CN212817993U - 一种网球陪练机器人 - Google Patents
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Abstract
一种网球陪练机器人,由牵拉带组件、框架、球网、拦球格栅、拦球网、铰链组件、收集网球兜、支架、抛球机组成。将多个网球放进网球接盘内,调整好抛球机射出角度,调整抛球频率,启动网球陪练机器人,延时30秒后,练习者做好击球准备;此时,在网球接盘内的网球由网球拨叉控制,按设定频率一个一个的送入网球输送管,然后被抛送到击球点;当练习者将网球打进框架内时,网球穿过拦球格栅,击打在拦球网表面,网球回弹力微小,不足以穿过拦球格栅跳回地面,而是滚到收集网球兜,进入抛球机的网球接盘内,可一直循环击球练习下去;当本次练习完成,可查看控制器上记录的击球个数。它具有功能齐全、任意迁移、结构简单、价格便宜等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于体育运动设施领域,尤其是涉及一种用于网球技术及动作训练的器械,具体是一种网球陪练机器人。
背景技术
网球运动是一项高雅及充满趣味的对抗性运动,修养和素质是其文化内涵的综合体现,同时具有动作舒展大方、娱乐性、观赏性、健身性强的特点,是一项在体育、健身、休闲、社交等实践活动中发展起来的现代新兴运动项目。网球运动专业性强,技术难点突出,需要大量的训练和自己的练习,才能获得成效。长期以来,在常规的网球教学中,初学者一般都是围绕着教练的抛球进行练习,这样会给初学者带来练习机会少的问题。
若是能开发一种取代教练抛球的机器,就可以使教练从辅助学生练习的环节中释放出来,学生也能自助练习,不需要别人的帮助,学生每次课击球的次数多,练习强度大,球感提升快,尤其是能反复练习设定的击球技术和动作,有利专项技术的巩固和提高;另外,学生自助击球的次数增多,教练就可以留出更多的时间来为学生进行针对性的指导,从而有效地提高了初级阶段网球教学的效率。
有关公开文献报道了一些有关网球技术及动作训练的场地和器材,但是,没有公开文献报道一种用于网球技术及动作训练的网球陪练机器人。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种功能齐全、任意迁移、结构简单、价格便宜的网球技术及动作训练器械,具体是一种网球陪练机器人。
本实用新型是这样实现的,一种网球陪练机器人,由牵拉带组件、框架、球网、拦球格栅、拦球网、铰链组件、收集网球兜、支架、抛球机组成,其特征在于:在框架的下部装有球网,落网球不会反弹到击球位置;在框架和支架的顶部安装铰链组件,在框架和支架的底部安装牵拉带组件,打开框架和支架时,它们构成稳定的三角架;在框架上安装拦球格栅,在支架上安装拦球网,在框架和支架的下部安装收集网球兜,当网球被击打进框架时,网球穿过拦球格栅,击打在拦球网表面,网球回弹力微小,不足以穿过拦球格栅跳回地面,而是滚到收集网球兜,进入抛球机的球框;在框架下部中央安放一台抛球机,它以一定速度将球框的网球抛到练习者的击球位置,还可以按照练习者的要求抛出不同弧度和不同距离的球,供练习者练习设定的击球技术和动作。
以上所述抛球机由脚轮、底盘、牵拉杆、机壳、控制器、机架、网球输送管、固定螺栓、网球接盘、出球拨叉、电磁推杆、回位弹簧、送球轮、电机、出球管、支脚组成,其中在底盘下方安装有脚轮和支脚,供网球抛球机拖拉行走和固定工作用;在底盘上方安装有牵拉杆,供网球抛球机行走时拖拉;机壳安装在底盘上方,在机壳的右方开有供出球管的出口;机架安装在底盘的上方,抛球机的核心构件都安装在机架上;网球接盘与网球输送管连接,用固定螺栓将它们固定在机架上,网球输送管采用工程塑料管,或金属管制成;在网球输送管的垂直管左侧开有槽口,并安装出球拨叉,在网球输送管内的网球由出球拨叉控制,出球拨叉用销轴与机架连接,在其右上侧与电磁推杆连接,在其右下侧与回位弹簧连接,当电磁推杆推进出球拨叉时,出球拨叉的上叉挡住了上方的球,下叉放下一个网球,当电磁推杆退回,在回位弹簧作用下,出球拨叉回位,此时上方的网球下落被出球拨叉的下叉挡住,如此循环,按设定频率一个一个的落下;在网球输送管的水平管底部贴有摩擦片,在其上方安装有送球轮;送球轮与电机连接,固定在机架上,送球轮将电机输入的动能传递到网球输送管内的网球上,网球获得动能,通过出球管而被射出;出球管与网球输送管采用法兰连接,出球管的射出角有45度、60度、75度三种,可按不同训练要求更换;控制器内主要包含可编程控制电路和变频调速电路,以及记录击球次数电路,它安装在底盘的上方,控制器通过导线与电磁推杆、电机连接,控制网球抛球机的运行与工作。
功能和使用说明:将多个网球放进网球接盘内,调整好抛球机射出角度,调整抛球频率,启动网球陪练机器人。延时30秒后,练习者做好击球准备;此时,在网球接盘内的网球由网球拨叉控制,按设定频率一个一个的送入网球输送管,然后被抛送到击球点;当练习者将网球打进框架内时,网球穿过拦球格栅,击打在拦球网表面,网球回弹力微小,不足以穿过拦球格栅跳回地面,而是滚到收集网球兜,进入抛球机的网球接盘内,可一直循环击球练习下去;当本次练习完成,可查看控制器上记录的击球个数。
本实用新型的优点是:
1功能齐全:能自动抛球,抛球距离可调节;能自动收纳被击打的网球;能辅助完成初学者网球击球技术和动作的训练。
2.结构简单:是一款结构简单、方便使用、价格便宜的网球技术和动作训练器具,特别适合高校教学班、网球教学机构使用,也为个人爱好者喜爱。
3.任意迁移:重量轻、体积小、可拆解,可放在轿车尾箱内,可任意迁移,临时设场。
附图说明
图1是一种网球陪练机器人的结构主视示意图。
图2是一种网球陪练机器人的结构侧视示意图。
图3是网球陪练机器人的抛球机结构示意图。
图4是网球陪练机器人的抛球机A向示意图。
如图1、图2、图3、图4所示,一种网球陪练机器人,由牵拉带组件1、框架2、球网3、拦球格栅4、拦球网5、铰链组件6、收集网球兜7、支架8、抛球机9组成,其中抛球机9由脚轮901、底盘902、牵拉杆903、机壳904、控制器905、机架906、网球输送管907、固定螺栓908、网球接盘909、拨叉910、电磁推杆911、回位弹簧912、送球轮913、电机914、出球管915、支脚916组成。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1、图2、图3、图4所示,一种网球陪练机器人,由牵拉带组件1、框架2、球网 3、拦球格栅4、拦球网5、铰链组件6、收集网球兜7、支架8、抛球机9组成,其特征在于:在框架2的下部装有球网3,落网球不会反弹到击球位置;在框架2和支架8的顶部安装铰链组件6,在框架2和支架8的底部安装牵拉带组件1,打开框架2和支架8时,它们构成稳定的三角架;在框架2上安装拦球格栅4,在支架8上安装拦球网5,在框架2和支架8 的下部安装收集网球兜7,当网球被击打进框架2时,网球穿过拦球格栅4,击打在拦球网5 表面,网球回弹力微小,不足以反弹穿过拦球格栅4跳回地面,而是滚到收集网球兜7,进入抛球机9的接盘;在框架下部中央安放一台抛球机9,它以一定速度将接盘的网球抛到练习者的击球位置,还可以按照练习者的要求抛出不同弧度和不同距离的球,供练习者练习设定的击球技术和动作。
以上所述抛球机9由脚轮901、底盘902、牵拉杆903、机壳904、控制器905、机架906、网球输送管907、固定螺栓908、网球接盘909、出球拨叉910、电磁推杆911、回位弹簧 912、送球轮913、电机914、出球管915、支脚916组成,其中在底盘902下方安装有脚轮 901和支脚916,供网球抛球机拖拉行走和固定工作用;在底盘902上方安装有牵拉杆903,供网球抛球机行走时拖拉;机壳904安装在底盘902上方,在机壳904的右方开有供出球管915的出口;机架906安装在底盘902的上方,抛球机的核心构件都安装在机架906上;网球接盘909与网球输送管907连接,用固定螺栓908将它们固定在机架906上,网球输送管907采用工程塑料管,或金属管制成;在网球输送管907的垂直管左侧开有槽口,并安装出球拨叉910,在网球输送管907内的网球由出球拨叉910控制,出球拨叉910用销轴与机架连接,在其右上侧与电磁推杆911连接,在其右下侧与回位弹簧912连接,当电磁推杆911推进出球拨叉910时,出球拨叉910的上叉挡住了上方的球,下叉放下一个网球,当电磁推杆911退回,在回位弹簧912作用下,出球拨叉910回位,此时上方的网球下落被出球拨叉910的下叉挡住,如此循环,按设定频率一个一个的落下;在网球输送管907 的水平管底部贴有摩擦片,在其上方安装有送球轮913;送球轮913与电机914连接,固定在机架上,送球轮913将电机914输入的动能传递到网球输送管907内的网球上,网球获得动能,通过出球管915而被射出;出球管915与网球输送管907采用法兰连接,出球管 915的射出角有45度、60度、75度三种,可按不同训练要求更换;控制器905内主要包含可编程控制电路和变频调速电路,以及记录击球次数电路,它安装在底盘902的上方,控制器905通过导线与电磁推杆911、电机914连接,控制网球抛球机的运行与工作。
Claims (2)
1.一种网球陪练机器人,由牵拉带组件(1)、框架(2)、球网(3)、拦球格栅(4)、拦球网(5)、铰链组件(6)、收集网球兜(7)、支架(8)、抛球机(9)组成,其特征在于:在框架(2)的下部装有球网(3),落网球不会反弹到击球位置;在框架(2)和支架(8)的顶部安装铰链组件(6),在框架(2)和支架(8)的底部安装牵拉带组件(1),打开框架(2)和支架(8)时,它们构成稳定的三角架;在框架(2)上安装拦球格栅(4),在支架(8)上安装拦球网(5),在框架(2)和支架(8)的下部安装收集网球兜(7),当网球被击打进框架(2)时,网球穿过拦球格栅(4),击打在拦球网(5)表面,网球回弹力微小,不足以反弹穿过拦球格栅(4)跳回地面,而是滚到收集网球兜(7),进入抛球机(9)的接盘;在框架下部中央安放一台抛球机(9),它以一定速度将接盘中的网球抛到练习者的击球位置,还可以按照练习者的要求抛出不同弧度和不同距离的球,供练习者练习设定的击球技术和动作。
2.根据权利要求1所述的一种网球陪练机器人,其特征在于:所述抛球机(9)由脚轮(901)、底盘(902)、牵拉杆(903)、机壳(904)、控制器(905)、机架(906)、网球输送管(907)、固定螺栓(908)、网球接盘(909)、出球拨叉(910)、电磁推杆(911)、回位弹簧(912)、送球轮(913)、电机(914)、出球管(915)、支脚(916)组成,其中在底盘(902)下方安装有脚轮(901)和支脚(916),供网球抛球机拖拉行走和固定工作用;在底盘(902)上方安装有牵拉杆(903),供网球抛球机行走时拖拉;机壳(904)安装在底盘(902)上方,在机壳(904)的右方开有供出球管(915)的出口;机架(906)安装在底盘(902)的上方,抛球机的核心构件都安装在机架(906)上;网球接盘(909)与网球输送管(907)连接,用固定螺栓(908)将它们固定在机架(906)上,网球输送管(907)采用工程塑料管,或金属管制成;在网球输送管(907)的垂直管左侧开有槽口,并安装出球拨叉(910),在网球输送管(907)内的网球由出球拨叉(910)控制,出球拨叉(910)用销轴与机架连接,在其右上侧与电磁推杆(911)连接,在其右下侧与回位弹簧(912)连接,当电磁推杆(911)推进出球拨叉(910)时,出球拨叉(910)的上叉挡住了上方的球,下叉放下一个网球,当电磁推杆(911)退回,在回位弹簧(912)作用下,出球拨叉(910)回位,此时上方的网球下落被出球拨叉(910)的下叉挡住,如此循环,按设定频率一个一个的落下;在网球输送管(907)的水平管底部贴有摩擦片,在其上方安装有送球轮(913);送球轮(913)与电机(914)连接,固定在机架上,送球轮(913)将电机(914)输入的动能传递到网球输送管(907)内的网球上,网球获得动能,通过出球管(915)而被射出;出球管(915)与网球输送管(907)采用法兰连接,出球管(915)的射出角有45度、60度、75度三种,可按不同训练要求更换;控制器(905)内主要包含可编程控制电路和变频调速电路,以及记录击球次数电路,它安装在底盘(902)的上方,控制器(905)通过导线与电磁推杆(911)、电机(914)连接,控制网球抛球机的运行与工作。
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