CN110732127A - 一种排球训练用排球自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及排球训练技术领域，具体公开了一种排球训练用排球自动清洗装置，包括支撑底板，所述支撑底板的底端安装有车轮，所述支撑底板上固定有扶手，所述支撑底板的上表面依次设有清洗箱和出球箱，所述清洗箱和出球箱之间通过导轨相连通；所述清洗箱的前后外侧均安装有自动捡球机构，所述清洗箱的侧壁上安装有捞球机构和所述自动捡球机构相连；所述出球箱的内部设有自动出球机构。本发明能在排球训练场地上对于地面上散落的排球进行收集，同时能及时清洗去除排球表面的浮灰和汗渍，不会影响训练时间，同时增加了自动出球的功能，能在清洗完成后再将其推出收集起来，方便学习者再次使用练习。

Description

一种排球训练用排球自动清洗装置

技术领域

本发明涉及排球训练技术领域，具体是一种排球训练用排球自动清洗装置。

背景技术

排球是球类运动项目之一，具有群众性、全面性、技巧性、对抗性和集体性等特点，极富趣味性和运动性，在学习排球运动时，需要对发球、垫球和扣球等运动技巧反复练习，因此在排球训练过程中，排球场地上散落着排球，学习者不断将排球捡起重复练习。

在训练排球的过程中，排球上难免会沾有灰尘和汗渍等污渍，若是不及时清洗会粘附在排球表面难以去除，也不利于学习者的身体健康，然而，在训练过程中并没有多余的时间及时的进行清洗工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种排球训练用排球自动清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种排球训练用排球自动清洗装置，包括支撑底板，所述支撑底板的底端安装有车轮，所述支撑底板上固定有扶手，所述支撑底板的上表面依次设有清洗箱和出球箱，所述清洗箱和出球箱之间通过导轨相连通；

所述清洗箱的前后外侧均安装有自动捡球机构，所述清洗箱的侧壁上安装有捞球机构和所述自动捡球机构相连；

所述出球箱的内部设有自动出球机构。

作为本发明进一步的方案：所述自动捡球机构包括收球框，所述收球框的底端设有均匀分布的弹性底带，所述收球框的上表面固定有两个连接板，所述连接板和安装在所述清洗箱侧壁上的上下移动组件相连。

作为本发明进一步的方案：所述上下移动组件包括第一电机，所述第一电机安装在所述清洗箱内开设的空腔中，所述第一电机的输出轴上套设有第一齿轮，所述第一齿轮的左右两端均啮合有第二齿轮，两个第二齿轮中固定有第一转轴，所述第一转轴的尾端穿过所述清洗箱的侧壁并固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述连接板外侧的锯齿连续啮合。

作为本发明进一步的方案：所述捞球机构包括铰接在所述清洗箱侧壁上的捞球勺，所述捞球勺位于两个连接板的中间；

所述捞球勺和所述清洗箱侧壁之间铰接有液压伸缩油缸。

作为本发明进一步的方案：所述清洗箱的底端侧壁上开设有出水口；

所述清洗箱的内部安装有筛网，所述筛网的底端通过第一自动伸缩杆和所述清洗箱的底端相连；

所述清洗箱的内壁上固定有第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆的顶端固定有推杆；

所述推杆的位置和所述导轨的位置相对应。

作为本发明进一步的方案：所述自动出球机构包括安装在所述出球箱内部的出球通道，所述出球通道的底端上表面开设有进球口，所述出球通道的顶端开设有出球口，所述进球口位于所述导轨尾端的下方；

所述出球通道的底端内部安装有螺旋出球环，所述出球箱的外侧固定有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器与第二转轴驱动连接，所述第二转轴的另一端固定在所述螺旋出球环上。

作为本发明进一步的方案：所述出球箱的顶端安装有热风机，所述热风机的出风口设有热风管，所述热风管的尾端位于所述出球箱的内部；

所述出球通道上开设有均匀分布的水汽出口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该排球训练用排球自动清洗装置，利用上下移动组件通过连接板的传递带动收球框向下移动，当收球框底端的弹性底带接触到排球后继续向下施力，弹性底带在其弹性作用下弯曲变形，排球由此进入收球框中，再利用上下移动组件带动收球框上移，排球即被收集到收球框中；

2、启动第一电机，第一电机通过第一齿轮带动第二齿轮转动，由此带动第一转轴转动，第一转轴尾端的驱动齿轮和锯齿连续啮合，当驱动齿轮顺时针转动时，将通过锯齿带动连接板下移，从而带动收球框下移，当驱动齿轮逆时针转动时，将通过锯齿带动连接板上移，从而带动收球框上移；

3、通过启动液压伸缩油缸控制捞球勺的角度位置，保证捞球勺能将排球捞起，再次启动液压伸缩油缸控制捞球勺向上弯曲，排球在重力的作用下下落从清洗箱顶端的开口进入清洗箱的内部；

4、启动第一自动伸缩杆，第一自动伸缩杆带动筛网上移，从而带动筛网上表面的排球向上移动，能过滤排球上多余的清洗液，当达到和导轨位于同一水平面后，启动第二自动伸缩杆，第二自动伸缩杆带动推杆推动排球进入导轨中，从而进入出球箱中；

5、排球从导轨的尾端自由落体从进球口进入出球通道的内部，启动第二电机，第二电机通过第二转轴带动螺旋出球环转动，从而将排球向出球通道的顶端推进，随着依次进入出球通道内部的排球，在螺旋出球环的推动下一个接一个向上推动，最后从出球口推出，启动热风机，热风机通过热风管将热风吹向出球箱的内部，对出球通道内部的排球进行干燥处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为排球训练用排球自动清洗装置的结构示意图。

图2为排球训练用排球自动清洗装置中收球框的结构示意图。

图3为排球训练用排球自动清洗装置中清洗箱的侧面剖视图。

图4为排球训练用排球自动清洗装置中上下移动组件的俯视图。

图5为排球训练用排球自动清洗装置中清洗箱的正面剖视图。

图中：1-支撑底板，2-车轮，3-扶手，4-清洗箱，5-出球箱，6-收球框，7-弹性底带，8-连接板，9-锯齿，10-驱动齿轮，11-空腔，12-第一电机，13-第一齿轮，14-第二齿轮，15-第一转轴，16-捞球勺，17-液压伸缩油缸，18-第一自动伸缩杆，19-筛网，20-出水口，21-第二自动伸缩杆，22-推杆，23-导轨，24-出球通道，25-进球口，26-出球口，27-水汽出口，28-螺旋出球环，29-第二电机，30-第二转轴，31-热风机，32-热风管。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1，本发明提供的一个实施例中，一种排球训练用排球自动清洗装置，包括支撑底板1，所述支撑底板1的底端安装有车轮2，所述支撑底板1上固定有扶手3，所述支撑底板1的上表面依次设有清洗箱4和出球箱5，所述清洗箱4和出球箱5之间通过导轨23相连通；所述清洗箱4的前后外侧均安装有自动捡球机构，所述清洗箱4的侧壁上安装有捞球机构和所述自动捡球机构相连；所述出球箱5的内部设有自动出球机构。

该排球训练用排球自动清洗装置，能在排球训练场地上对于地面上散落的排球进行收集，同时能及时清洗去除排球表面的浮灰和汗渍，不会影响训练时间，同时增加了自动出球的功能，能在清洗完成后再将其推出收集起来，方便学习者再次使用练习。

在具体使用时，工作人员对扶手3施力，从而利用车轮2带动支撑底板1在地面上移动，当移动到有排球的区域时，利用自动捡球机构将地面上的排球收集起来，避免工作人员重复弯曲捡球的动作，减轻了工作负担，再利用捞球机构将自动捡球机构中的排球传到清洗箱4中进行清洗，再通过导轨23进入出球箱5中，利用自动出球机构推出，可以在自动出球机构的下方放置洁净的容器等进行收集，方便人们取用。

如图2所示，本实施例中，所述自动捡球机构包括收球框6，所述收球框6的底端设有均匀分布的弹性底带7，所述收球框6的上表面固定有两个连接板8，所述连接板8和安装在所述清洗箱4侧壁上的上下移动组件相连。

当支撑底板1移动到散落有排球的地面时，利用上下移动组件通过连接板8的传递带动收球框6向下移动，当收球框6底端的弹性底带7接触到排球后继续向下施力，弹性底带7在其弹性作用下弯曲变形，排球由此进入收球框6中，再利用上下移动组件带动收球框6上移，排球即被收集到收球框6中。

如图3～4所示，本实施例中，所述上下移动组件包括第一电机12，所述第一电机12安装在所述清洗箱4内开设的空腔11中，所述第一电机12的输出轴上套设有第一齿轮13，所述第一齿轮13的左右两端均啮合有第二齿轮14，两个第二齿轮14中固定有第一转轴15，所述第一转轴15的尾端穿过所述清洗箱4的侧壁并固定有驱动齿轮10，所述驱动齿轮10和所述连接板8外侧的锯齿9连续啮合。

启动第一电机12，第一电机12通过第一齿轮13带动第二齿轮14转动，由此带动第一转轴15转动，第一转轴15尾端的驱动齿轮10和锯齿9连续啮合，当驱动齿轮10顺时针转动时，将通过锯齿9带动连接板8下移，从而带动收球框6下移，当驱动齿轮10逆时针转动时，将通过锯齿9带动连接板8上移，从而带动收球框6上移。

进一步的，所述捞球机构包括铰接在所述清洗箱4侧壁上的捞球勺16，所述捞球勺16位于两个连接板8的中间；所述捞球勺16和所述清洗箱4侧壁之间铰接有液压伸缩油缸17。

当排球在收球框6的内部时，利用上下移动组件调整收球框6的高度，通过启动液压伸缩油缸17控制捞球勺16的角度位置，保证捞球勺16能将排球捞起，再次启动液压伸缩油缸17控制捞球勺16向上弯曲，排球在重力的作用下下落从清洗箱4顶端的开口进入清洗箱4的内部，清洗箱4的内部装有清洗用水。

如图5所示，本实施例中，所述清洗箱4的底端侧壁上开设有出水口20；所述清洗箱4的内部安装有筛网19，所述筛网19的底端通过第一自动伸缩杆18和所述清洗箱4的底端相连；所述清洗箱4的内壁上固定有第二自动伸缩杆21，所述第二自动伸缩杆21的顶端固定有推杆22；所述推杆22的位置和所述导轨23的位置相对应。

排球落入清洗箱4的内部浸泡后清洗去表面的浮灰和汗渍等，启动第一自动伸缩杆18，第一自动伸缩杆18带动筛网19上移，从而带动筛网19上表面的排球向上移动，同时能过滤排球上多余的清洗液，当达到和导轨23位于同一水平面后，启动第二自动伸缩杆21，第二自动伸缩杆21带动推杆22推动排球进入导轨23中，从而进入出球箱5中，需要更换清洗箱4内的清洗液体时打开出水口20即可，再从清洗箱4顶端的开口注入新的清洗液。

实施例2

请参阅图1，本发明提供的再一个实施例中，所述自动出球机构包括安装在所述出球箱5内部的出球通道24，所述出球通道24的底端上表面开设有进球口25，所述出球通道24的顶端开设有出球口26，所述进球口25位于所述导轨23尾端的下方；所述出球通道24的底端内部安装有螺旋出球环28，所述出球箱5的外侧固定有第二电机29，所述第二电机29的输出端通过联轴器与第二转轴30驱动连接，所述第二转轴30的另一端固定在所述螺旋出球环28上。

排球从导轨23的尾端自由落体从进球口25进入出球通道24的内部，启动第二电机29，第二电机29通过第二转轴30带动螺旋出球环28转动，从而将排球向出球通道24的顶端推进，随着依次进入出球通道24内部的排球，在螺旋出球环28的推动下一个接一个向上推动，最后从出球口26推出。

进一步的，所述出球箱5的顶端安装有热风机31，所述热风机31的出风口设有热风管32，所述热风管32的尾端位于所述出球箱5的内部；所述出球通道24上开设有均匀分布的水汽出口27。

为了保证排球被推出是干燥的，防止潮湿滋生细菌，启动热风机31，热风机31通过热风管32将热风吹向出球箱5的内部，对出球通道24内部的排球进行干燥处理。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种排球训练用排球自动清洗装置，包括支撑底板（1），所述支撑底板（1）的底端安装有车轮（2），所述支撑底板（1）上固定有扶手（3），其特征在于，所述支撑底板（1）的上表面依次设有清洗箱（4）和出球箱（5），所述清洗箱（4）和出球箱（5）之间通过导轨（23）相连通；

所述清洗箱（4）的前后外侧均安装有自动捡球机构，所述清洗箱（4）的侧壁上安装有捞球机构和所述自动捡球机构相连；

所述出球箱（5）的内部设有自动出球机构。

2.根据权利要求1所述的排球训练用排球自动清洗装置，其特征在于，所述自动捡球机构包括收球框（6），所述收球框（6）的底端设有均匀分布的弹性底带（7），所述收球框（6）的上表面固定有两个连接板（8），所述连接板（8）和安装在所述清洗箱（4）侧壁上的上下移动组件相连。

3.根据权利要求2所述的排球训练用排球自动清洗装置，其特征在于，所述上下移动组件包括第一电机（12），所述第一电机（12）安装在所述清洗箱（4）内开设的空腔（11）中，所述第一电机（12）的输出轴上套设有第一齿轮（13），所述第一齿轮（13）的左右两端均啮合有第二齿轮（14），两个第二齿轮（14）中固定有第一转轴（15），所述第一转轴（15）的尾端穿过所述清洗箱（4）的侧壁并固定有驱动齿轮（10），所述驱动齿轮（10）和所述连接板（8）外侧的锯齿（9）连续啮合。

4.根据权利要求1所述的排球训练用排球自动清洗装置，其特征在于，所述捞球机构包括铰接在所述清洗箱（4）侧壁上的捞球勺（16），所述捞球勺（16）位于两个连接板（8）的中间；

所述捞球勺（16）和所述清洗箱（4）侧壁之间铰接有液压伸缩油缸（17）。

5.根据权利要求1所述的排球训练用排球自动清洗装置，其特征在于，所述清洗箱（4）的底端侧壁上开设有出水口（20）；

所述清洗箱（4）的内部安装有筛网（19），所述筛网（19）的底端通过第一自动伸缩杆（18）和所述清洗箱（4）的底端相连；

所述清洗箱（4）的内壁上固定有第二自动伸缩杆（21），所述第二自动伸缩杆（21）的顶端固定有推杆（22）；

所述推杆（22）的位置和所述导轨（23）的位置相对应。

6.根据权利要求1～5任一所述的排球训练用排球自动清洗装置，其特征在于，所述自动出球机构包括安装在所述出球箱（5）内部的出球通道（24），所述出球通道（24）的底端上表面开设有进球口（25），所述出球通道（24）的顶端开设有出球口（26），所述进球口（25）位于所述导轨（23）尾端的下方；

所述出球通道（24）的底端内部安装有螺旋出球环（28），所述出球箱（5）的外侧固定有第二电机（29），所述第二电机（29）的输出端通过联轴器与第二转轴（30）驱动连接，所述第二转轴（30）的另一端固定在所述螺旋出球环（28）上。

7.根据权利要求6所述的排球训练用排球自动清洗装置，其特征在于，所述出球箱（5）的顶端安装有热风机（31），所述热风机（31）的出风口设有热风管（32），所述热风管（32）的尾端位于所述出球箱（5）的内部；

所述出球通道（24）上开设有均匀分布的水汽出口（27）。

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