CN111840953B - 一种网球陪练装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种网球陪练装置，属于体育器械技术领域，发球装置包括柱状箱体、发射杆、升降调节单元和角度调节单元，发射杆一端底部设置有弧形槽，另一端顶部开设有接球槽，角度调节单元与柱状箱体内壁滑动连接并沿柱状箱体内壁周向移动；角度调节单元上端设置在弧形槽内，用于调整发射杆的发射角度并向下拉动发射杆进行网球发射；升降调节单元设置在角度调节单元内侧，用于调节发射杆的倾斜度；升降调节单元顶部靠近角度调节单元一端通过弹簧与发射杆底部连接，远离角度调节单元一端与发射杆底部抵接；运球装置包括储球箱和倾斜设置的运球槽，运球槽一端与出球口连通，另一端设置在接球槽斜上方。该装置调节发球角度、速度，陪练效果佳。

Description

一种网球陪练装置

技术领域

本发明属于体育器械技术领域，具体涉及一种网球陪练装置。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的生活水平不断提高，户外活动日益增多，尤其是最近几年，网球活动发展迅猛，爱好者人数急剧增加。由于网球为至少两人才能进行的运动，当一个时无法进行，因此人工陪练的工作应运而生。但是人工陪练强度高且专业技术性不足，击球技术难以强化和提高；专业陪练代价高昂，难以长久持续。

在此基础上，人们发明了网球发球机、网球陪练装置等来替代人工陪练。目前市面上已有装置多为定点发射和定点落球，功能过于单一、缺乏灵活性，综合性能不强，难以达到较佳的陪练效果。

因此，本申请提出了一种网球陪练装置。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种网球陪练装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种网球陪练装置，包括控制模块、发球装置和与所述发球装置配合的运球装置；

所述发球装置包括柱状箱体、发射杆、升降调节单元和角度调节单元，所述发射杆一端底部设置有弧形槽，另一端顶部开设有接球槽，所述角度调节单元与所述柱状箱体内壁滑动连接并沿所述柱状箱体内壁周向移动；所述角度调节单元上端设置在所述弧形槽内，用于调整所述发射杆的发射角度并向下拉动所述发射杆进行网球发射；所述升降调节单元设置在所述角度调节单元内侧，用于调节所述发射杆的倾斜度；所述升降调节单元顶部靠近所述角度调节单元一端通过弹簧与所述发射杆底部连接，远离所述角度调节单元一端与所述发射杆底部抵接；

所述运球装置包括储球箱和倾斜设置的运球槽，所述储球箱紧靠所述柱状箱体一侧设置，所述储球箱和柱状箱体侧壁开设有互相连通的出球口，所述储球箱内部设置有与所述出球口连通的倾斜撑板，所述倾斜撑板用于盛放网球，所述运球槽一端与所述出球口连通，另一端设置在所述接球槽斜上方，所述出球口处设置有挡球门，所述挡球门通过驱动装置上下移动，所述控制模块用于控制所述升降调节单元、角度调节单元和驱动装置的运行。

优选地，所述升降调节单元包括调节柱、升降电机和不规则形状的凸轮，所述调节柱上方设置有支撑块，所述支撑块通过转轴与所述调节柱顶部转动连接，所述支撑块顶部靠近所述角度调节单元一端通过弹簧与所述发射杆底部连接，远离所述角度调节单元一端与所述发射杆底部抵接，所述调节柱底部设置有滚珠，所述升降电机通过固定架设置在所述柱状箱体底部，其输出轴与所述凸轮传动连接，所述滚珠与所述凸轮抵接，所述控制模块用于控制所述升降电机的运行。

优选地，还包括设置在所述柱状箱体的内壁的限位块，所述调节柱穿过所述限位块并与所述限位块滑动连接。

优选地，所述角度调节单元包括支撑板和固定在所述支撑板上的第一电动推杆，所述支撑板与所述柱状箱体内壁滑动连接，所述第一电动推杆的端部设置有与所述弧形槽配合的球面凸起，所述球面凸起与所述弧形槽抵接，所述控制模块用于控制所述升降电机的运行。

优选地，所述柱状箱体内壁沿周向开设有滑槽，所述支撑板一侧设置有与所述滑槽配合的电动滚轮，所述电动滚轮带动所述支撑板及第一电动推杆沿所述柱状箱体内壁周向，所述控制模块用于控制所述电动滚轮的运行。

优选地，所述驱动装置包括第二电动推杆，所述第二电动推杆固定在所述出气口下方的所述储球箱内壁，其推杆端部与所述挡球门连接，所述控制模块用于控制所述第二电动推杆的运行。

优选地，所述控制模块包括控制器和与所述控制器通信连接的显示器，所述显示器设置所述柱状箱体外壁，所述控制器设置在所述显示器下方，所述控制内部设置有计时器和计数器，所述接球槽底部设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器的信号输入端电连接，所述升降电机、第一电动推杆、电动滚轮和第二电动推杆均与所述控制器的信号输出端电连接。

优选地，所述控制器为AT89C52单片机。

优选地，所述储球箱另一侧底部设置有踩脚平台。

优选地，所述柱状箱体和储球箱底部设置有带自锁功能的滚轮。

本发明提供的网球陪练装置控制模块、发球装置和与发球装置配合的运球装置，发球装置包括柱状箱体、发射杆、升降调节单元和角度调节单元，运球装置包括储球箱和倾斜设置的运球槽；通过角度调节单元可进行单次发球，避免多球连发，并可调节发射杆的角度，同时结合升降调节单元调节发射杆的高度，可将球发至界线内的不同位置，避免进行定点训练、定点发射和定点落球，训练效果更好，通过控制模块可有效统计总击球数，便于训练人员及时根据该次的训练情况进行相应的训练调整，功能齐全，灵活性性、综合性能强，可以达到较佳的陪练效果。

附图说明

图1为本发明实施例1的网球陪练装置的结构示意图；

图2为图1的A部放大视图；

图3为图1的B部放大视图；

图4为发射杆的结构示意图。

附图标记说明：

柱状箱体1、发射杆2、弧形槽3、接球槽4、储球箱5、运球槽6、倾斜撑板7、挡球门8、调节柱9、升降电机10、弹簧11、滚珠12、限位块13、支撑板14、第一电动推杆15、电动滚轮16、第二电动推杆17、控制器18、显示器19、压力传感器20、踩脚平台21、滚轮22、凸轮23、支撑块24、转轴25、固定架26。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案并能予以实施，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。

实施例1

本发明提供了一种网球陪练装置，具体如图1至图4所示，包括控制模块、发球装置和与发球装置配合的运球装置；

发球装置包括柱状箱体1、发射杆2、升降调节单元和角度调节单元，发射杆2一端底部设置有弧形槽3，另一端顶部开设有接球槽4，角度调节单元与柱状箱体1内壁滑动连接并沿柱状箱体1内壁周向移动；角度调节单元上端设置在弧形槽3内，用于调整发射杆2的发射角度并向下拉动发射杆2进行网球发射；升降调节单元设置在角度调节单元内侧，用于调节发射杆2的倾斜度；升降调节单元顶部靠近角度调节单元一端通过弹簧11与发射杆2底部连接，远离角度调节单元一端与发射杆2底部抵接；

运球装置包括储球箱5和倾斜设置的运球槽6，储球箱5紧靠柱状箱体1 一侧设置，储球箱5和柱状箱体1侧壁开设有互相连通的出球口，储球箱5内部设置有与出球口连通的倾斜撑板7，倾斜撑板7用于盛放网球，运球槽6一端与出球口连通，另一端设置在接球槽4斜上方，出球口处设置有挡球门8，挡球门8通过驱动装置上下移动，控制模块用于控制升降调节单元、角度调节单元和驱动装置的运行。通过控制升降调节单元的高度控制发球的落点，通过控制角度调节单元的周向位置调节发球的角度。驱动装置带动挡球门8上下移动，控制出球口的出球频率。

进一步地，如图2所示，本实施例中，升降调节单元包括调节柱9、升降电机10和不规则形状的凸轮23，调节柱9上方设置有支撑块24，支撑块24 通过转轴25与调节柱9顶部转动连接，支撑块24顶部靠近角度调节单元一端通过弹簧11与发射杆2底部连接，远离角度调节单元一端与发射杆2底部抵接，调节柱9底部设置有滚珠12，升降电机10通过固定架26设置在柱状箱体1底部，其输出轴与凸轮23传动连接，滚珠12与凸轮23抵接，控制模块用于控制升降电机10的运行。

为了使得调节柱9更加稳定的支撑发射杆2，本实施例中，还包括设置在柱状箱体1的内壁的限位块13，调节柱9穿过限位块13并与限位块13滑动连接。

进一步地，本实施例中，角度调节单元包括支撑板14和固定在支撑板14 上的第一电动推杆15，支撑板14与柱状箱体1内壁滑动连接，第一电动推杆 15的端部设置有与弧形槽3配合的球面凸起，球面凸起与弧形槽3抵接，控制模块用于控制第一电动推杆15的运行。

进一步地，本实施例中，柱状箱体1内壁沿周向开设有滑槽，支撑板14 一侧设置有与滑槽配合的电动滚轮16，电动滚轮16带动支撑板14及第一电动推杆15沿柱状箱体1内壁周向移动，控制模块用于控制电动滚轮16的运行。

进一步地，本实施例中，驱动装置包括第二电动推杆17，第二电动推杆17 固定在出气口下方的储球箱5内壁，其推杆端部与挡球门8连接，控制模块用于控制第二电动推杆17的运行。

具体的，本实施例中，控制模块包括控制器18和与控制器18通信连接的显示器19，本实施例中，控制器18为AT89C52单片机。显示器19设置柱状箱体1外壁，控制器18设置在显示器19下方，控制内部设置有计时器和计数器，接球槽4底部设置有压力传感器20，压力传感器20与控制器18的信号输入端电连接，升降电机10、第一电动推杆15、电动滚轮16和第二电动推杆17均与控制器18的信号输出端电连接。

进一步地，为了方便向储球箱内添加网球，本实施例中，储球箱5另一侧底部设置有踩脚平台21。

同时，本实施例还柱状箱体1和储球箱5底部设置有带自锁功能的滚轮22，便于整个装置的移动。

本实施例提供的网球陪练装置的工作原理为：

位于倾斜撑板7下方的储球箱5内存储有球拍及足够多的网球，系统提前设置好随机发球程序。使用时，工作人员借助踩脚平台21将网球从倾斜撑板7 下方放在倾斜撑板7上，训练者拿着球拍站在远离储球箱5的一侧的适当位置，启动控制器18、显示屏19、升降电机10、第一电动推杆15、电动滚轮16和第二电动推杆17，第二电动推杆17迅速向下移动使得挡球门8打开，一个网球穿过出球口进入运球槽6，此时第二电动推杆17迅速向上一定堵住挡球门8防止网球不断穿出。网球通过运球槽6后迅速滑入接球槽4，压力传感器20感应到网球落在接球槽4内，并将压力信号反馈给控制器18，此时控制器18同时向升降电机10、第一电动推杆15、电动滚轮16发送执行指令，升降电机10 运动带动凸轮23转动，调节柱9在凸轮23的支撑下高度发生变化，同时电动滚轮16带动支撑板14及第一电动推杆15沿柱状箱体1内壁周向移动随机的位置，调节了发射的角度，第一电动推杆15迅速向下缩回，拉动发射杆2一端向下移动，使得发射杆2的接球槽4一侧迅速向上翘起，网球被急速向训练者一侧甩出，实现网球发射，可将球发至界线内的不同位置。通过升降电机10、第一电动推杆15、电动滚轮16的运行方向、速度的随机结合，实现了发球力度、高度、角度的随机性，使得整个陪练过程更加的真实，避免进行定点训练、定点发射和定点落球，训练效果更好，同时通过压力传感器20获得的压力值频率，可统计发球的数量，进而有效统计总击球数，并通显示器19显示击球总数，便于训练人员及时根据该次的训练情况进行相应的训练调整，功能齐全，灵活性性、综合性能强，可以达到较佳的陪练效果。

以上所述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种网球陪练装置，其特征在于，包括控制模块、发球装置和与所述发球装置配合的运球装置；

所述发球装置包括柱状箱体(1)、发射杆(2)、升降调节单元和角度调节单元，所述发射杆(2)一端底部设置有弧形槽(3)，另一端顶部开设有接球槽(4)，所述角度调节单元与所述柱状箱体(1)内壁滑动连接并沿所述柱状箱体(1)内壁周向移动；所述角度调节单元上端设置在所述弧形槽(3)内，用于调整所述发射杆(2)的发射角度并向下拉动所述发射杆(2)进行网球发射；所述升降调节单元设置在所述角度调节单元内侧，用于调节所述发射杆(2)的倾斜度；所述升降调节单元顶部靠近所述角度调节单元一端通过弹簧(11)与所述发射杆(2)底部连接，远离所述角度调节单元一端与所述发射杆(2)底部抵接；

所述运球装置包括储球箱(5)和倾斜设置的运球槽(6)，所述储球箱(5)紧靠所述柱状箱体(1)一侧设置，所述储球箱(5)和柱状箱体(1)侧壁开设有互相连通的出球口，所述储球箱(5)内部设置有与所述出球口连通的倾斜撑板(7)，所述倾斜撑板(7)用于盛放网球，所述运球槽(6)一端与所述出球口连通，另一端设置在所述接球槽(4)斜上方，所述出球口处设置有挡球门(8)，所述挡球门(8)通过驱动装置上下移动，所述控制模块用于控制所述升降调节单元、角度调节单元和驱动装置的运行；

所述角度调节单元包括支撑板(14)和固定在所述支撑板(14)上的第一电动推杆(15)，所述支撑板(14)与所述柱状箱体(1)内壁滑动连接，所述第一电动推杆(15)的端部设置有与所述弧形槽(3)配合的球面凸起，所述球面凸起与所述弧形槽(3)抵接，所述控制模块用于控制所述第一电动推杆(15)的运行。

2.根据权利要求1所述的网球陪练装置，其特征在于，所述升降调节单元包括调节柱(9)、升降电机(10)和不规则形状的凸轮(23)，所述调节柱(9)上方设置有支撑块(24)，所述支撑块(24)通过转轴(25)与所述调节柱(9)顶部转动连接，所述支撑块(24)顶部靠近所述角度调节单元一端通过弹簧(11)与所述发射杆(2)底部连接，远离所述角度调节单元一端与所述发射杆(2)底部抵接，所述调节柱(9)底部设置有滚珠(12)，所述升降电机(10)通过固定架(26)设置在所述柱状箱体(1)底部，其输出轴与所述凸轮(23)传动连接，所述滚珠(12)与所述凸轮(23)抵接，所述控制模块用于控制所述升降电机(10)的运行。

3.根据权利要求2所述的网球陪练装置，其特征在于，还包括设置在所述柱状箱体(1)的内壁的限位块(13)，所述调节柱(9)穿过所述限位块(13)并与所述限位块(13)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的网球陪练装置，其特征在于，所述柱状箱体(1)内壁沿周向开设有滑槽，所述支撑板(14)一侧设置有与所述滑槽配合的电动滚轮(16)，所述电动滚轮(16)带动所述支撑板(14)及第一电动推杆(15)沿所述柱状箱体(1)内壁周向，所述控制模块用于控制所述电动滚轮(16)的运行。

5.根据权利要求4所述的网球陪练装置，其特征在于，所述驱动装置包括第二电动推杆(17)，所述第二电动推杆(17)固定在所述出球口下方的所述储球箱(5)内壁，其推杆端部与所述挡球门(8)连接，所述控制模块用于控制所述第二电动推杆(17)的运行。

6.根据权利要求5所述的网球陪练装置，其特征在于，所述控制模块包括控制器(18)和与所述控制器(18)通信连接的显示器(19)，所述显示器(19)设置所述柱状箱体(1)外壁，所述控制器(18)设置在所述显示器(19)下方，所述控制内部设置有计时器和计数器，所述接球槽(4)底部设置有压力传感器(20)，所述压力传感器(20)与所述控制器(18)的信号输入端电连接，所述升降电机(10)、第一电动推杆(15)、电动滚轮(16)和第二电动推杆(17)均与所述控制器(18)的信号输出端电连接。

7.根据权利要求6所述的网球陪练装置，其特征在于，所述控制器(18)为AT89C52单片机。

8.根据权利要求1所述的网球陪练装置，其特征在于，所述储球箱(5)另一侧底部设置有踩脚平台(21)。

9.根据权利要求1所述的网球陪练装置，其特征在于，所述柱状箱体(1)和储球箱(5)底部设置有带自锁功能的滚轮(22)。

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