CN115105818A - 一种排球训练专用弧度传球实训器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种排球训练专用传球实训器，其特征在于，由可自变向发射车以及可安装在所述可自变向发射车上的注球装置；所述可自变向发射车由底座、球放置区和发射器组成，所述底座下底安装可自变向的滚轮，位于底座上设置球放置区，所述球放置区上安装发射器；位于所述发射器外侧的球放置区台面上通过预留安装孔安装固定注球装置，球通过注球装置进入所述球放置区内，再经过所述发射器发射出过网。
Description
技术领域
本发明涉及体育项目辅助训练器材领域，具体涉及一种排球训练专用传球实训器。
背景技术
排球作为体育运动项目之一，对排球基本技术训练的熟练程度和运用能力，是争取训练的重要条件，基本技术有双手垫球、体侧垫球、正面低姿势垫球、背垫球、单手垫球、前扑垫球、鱼跃垫球、侧卧垫球、滚翻垫球、挡球和救入网球等。因此训练过程中对双手垫球的训练为基础，对弧度的训练、力度和落球点均有一定训练要求，并在排球比赛中运用较多。但目前实训过程中，对排球的训练多采用教练员或队员双人或多人陪练，因此需要人员较多，单人实训机会和训练次数较少，导致训练时间和训练状态无法保障，由于每个队员的训练水平和技术掌握能力不同，对弧度传球等技术训练要点的陪练不能人数较多陪练，需要一对一针对性训练，多数独自训练，因此需要一台智能设备陪练，研发出一款排球训练专用弧度传球实训器。
发明内容
本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种排球训练专用传球实训器。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种排球训练专用传球实训器，由可自变向发射车以及可安装在所述可自变向发射车上的注球装置；所述可自变向发射车由底座、球放置区和发射器组成，所述底座下底安装可自变向的滚轮，位于底座上设置球放置区，所述球放置区上安装发射器；位于所述发射器外侧的球放置区台面上通过预留安装孔安装固定注球装置，球通过注球装置进入所述球放置区内，再经过所述发射器发射出过网。
进一步地，所述底座的四角底部均安装可自如原地旋转的滚轮，并在每个轮子上装配伺服电机。
进一步地，所述球放置区内设置球道，球道的进球口一处连通在所述球放置区台面侧底端的吸球口上，另一处球道的进球口则连通在所述球放置区内的球道进球口连通，所述球道的出球口连通所述发射器内的发射管进球口。
进一步地，所述发射器的发射管与球道出球口连通位置设置挡板，所述挡板通过伺服电机控制挡板闭合，挡板上部管体内设置气吸器。
进一步地，所述发射器的发射管内底设置压簧挡板，所述压簧挡板下底安装压簧，所述压簧上设置压簧轴套，位于所述压簧底部安装齿条，并啮合齿轮，所述齿轮通过电机控制正反向转动。
进一步地，所述注球装置为立管结构设置，所述立管底部安装法兰，并可拆装在所述球放置区台面上的预留安装孔上。
进一步地，所述发射器外围设置包台，包台内置所述发射管，所述发射管底部进球口与球道出球口连接位置，采用转动连接方式，位于所述发射管侧部通过伸缩气缸控制发射角度。
进一步地，所述发射管的仰角为三十度至八十五度。
进一步地，所述球放置区内还设置控制器，所述控制器上安装视频扫描器、位置传感器和信号接收器，所述视频扫描器监控训练场地上的球，并将获取球位置信息上传至位置传感器，传感器将信号上传至控制器内，控制器处理后发出信号，信号接收器通过控制器发出的指令，控制滚轮上的伺服电机驱动滚轮变向运动至球位置，气吸器启动通过所述球放置区台面侧底端的吸球口吸附地面上的球，吸附的同时，所述挡板通过伺服电机控制已开启，将球吸附至所述发射管内，所述气吸器停止工作，被吸附的球自然下落至压簧挡板位置。
进一步地，在训练前可将所述注球装置立管内注入若干球，发射完毕需要捡球时，可将其拆卸下来，然后捡球发射训练即可。
本发明的有益效果是：预先将注球装置，将球注入立管内，立管安装在球放置区的预留安装孔内，立管内的球体下落至球道中，启动设备后，气吸器开始工作，工作期间所述的伺服电机控制挡板打开，球体在气吸器的作用下，通过球道进入发射管内，并下落至所述压簧挡板上，此时的压簧挡板处于下落状态，也就是压簧处于压缩状态，在控制器的控制下电机控制齿轮工作，瞬间将压缩弹簧释放，并将压簧挡板上的球通过发射管弹出，发射管在可伸缩气缸的左右下配合发射管主体的仰角调整，进而调整发射角度，再结合滚轮的不定向路线的位移，（该路线可预先在外部控制电脑上设定，通过控制器进行控制滚轮位移方向和速度），进而实训队员的运动速度和弹跳起来对不同角度球的弧度击打，进而练习各弧度传球的目的，一人一台发球设备足以，或者多人也可以；节省人力和降低陪练的训练强度，提高弧度传球的训练效率和避免陪练捡球的操作优势。
附图说明
图1是发射车立体图；
图2是发射车主视图；
图3是图2中A-A向剖视图；
图4是发射车侧视图；
图5是发射车仰视图；
图6是发射车俯视图；
图7是图6中B-B向剖视图；
图8是图7中C-C向剖视图；
图9是现场使用效果图。
其中1.发射管，2.球放置区，3.底座，4.滚轮，5.球道，6.吸球口，7.球道一处进球口，8.球道出球口，9.挡板，10.伺服电机，11.气吸器，12.安装孔（或者另一进球口），13.压簧挡板，14.压簧，15.压簧轴套，16.齿条，17.电机，18.齿轮，19.立管，20.栏网。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步的阐述，应该说明的是，下述说明仅是为了解释本发明，并不对其内容进行限定。
如图1和图9所示，一种排球训练专用传球实训器，由可自变向发射车以及可安装在所述可自变向发射车上的注球装置；所述可自变向发射车由底座3、球放置区2和发射器组成，所述底座3下底安装可自变向的滚轮4，位于底座3上设置球放置区2，所述球放置区2上安装发射器；位于所述发射器外侧的球放置区2台面上通过预留安装孔安装固定注球装置，球通过注球装置进入所述球放置区2内，再经过所述发射器发射出过栏网20。
如图1所示，所述底座3的四角底部均安装可自如原地旋转的滚轮，并在每个轮子上装配伺服电机。需要说明的是，该轮子可在伺服电机的驱动下进行变向和速度的控制，进而起到对发球位置的变动，再结合发射器发射管1的仰角变化，共同在不同位置不同发射角度的变化，对训练运动员进行不同弧度的发射球进行训练，进而训练员通过不同弧度进行练习击打排球传球练习。
如图3所示，所述球放置区2内设置球道5，球道5的进球口7一处连通在所述球放置区台面侧底端的吸球口6上，另一处球道的进球口12则连通在所述球放置区2内的球道5进球口连通，所述球道的出球口8连通所述发射器内的发射管1进球口。
如图7所示，所述发射器的发射管1与球道出球口8连通位置设置挡板9，所述挡板9通过伺服电机10控制挡板9闭合，挡板9上部管体1内设置气吸器11。
如图7所示，所述发射器的发射管1内底设置压簧挡板13，所述压簧挡板13下底安装压簧14，所述压簧14上设置压簧轴套15，位于所述压簧14底部安装齿条16，并啮合齿轮18，所述齿轮通过电机17控制正反向转动。实际运行中：所述电机17通过闭合转动齿轮18，联动齿条16位移并牵拉压缩压簧14，进而导致位于压簧14顶端安装的压簧挡板13下落至预设位置，下落至最底部后，齿条16中部的齿与齿轮18脱离，压簧14恢复形变，底部齿再次啮合道齿轮18，压簧14恢复形变的同时，也推动与压簧挡板13和排球迅速从发射管1内发出做抛物线运动。
如图9所示，所述注球装置为立管19结构设置，所述立管19底部安装法兰，并可拆装在所述球放置区台面上的预留安装孔12上。
如图1至图6所示，所述发射器外围设置包台，包台内置所述发射管1，所述发射管1底部进球口与球道出球口连接位置，采用转动连接方式，位于所述发射管侧部通过伸缩气缸控制发射角度。其目的是通过发射管1的角度仰角变化来实现排球的出球弧度的变化。
如图1和图6所示，所述发射管1的仰角为三十度至八十五度。弧度可通过伸缩气缸在控制器控制下自动调节。
如图1至图9所示，所述球放置区2内还设置控制器，所述控制器上安装视频扫描器、位置传感器和信号接收器，所述视频扫描器监控训练场地上的球，并将获取球位置信息上传至位置传感器，传感器将信号上传至控制器内，控制器处理后发出信号，信号接收器通过控制器发出的指令，控制滚轮上的伺服电机驱动滚轮变向运动至球位置，气吸器启动通过所述球放置区台面侧底端的吸球口吸附地面上的球，吸附的同时，所述挡板9通过伺服电机10控制已开启，将球吸附至所述发射管1内，所述气吸器11停止工作，被吸附的球自然下落至压簧挡板13位置。
如图9所示，在训练前可将所述注球装置立管内注入若干球，发射完毕需要捡球时，可将其拆卸下来，然后捡球发射训练即可。
整个设备，可以远程将训练路线和仰角弧度预设好，通过电气元件进行运行自控，自吸捡球和仰角可调发射，运动员在栏网对面位置针对不同发射弧度的球进行挑起击打，进而练习弧度传球，将球传至对面位置，最后设备会自动扫描自动捡球并再次发射训练。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种排球训练专用传球实训器，其特征在于，由可自变向发射车以及可安装在所述可自变向发射车上的注球装置；所述可自变向发射车由底座、球放置区和发射器组成，所述底座下底安装可自变向的滚轮，位于底座上设置球放置区，所述球放置区上安装发射器；位于所述发射器外侧的球放置区台面上通过预留安装孔安装固定注球装置，球通过注球装置进入所述球放置区内，再经过所述发射器发射出过网。
2.根据权利要求1所述一种排球训练专用传球实训器，其特征在于，所述底座的四角底部均安装可自如原地旋转的滚轮，并在每个轮子上装配伺服电机。
3.根据权利要求1所述一种排球训练专用传球实训器，其特征在于，所述球放置区内设置球道，球道的进球口一处连通在所述球放置区台面侧底端的吸球口上，另一处球道的进球口则连通在所述球放置区内的球道进球口连通，所述球道的出球口连通所述发射器内的发射管进球口。
4.根据权利要求3所述一种排球训练专用传球实训器，其特征在于，所述发射器的发射管与球道出球口连通位置设置挡板，所述挡板通过伺服电机控制挡板闭合，挡板上部管体内设置气吸器。
5.根据权利要求4所述一种排球训练专用传球实训器，其特征在于，所述发射器的发射管内底设置压簧挡板，所述压簧挡板下底安装压簧，所述压簧上设置压簧轴套，位于所述压簧底部安装齿条，并啮合齿轮，所述齿轮通过电机控制正反向转动。
6.根据权利要求1所述一种排球训练专用传球实训器，其特征在于，所述注球装置为立管结构设置，所述立管底部安装法兰，并可拆装在所述球放置区台面上的预留安装孔上。
7.根据权利要求5所述一种排球训练专用传球实训器，其特征在于，所述发射器外围设置包台，包台内置所述发射管，所述发射管底部进球口与球道出球口连接位置，采用转动连接方式，位于所述发射管侧部通过伸缩气缸控制发射角度。
8.根据权利要求7所述一种排球训练专用传球实训器，其特征在于，所述发射管的仰角为三十度至八十五度。
9.根据权利要求1所述一种排球训练专用传球实训器，其特征在于，所述球放置区内还设置控制器，所述控制器上安装视频扫描器、位置传感器和信号接收器，所述视频扫描器监控训练场地上的球，并将获取球位置信息上传至位置传感器，传感器将信号上传至控制器内，控制器处理后发出信号，信号接收器通过控制器发出的指令，控制滚轮上的伺服电机驱动滚轮变向运动至球位置，气吸器启动通过所述球放置区台面侧底端的吸球口吸附地面上的球，吸附的同时，所述挡板通过伺服电机控制已开启，将球吸附至所述发射管内，所述气吸器停止工作，被吸附的球自然下落至压簧挡板位置。
10.根据权利要求1所述一种排球训练专用传球实训器，其特征在于，在训练前可将所述注球装置立管内注入若干球，发射完毕需要捡球时，可将其拆卸下来，然后捡球发射训练即可。
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