CN213192421U - 一种组装式网球陪练机器人 - Google Patents

Abstract

一种组装式网球陪练机器人，由支撑管、连接三通、连接底板、U形螺栓组件、网球输送机、连接顶板、固定螺栓、调节螺栓、铰链支座、大球拍、球拍固定板、连接横管、收球网、出球管固定架组成。将多个网球放进螺旋送球器内，调整好大球拍抛球角度，启动装配式网球陪练机器人。此时，在螺旋送球器内的网球会一个一个的落到大球拍上，然后被送到击球点；练习者将球打进框架内，当球击打在收球网表面上，顺收球网表面滚入螺旋送球器，滚到输送管的等候区，然后被拨球板带走而缓慢上升，将网球送到倾斜出球管而滚出；只要螺旋送球器内有网球，就会有网球被抛出，一直陪同练习者打下去。它具有功能齐全、任意迁移、结构简单、价格便宜等优点。

Description

一种组装式网球陪练机器人

技术领域

本实用新型属于体育运动设施领域，尤其是涉及一种用于网球技术及动作训练的器械，具体是一种组装式网球陪练机器人。

背景技术

网球运动是一项高雅及充满趣味的对抗性运动，修养和素质是其文化内涵的综合体现，同时具有动作舒展大方、娱乐性、观赏性、健身性强的特点，是一项在体育、健身、休闲、社交等实践活动中发展起来的现代新兴运动项目。网球运动专业性强，技术难点突出，需要大量的训练和自己的练习，才能获得成效。长期以来，在常规的网球教学中，初学者一般都是围绕着教练的抛球进行练习，这样会给初学者带来练习机会少的问题。

若是能开发一种取代教练抛球的机器，就可以使教练从辅助学生练习的环节中释放出来，学生也能自助练习，不需要别人的帮助，学生每次课击球的次数多，练习强度大，球感提升快，尤其是能反复练习设定的击球技术和动作，有利专项技术的巩固和提高；另外，学生自助击球的次数增多，教练就可以留出更多的时间来为学生进行针对性的指导，从而有效地提高了初级阶段网球教学的效率。

有关公开文献报道了一些有关网球技术及动作训练的场地和器材，但是，没有公开文献报道一种用于网球技术及动作训练的组装式网球陪练机器人。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种功能齐全、任意迁移、结构简单、价格便宜的网球技术及动作训练器械，具体是一种组装式网球陪练机器人。

本实用新型是这样实现的，一种组装式网球陪练机器人，由支撑管、连接三通、连接底板、U形螺栓组件、网球输送机、连接顶板、固定螺栓、调节螺栓、铰链支座、大球拍、球拍固定板、连接横管、收球网、出球管固定架组成，其特征在于：四根支撑管的上端与连接顶板的套管连接，用定位螺栓固定；四根支撑管的下部与连接三通连接，连接三通套装在支撑管的下部，用定位螺栓固定；四个连接三通的垂直套管与前后两根连接横管连接，用定位螺栓固定；连接底板安放在前后连接横管上方左边，用U形螺栓组件固定，至此，由支撑管、连接三通、连接底板、连接顶板、连接横管组成了一个稳定的三角框架；网球输送机安装在三角框架的左边，网球输送机的上法兰与连接顶板连接，用螺栓固定，网球输送机的下法兰与连接底板连接，用螺栓固定；球拍固定板安放在前后连接横管上方中央，用U形螺栓组件固定；铰链支座安装在球拍固定板中央的前端；大球拍的拍框上穿网球拍线并拉紧，击球弹性好，大球拍的拍把前部与铰链支座用销轴连接，大球拍的拍把后部与球拍固定板连接，用固定螺栓固定；在大球拍的拍把后部安装了调节螺栓，调节螺栓调节大球拍的接球角度，以此调节抛出球的高低和远近，调节好后，拧紧固定螺栓，固定好大球拍；在支撑管组成的框架上安装收球网，当网球被打进由支撑管组成的框架时，击打在收球网表面上，网球回弹力微小，不足以跳回地面，而是顺收球网表面滚到收集球兜内。

以上所述网球输送机，由无刷电机控制器、无刷减速电机、齿形皮带轮、皮带护板、齿形皮带、皮带轮固定组件、拨球板、网球输送管、螺旋送球器组成，其特征在于：网球输送管由垂直输送管和倾斜出球管组成，倾斜出球管的出球弯管用出球管固定架固定在连接顶板的下方，在垂直输送管的一侧开有一个通槽，供拨球板缓慢上升，将网球送到倾斜出球管而滚出；在垂直输送管的上、下端安装皮带轮固定组件，在垂直输送管的上端安装的齿形皮带轮的转动轴安装在皮带轮固定组件上；在垂直输送管的下端安装的齿形皮带轮与无刷减速电机采用键连接，无刷减速电机安装在皮带轮固定组件上；无刷电机控制器与无刷减速电机采用导线连接，控制无刷减速电机的运行，无刷电机控制器内配有电源锂电池，安装在连接底板的上方；齿形皮带安装在两个齿形皮带轮上，在齿形皮带的一侧安装拨球板；在垂直输送管下部安装螺旋送球器和皮带护板，当网球滚到收集球兜内，不会碰撞皮带，会依次进入螺旋送球器，滚到垂直输送管内的等候区，等候区是一块与垂直输送管内壁连接的开槽圆形板，网球在开槽圆形板上，拨球板可以通过开槽，然后被拨球板带走而缓慢上升。

功能和使用说明：将多个网球放进螺旋送球器内，调整好大球拍抛球角度，启动组装式网球陪练机器人。延时10秒后，练习者做好击球准备；此时，在螺旋送球器内的网球会一个一个的落到大球拍上，然后被送到击球点；练习者将球打进支撑管组成的框架内，当球击打在收球网表面上，网球回弹力微小，不足以跳回地面，而是顺收球网表面滚到收集球兜内，然后依次进入螺旋送球器，滚到垂直输送管内的等候区，然后被拨球板带走而缓慢上升，将网球送到倾斜出球管而滚出；只要螺旋送球器内有网球，就会有网球被抛出，一直陪同练习者打下去；调节螺栓用来调节大球拍的接球角度，以此调节抛出球的高低和远近；当组装式网球陪练机器人要存放，或长距离迁移，我们能将其拆解成连接顶板、支撑管和连接横管、击球拍、连接底板、球拍固定板等五大部件及一些零件，方便储存及运输。

本实用新型的优点是：

1功能齐全：能自动抛球，抛球距离可调节；能自动收纳被击打的网球；能辅助完成初学者网球击球技术和动作的训练。

2.结构简单：是一款结构简单、方便使用、价格便宜的网球技术和动作训练器具，特别适合高校教学班、网球教学机构使用，也为个人爱好者喜爱。

3.任意迁移：重量轻、体积小、可拆解，可放在轿车尾箱内，可任意迁移，临时设场。

附图说明

图1是一种组装式网球陪练机器人的结构示意图。

图2是一种组装式网球陪练机器人的A向示意图。

如图1、图2所示，一种组装式网球陪练机器人，由支撑管1、连接三通2、连接底板3、U形螺栓组件4、网球输送机5、连接顶板6、固定螺栓7、调节螺栓8、铰链支座9、大球拍 10、球拍固定板11、连接横管12、收球网13、出球管固定架14组成，其中网球输送机5 由无刷电机控制器51、无刷减速电机52、齿形皮带轮53、皮带护板54、齿形皮带55、皮带轮固定组件56、拨球板57、出球管58、螺旋送球器59组成。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1、图2所示，一种组装式网球陪练机器人，由支撑管1、连接三通2、连接底板3、U形螺栓组件4、网球输送机5、连接顶板6、固定螺栓7、调节螺栓8、铰链支座9、大球拍 10、球拍固定板11、连接横管12、收球网13、出球管固定架14组成，其特征在于：四根支撑管1的上端与连接顶板6的套管连接，用定位螺栓固定；四根支撑管1的下部与连接三通 2连接，连接三通2套装在支撑管1的下部，用定位螺栓固定；四个连接三通2的垂直套管与前后两根连接横管12连接，用定位螺栓固定；连接底板3安放在前后连接横管12上方左边，用U形螺栓组件4固定，至此，由支撑管1、连接三通2、连接底板3、连接顶板6、连接横管12组成了一个稳定的三角框架；网球输送机5安装在三角框架的左边，网球输送机5 的上法兰与连接顶板6连接，用螺栓固定，网球输送机5的下法兰与连接底板3连接，用螺栓固定；球拍固定板11安放在前后连接横管12上方中央，用U形螺栓组件4固定；铰链支座9安装在球拍固定板11中央的前端；大球拍10的拍框上穿网球拍线并拉紧，击球弹性好，大球拍10的拍把前部与铰链支座9用销轴连接，大球拍10的拍把后部与球拍固定板11连接，用固定螺栓7固定；在大球拍10的拍把后部安装了调节螺栓8，调节螺栓8调节大球拍 10的接球角度，以此调节抛出球的高低和远近，调节好后，拧紧固定螺栓7，固定好大球拍 10；在支撑管1组成的框架上安装收球网13，当网球被打进由支撑管1组成的框架时，击打在收球网13表面上，网球回弹力微小，不足以跳回地面，而是顺收球网13表面滚到收集球兜内。

Claims (2)

1.一种组装式网球陪练机器人，由支撑管(1)、连接三通(2)、连接底板(3)、U形螺栓组件(4)、网球输送机(5)、连接顶板(6)、固定螺栓(7)、调节螺栓(8)、铰链支座(9)、大球拍(10)、球拍固定板(11)、连接横管(12)、收球网(13)、出球管固定架(14)组成，其特征在于：四根支撑管(1)的上端与连接顶板(6)的套管连接，用定位螺栓固定；四根支撑管(1)的下部与连接三通(2)连接，连接三通(2)套装在支撑管(1)的下部，用定位螺栓固定；四个连接三通(2)的垂直套管与前后两根连接横管(12)连接，用定位螺栓固定；连接底板(3)安放在前后连接横管(12)上方左边，用U形螺栓组件(4)固定，至此，由支撑管(1)、连接三通(2)、连接底板(3)、连接顶板(6)、连接横管(12)组成了一个稳定的三角框架；网球输送机(5)安装在三角框架的左边，网球输送机(5)的上法兰与连接顶板(6)连接，用螺栓固定，网球输送机(5)的下法兰与连接底板(3)连接，用螺栓固定；球拍固定板(11)安放在前后连接横管(12)上方中央，用U形螺栓组件(4)固定；铰链支座(9)安装在球拍固定板(11)中央的前端；大球拍(10)的拍框上穿网球拍线并拉紧，击球弹性好，大球拍(10)的拍把前部与铰链支座(9)用销轴连接，大球拍(10)的拍把后部与球拍固定板(11)连接，用固定螺栓(7)固定；在大球拍(10)的拍把后部安装了调节螺栓(8)，调节螺栓(8)调节大球拍(10)的接球角度，以此调节抛出球的高低和远近，调节好后，拧紧固定螺栓(7)，固定好大球拍(10)；在支撑管(1)组成的框架上安装收球网(13)，当网球被打进由支撑管(1)组成的框架时，击打在收球网(13)表面上，网球回弹力微小，不足以跳回地面，而是顺收球网(13)表面滚到收集球兜内。

2.根据权利要求1所述的一种组装式网球陪练机器人，其特征在于：所述网球输送机(5)，由无刷电机控制器(51)、无刷减速电机(52)、齿形皮带轮(53)、皮带护板(54)、齿形皮带(55)、皮带轮固定组件(56)、拨球板(57)、网球输送管(58)、螺旋送球器(59)组成，其中：网球输送管(58)由垂直输送管和倾斜出球管组成，倾斜出球管的出球弯管用出球管固定架(14)固定在连接顶板(6)的下方，在垂直输送管的一侧开有一个通槽，供拨球板(57)缓慢上升，将网球送到倾斜出球管而滚出；在垂直输送管的上、下端安装皮带轮固定组件(56)，在上端安装的齿形皮带轮(53)的转动轴安装在皮带轮固定组件(56)上；在下端安装的齿形皮带轮(53)与无刷减速电机(52)采用键连接，无刷减速电机(52)安装在皮带轮固定组件(56)上；无刷电机控制器(51)与无刷减速电机(52)采用导线连接，控制无刷减速电机(52)的运行，无刷电机控制器(51)内配有电源锂电池，安装在连接底板(3)的上方；齿形皮带(55)安装在两个齿形皮带轮(53)上，在齿形皮带(55)的一侧安装拨球板(57)；在垂直输送管下部安装螺旋送球器(59)和皮带护板(54)，当网球滚到收集球兜内，就会依次进入螺旋送球器(59)，滚到垂直输送管内的等候区，然后被拨球板(57)带走而缓慢上升。

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