CN113018814A

CN113018814A - 乒乓球发球机

Info

Publication number: CN113018814A
Application number: CN202110263766.9A
Authority: CN
Inventors: 郭婷婷
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-03-11
Filing date: 2021-03-11
Publication date: 2021-06-25

Abstract

本发明公开了一种乒乓球发球机，属于运动器械技术领域，包括支架以及设置在所述支架上的击球组件、导向组件、旋球组件和可编程控制器，所述击球组件沿一直线击打乒乓球，所述导向组件用于引导所述乒乓球进行发射，所述旋球组件设置在所述导向组件的末端用于削球；所述导向组件包括相互平行的两根导向杆，两根导向杆的一端与击球组件固定连接，另一端向外自由延伸，两根导向杆的间距小于乒乓球的直径使得所述乒乓球可以置于两根所述导向杆之间。本发明装置可以用于发射旋球，能更为真实地模拟现实中人的发球多变性。

Description

乒乓球发球机

技术领域

本发明属于运动器械技术领域，具体涉及一种乒乓球发球机。

背景技术

乒乓球的初学者或运动员一般都需花费大量时间练习接球技术，虽然可以雇佣专业陪练人员来发球，但这无疑增加了训练成本，而对于陪练人员来说反复重复发球动作对其精力也是较大的考验。另外在打球过程中都需要花费大量时间来捡球。由于乒乓球在中国有着广泛的群众基础，因此设计一款集发球与收集球功能一体的发球机将会有较大市场前景。

但是现有技术中的发球机在调试好位置后，仅能机械化的把球击打向固定的位置，或者在调整击打力度以后，仅能击打在一条直线的前后位置上，无法模拟出旋球等更为复杂的发球方式，导致受训者知晓规律后，其实际训练效果会大打折扣。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种乒乓球发球机，可以用于发射旋球，能更为真实地模拟现实中人的发球多变性。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明乒乓球发球机，包括支架以及设置在所述支架上的击球组件、导向组件、旋球组件和可编程控制器，所述击球组件沿一直线击打乒乓球，所述导向组件用于引导所述乒乓球进行发射，所述旋球组件设置在所述导向组件的末端用于削球；所述导向组件包括相互平行的两根导向杆，两根导向杆的一端与击球组件固定连接，另一端向外自由延伸，两根导向杆的间距小于乒乓球的直径使得所述乒乓球可以置于两根所述导向杆之间；所述旋球组件包括削球板、设置在削球板底部的台座以及与所述旋转板传动连接的第一驱动装置，所述台座与所述导向杆固定连接，所述削球板的上表面与所述导向杆的上表面处于同一平面内，所述可编程控制器用于控制所述第一驱动装置从而改变其旋转速率，所述第一驱动装置控制削球板转动从而将导向组件引导的乒乓球进行削球。

进一步，所述发球机还包括发球定位组件，所述发球定位组件包括上顶板和四根定位柱，所述定位柱具有弹性，四根所述定位柱分布在矩形的四个角处，相邻两定位柱的间隔小于乒乓球的直径使得乒乓球可以容纳其中，四根定位柱的下端与导向杆连接，四根定位柱的上端与所述上顶板固定连接，所述上顶板的中心开设有落球孔。

进一步，所述定位柱包括弹簧和螺纹连接头，所述弹簧的上端与所述上顶板固定连接，所述弹簧的下端固定连接至所述螺纹连接头，所述导向杆上开设有与所述螺纹连接头配合的螺纹孔。

进一步，所述螺纹孔为多组，沿着导向杆的长度方向均匀间隔布置。

进一步，所述击球组件包括转动连接架、击球杆、滑座、后推动杆、弹性伸缩带、立柱、拨动杆、转动连接杆和第二驱动装置，所述转动连接架与所述支架转动连接，所述击球杆与滑座滑动配合，所述击球杆的中部固设有立柱，所述转动连接杆的两端均固设有拨动杆，所述第二驱动装置连接至可编程控制器且驱动所述转动连接杆转动，所述拨动杆拨动所述立柱，使得所述击球杆沿着其长度方向滑动以击球，所述击球杆远离乒乓球一端下部固设有后推动杆，所述弹性伸缩带固定于所述转动连接架且通过后推动杆绷紧，所述滑座和导向杆固定连接至所述转动连接架。

进一步，所述转动连接架的一侧连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述支架传动连接，所述第三驱动装置连接至可编程控制器且驱动所述转动连接架转动。

进一步，所述支架的一侧设置有位移组件，所述位移组件与球桌的一端滑动配合且驱动所述支架沿球桌的边缘滑动。

进一步，所述位移组件包括滑座、滚轮、齿轮、齿条和第四驱动装置，所述齿条固设在球桌的边缘，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮通过第四驱动装置驱动，所述第四驱动装置固设于所述滑座，所述滚轮与所述滑座传动连接且与所述球桌滚动配合。

本发明的有益效果在于：

本发明乒乓球发球机，削球板的上表面与所述导向杆的上表面处于同一平面内，可编程控制器用于控制所述第一驱动装置从而改变其旋转速率，所述第一驱动装置控制削球板转动从而将导向组件引导的乒乓球进行削球，使得本发明装置可以用于发射旋球，能更为真实地模拟现实中人的发球多变性。

本发明装置中，削球板可选用圆形的橡胶板，可以更为真实地模拟真实的乒乓球拍的情况，使其旋转程度能得到更好的控制，能够尽可能地统一旋转标准，通过采用圆板，尽可能地减少离心力，让整个结构的运行更为稳定，防止乒乓球的异常飞出。

本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明装置的结构示意图一；

图2为本发明装置的结构示意图二；

图3为本发明装置的主视图；

图4为本发明装置的俯视图；

图5为定位柱的结构示意图。

附图中标记如下：支架1、击球组件2、转动连接架21、击球杆22、滑座23、后推动杆24、弹性伸缩带25、立柱26、拨动杆27、转动连接杆28、第二驱动装置29、导向组件3、导向杆31、螺纹孔32、旋球组件4、削球板41、台座42、第一驱动装置43、定位组件5、上顶板51、定位柱52、弹簧521、螺纹连接头522、落球孔53、第三驱动装置6、位移组件 7、滑座71、滚轮72、齿轮73、第四驱动装置74。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所描述的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1～5所示，本发明乒乓球发球机，包括支架1以及设置在所述支架1上的击球组件2、导向组件3、旋球组件4和可编程控制器，所述击球组件2沿一直线击打乒乓球，使得乒乓球可以在球桌上传递，所述导向组件3用于引导所述乒乓球进行发射，保证乒乓球在脱离装置前具有一个稳定的初速度，所述旋球组件4设置在所述导向组件3的末端用于削球；所述导向组件3包括相互平行的两根导向杆31，两根导向杆31的一端与击球组件2固定连接，另一端向外自由延伸，两根导向杆31的间距小于乒乓球的直径使得所述乒乓球可以置于两根所述导向杆31之间；所述旋球组件4包括削球板41、设置在削球板41底部的台座42以及与所述旋转板传动连接的第一驱动装置43，所述台座42与所述导向杆31固定连接，所述削球板41的上表面与所述导向杆31的上表面处于同一平面内，所述可编程控制器用于控制所述第一驱动装置43从而改变其旋转速率，所述第一驱动装置43控制削球板41转动从而将导向组件3引导的乒乓球进行削球。

本发明乒乓球发球机，削球板41的上表面与所述导向杆31的上表面处于同一平面内，可编程控制器用于控制所述第一驱动装置43从而改变其旋转速率，所述第一驱动装置43控制削球板41转动从而将导向组件3引导的乒乓球进行削球，使得本发明装置可以用于发射旋球，能更为真实地模拟现实中人的发球多变性。

本发明装置中，削球板41可选用圆形的橡胶板，可以更为真实地模拟真实的乒乓球拍的情况，使其旋转程度能得到更好的控制，能够尽可能地统一旋转标准，通过采用圆板，尽可能地减少离心力，让整个结构的运行更为稳定，防止乒乓球的异常飞出。

本实施例中，所述发球机还包括发球定位组件5，所述发球定位组件5包括上顶板51和四根定位柱52，所述定位柱52具有弹性，四根所述定位柱52分布在矩形的四个角处，相邻两定位柱52的间隔小于乒乓球的直径使得乒乓球可以容纳其中，四根定位柱52的下端与导向杆31连接，四根定位柱52的上端与所述上顶板51固定连接，所述上顶板51的中心开设有落球孔53。本发明装置中，乒乓球的直径使得乒乓球可以容纳在四根定位柱52形成的矩形空间内，通过弹性的定位柱52的限位，防止乒乓球受到重力的作用而发生滚动，使其在发射前能够进行定位，保证发射的稳定性，在受到击球组件2的击打时，击球组件2提供乒乓球一个推力，乒乓球向外挤压定位柱52，定位柱52的中部受到推力的作用而发生变形，为乒乓球让位，让其正常发射。

本实施例中，所述定位柱52包括弹簧521和螺纹连接头522，所述弹簧521的上端与所述上顶板51固定连接，所述弹簧521的下端固定连接至所述螺纹连接头522，所述导向杆31 上开设有与所述螺纹连接头522配合的螺纹孔32。所述螺纹孔32为多组，沿着导向杆31的长度方向均匀间隔布置，可以根据需要选择不同的螺纹孔32，改变定位组件5的位置，从而改变乒乓球的初始发球位置，让乒乓球具有不同的初始发射力度。

本实施例中，所述击球组件2包括转动连接架21、击球杆22、滑座23、后推动杆24、弹性伸缩带25、立柱26、拨动杆27、转动连接杆28和第二驱动装置29，所述转动连接架 21与所述支架1转动连接，所述击球杆22与滑座23滑动配合，所述击球杆22的中部固设有立柱26，所述转动连接杆28的两端均固设有拨动杆27，所述第二驱动装置29连接至可编程控制器且驱动所述转动连接杆28转动，第二驱动装置29与转动连接杆28之间设置有带轮，可以用于传递扭矩，紧凑化结构，所述拨动杆27拨动所述立柱26，使得所述击球杆22沿着其长度方向滑动以击球，所述击球杆22远离乒乓球一端下部固设有后推动杆24，所述弹性伸缩带25固定于所述转动连接架21且通过后推动杆24绷紧，所述滑座23和导向杆31固定连接至所述转动连接架21。通过设置可以转动的转动连接架21，可以改变乒乓球的发射方向，增加发球方式的多样性。

本实施例中，所述转动连接架21的一侧连接有第三驱动装置6，所述第三驱动装置6与所述支架1传动连接，所述第三驱动装置6连接至可编程控制器且驱动所述转动连接架21转动，本实施例中，第三驱动装置6包括齿轮73组，通过齿轮73的传递，可以用于减速。

本实施例中，所述支架1的一侧设置有位移组件7，所述位移组件7与球桌的一端滑动配合且驱动所述支架1沿球桌的边缘滑动，可以改变多种发射位置。

本实施例中，所述位移组件7包括滑座23、滚轮72、齿轮73、齿条和第四驱动装置74，所述齿条固设在球桌的边缘，所述齿轮73与所述齿条啮合，所述齿轮73通过第四驱动装置 74驱动，所述第四驱动装置74固设于所述滑座23，所述滚轮72与所述滑座23传动连接且与所述球桌滚动配合。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims

1.乒乓球发球机，其特征在于：包括支架以及设置在所述支架上的击球组件、导向组件、旋球组件和可编程控制器，所述击球组件沿一直线击打乒乓球，所述导向组件用于引导所述乒乓球进行发射，所述旋球组件设置在所述导向组件的末端用于削球；所述导向组件包括相互平行的两根导向杆，两根导向杆的一端与击球组件固定连接，另一端向外自由延伸，两根导向杆的间距小于乒乓球的直径使得所述乒乓球可以置于两根所述导向杆之间；所述旋球组件包括削球板、设置在削球板底部的台座以及与所述旋转板传动连接的第一驱动装置，所述台座与所述导向杆固定连接，所述削球板的上表面与所述导向杆的上表面处于同一平面内，所述可编程控制器用于控制所述第一驱动装置从而改变其旋转速率，所述第一驱动装置控制削球板转动从而将导向组件引导的乒乓球进行削球。

2.根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述发球机还包括发球定位组件，所述发球定位组件包括上顶板和四根定位柱，所述定位柱具有弹性，四根所述定位柱分布在矩形的四个角处，相邻两定位柱的间隔小于乒乓球的直径使得乒乓球可以容纳其中，四根定位柱的下端与导向杆连接，四根定位柱的上端与所述上顶板固定连接，所述上顶板的中心开设有落球孔。

3.根据权利要求2所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述定位柱包括弹簧和螺纹连接头，所述弹簧的上端与所述上顶板固定连接，所述弹簧的下端固定连接至所述螺纹连接头，所述导向杆上开设有与所述螺纹连接头配合的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述螺纹孔为多组，沿着导向杆的长度方向均匀间隔布置。

5.根据权利要求1所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述击球组件包括转动连接架、击球杆、滑座、后推动杆、弹性伸缩带、立柱、拨动杆、转动连接杆和第二驱动装置，所述转动连接架与所述支架转动连接，所述击球杆与滑座滑动配合，所述击球杆的中部固设有立柱，所述转动连接杆的两端均固设有拨动杆，所述第二驱动装置连接至可编程控制器且驱动所述转动连接杆转动，所述拨动杆拨动所述立柱，使得所述击球杆沿着其长度方向滑动以击球，所述击球杆远离乒乓球一端下部固设有后推动杆，所述弹性伸缩带固定于所述转动连接架且通过后推动杆绷紧，所述滑座和导向杆固定连接至所述转动连接架。

6.根据权利要求5所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述转动连接架的一侧连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述支架传动连接，所述第三驱动装置连接至可编程控制器且驱动所述转动连接架转动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述支架的一侧设置有位移组件，所述位移组件与球桌的一端滑动配合且驱动所述支架沿球桌的边缘滑动。

8.根据权利要求7所述的乒乓球发球机，其特征在于：所述位移组件包括滑座、滚轮、齿轮、齿条和第四驱动装置，所述齿条固设在球桌的边缘，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮通过第四驱动装置驱动，所述第四驱动装置固设于所述滑座，所述滚轮与所述滑座传动连接且与所述球桌滚动配合。