CN110559637A - 一种体育训练用排球自动发球装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种体育训练用排球自动发球装置，涉及体育训练器材技术领域，主要为了解决现有的发球装置是将排球人工放置在抛球处再发球而较为麻烦的问题；该自动发球装置，包括支撑杆件、底座基板和放置槽体，所述支撑杆件顶端固定有安装横板，放置槽体固定在安装横板上部且放置槽体底壁上设置有端口延伸至安装横板下侧并水平朝向的导球通道，所述导球通道端口处设置有球托板，所述安装横板下端部设置有可间隙性将排球抛起的电驱动拨抛机构，所述球托板上设置有压力传感器且电驱动拨抛机构上设置有振动感应器。本发明结构简单，可间歇性自动发球而训练运动员，无需人工操作，方便快捷，有效提高训练效果，实用性较强。

Description

一种体育训练用排球自动发球装置

技术领域

本发明涉及体育训练器材技术领域，具体是一种体育训练用排球自动发球装置。

背景技术

体育是一种复杂的社会文化现象，它以身体与智力活动为基本手段，根据人体生长发育、技能形成和机能提高等规律，达到促进全面发育、提高身体素质与全面教育水平、增强体质与提高运动能力、改善生活方式与提高生活质量的一种有意识、有目的、有组织的社会活动。体育可分为大众体育、专业体育、学校体育等种类。包括体育文化、体育教育、体育活动、体育竞赛、体育设施、体育组织、体育科学技术等诸多要素。

排球是球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方各占球场的一方，球员用手把球从网上空打来打去，排球运动使用的球，用羊皮或人造革做壳，橡胶做胆，大小和足球相似，而接球是排球基本的技术之一，接球需要人员配合发球来进行训练，单独的运动员不能自行接球，故而需要统一时间配合，较为麻烦，故而需要发球装置，而现有的发球装置是通过人员将球放置的发球处，再利用抛球机构发球，操作较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种体育训练用排球自动发球装置，以解决现有的发球装置是将排球人工放置在抛球处再发球而较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种体育训练用排球自动发球装置，包括支撑杆件、底座基板和放置槽体，所述支撑杆件顶端固定有安装横板，放置槽体固定在安装横板上部且放置槽体底壁上设置有端口延伸至安装横板下侧并水平朝向的导球通道，所述导球通道端口处设置有球托板，所述安装横板下端部设置有可间隙性将排球抛起的电驱动拨抛机构，所述球托板上设置有压力传感器且电驱动拨抛机构上设置有振动感应器，所述导球通道端口的顶壁上开设有插口且插口内设置有在其内滑动的挡杆,挡杆上端通过电动气缸固定连接于安装横板上，振动感应器和球托板与电动气缸相电性串联连接。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述电驱动拨抛机构包括横杆轴、拨抛电机和可使得横杆轴快速回转的弹性回转组件，所述横杆轴通过其端部的轴承座固定在安装横板上，拨抛电机的输出端设置有不完全齿轮且不完全齿轮与设置在横杆轴端部的转动齿轮间歇性啮合，横杆轴杆壁上设置下侧延伸至球托板边侧的拨板，所述横杆轴远离支杆的端部设置有固定在安装横板上的弹性回转组件。

在一种可选方案中：所述弹性回转组件包括边侧固定在安装横板上的固定环和固定在横杆轴端部上的固定套，所述固定套的外壁通过多个复位弹簧连接于固定环内壁。

在一种可选方案中：所述球托板远离导球通道的端部设置有倾斜向上的侧挡部且球托板上端面上设置有两条凸条。

在一种可选方案中：所述支撑杆件底部通过转动连接座与底座基板转动连接且底座基板上设置有可驱使支撑杆件转动的驱动组件。

在一种可选方案中：所述驱动组件包括旋转电机，旋转电机输出端通过传动齿轮副与支撑杆件相连接。

在一种可选方案中：所述底座基板上还设置有倾斜的支杆且支杆顶端固定有连接转套,连接转套转动安装在支撑杆件上。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、该装置利用电驱动拨抛机构可将排球向上远处抛起而配合导球通道内排球滚动可连续性发球，可有效帮助单独训练的运动员提高接球水平，而振动感应器和压力感应器可控制挡杆的伸缩而使得下一个排球有序的滚动至拨抛处，避免电驱动拨抛机构因复位时和惯性作用下而将刚好滚动在球托板上的抛球拨动掉落，进而可自动间歇发球，避免人工抛球，提高训练的效果；

2、本发明结构简单，可间歇性自动发球而训练运动员，无需人工操作，方便快捷，有效提高训练效果，实用性较强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中电驱动拨抛机构的结构示意图。

图3为本发明中弹性回转组件的结构示意图。

图4为本发明中球托板的结构示意图。

附图标记注释：支撑杆件1、底座基板2、安装横板3、放置槽体4、球托板5、导球通道6、振动感应器8、拨板9、电动气缸11、插口12、挡杆13、压力传感器14、支杆15、连接转套16、转动连接座17、旋转电机18、传动齿轮副19、横杆轴20、轴承座21、22、拨抛电机23、不完全齿轮24、转动齿轮25、弹性回转组件26、固定环27、固定套28、复位弹簧29、侧挡部30、凸条31。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种体育训练用排球自动发球装置，包括支撑杆件1、底座基板2和放置槽体4，所述支撑杆件1顶端固定有安装横板3，放置槽体4固定在安装横板3上部且放置槽体4底壁上设置有端口延伸至安装横板3下侧并水平朝向的导球通道6，所述导球通道6端口处设置有球托板5，所述安装横板3下端部设置有可间隙性将排球抛起的电驱动拨抛机构，所述球托板5上设置有压力传感器14且电驱动拨抛机构上设置有振动感应器8，所述导球通道6端口的顶壁上开设有插口12且插口12内设置有在其内滑动的挡杆13,挡杆13上端通过电动气缸11固定连接于安装横板3上，振动感应器8和球托板5与电动气缸11相电性串联连接，在使用时，将排球放置在放置槽体4内部，放置槽体4内部的排球会有序的下落至导球通道6内部且其中一个排球会滚动到球托板5上侧，而其余的被挡杆13阻挡，然后利用电驱动拨抛机构将第一个排球抛起而实现发球；在当电驱动拨抛机构停止工作时，其上的振动感应器8感应不到其动作以及压力传感器14感应球托板5上的压力变化而使得电动气缸11通电收缩，从而使得挡杆13伸入导球通道6内的端部上移，进而导球通道6内的下一个排球滚动至球托板5上，然后压力传感器14感应球托板5上的压力而使得电动气缸11伸长，从而挡杆13底端再次抵挡下一个排球在发球后直接滚动至球托板5上，避免了电驱动拨抛机构的复位时和惯性作用下而将刚好滚动在球托板5上的抛球拨动掉落；

所述电驱动拨抛机构包括横杆轴20、拨抛电机23和可使得横杆轴20快速回转的弹性回转组件26，所述横杆轴20通过其端部的轴承座21固定在安装横板3上，拨抛电机23的输出端设置有不完全齿轮24且不完全齿轮24与设置在横杆轴20端部的转动齿轮25间歇性啮合，横杆轴20杆壁上设置下侧延伸至球托板5边侧的拨板9，所述横杆轴20远离支杆15的端部设置有固定在安装横板3上的弹性回转组件26；所述弹性回转组件26包括边侧固定在安装横板3上的固定环27和固定在横杆轴20端部上的固定套28，所述固定套28的外壁通过多个复位弹簧29连接于固定环27内壁；而拨抛电机23启动时，通过不完全齿轮24与转动齿轮25的啮合使得横杆轴20旋转而带动横杆轴20转动，从而使得拨板9底部远离球托板5上的排球并使得固定环27和固定套28之间的复位弹簧29拉伸，而当不完全齿轮24与转动齿轮25脱离啮合时，在复位弹簧29的作用下，横杆轴20快速回转而带动拨板9将球托板5上的排球拨动抛起而快速实现发球，如此往复，可连续性进行自动发球而配合运动员训练，帮助其提高接球的水平；

所述球托板5远离导球通道6的端部设置有倾斜向上的侧挡部30且球托板5上端面上设置有两条凸条31，当排球滚动至球托板5上，凸条31可对排球两侧起到移动的限制作用，避免排球从球托板5侧边掉落。

实施例2

本发明实施例与实施例1的不同之处在于：所述支撑杆件1底部通过转动连接座17与底座基板2转动连接且底座基板2上设置有可驱使支撑杆件1转动的驱动组件，所述驱动组件包括旋转电机18，旋转电机18输出端通过传动齿轮副19与支撑杆件1相连接，所述底座基板2上还设置有倾斜的支杆15且支杆15顶端固定有连接转套16,连接转套16转动安装在支撑杆件1上；通过旋转电机18可驱使支撑杆件1转动而使得抛出的排球是多方向，可适应运动员多位置接球而提高其接球应变能力，支杆15的设置可有效提高支撑杆件1的支撑强度。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种体育训练用排球自动发球装置，包括支撑杆件（1）、底座基板（2）和放置槽体（4），所述支撑杆件（1）顶端固定有安装横板（3），其特征在于，放置槽体（4）固定在安装横板（3）上部且放置槽体（4）底壁上设置有端口延伸至安装横板（3）下侧并水平朝向的导球通道（6），所述导球通道（6）端口处设置有球托板（5），所述安装横板（3）下端部设置有可间隙性将排球抛起的电驱动拨抛机构，所述球托板（5）上设置有压力传感器（14）且电驱动拨抛机构上设置有振动感应器（8），所述导球通道（6）端口的顶壁上开设有插口（12）且插口（12）内设置有在其内滑动的挡杆（13）,挡杆（13）上端通过电动气缸（11）固定连接于安装横板（3）上，振动感应器（8）和球托板（5）与电动气缸（11）相电性串联连接。

2.根据权利要求1所述的体育训练用排球自动发球装置，其特征在于，所述电驱动拨抛机构包括横杆轴（20）、拨抛电机（23）和可使得横杆轴（20）快速回转的弹性回转组件（26），所述横杆轴（20）通过其端部的轴承座（21）固定在安装横板（3）上，拨抛电机（23）的输出端设置有不完全齿轮（24）且不完全齿轮（24）与设置在横杆轴（20）端部的转动齿轮（25）间歇性啮合，横杆轴（20）杆壁上设置下侧延伸至球托板（5）边侧的拨板（9），所述横杆轴（20）远离支杆（15）的端部设置有固定在安装横板（3）上的弹性回转组件（26）。

3.根据权利要求2所述的体育训练用排球自动发球装置，其特征在于，所述弹性回转组件（26）包括边侧固定在安装横板（3）上的固定环（27）和固定在横杆轴（20）端部上的固定套（28），所述固定套（28）的外壁通过多个复位弹簧（29）连接于固定环（27）内壁。

4.根据权利要求1所述的体育训练用排球自动发球装置，其特征在于，所述球托板（5）远离导球通道（6）的端部设置有倾斜向上的侧挡部（30）且球托板（5）上端面上设置有两条凸条（31）。

5.根据权利要求1-4任一所述的体育训练用排球自动发球装置，其特征在于，所述支撑杆件（1）底部通过转动连接座（17）与底座基板（2）转动连接且底座基板（2）上设置有可驱使支撑杆件（1）转动的驱动组件。

6.根据权利要求5所述的体育训练用排球自动发球装置，其特征在于，所述驱动组件包括旋转电机（18），旋转电机（18）输出端通过传动齿轮副（19）与支撑杆件（1）相连接。

7.根据权利要求6所述的体育训练用排球自动发球装置，其特征在于，所述底座基板（2）上还设置有倾斜的支杆（15）且支杆（15）顶端固定有连接转套（16）,连接转套（16）转动安装在支撑杆件（1）上。