내판(14)에는, 볼 토출의 오작동을 검수하기 위해서 들여다 볼 때 시스템이 작동되지 않게 제어되게 하는 안전센서(14-1)가 구비되는 것을 특징으로 하는 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템.
5. 청구항 1에 있어서, 상기 볼공급기(20)는, 수집된 볼을 수초 간격으로 제1 컨베이어벨트(21)를 통해서 상기 피칭머신(10)으로 공급하되, 공급된 볼이 이동로(11-1)로 진입하는 시점에 알림벨(22) 또는 경광등(23)을 통해서 타자가 볼이 나오고 있음을 인지하게 하는 것을 특징으로 하는 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템.
6. 청구항 4에 있어서, 상기 볼공급기(20)는, 자동 또는 수동으로 작동하여 볼을 공급하되, 자동 작동 시에는 5초 내지 15초 간격으로 볼이 공급되게 하고, 수동 작동 시에는 타자가 요구할 때 작동시켜서 볼이 공급되게 하는 것을 특징으로 하는 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템.
7. 청구항 1에 있어서, 상기 볼수집기(30)는, 볼을 타격하여 상기 스크린(80)을 맞고 떨어진 볼이 경사면을 타고 내려와 제2 컨베이어벨트(31)를 통해 이동하게 하여 상기 볼공급기(20)로 이동되게 하는 것을 특징으로 하는 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템.
8. 청구항 1에 있어서, 상기 피칭머신(10)은,
   메인 프레임(150)에 결합되어서 지지판(101)의 상부에 설치되고 모터(111, 121, 131)의 구동을 통해서 회동하되 샤프트(113)와 베어링(115)으로 연결된 휠(112, 122, 132)을 구비한 다수 개의 휠 모듈(110, 120, 130)로 이루어져서, 회동하는 다수 개의 상기 휠(112, 122, 132)들 사이에서 상기 볼공급기(20) 및 볼 투입구(105)를 통해 공급되는 볼이 토출되어 투구홀(81)을 관통하여 투구되게 하는 피칭부(100);
   베이스 프레임(210)과, 상기 베이스 프레임(210)의 상부에 승하강되게 설치되는 승강 프레임(220)과, 상기 베이스 프레임(210)과 상기 승강 프레임(220) 사이에 설치되어서 상기 승강 프레임(220)을 승하강 작동시키는 승강작동부재(230)와, 상기 베이스 프레임(210)의 하부 사방에 설치되어서 전후 및 좌우방향으로 이동되게 하는 바퀴(240)와, 상기 베이스 프레임(210)의 후방에 구비된 손잡이(250)와, 상기 손잡이(250)에 구비되어서 상기 바퀴(240)의 이동을 제어하는 브레이크(260)로 이루어진 이동 및 승하강 작동부(200);
   상기 지지판(101)의 상부에 설치된 회전판(311) 및 회전축(312)을 회전시켜서 상기 피칭부(100)가 좌우방향으로 회전되게 하는 제1 리니어 모터(310)와, 상기 메인 프레임(150)이 힌지부(165)를 통해 상기 회전축(312)에 회동가능하게 결합된 상태에서 상기 메인 프레임(150)을 상하방향으로 회전되게 하는 제2 리니어 모터(320)로 이루어지되, 상기 회전판(311)에는 상기 휠(112, 122, 132)이 회전하여 볼을 발사할 때 충격에 의해 상기 피칭부(100)가 뒤로 밀리는 현상을 방지하기 위해서 상기 지지판(101) 상부에 설치된 가이드판(351)을 따라 이동하는 다수 개의 베어링 롤러(350)가 구비되는 회전작동부(300); 및
   상기 제어부(60)에 구비되며, 상기 피칭부(100), 상기 이동 및 승하강 작동부(200) 및 상기 회전작동부(300)에 의한 볼의 구종과 속도가 수동으로 조절되게 하는 수동조작부(410)와, 상기 피칭부(100), 상기 이동 및 승하강 작동부(200) 및 상기 회전작동부(300)에 의한 볼의 구종과 속도가 자동으로 조절되게 하는 자동조작부(420)로 이루어진 랜덤피칭 작동부(400);로 구성되어서, 상기 스크린(80) 후방에 설치되는 것을 특징으로 하는 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템.
9. 청구항 8에 있어서, 상기 승강작동부재(230)는,
   일측이 상기 베이스 프레임(210)의 전방 또는 후방에 회동 접철가능하게 결합되고 타단이 상기 승강 프레임(220)의 전방 또는 후방에 고정 설치되는 제1 승강바(231)와,
   일측이 상기 베이스 프레임(210)의 전방 또는 후방에 회동 접철가능하게 결합되고 타단이 상기 승강 프레임(220)의 전방 또는 후방에 고정 설치되되, 상기 제1 승강바(231)와 링크 결합되어서, 상기 제1 승강바(231)의 회동에 따라 회동하는 제2 승강바(232)와,
   일측이 상기 베이스 프레임(210)에 장착되고 타측이 상기 제1 승강바(231)에 장착되어서, 상기 제1 승강바(231)의 승하강을 조장하는 압력 실린더(233)와,
   상기 베이스 프레임(210)에 장착되어서 상기 압력 실린더(233)에 유압 또는 공압을 제공하는 승강 페달(234)로 이루어진 것을 특징으로 하는 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템.
10. 청구항 8에 있어서, 상기 수동조작부(410)는, 세 개의 상기 휠(112, 122, 132)의 RPM이 10개의 저장소에 저장되어 있음에 따라서 구속 조작 버튼(411)을 눌러 1 내지 20 단계로 수동으로 설정하게 하고, 상기 제1 리니어 모터(310) 및 상기 제2 리니어 모터(320)의 작동이 구종 조작 버튼(412)을 눌러서 수동으로 이루어지게 하고,
    상기 자동조작부(420)는, 볼피칭 선택버튼(423)을 통해서 볼의 구종과 구속을 선택 입력하고 랜덤 버튼(421)을 눌러서 입력 순서대로 피칭되게 하거나 무작위로 피칭되게 하며, 투수 선택 버튼(422)을 눌러 상기 제1 리니어 모터(310) 및 상기 제2 리니어 모터(320)를 작동시켜서 좌완 투수 동작과 우완 투수 동작이 자동으로 변환하여 이루어지게 하는 것을 특징으로 하는 피칭머신를 이용한 스크린 야구게임 시스템.

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