JPH0777590B2

JPH0777590B2 - ゴルフゲーム模擬装置

Info

Publication number: JPH0777590B2
Application number: JP3002924A
Authority: JP
Inventors: 元孝岩田; 裕史長尾
Original assignee: Mizuno Corp
Current assignee: Mizuno Corp
Priority date: 1991-01-16
Filing date: 1991-01-16
Publication date: 1995-08-23
Anticipated expiration: 2010-08-23
Also published as: JPH04241885A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はゴルフゲーム模擬装置
に関し、特に、室内で実際のゴルフコースでプレイして
いるのと同様の状態で手軽にプレイを楽しむことが可能
なゴルフゲーム模擬装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフゲーム模擬装置に関しては、次の
ようなものが知られている。すなわち、たとえば特公昭
５１−９１３９号公報には、ボールの打球時からスクリ
ーンに衝突した時間を計数管によって計測し、スクリー
ン上の格子上に配置した電気接点からスクリーンの衝突
位置を知り、ボールの飛行距離を算出して表示するもの
が開示されている。特公昭４８−３１３３３号公報に
は、ボールの打撃とネットの衝突時間間隔を測定し、左
右ブレの感知器によりボールの飛距離を測定し、その飛
距離に応じたゴルフコースの映像をスクリーン上にスラ
イドで映写するものが開示されている。特開昭６３−１
９４６８０号公報には、模擬ボールの回転検知センサお
よび打球速検知センサなどを取付け、ショットした際の
そのデータから飛距離を算出し、その飛距離に応じたビ
デオディスク上のゴルフコースの映像を出力して表示す
るものが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来のゴルフゲ
ーム模擬装置においては、スクリーン上に設けた格子状
の感知器が破損したとき、スクリーンの交換が煩雑であ
るという問題点がある。また、スクリーン上にボールが
衝突しなかった場合、ボールの飛行距離を算出すること
ができない。さらに、模擬ボールを用いたものでは、模
擬ボールの打球と実際のボールをショットしたときの感
覚に差がある。さらに、ゴルフコースの映像をスクリー
ン上にスライドで映写するものでは、静止画のみしか扱
うことができない。したがって、ボールの初速とボール
飛出し角度の２要素から飛距離を算出するものでは、ボ
ールの飛行弾道および飛距離を正確に算出することがで
きない。さらに、実際のコースでは、風力や風向，傾斜
関係，パッティングのアンジェレーションによりボール
が影響を受けるが、従来のゴルフゲーム模擬装置におい
ては、これらのことは一切考慮されていない。

【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、実
際のゴルフコースでゴルフゲームをしているような体感
を覚えることができ、しかもメンテナンスが容易なゴル
フゲーム模擬装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
プレイヤーが各種ゴルフコースを選択した後、任意のホ
ール数を選択し、正面に設けられたスクリーンに向かっ
てゴルフクラブでボールを打球することによってゴルフ
ゲームを行なうゴルフゲーム模擬装置であって、スクリ
ーンにホールおよびゴルフゲームに関する情報を表示す
る表示制御手段と、プレイヤーがボールを打球するのを
上方および正面前方から高速で多重撮影する撮影手段
と、ボールの打球音を検知する打球音検知手段と、打球
音を検知したことに応答した撮影手段によって高速多重
撮影された画像データを記憶する記憶手段と、記憶され
た画像データに応じて、ゴルフクラブおよびボールの運
動軌道を解析し、表示制御手段によってスクリーン上に
ボールの軌跡を表示させる制御手段とを備えて構成され
る。

【０００６】請求項２に係る発明は、さらにプレイヤー
に対して任意の方向から風を起こす風起手段を含む。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】請求項３に係る発明は、さらに打者の位置
とスクリーンとの間にパットを行なうためのグリーンが
設けられる。

【００１１】請求項４に係る発明は、さらにグリーン上
の起伏を起こすグリーン起伏手段を含む。

【００１２】

【００１３】

【作用】この発明に係るゴルフゲーム模擬装置は、プレ
イヤーがボールを打球するのを上方および正面前方から
高速で多重撮影するとともに打球音を検知し、打球音を
検知したことに応答して、高速多重撮影された画像デー
タを記憶してゴルフクラブおよびボールの運動軌跡を解
析し、スクリーン上にボールの軌道を表示することによ
り、実際にゴルフコースでゴルフゲームをしているよう
な体感を覚えることができ、しかも機械的な構成要素を
用いていないので、メンテナンスを不要にできる。

【００１４】

【実施例】図２はこの発明の一実施例の全体の概要を示
す図である。図２を参照して、この発明の一実施例のゴ
ルフゲーム模擬装置は、たとえば室内に設置され、左，
右，上，前方はボールの飛出しを防止するためにネット
（図示せず）によって覆われている。正面前方にはスク
リーン９が設けられていて、後側上部に設けられたプロ
ジェクタ８からゴルフコースの静止画像やプレイヤーの
名前，ホールナンバー，風向，ピンホールまでの残りヤ
ード数などのゴルフコースに関連する情報が表示され
る。

【００１５】プレイヤー１の上方および前方正面には、
プレイヤー１がゴルフクラブ３４でボール１３を打球す
るのを高速で多重撮影するために、ＣＣＤカメラ１５，
１４が設置される。プレイヤー１がショットする位置お
よびボールの位置は、爪先上がり，爪先下がり，左下が
り，右下がりとなるように傾斜できるようになってい
る。プレイヤー１とスクリーン９との間には、パットを
行なうためのグリーン４２が設けられ、グリーン４２上
には任意にアンジェレーションがつけられるようになっ
ている。さらに、天井の四隅には、プレイヤー１に任意
の方向から風を起こすためのファン２４が設けられる。
プレイヤー１がボール１３をショットしてグリーンに乗
るまで、プロジェクタ８によってコースを表示している
ときには、プレイヤー１がスクリーン９上の画面を見や
すいように室内が暗くされていて、ボール１３がグリー
ンに乗った後、グリーン４２上でパッティングするとき
には、ライト３０が点灯され、パッティングしやすくさ
れる。

【００１６】図１はこの発明の一実施例の概略ブロック
図である。次に、図１を参照して、この発明の一実施例
の電気的構成について説明する。この発明の一実施例で
は、全体の制御を行なうために２台のＣＰＵ３，５が設
けられる。ＣＰＵ３にはカードリーダ２が接続される。
カードリーダ２は予めカードに登録されている個人名，
ハンディキャップ，住所，会員番号などの個人データを
読取るものである。ＣＰＵ３にはキーボード４が接続さ
れる。キーボード４はコースやホール数を選択したり、
プレイ人数，右左打ちの選択やバック，レギュラー，レ
ディスティの選択を行なう。ＣＰＵ５には光ディスク制
御器が接続され、光ディスク制御器はＣＰＵ５からコー
ス説明用のアドレス信号が与えられると、そのアドレス
から対応する映像信号を読出し、スーパーインポーズ回
路７を介してプロジェクタ８からスクリーン９上にコー
ス全体のレイアウトを表示する。ＣＰＵ５には音声ボー
ド１１が接続され、音声ボード１１はＣＰＵ５からの指
令信号に応じて、スピーカ１２からコースを説明するた
めの音声を報知する。

【００１７】前述の図２に示したＣＲＴディスプレイ１
０はＣＰＵ３に接続され、ＣＰＵ３にはスコアを印字す
るためのプリンタ３６が接続される。ＣＰＵ３にはパラ
レルＩ／Ｏ２７を介してファン制御器２３とライト制御
器２９と傾斜板制御器２１とモータ制御器２８が接続さ
れる。ファン制御器２３はファン２４を制御し、ライト
制御器２９はライト３０を制御し、傾斜板制御器２１は
傾斜モータ２２を制御する。傾斜モータ２２は図２に示
した傾斜板４１の傾斜角度を可変させるものである。モ
ータ制御器２８はアンジェレーションモータ２６を制御
する。アンジェレーションモータ２６は図２に示したグ
リーン４２上のアンジェレーションを可変するものであ
る。

【００１８】ＣＰＵ３はマルチバスコントローラ１９を
介して画像制御器３２に接続される。画像制御器３２に
はＣＣＤカメラ１４，１５と音センサ２５とストロボ電
源３３が接続される。ＣＣＤカメラ１４，１５はプレイ
ヤー１が打球するのを前方正面および上方から多重高速
撮影する。音センサ２５はプレイヤー１がゴルフクラブ
３４でボール１３を打球した音を検出する。ストロボ電
源３３はストロボランプ２０を発光させる。ストロボラ
ンプ２０が発光すると、ＣＣＤカメラ１４，１５はボー
ル１３が所定の位置にあるか否かを撮影する。画像制御
器３２には同期Ｉ／Ｏ１６とフレームメモリ１７，１８
が接続される。同期Ｉ／Ｏ１６は画像制御器３２を介し
てＣＣＤカメラ１４，１５に同期信号を与える。フレー
ムメモリ１７，１８はＣＣＤカメラ１４，１５で撮影さ
れた画像データを記憶する。

【００１９】図３〜図７はこの発明の一実施例の動作を
説明するためのフロー図である。次に、図１〜図７を参
照して、この発明の一実施例の具体的な動作について説
明する。電源を投入すると、ＣＰＵ３からＣＰＵ５にチ
ェックコマンドが送信され、ＣＰＵ３はＣＰＵ５から応
答が返ってくるまで立上げエラー表示を行ない、ＣＰＵ
５は立上げ後、ＣＰＵ３からチェックコマンドを受信す
るまで立上げエラー表示を行なう。ＣＰＵ３は続いてタ
イトルおよびスタートメッセージを、ＣＰＵ５を介して
スーパーインポーズ回路７に与える。同時に、ＣＰＵ５
は光ディスク制御器６から動画を読出させ、この動画は
スーパーインポーズ回路７によってタイトルおよびスタ
ートメッセージとともにプロジェクタ８によってスクリ
ーン９上に表示される。ここで、プレイヤーがキーボー
ド４を操作してスタートキーをＯＮにすると、ＣＰＵ３
はスタートキーがＯＮされたか否かを判別する。ＣＰＵ
３はスタートキーがＯＮされたことを判別すると、カー
ド操作メッセージをプロジェクタ８によってスクリーン
９上に表示させる。プレイヤーはスクリーン９上の表示
を見てカードリーダ２にＩＣカードなどのデータ登録カ
ードを挿入する。カードリーダ２はデータ登録カードか
ら個人名，ハンディキャップ，住所，会員番号などの個
人データを読取り、ＣＰＵ３にデータを転送する。ＣＰ
Ｕ３はカードデータを受信すると、そのカードデータを
ＣＲＴディスプレイ１０に表示させる。

【００２０】次に、プレイヤーはキーボード４を操作し
てコースを選択し、ホール数を任意に選択し、プレイ人
数，右左打ちの選択，バック，レギュラー，レディステ
ィの選択を行なう。ＣＰＵ３は入力されたホール数をＣ
ＰＵ５に送信し、応答が返ってくるとコース説明用のア
ドレス番地を計算し、光ディスク制御器６にアドレス番
号を送信し、コース説明画面を選択する。光ディスク制
御器６はスーパーインポーズ回路７を介してプロジェク
タ８に映像信号を送り、プレイヤー１の正面にセットさ
れているスクリーン９に画像を映写する。このとき、Ｃ
ＰＵ３はＣＲＴディスプレイ１０にコース全体のレイア
ウトを表示する。ここで、ＣＲＴディスプレイ１０に表
示されるコース映像は図２に示すように、ティグラウン
ド，フェアウェイ，ラフ，立木，バンカ，ウォーターハ
ザード，川，グリーン，ピン，ＯＢエリア，林などの種
類を持ちかつその位置の高さ（ティグラウンドを基準と
した高さ、さらには立木の高さなど）の地形データを兼
ね備えている。

【００２１】ＣＰＵ５は音声ボード１１を介してスピー
カ１２からコース説明の音声を報知する。コース説明が
終了すると、ＣＰＵ５はＣＰＵ３からホールＮｏを受
け、光ディスクに記憶されているホール初期映像のアド
レス番地を計算し、光ディスク制御器６にその番地を転
送し、スーパーインポーズ回路７を介してプロジェクタ
８からスクリーン９にその映像を映し出す。ここで、そ
のホールの説明を前述した方法でスピーカ１２から報知
させる。

【００２２】次に、ホールの説明が終了すると、ＣＰＵ
３は先頭打者を選択し、その打者名，ボール位置，風
力，風向，そのホールの残りヤード数，ホール番号，打
数，スクリーン上の映像の目標点をＣＲＴディスプレイ
１０に表示させる。さらに、ＣＰＵ３はそのデータをＣ
ＰＵ５に送信し、スーパーインポーズ回路７を介してプ
ロジェクタ８によりスクリーン９上に打者名，ボール位
置，風力，風向，残りヤード数，ホール番号，打数，ス
クリーン９上の映像目標点を表示する。ここで、スクリ
ーン９上の映像目標点とは、ストレートなコースの場合
コース映像の中心は「ピン」であるが、たとえばドッグ
レッグのコースの場合、ティの位置からはピンは見えな
いため、そのボールの狙い所にある目標物（たとえば
木）のことを示す。次に、ＣＰＵ５は音声ボード１１を
介してスピーカ１２から打者名とボールセット位置をコ
ールし、ゴルフボール１３のセットを促す。

【００２３】一方、プレイヤー１の正面前方と上方に設
けられているＣＣＤカメラ１４，１５には、画像制御器
３２に接続された同期Ｉ／Ｏボード１６から同期信号が
与えられる。ＣＣＤカメラ１４，１５の撮影出力である
画像信号はフレームメモリ１７，１８に与えられて記憶
される。フレームメモリ１７，１８に記憶された画像は
マルチバスコントローラ１９を介してＣＰＵ３に与えら
れる。ＣＰＵ３は同期Ｉ／Ｏボード１６から出力される
同期信号に同期させてストロボ電源３３に制御信号を与
え、ストロボランプ２０を間欠的に閃光させる。同時
に、ＣＰＵ３はＣＣＤカメラ１５の出力の画像信号を記
憶しているフレームメモリ１８で画像処理方法の１つで
ある二値化を行ない、ゴルフボールの大きさの白色領域
の有無を検知する。ゴルフボール３がセットされたこと
を検知した後、ＣＰＵ３はＣＲＴディスプレイ１０およ
びスクリーン９にショットを促すメッセージを表示させ
る。

【００２４】さらにＣＰＵ３はパラレルＩ／Ｏ２０を介
して傾斜板制御器２１に制御信号を与え、傾斜モータ２
２を作動させ、そのホールの地面の傾斜を起こさせる。
同時に、ＣＰＵ３はファン制御器２３を介してファン２
４にコース上の風力，風向をプレイヤー１に起こさせ
る。ここで、打席台の傾斜板は、爪先上がり，爪先下が
りのゴルファの前後方向の傾斜および右上がり，右下が
りのゴルファの左右方向の傾斜およびボール位置の前
後，左右方向の傾斜を反映させるために、傾斜モータを
複数設けてもよい。また、ファン２４をプレイヤー１の
前後左右方向から風を起こさせるために複数設けてもよ
い。

【００２５】音センサ２５はゴルフボールの真下に設け
られていて、プレイヤー１のスィングによるゴルフクラ
ブ３４とゴルフボール１３との打撃音を検知する。ＣＰ
Ｕ３は打撃音を検知した音センサ２６の信号を画像制御
器３２を介して検出し、画像制御器３２にストロボ電源
３３を介してストロボライト２０の間欠的発光を行なわ
せる。同時に、ＣＣＤカメラ１４，１５によるその応答
時での高速多重映像をフレームメモリ１７，１８に記憶
させる。

【００２６】ＣＰＵ３はフレームメモリ１７，１８に記
憶された映像を画像処理方法の１つである二値化を行な
い、多重撮影されたゴルフボール１３とゴルフクラブ３
４の外形形状の認識を行ない、クラブヘッドの進入向
き，打点位置，ボールスピード，飛出し角度を算出す
る。ＣＰＵ３はこれらのデータからボール１３のバック
スピン量，サイドスピン量を算出する。さらに、ＣＰＵ
３は風力，風向，空気抵抗，重力，ボールスピード，飛
出し角度，スピン量を考慮したボールの弾道計算を行な
い、ボールの飛行位置を計算する。その際、コース地形
データの一部にコース上の立木の位置および高さが入っ
ているので、その位置にボールが到達した場合は、立木
に衝突したとして、立木近くにボールを落下させる処理
をする。ＣＰＵ３は弾道計算の結果、使用中のボールの
各飛翔位置，落下位置，転がり，停止位置をＣＲＴディ
スプレイ１０に示されているコースマップ上に表示す
る。

【００２７】一方、そのデータはＣＰＵ５に送信され、
スーパーインポーズ回路７を介してスクリーン９上にボ
ール弾道を表示する。このとき、ＣＰＵ５は音声ボード
１１を介してたとえば「ナイスショット」などの音声を
発生する。さらに、落下地点がＯＢエリアの場合、打数
を２打追加し、同じプレイヤー１に再度打撃を促す。落
下地点がウォーターハザードの場合は、打数を１打追加
し、ドロップ位置を計算する。また、その落下地点に応
じてＣＰＵ５は音声ボード１１を介してスピーカ１２か
らたとえば池の場合には「ポチャ」などの落下音を発生
する。

【００２８】次に、ＣＰＵ５はその落下地点に最も近い
光景が登録されている光ディスクのアドレス番号を計算
して光ディスク制御器６に送信し、プロジェクタ８によ
ってその映像をスクリーン９上に映写させる。ここで、
光ディスクは動画再生も可能なため、ショットした位置
からボール１３が落下した位置までのコース画像を連続
的に再生し、さもその地点まで歩いたかのように思わせ
ることができる。

【００２９】ＣＰＵ３は各プレイヤーの打数をそれぞれ
計数し、これら一連の動作をボール１３がグリーンに乗
るまで前述の動作を行なう。ここで、登録人数分を同様
の動作をすることになるが、ＣＰＵ３はボール１とピン
との距離を常に登録プレイヤーについて計算し、その最
も遠い位置にいるプレイヤーについてショットを促す。
グリーンに全員がオンすると、ＣＰＵ３はＣＲＴディス
プレイ１０上にパット位置を指定する。図２に示すよう
に、パターグリーン４２の下には、アンジェレーション
を起こさせるアンジェレーションモータ２６が埋設され
ていて、このモータ２６がパターグリーン４２の各位置
に配置され、その部分が上下できるようにモータ軸にカ
ムシャフトが連結されている。これらの配置は任意であ
り、その数はグリーンのアンジェレーションを形成させ
るため、複数設けてもよい。ＣＰＵ３はパラレルＩ／Ｏ
２７を介してモータ制御器２８に起伏量に応じた信号を
与え、アンジェレーションモータ２６を回転させ、アン
ジェレーションを起こさせる。

【００３０】ＣＰＵ３はパラレルＩ／Ｏ２７を介してラ
イト制御器２９によってパットグリーン４２を照明する
ためにライト３０を点灯させる。プレイヤー１はＣＰＵ
３が指定したパット位置にゴルフボール１３を置き、そ
こでパッティングを行なう。カップインした後、プレイ
ヤー１はパット数をキーボード４により入力する。入力
されたパット数はグリーンオンまでの打数に加えられ、
そのホールの打数がＣＲＴディスプレイ１０に表示され
る。登録者全員がパッティングを終了するまで上述の動
作を繰り返す。

【００３１】パッティングを終了すると、ＣＰＵ３は再
びライト制御器２９に制御信号を与え、ライト３０を消
灯させる。全ホールのプレイが終了するまで、上述の動
作を繰り返して行ない、全ホールのプレイを終了する
と、ＣＰＵ３は各プレイヤーのスコアを印字プリンタ３
１に印字して発行する。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、プレ
イヤーがボールを打球したとき、その打球音を検知した
ことに応じてプレイヤーがボールを打球するのを上方お
よび正面前方から高速で多重撮影し、撮影した画像デー
タを処理してゴルフクラブおよびボールの運動の軌跡を
解析し、スクリーン上にボールの軌道を表示させるよう
にしたので、プレイヤーは室内にいながらゴルフコース
であたかもプレイをしているごとく楽しむことができ
る。しかも、打球を検出するのに機械的な構成を用いて
いないため、メンテナンスが容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の概略ブロック図である。

【図２】この発明の一実施例の概要を説明するための斜
視図である。

【図３】この発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフロー図である。

【図４】この発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフロー図である。

【図５】この発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフロー図である。

【図６】この発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフロー図である。

【図７】この発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフロー図である。

【符号の説明】

１プレイヤー２カードリーダ３，５ＣＰＵ４キーボード６光ディスク制御器７スーパーインポーズ回路８プロジェクタ９スクリーン１０ＣＲＴディスプレイ１１音声ボード１２スピーカ１３ゴルフボール１４，１５ＣＣＤカメラ１６同期Ｉ／Ｏ１７，１８フレームメモリ１９マルチバスコントローラ２０ストロボランプ２１傾斜板制御器２２傾斜モータ２３ファン制御器２４ファン２５音センサ２６アンジェレーションモータ２７パラレルＩ／Ｏ２８モータ制御器３０ライト３１印字プリンタ３２画像制御器３３ストロボ電源３４ゴルフクラブ４１傾斜板４２パターグリーン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プレイヤーが各種ゴルフコースを選択し
た後、任意のホール数を選択し、正面に設けられたスク
リーンに向かってゴルフクラブでボールを打球してゴル
フゲームを行なうゴルフゲーム模擬装置であって、前記スクリーンにホールおよびゴルフゲームに関する情
報を表示する表示制御手段、前記プレイヤーがボールを打球するのを上方および正面
前方から高速で多重撮影する撮影手段、前記ボールの打球音を検知する打球音検知手段、前記打球音検知手段が打球音を検知したことに応答し
て、前記撮影手段によって高速多重撮影された画像デー
タを記憶する記憶手段、および前記記憶手段に記憶された画像データに応じて、ゴルフ
クラブおよびボールの運動軌跡を解析し、前記表示制御
手段によって前記スクリーン上にボールの軌道を表示さ
せる制御手段を備えた、ゴルフゲーム模擬装置。
【請求項２】さらに、前記プレイヤーに対して任意の
方向から風を起こす風起手段を含む、請求項１のゴルフ
ゲーム模擬装置。
【請求項３】さらに、前記打者の位置と前記スクリー
ンとの間にパットを行なうためのグリーンが設けられ
る、請求項１のゴルフゲーム模擬装置。
【請求項４】さらに、前記グリーン上の起伏を起こす
グリーン起伏手段を含む、請求項２のゴルフゲーム模擬
装置。