CN111820821A - 一种口香糖铲除收集设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种口香糖铲除收集设备，包括清理壳，所述清理壳内设有清理腔，所述清理腔上内壁固连有电机，所述电机下端动力连接有输出轴，所述输出轴外周固连有主动齿轮，所述主动齿轮下侧设有连接齿轮，所述连接齿轮固连在所述输出轴最下端，所述连接齿轮内设有开口向下的短插槽，所述短插槽内滑动连接有短插销，本发明可以自动寻找口香糖的位置，并且在口香糖上进行加热软化，软化后将口香糖铲除，铲除后并对铲除后的位置进行水冲洗，并且再用硬毛刷来将残留的口香糖刷除，最后再将已铲除口香糖进行收集，整个过程不需要人力来辅助，并且设备成本低。

Description

一种口香糖铲除收集设备

技术领域

本发明涉及卫生领域，具体为一种口香糖铲除收集设备。

背景技术

口香糖是很受世界人民喜爱的一种糖类，既可吃又可玩，深受儿童和青年人喜爱，然而口香糖的残渣不容易分解，沾在地上很难清除，而人力取清理口香糖的话效率低，并且一直弯腰对口香糖进行铲除，对人体的腰部也会有伤害，一般的设备都比较大并且成本高，本发明阐述的一种口香糖铲除收集设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种口香糖铲除收集设备，本例的一种口香糖铲除收集设备，包括清理壳，所述清理壳内设有清理腔，所述清理腔上内壁固连有电机，所述电机下端动力连接有输出轴，所述输出轴外周固连有主动齿轮，所述主动齿轮下侧设有连接齿轮，所述连接齿轮固连在所述输出轴最下端，所述连接齿轮内设有开口向下的短插槽，所述短插槽内滑动连接有短插销，所述短插销下端固连有连接轴，所述连接轴下端固连有凸轮，所述凸轮左端接触连接有移动柱，所述移动柱滑动连接有固定壳，所述固定壳固连于所述清理腔下侧壁上，所述移动柱左端固连有复位弹簧，所述复位弹簧左端固连在所述固定壳左侧内壁，所述清理腔下壁内连通设有开口向下的导滑槽，所述移动柱下端延伸穿过所述导滑槽并伸到所述清理壳下侧，并且所述移动柱左下端固连有铲子，所述清理壳下端间隙连接有毛刷轴，所述毛刷轴下端固连有硬毛刷，所述毛刷轴上端固连有长插销，所述长插销上端滑动连接有啮合齿轮轴，所述啮合齿轮轴内设有开口向下的长插槽，所述长插销滑动连接在所述长插槽内，所述啮合齿轮轴上端固连有啮合齿轮，所述啮合齿轮轴以及所述连接轴外周接触连接有限位环，所述限位环内设有上下贯通的圆通孔，所述圆通孔相互靠近的一端内壁固连有弹簧，所述弹簧相互远离的一端固连有移动块，所述移动块相互远离的一端分别接触连接于所述啮合齿轮轴以及所述连接轴，所述啮合齿轮轴以及所述连接轴外周固连有以所述限位环中心线为对称轴的上下对称的卡块，所述限位环相互靠近的一端铰接有摆杆，所述摆杆后端转动连接有转杆，所述转杆动力连接于舵机，所述扫描架下侧内壁固连有以所述啮合齿轮中心线为对称轴的前后对称的出水箱，所述舵机固连在后侧的所述出水箱前端，当需要铲除口香糖时，启动所述电机，进而带动所述输出轴转动，进而带动所述主动齿轮转动，进而带动所述连接齿轮转动，进而带动所述短插销转动，进而带动所述连接轴转动，进而带动所述凸轮转动，进而带动所述移动柱左右往复移动，进而带动所述复位弹簧压缩与伸长，进而带动所述铲子左右往复移动，从而起到往复铲口香糖直到铲下口香糖，当铲下口香糖后，启动所述舵机，进而带动所述转杆逆时针转动九十度，进而带动所述摆杆逆时针转动九十度，进而带动左端所述限位环向下移动，进而带动所述摆杆在转动过程中所述弹簧会压缩与伸长，所述移动块也会同时左右移动，从而起到防止所述限位环卡住不移动的情况出现，进而带动右端所述限位环向上移动，进而带动所述摆杆在转动过程中所述弹簧会压缩与伸长，所述移动块也会同时左右移动，从而起到防止所述限位环卡住不移动的情况出现，进而带动所述连接轴以及所述短插销向下移动，从而使所述短插销与所述连接齿轮脱离连接，从而起到铲口香糖的动作停止，进而带动啮合齿轮轴以及所述啮合齿轮向上移动，进而使所述啮合齿轮轴与所述连接齿轮啮合连接，因为所述长插槽与所述长插销的连接距离长，从而所述啮合齿轮轴以及所述啮合齿轮上升时，所述长插销与所述啮合齿轮轴不会脱离连接，从而所述连接齿轮转动，进而带动所述啮合齿轮转动，进而带动所述啮合齿轮轴转动，进而带动所述长插销，进而带动所述毛刷轴转动，进而带动所述硬毛刷转动，从而起到刷下残余的口香糖。

有益地，所述主动齿轮左端啮合连接有左齿轮，所述左齿轮固连有同心的吹风轴，所述吹风轴上端转动连接在所述清理腔上内壁，所述吹风轴下端固连有吹风扇叶，所述吹风轴转动连接有出风壳，所述出风壳内设有开口向下的出风腔，所述出风壳固连在所述扫描架左内壁上，所述出风腔中间固连有加热丝，所述电机启动，进而带动所述输出轴转动，进而带动所述主动齿轮转动，进而带动所述左齿轮转动，进而带动所述吹风轴转动，进而带动所述吹风扇叶转动，所述加热丝发热，从而起到所述出风腔吹出热风来软化固定的口香糖的功能，从而口香糖将更容易铲除，所述啮合齿轮轴起到了保护所述清理腔内其他的零件受热而导致受损。

有益地，所述主动齿轮右端啮合连接有右齿轮，所述右齿轮固连有同心的右齿轮轴，所述右齿轮轴上端转动连接在所述清理腔上内壁，所述右齿轮轴下端固连有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮右端啮合连接小锥齿轮，所述小锥齿轮右端固连有吸气轴，所述吸气轴转动连接有吸气风扇壳，所述吸气风扇壳固连在所述清理腔上内壁，所述吸气风扇壳内设有开口向右的吸气扇叶腔，所述吸气轴右端固连有吸气扇叶，所述吸气扇叶位于所述吸气扇叶腔内，所述清理壳内设有开口向下的吸取通道，所述吸取通道位于所述清理腔右侧并与所述清理腔相连通，所述清理腔右下内壁固连有导向柱，所述导向柱左端滑动连接有储糖壳，所述储糖壳内设有开口向上的储糖腔，所述储糖壳前端固连有把手，启动所述电机，进而带动所述输出轴转动，进而带动所述主动齿轮转动，进而带动所述右齿轮转动，进而带动所述右齿轮轴转动，进而带动所述主动锥齿轮转动，进而带动所述小锥齿轮转动，进而带动所述吸气轴转动，进而带动所述吸气扇叶转动，从而将铲除的口香糖通过所述吸取通道吸入，并落入所述储糖腔内，从而起到收集所铲除的口香糖的功能，向前拉动所述把手，从而起到将所述储糖壳拉出将所述储糖腔内的口香糖进行处理的功能。

有益地，所述主动锥齿轮前后两端啮合连接有以所述主动锥齿轮中心线为对称轴的啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮相互远离的一端固连有转轮轴，所述转轮轴相互远离的一端固连有大转轮，所述大转轮转动连接有支架，所述支架上端固连在所述清理腔上内壁，所述大转轮相互远离的一端固连有圆块，所述圆块相互远离的一端铰接有长摆杆，所述长摆杆下端铰接有推动板，所述推动板滑动连接于所述出水箱，所述出水箱内设有出水腔，所述出水箱下端固连有喷水管，所述喷水管内设有开口向下的喷水口，所述喷水口与所述出水腔之间设有第一单向阀，所述出水箱相互远离的一端固连有储水箱，所述储水箱内设有储水腔，所述储水腔内滑动连接有称重板，所述称重板下端固连有推动弹簧，所述推动弹簧下端固连在所述储水腔下内壁，所述储水腔右端设有开口向右的出水通道，所述出水通道与所述出水腔之间设有第二单向阀，启动所述电机，进而带动所述输出轴转动，进而带动所述主动齿轮转动，进而带动右齿轮转动，进而带动所述右齿轮轴转动，进而带动所述主动锥齿轮转动，进而带动所述啮合锥齿轮转动，进而带动所述转轮轴转动，进而带动所述大转轮转动，进而带动所述圆块转动，进而带动所述长摆杆摆动，进而带动所述推动板上下往复移动，当所述推动板向下移动时，进而将所述出水腔内的水通过所述喷水口喷出，从而使清理更加干净，当所述推动板向上移动时，进而将所述储水腔内的水通过所述出水通道与所述第二单向阀吸入所述出水腔内，从而起到补充冲洗用的水的功能，当所述储水腔内的水被吸走时，水的重力减少，从而使所述推动弹簧伸长，进而带动所述称重板上升，从而将持续推进所述出水通道内。

有益地，所述铲子内设有上下贯通的掉落孔，所述掉落孔起到将所述铲子所铲除的口香糖丢到地面，从而使后续吸取地面已铲除的口香糖的收集功能可以进行。

有益地，所述清理壳下端固连有下弹簧，所述下弹簧下端抵触连接有硬毛刷。

有益地，所述清理壳左下端固连有扫描架，所述扫描架下端固连有扫描器，所述扫描器起到检测口香糖的位置，而使所述铲子移动到口香糖的位置进行加热软化以及铲除的工作。

有益地，所述吸气风扇壳右端固连有防护网，所述防护网起到防护作用，防止吸入的口香糖进入所述吸气扇叶腔内，从而导致所述吸气扇叶的损坏的事情发生。

有益地，所述清理壳下端转动连接有轮子，所述轮子能使所述清理壳进行自由移动，从而去寻找口香糖的位置。

本发明的有益效果是：可以自动寻找口香糖的位置，并且在口香糖上进行加热软化，软化后将口香糖铲除，铲除后并对铲除后的位置进行水冲洗，并且再用硬毛刷来将残留的口香糖刷除，最后再将已铲除口香糖进行收集，整个过程不需要人力来辅助，并且设备成本低。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种口香糖铲除收集设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”的放大示意图；

图5为图2的“D-D”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种口香糖铲除收集设备，包括清理壳11，所述清理壳11内设有清理腔56，所述清理腔56上内壁固连有电机22，所述电机22下端动力连接有输出轴21，所述输出轴21外周固连有主动齿轮19，所述主动齿轮19下侧设有连接齿轮23，所述连接齿轮23固连在所述输出轴21最下端，所述连接齿轮23内设有开口向下的短插槽25，所述短插槽25内滑动连接有短插销24，所述短插销24下端固连有连接轴15，所述连接轴15下端固连有凸轮48，所述凸轮48左端接触连接有移动柱52，所述移动柱52滑动连接有固定壳49，所述固定壳49固连于所述清理腔56下侧壁上，所述移动柱52左端固连有复位弹簧50，所述复位弹簧50左端固连在所述固定壳49左侧内壁，所述清理腔56下壁内连通设有开口向下的导滑槽90，所述移动柱52下端延伸穿过所述导滑槽90并伸到所述清理壳11下侧，并且所述移动柱52左下端固连有铲子54，所述清理壳11下端间隙连接有毛刷轴47，所述毛刷轴47下端固连有硬毛刷46，所述毛刷轴47上端固连有长插销44，所述长插销44上端滑动连接有啮合齿轮轴38，所述啮合齿轮轴38内设有开口向下的长插槽66，所述长插销44滑动连接在所述长插槽66内，所述啮合齿轮轴38上端固连有啮合齿轮37，所述啮合齿轮轴38以及所述连接轴15外周接触连接有限位环81，所述限位环81内设有上下贯通的圆通孔80，所述圆通孔80相互靠近的一端内壁固连有弹簧57，所述弹簧57相互远离的一端固连有移动块79，所述移动块79相互远离的一端分别接触连接于所述啮合齿轮轴38以及所述连接轴15，所述啮合齿轮轴38以及所述连接轴15外周固连有以所述限位环81中心线为对称轴的上下对称的卡块51，所述限位环81相互靠近的一端铰接有摆杆26，所述摆杆26后端转动连接有转杆65，所述转杆65动力连接于舵机64，所述扫描架12下侧内壁固连有以所述啮合齿轮37中心线为对称轴的前后对称的出水箱43，所述舵机64固连在后侧的所述出水箱43前端，当需要铲除口香糖时，启动所述电机22，进而带动所述输出轴21转动，进而带动所述主动齿轮19转动，进而带动所述连接齿轮23转动，进而带动所述短插销24转动，进而带动所述连接轴15转动，进而带动所述凸轮48转动，进而带动所述移动柱52左右往复移动，进而带动所述复位弹簧50压缩与伸长，进而带动所述铲子54左右往复移动，从而起到往复铲口香糖直到铲下口香糖，当铲下口香糖后，启动所述舵机64，进而带动所述转杆65逆时针转动九十度，进而带动所述摆杆26逆时针转动九十度，进而带动左端所述限位环81向下移动，进而带动所述摆杆26在转动过程中所述弹簧57会压缩与伸长，所述移动块79也会同时左右移动，从而起到防止所述限位环81卡住不移动的情况出现，进而带动右端所述限位环81向上移动，进而带动所述摆杆26在转动过程中所述弹簧57会压缩与伸长，所述移动块79也会同时左右移动，从而起到防止所述限位环81卡住不移动的情况出现，进而带动所述连接轴15以及所述短插销24向下移动，从而使所述短插销24与所述连接齿轮23脱离连接，从而起到铲口香糖的动作停止，进而带动啮合齿轮轴38以及所述啮合齿轮37向上移动，进而使所述啮合齿轮轴38与所述连接齿轮23啮合连接，因为所述长插槽66与所述长插销44的连接距离长，从而所述啮合齿轮轴38以及所述啮合齿轮37上升时，所述长插销44与所述啮合齿轮轴38不会脱离连接，从而所述连接齿轮23转动，进而带动所述啮合齿轮37转动，进而带动所述啮合齿轮轴38转动，进而带动所述长插销44，进而带动所述毛刷轴47转动，进而带动所述硬毛刷46转动，从而起到刷下残余的口香糖。

有益地，所述主动齿轮19左端啮合连接有左齿轮20，所述左齿轮20固连有同心的吹风轴18，所述吹风轴18上端转动连接在所述清理腔56上内壁，所述吹风轴18下端固连有吹风扇叶17，所述吹风轴18转动连接有出风壳58，所述出风壳58内设有开口向下的出风腔14，所述出风壳58固连在所述扫描架12左内壁上，所述出风腔14中间固连有加热丝16，所述电机22启动，进而带动所述输出轴21转动，进而带动所述主动齿轮19转动，进而带动所述左齿轮20转动，进而带动所述吹风轴18转动，进而带动所述吹风扇叶17转动，所述加热丝16发热，从而起到所述出风腔14吹出热风来软化固定的口香糖的功能，从而口香糖将更容易铲除，所述出风壳58起到了保护所述清理腔56内其他的零件受热而导致受损。

有益地，所述主动齿轮19右端啮合连接有右齿轮28，所述右齿轮28固连有同心的右齿轮轴29，所述右齿轮轴29上端转动连接在所述清理腔56上内壁，所述右齿轮轴29下端固连有主动锥齿轮30，所述主动锥齿轮30右端啮合连接小锥齿轮31，所述小锥齿轮31右端固连有吸气轴32，所述吸气轴32转动连接有吸气风扇壳36，所述吸气风扇壳36固连在所述清理腔56上内壁，所述吸气风扇壳36内设有开口向右的吸气扇叶腔33，所述吸气轴32右端固连有吸气扇叶34，所述吸气扇叶34位于所述吸气扇叶腔33内，所述清理壳11内设有开口向下的吸取通道40，所述吸取通道40位于所述清理腔56右侧并与所述清理腔56相连通，所述清理腔56右下内壁固连有导向柱39，所述导向柱39左端滑动连接有储糖壳42，所述储糖壳42内设有开口向上的储糖腔41，所述储糖壳42前端固连有把手78，启动所述电机22，进而带动所述输出轴21转动，进而带动所述主动齿轮19转动，进而带动所述右齿轮28转动，进而带动所述右齿轮轴29转动，进而带动所述主动锥齿轮30转动，进而带动所述小锥齿轮31转动，进而带动所述吸气轴32转动，进而带动所述吸气扇叶34转动，从而将铲除的口香糖通过所述吸取通道40吸入，并落入所述储糖腔41内，从而起到收集所铲除的口香糖的功能，向前拉动所述把手78，从而起到将所述储糖壳42拉出将所述储糖腔41内的口香糖进行处理的功能。

有益地，所述主动锥齿轮30前后两端啮合连接有以所述主动锥齿轮30中心线为对称轴的啮合锥齿轮63，所述啮合锥齿轮63相互远离的一端固连有转轮轴77，所述转轮轴77相互远离的一端固连有大转轮61，所述大转轮61转动连接有支架27，所述支架27上端固连在所述清理腔56上内壁，所述大转轮61相互远离的一端固连有圆块62，所述圆块62相互远离的一端铰接有长摆杆60，所述长摆杆60下端铰接有推动板67，所述推动板67滑动连接于所述出水箱43，所述出水箱43内设有出水腔68，所述出水箱43下端固连有喷水管71，所述喷水管71内设有开口向下的喷水口70，所述喷水口70与所述出水腔68之间设有第一单向阀69，所述出水箱43相互远离的一端固连有储水箱74，所述储水箱74内设有储水腔59，所述储水腔59内滑动连接有称重板75，所述称重板75下端固连有推动弹簧76，所述推动弹簧76下端固连在所述储水腔59下内壁，所述储水腔59右端设有开口向右的出水通道73，所述出水通道73与所述出水腔68之间设有第二单向阀72，启动所述电机22，进而带动所述输出轴21转动，进而带动所述主动齿轮19转动，进而带动右齿轮28转动，进而带动所述右齿轮轴29转动，进而带动所述主动锥齿轮30转动，进而带动所述啮合锥齿轮63转动，进而带动所述转轮轴77转动，进而带动所述大转轮61转动，进而带动所述圆块62转动，进而带动所述长摆杆60摆动，进而带动所述推动板67上下往复移动，当所述推动板67向下移动时，进而将所述出水腔68内的水通过所述喷水口70喷出，从而使清理更加干净，当所述推动板67向上移动时，进而将所述储水腔59内的水通过所述出水通道73与所述第二单向阀72吸入所述出水腔68内，从而起到补充冲洗用的水的功能，当所述储水腔59内的水被吸走时，水的重力减少，从而使所述推动弹簧76伸长，进而带动所述称重板75上升，从而将持续推进所述出水通道73内。

有益地，所述铲子54内设有上下贯通的掉落孔53，所述掉落孔53起到将所述铲子54所铲除的口香糖丢到地面，从而使后续吸取地面已铲除的口香糖的收集功能可以进行。

有益地，所述清理壳11下端固连有下弹簧45，所述下弹簧45下端抵触连接有硬毛刷46。

有益地，所述清理壳11左下端固连有扫描架12，所述扫描架12下端固连有扫描器13，所述扫描器13起到检测口香糖的位置，而使所述铲子54移动到口香糖的位置进行加热软化以及铲除的工作。

有益地，所述吸气风扇壳36右端固连有防护网35，所述防护网35起到防护作用，防止吸入的口香糖进入所述吸气扇叶腔33内，从而导致所述吸气扇叶34的损坏的事情发生。

有益地，所述清理壳11下端转动连接有轮子55，所述轮子55能使所述清理壳11进行自由移动，从而去寻找口香糖的位置。

以下结合图1至图5对本文中的一种口香糖铲除收集设备的使用步骤进行详细说明：初始状态时，连接齿轮23与啮合齿轮37不处于啮合状态，短插销24与连接齿轮23处于连接状态；当需要铲除口香糖时，电机22启动，进而带动输出轴21转动，进而带动主动齿轮19转动，进而带动左齿轮20转动，进而带动吹风轴18转动，进而带动吹风扇叶17转动，加热丝16发热，从而起到出风腔14吹出热风来软化固定的口香糖的功能，从而口香糖将更容易铲除，出风壳58起到了保护清理腔56内其他的零件受热而导致受损，进而带动连接齿轮23转动，进而带动短插销24转动，进而带动连接轴15转动，进而带动凸轮48转动，进而带动移动柱52左右往复移动，进而带动复位弹簧50压缩与伸长，进而带动铲子54左右往复移动，从而起到往复铲口香糖直到铲下口香糖，当铲下口香糖后，启动舵机64，进而带动转杆65逆时针转动九十度，进而带动摆杆26逆时针转动九十度，进而带动左端限位环81向下移动，进而带动摆杆26在转动过程中弹簧57会压缩与伸长，移动块79也会同时左右移动，从而起到防止限位环81卡住不移动的情况出现，进而带动右端限位环81向上移动，进而带动摆杆26在转动过程中弹簧57会压缩与伸长，移动块79也会同时左右移动，从而起到防止限位环81卡住不移动的情况出现，进而带动连接轴15以及短插销24向下移动，从而使短插销24与连接齿轮23脱离连接，从而起到铲口香糖的动作停止，进而带动啮合齿轮轴38以及啮合齿轮37向上移动，进而使啮合齿轮轴38与连接齿轮23啮合连接，因为长插槽66与长插销44的连接距离长，从而啮合齿轮轴38以及啮合齿轮37上升时，长插销44与啮合齿轮轴38不会脱离连接，从而连接齿轮23转动，进而带动啮合齿轮37转动，进而带动啮合齿轮轴38转动，进而带动长插销44，进而带动毛刷轴47转动，进而带动硬毛刷46转动，从而起到刷下残余的口香糖；启动电机22，进而带动输出轴21转动，进而带动主动齿轮19转动，进而带动右齿轮28转动，进而带动右齿轮轴29转动，进而带动主动锥齿轮30转动，进而带动啮合锥齿轮63转动，进而带动转轮轴77转动，进而带动大转轮61转动，进而带动圆块62转动，进而带动长摆杆60摆动，进而带动推动板67上下往复移动，当推动板67向下移动时，进而将出水腔68内的水通过喷水口70喷出，从而使清理更加干净，当推动板67向上移动时，进而将储水腔59内的水通过出水通道73与第二单向阀72吸入出水腔68内，从而起到补充冲洗用的水的功能，当储水腔59内的水被吸走时，水的重力减少，从而使推动弹簧76伸长，进而带动称重板75上升，从而将持续推进出水通道73内；主动齿轮19转动，进而带动右齿轮28转动，进而带动右齿轮轴29转动，进而带动主动锥齿轮30转动，进而带动小锥齿轮31转动，进而带动吸气轴32转动，进而带动吸气扇叶34转动，从而将铲除的口香糖通过吸取通道40吸入，并落入储糖腔41内，从而起到收集所铲除的口香糖的功能，向前拉动把手78，从而起到将储糖壳42拉出将储糖腔41内的口香糖进行处理的功能。

本发明的有益效果是：本发明可以自动寻找口香糖的位置，并且在口香糖上进行加热软化，软化后将口香糖铲除，铲除后并对铲除后的位置进行水冲洗，并且再用硬毛刷来将残留的口香糖刷除，最后再将已铲除口香糖进行收集，整个过程不需要人力来辅助，并且设备成本低。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种口香糖铲除收集设备，包括清理壳，其特征在于：包括清理壳，所述清理壳内设有清理腔，所述清理腔上内壁固连有电机，所述电机下端动力连接有输出轴，所述输出轴外周固连有主动齿轮，所述主动齿轮下侧设有连接齿轮，所述连接齿轮固连在所述输出轴最下端，所述连接齿轮内设有开口向下的短插槽，所述短插槽内滑动连接有短插销，所述短插销下端固连有连接轴，所述连接轴下端固连有凸轮，所述凸轮左端接触连接有移动柱，所述移动柱滑动连接有固定壳，所述固定壳固连于所述清理腔下侧壁上，所述移动柱左端固连有复位弹簧，所述复位弹簧左端固连在所述固定壳左侧内壁，所述清理腔下壁内连通设有开口向下的导滑槽，所述移动柱下端延伸穿过所述导滑槽并伸到所述清理壳下侧，并且所述移动柱左下端固连有铲子，所述清理壳下端间隙连接有毛刷轴，所述毛刷轴下端固连有硬毛刷，所述毛刷轴上端固连有长插销，所述长插销上端滑动连接有啮合齿轮轴，所述啮合齿轮轴内设有开口向下的长插槽，所述长插销滑动连接在所述长插槽内，所述啮合齿轮轴上端固连有啮合齿轮，所述啮合齿轮轴以及所述连接轴外周接触连接有限位环，所述限位环内设有上下贯通的圆通孔，所述圆通孔相互靠近的一端内壁固连有弹簧，所述弹簧相互远离的一端固连有移动块，所述移动块相互远离的一端分别接触连接于所述啮合齿轮轴以及所述连接轴，所述啮合齿轮轴以及所述连接轴外周固连有以所述限位环中心线为对称轴的上下对称的卡块，所述限位环相互靠近的一端铰接有摆杆，所述摆杆后端转动连接有转杆，所述转杆动力连接于舵机，所述扫描架下侧内壁固连有以所述啮合齿轮中心线为对称轴的前后对称的出水箱，所述舵机固连在后侧的所述出水箱前端。

2.如权利要求1所述的一种口香糖铲除收集设备，其特征在于：所述主动齿轮左端啮合连接有左齿轮，所述左齿轮固连有同心的吹风轴，所述吹风轴上端转动连接在所述清理腔上内壁，所述吹风轴下端固连有吹风扇叶，所述吹风轴转动连接有出风壳，所述出风壳内设有开口向下的出风腔，所述出风壳固连在所述扫描架左内壁上，所述出风腔中间固连有加热丝。

3.如权利要求2所述的一种口香糖铲除收集设备，其特征在于：所述主动齿轮右端啮合连接有右齿轮，所述右齿轮固连有同心的右齿轮轴，所述右齿轮轴上端转动连接在所述清理腔上内壁，所述右齿轮轴下端固连有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮右端啮合连接小锥齿轮，所述小锥齿轮右端固连有吸气轴，所述吸气轴转动连接有吸气风扇壳，所述吸气风扇壳固连在所述清理腔上内壁，所述吸气风扇壳内设有开口向右的吸气扇叶腔，所述吸气轴右端固连有吸气扇叶，所述吸气扇叶位于所述吸气扇叶腔内，所述清理壳内设有开口向下的吸取通道，所述吸取通道位于所述清理腔右侧并与所述清理腔相连通，所述清理腔右下内壁固连有导向柱，所述导向柱左端滑动连接有储糖壳，所述储糖壳内设有开口向上的储糖腔，所述储糖壳前端固连有把手。

4.如权利要求3所述的一种口香糖铲除收集设备，其特征在于：所述主动锥齿轮前后两端啮合连接有以所述主动锥齿轮中心线为对称轴的啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮相互远离的一端固连有转轮轴，所述转轮轴相互远离的一端固连有大转轮，所述大转轮转动连接有支架，所述支架上端固连在所述清理腔上内壁，所述大转轮相互远离的一端固连有圆块，所述圆块相互远离的一端铰接有长摆杆，所述长摆杆下端铰接有推动板，所述推动板滑动连接于所述出水箱，所述出水箱内设有出水腔，所述出水箱下端固连有喷水管，所述喷水管内设有开口向下的喷水口，所述喷水口与所述出水腔之间设有第一单向阀，所述出水箱相互远离的一端固连有储水箱，所述储水箱内设有储水腔，所述储水腔内滑动连接有称重板，所述称重板下端固连有推动弹簧，所述推动弹簧下端固连在所述储水腔下内壁，所述储水腔右端设有开口向右的出水通道，所述出水通道与所述出水腔之间设有第二单向阀。

5.如权利要求1所述的一种口香糖铲除收集设备，其特征在于：所述铲子内设有上下贯通的掉落孔。

6.如权利要求1所述的一种口香糖铲除收集设备，其特征在于：所述清理壳下端固连有下弹簧。

7.如权利要求6所述的一种口香糖铲除收集设备，其特征在于：所述清理壳左下端固连有扫描架，所述扫描架下端固连有扫描器。

8.如权利要求3所述的一种口香糖铲除收集设备，其特征在于：所述吸气风扇壳右端固连有防护网。

9.如权利要求7所述的一种口香糖铲除收集设备，其特征在于：所述清理壳下端转动连接有轮子。

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