CN107930073A - 一种投篮训练用辅助装置 - Google Patents
一种投篮训练用辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107930073A CN107930073A CN201711224462.1A CN201711224462A CN107930073A CN 107930073 A CN107930073 A CN 107930073A CN 201711224462 A CN201711224462 A CN 201711224462A CN 107930073 A CN107930073 A CN 107930073A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- service
- basketball
- microprocessor
- ball
- timing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/0071—Training appliances or apparatus for special sports for basketball
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种投篮训练用辅助装置，其底座上设有壳体，壳体内设有发球通道，发球通道与水平面之间呈锐角夹角，且位于发球通道左端的出球端高于发球通道的右端，发球通道的右端固定有电磁铁，发球通道内还滑动连接有发球顶块，发球顶块的右端设有永磁铁，永磁铁与电磁铁二者相对的端头为一对相斥的磁极，电磁铁通过供电控制开关分别与微处理器以及蓄电池电连接；壳体上方还设有篮球储仓，篮球储仓内部与发球通道相通；微处理器还与计时模块电连接。本发明能够连续不断的向训练者发射篮球进行投篮，同时还能够将投过的篮球通过集球漏斗和输球管道连续不断的输送回该辅助装置。
Description
技术领域
本发明涉及篮球辅助训练装置领域，特别是一种投篮训练用辅助装置。
背景技术
打篮球是一种极好的锻炼身体的方式，特别适合处于生长发育期的青少年，尤其是很多的高中生以此作为体育专项考入大学。在篮球教学训练中，提高学生的投篮命中率是一项重要的训练内容，因此进行投篮训练是篮球体育教学中一项必不可少的重要训练内容。在篮球的训练和技巧比赛中，投篮训练、尤其是定点投篮是必不可少的，然而在目前的篮球投篮训练中，投篮者投出去的篮球往往四处散落，不但需要花费时间去捡回这些落地的篮球，并且在投篮时还难以做到专一的持续定点投篮，极大地影响了投篮训练效率。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种投篮训练用辅助装置，可以连续不断的向训练者发射篮球进行投篮，同时还可以将投过的篮球通过集球漏斗和输球管道连续不断的输送至该辅助装置。
本发明的技术方案是：一种投篮训练用辅助装置，包括底座，所述底座上设有壳体，所述壳体内设有发球通道，发球通道与水平面之间呈锐角夹角，且位于发球通道左端的出球端高于发球通道的右端，发球通道的右端固定有电磁铁，发球通道内还滑动连接有发球顶块，发球顶块的右端设有永磁铁，永磁铁与电磁铁二者相对的端头为一对相斥的磁极，所述电磁铁通过供电控制开关分别与微处理器以及蓄电池电连接；所述壳体上方还设有篮球储仓，篮球储仓内部与发球通道相通；所述微处理器还与计时模块电连接；所述计时模块用于接收所述微处理器发送来的待发球前的计时命令，并根据该计时命令进行待发球前的计时，当计时的时间达到设置时间后，计时模块向微处理器发送计时结束信号；所述微处理器用于接收所述计时模块发送来的计时结束信号，并根据所述接收到的计时结束信号，向供电控制开关发送供电开启命令以及向所述计时模块发送供电导通计时信号，所述供电控制开关接收到所述供电开启命令后，导通所述蓄电池向电磁铁的供电；所述电磁铁用于供电后对永磁铁产生斥力并推动发球顶块向前运动将待发射的篮球快速顶出发球通道；所述计时模块还用于接收所述微处理器发送来的供电导通计时信号并进行供电导通计时，当供电导通计时达到所设定的默认发球已结束的时间后，所述计时模块向微处理器发送供电导通计时结束信号，所述微处理器接收到所述供电导通计时结束信号后，控制所述供电控制开关切断蓄电池向电磁铁的供电，所述电磁铁断电后对所述永磁铁的斥力消失，所述永磁铁在重力的作用下滑落至电磁铁一端，从而处于待发球状态；当所述微处理器接收到所述供电导通计时结束信号后向所述计时模块发送待发球前的计时命令。
上述壳体右端的下方通过转轴铰接于所述底座上，所述底座内还设有与所述蓄电池电连接的液压缸，液压缸的活塞杆端头与滑块相铰接，滑块与开设于壳体下表面的第一T形滑槽匹配并滑动连接，所述液压缸电连接有用于控制其活塞杆升降的液压缸控制器电连接。
上述发球通道的内侧壁上开设有一个或多个沿发球通道纵向的第二T形滑槽，所述发球顶块的侧壁上设有与各第二T形滑槽相对应并匹配的滑条，所述发球顶块与发球通道通过滑条和第二T形滑槽滑动连接。
上述第二T形滑槽的左端固定有弹性缓冲块。
上述蓄电池设于底座内，所述微处理器和供电控制开关均设于壳体内。
上述篮球储仓的入口还与输球管道的出球端相连接，输球管道的进球端与集球漏斗的出球端连接，集球漏斗固定于篮板下方，且集球漏斗的进球口位于篮圈的正下方。
上述微处理器是型号为AT89C2051的单片机或PLC控制器。
上述发球顶块的形状为圆柱体，所述发球通道为圆柱通道，该圆柱通道的直径与篮球的直径相当，且该圆柱通道恰好能容纳篮球，当所述发球顶块运动到最左端时，发球顶块恰好位于篮球储仓的篮球出口的下方位置。
上述篮球储仓的篮球出口内设有与所述微处理器信号连接的光电收发器，当所述光电收发器在设定的时间内没有检测到篮球的遮挡信号时，所述光电收发器向所述微处理器发送默认篮球储仓内已无篮球的无遮挡信号，所述微处理器接收到所述无遮挡信号后控制该投篮训练用辅助装置处于待机状态。
上述蓄电池包括多档不同输出电压值的电压输出端。
本发明的有益效果：本发明实施例中，提供一种投篮训练用辅助装置，该辅助装置可以连续不断的向训练者发射篮球进行投篮，同时还可以将投过的篮球通过集球漏斗和输球管道连续不断的输送至该辅助装置。通过该辅助装置的液压缸还可方便的调节发球角度，通过改变蓄电池的供电电压还能够调节发球速度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电系统框图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
参见1、图2，本发明实施例提供了一种投篮训练用辅助装置，包括底座1，所述底座1上设有壳体2，所述壳体2内设有发球通道3，发球通道3与水平面之间呈锐角夹角，且位于发球通道3左端的出球端3-1高于发球通道3的右端，发球通道3的右端固定有电磁铁5，发球通道3内还滑动连接有发球顶块6，发球顶块6的右端设有永磁铁6-1，永磁铁6-1与电磁铁5二者相对的端头为一对相斥的磁极，所述电磁铁5通过供电控制开关8分别与微处理器16以及蓄电池11电连接；所述壳体2上方还设有篮球储仓4，篮球储仓4内部与发球通道3相通；所述微处理器16还与计时模块电连接；所述计时模块用于接收所述微处理器16发送来的待发球前的计时命令，并根据该计时命令进行待发球前的计时，当计时的时间达到设置时间后，计时模块向微处理器16发送计时结束信号；所述微处理器16用于接收所述计时模块发送来的计时结束信号，并根据所述接收到的计时结束信号，向供电控制开关8发送供电开启命令以及向所述计时模块发送供电导通计时信号，所述供电控制开关8接收到所述供电开启命令后，导通所述蓄电池11向电磁铁5的供电；所述电磁铁5用于供电后对永磁铁6-1产生斥力并推动发球顶块6向前运动将待发射的篮球7快速顶出发球通道3；所述计时模块还用于接收所述微处理器16发送来的供电导通计时信号并进行供电导通计时，当供电导通计时达到所设定的默认发球已结束的时间后，所述计时模块向微处理器发送供电导通计时结束信号，所述微处理器16接收到所述供电导通计时结束信号后，控制所述供电控制开关8切断蓄电池11向电磁铁5的供电，所述电磁铁5断电后对所述永磁铁6-1的斥力消失，所述永磁铁6-1在重力的作用下滑落至电磁铁5一端，从而处于待发球状态；当所述微处理器16接收到所述供电导通计时结束信号后向所述计时模块发送待发球前的计时命令，依次循环能够实现连续不断的向训练者发球的目的。
进一步地，所述壳体2右端的下方通过转轴17铰接于所述底座1上，所述底座1内还设有与所述蓄电池11电连接的液压缸10，液压缸10的活塞杆端头与滑块12相铰接，滑块12与开设于壳体2下表面的第一T形滑槽13匹配并滑动连接，所述液压缸10电连接有用于控制其活塞杆升降的液压缸控制器电连接，通过调节液压缸活塞杆的升降可以方便的调节发球角度。
进一步地，所述发球通道3的内侧壁上开设有一个或多个沿发球通道3纵向的第二T形滑槽14，所述发球顶块6的侧壁上设有与各第二T形滑槽14相对应并匹配的滑条9，所述发球顶块6与发球通道3通过滑条9和第二T形滑槽14滑动连接。
进一步地，所述第二T形滑槽14的左端固定有弹性缓冲块15，通过弹性缓冲块可以缓冲发球后发球顶块6的动能，使其速度很快降为零，然后在重力的作用向下滑落。
进一步地，所述蓄电池11设于底座1内，所述微处理器16和供电控制开关8均设于壳体2内。
进一步地，所述篮球储仓4的入口还与输球管道的出球端相连接，输球管道的进球端与集球漏斗的出球端连接，集球漏斗固定于篮板下方，且集球漏斗的进球口位于篮圈的正下方。通过集球漏斗和输球管道能够将投过的篮球再次返回篮球储仓4内。
进一步地，所述微处理器是型号为AT89C2051的单片机或PLC控制器。
进一步地，所述发球顶块6的形状为圆柱体，所述发球通道3为圆柱通道，该圆柱通道的直径与篮球7的直径相当，且该圆柱通道恰好能容纳篮球7，当所述发球顶块6运动到最左端时，发球顶块6恰好位于篮球储仓4的篮球出口的下方位置，从而避免此时篮球储仓4内的篮球7落入发球通道3中。
进一步地，所述篮球储仓4的篮球出口内设有与所述微处理器16信号连接的光电收发器，当所述光电收发器在设定的时间内没有检测到篮球7的遮挡信号时，所述光电收发器向所述微处理器16发送默认篮球储仓4内已无篮球7的无遮挡信号，所述微处理器16接收到所述无遮挡信号后控制该投篮训练用辅助装置处于待机状态。
进一步地，所述蓄电池包括多档不同输出电压值的电压输出端。通过接通不同的电压输出端能够给电磁铁提供不同的电压值，从而能够控制发球速度。
综上所述，本发明所提供了一种投篮训练用辅助装置，该辅助装置可以连续不断的向训练者发射篮球进行投篮，同时还可以将投过的篮球通过集球漏斗和输球管道连续不断的输送至该辅助装置。通过该辅助装置的液压缸还可方便的调节发球角度，通过改变蓄电池的供电电压还能够调节发球速度。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种投篮训练用辅助装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有壳体(2)，所述壳体(2)内设有发球通道(3)，发球通道(3)与水平面之间呈锐角夹角，且位于发球通道(3)左端的出球端(3-1)高于发球通道(3)的右端，发球通道(3)的右端固定有电磁铁(5)，发球通道(3)内还滑动连接有发球顶块(6)，发球顶块(6)的右端设有永磁铁(6-1)，永磁铁(6-1)与电磁铁(5)二者相对的端头为一对相斥的磁极，所述电磁铁(5)通过供电控制开关(8)分别与微处理器(16)以及蓄电池(11)电连接；所述壳体(2)上方还设有篮球储仓(4)，篮球储仓(4)内部与发球通道(3)相通；所述微处理器(16)还与计时模块电连接；
所述计时模块用于接收所述微处理器(16)发送来的待发球前的计时命令，并根据该计时命令进行待发球前的计时，当计时的时间达到设置时间后，计时模块向微处理器(16)发送计时结束信号；所述微处理器(16)用于接收所述计时模块发送来的计时结束信号，并根据所述接收到的计时结束信号，向供电控制开关(8)发送供电开启命令以及向所述计时模块发送供电导通计时信号，所述供电控制开关(8)接收到所述供电开启命令后，导通所述蓄电池(11)向电磁铁(5)的供电；所述电磁铁(5)用于供电后对永磁铁(6-1)产生斥力并推动发球顶块(6)向前运动将待发射的篮球(7)快速顶出发球通道(3)；所述计时模块还用于接收所述微处理器(16)发送来的供电导通计时信号并进行供电导通计时，当供电导通计时达到所设定的默认发球已结束的时间后，所述计时模块向微处理器发送供电导通计时结束信号，所述微处理器(16)接收到所述供电导通计时结束信号后，控制所述供电控制开关(8)切断蓄电池(11)向电磁铁(5)的供电，所述永磁铁(6-1)断电后在重力的作用下滑落至电磁铁(5)一端，从而处于待发球状态；当所述微处理器(16)接收到所述供电导通计时结束信号后向所述计时模块发送待发球前的计时命令。
2.如权利要求1所述的一种投篮训练用辅助装置，其特征在于，所述壳体(2)右端的下方通过转轴(17)铰接于所述底座(1)上，所述底座(1)内还设有与所述蓄电池(11)电连接的液压缸(10)，液压缸(10)的活塞杆端头与滑块(12)相铰接，滑块(12)与开设于壳体(2)下表面的第一T形滑槽(13)匹配并滑动连接，所述液压缸(10)电连接有用于控制其活塞杆升降的液压缸控制器电连接。
3.如权利要求1所述的一种投篮训练用辅助装置，其特征在于，所述发球通道(3)的内侧壁上开设有一个或多个沿发球通道(3)纵向的第二T形滑槽(14)，所述发球顶块(6)的侧壁上设有与各第二T形滑槽(14)相对应并匹配的滑条(9)，所述发球顶块(6)与发球通道(3)通过滑条(9)和第二T形滑槽(14)滑动连接。
4.如权利要求3所述的一种投篮训练用辅助装置，其特征在于，所述第二T形滑槽(14)的左端固定有弹性缓冲块(15)。
5.如权利要求1所述的一种投篮训练用辅助装置，其特征在于，所述蓄电池(11)设于底座(1)内，所述微处理器(16)和供电控制开关(8)均设于壳体(2)内。
6.如权利要求1所述的一种投篮训练用辅助装置，其特征在于，所述篮球储仓(4)的入口还与输球管道的出球端相连接，输球管道的进球端与集球漏斗的出球端连接，集球漏斗固定于篮板下方，且集球漏斗的进球口位于篮圈的正下方。
7.如权利要求1所述的一种投篮训练用辅助装置，其特征在于，所述微处理器是型号为AT89C2051的单片机或PLC控制器。
8.如权利要求1所述的一种投篮训练用辅助装置，其特征在于，所述发球顶块(6)的形状为圆柱体，所述发球通道(3)为圆柱通道，该圆柱通道的直径与篮球(7)的直径相当，且该圆柱通道恰好能容纳篮球(7)，当所述发球顶块(6)运动到最左端时，发球顶块(6)恰好位于篮球储仓(4)的篮球出口的下方位置。
9.如权利要求1所述的一种投篮训练用辅助装置，其特征在于，所述篮球储仓(4)的篮球出口内设有与所述微处理器(16)信号连接的光电收发器，当所述光电收发器在设定的时间内没有检测到篮球(7)的遮挡信号时，所述光电收发器向所述微处理器(16)发送默认篮球储仓(4)内已无篮球(7)的无遮挡信号，所述微处理器(16)接收到所述无遮挡信号后控制该投篮训练用辅助装置处于待机状态。
10.如权利要求1所述的一种投篮训练用辅助装置，其特征在于，所述蓄电池包括多档不同输出电压值的电压输出端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711224462.1A CN107930073A (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种投篮训练用辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711224462.1A CN107930073A (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种投篮训练用辅助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107930073A true CN107930073A (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61946648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711224462.1A Pending CN107930073A (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种投篮训练用辅助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107930073A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108992893A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-14 | 李雨黛 | 一种红外线控制篮板球抢断训练设备 |
| CN109011482A (zh) * | 2018-10-23 | 2018-12-18 | 西京学院 | 一种体育定点投篮训练用发球设备 |
| CN110216695A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-09-10 | 河海大学常州校区 | 投篮机器人 |
| CN112587895A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-02 | 张雪莉 | 一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置 |
| CN114225347A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-25 | 郑州大学体育学院 | 一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置 |
| CN114849209A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-08-05 | 厦门大学嘉庚学院 | 一种智能发球的球体训练装置 |
| CN114917561A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-08-19 | 黄河水利职业技术学院 | 一种足球守门员神经反应训练投射装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103933721A (zh) * | 2014-04-11 | 2014-07-23 | 浙江工业大学 | 科氏足球装置 |
| CN105749531A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-07-13 | 栾春梅 | 一种用于篮球跑篮训练的发球机 |
| CN205832535U (zh) * | 2016-07-27 | 2016-12-28 | 李世斌 | 篮球投篮教学发球装置 |
| CN107050799A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-08-18 | 刘东昇 | 一种足球长传发球机 |
| CN107088298A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-08-25 | 淄博职业学院 | 一种投篮训练系统 |
-
2017
- 2017-11-29 CN CN201711224462.1A patent/CN107930073A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103933721A (zh) * | 2014-04-11 | 2014-07-23 | 浙江工业大学 | 科氏足球装置 |
| CN105749531A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-07-13 | 栾春梅 | 一种用于篮球跑篮训练的发球机 |
| CN205832535U (zh) * | 2016-07-27 | 2016-12-28 | 李世斌 | 篮球投篮教学发球装置 |
| CN107050799A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-08-18 | 刘东昇 | 一种足球长传发球机 |
| CN107088298A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-08-25 | 淄博职业学院 | 一种投篮训练系统 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108992893A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-14 | 李雨黛 | 一种红外线控制篮板球抢断训练设备 |
| CN108992893B (zh) * | 2018-08-14 | 2020-06-26 | 温州蓝宝科技有限公司 | 一种红外线控制篮板球抢断训练设备 |
| CN109011482A (zh) * | 2018-10-23 | 2018-12-18 | 西京学院 | 一种体育定点投篮训练用发球设备 |
| CN110216695A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-09-10 | 河海大学常州校区 | 投篮机器人 |
| CN112587895A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-02 | 张雪莉 | 一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置 |
| CN114225347A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-25 | 郑州大学体育学院 | 一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置 |
| CN114225347B (zh) * | 2021-12-20 | 2022-09-13 | 郑州大学体育学院 | 一种乒乓球自动捡球、发球一体化装置 |
| CN114917561A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-08-19 | 黄河水利职业技术学院 | 一种足球守门员神经反应训练投射装置 |
| CN114849209A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-08-05 | 厦门大学嘉庚学院 | 一种智能发球的球体训练装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107930073A (zh) | 一种投篮训练用辅助装置 | |
| CN209714230U (zh) | 一种体育训练用排球发球设备 | |
| CN203829610U (zh) | 电磁式球类发球机 | |
| CN106215400B (zh) | 一种足球训练传球器 | |
| CN104722089B (zh) | 磁芯弹丸加速装置、配合的磁芯弹丸及电磁玩具枪 | |
| CN205216122U (zh) | 一种智能投篮机的控制装置 | |
| CN103949045B (zh) | 电磁式球类发球机 | |
| CN113856181B (zh) | 一种篮球训练用落球点多变且不定向的接球练习装置 | |
| CN204017321U (zh) | 一种网球自动发射器 | |
| CN206910708U (zh) | 缩阴装置 | |
| CN202836345U (zh) | 便携磁阻电磁线圈枪 | |
| CN205287538U (zh) | 一种网球发球装置 | |
| CN109847315A (zh) | 一种羽毛球体育训练器材 | |
| CN208626596U (zh) | 一种高仿真度钓鱼玩具 | |
| CN201618389U (zh) | 一种自动台球杆 | |
| CN109692445A (zh) | 一种便捷式体育储球装置 | |
| CN204391787U (zh) | 一种自发电手机用的无线充电插座 | |
| CN205460769U (zh) | 全自动乒乓球捡球发球机 | |
| CN209451263U (zh) | 一种篮球发球装置 | |
| CN109364451B (zh) | 一种体育教学用篮球抛投设备 | |
| CN209645835U (zh) | 无线充电游戏手柄 | |
| CN207584601U (zh) | 一种磁悬浮无线供电氛围灯 | |
| CN201143375Y (zh) | 电动射击台球杆 | |
| CN106799042B (zh) | 一种桌面足球智能计分发球系统 | |
| LU501085B1 (en) | Automatic shuttlecock launching apparatus and launching method therefor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180420 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |