CN112587895A - 一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置，包括外箱体，所述外箱体的一侧上端固定安装有推拉把手，所述推拉把手的下方设置有固定安装在外箱体上的控制开关，所述外箱体的底部四角处均固定安装有万向轮，所述外箱体的顶部一端开设有篮球添加口，所述外箱体的内部中间位置固定安装有倾斜设置的将外箱体的内部上端分隔形成篮球储存仓的隔板，所述篮球储存仓的底部一端开设有下料口，下料口处设置有固定安装在隔板上的三辊式闸机，三辊式闸机由固定安装在隔板下表面的电机驱动。本发明利用气压原理及电磁铁与圆形磁铁同性相斥的原理给篮球一个瞬时的加速度将其发射出去，力度更大，可模拟不同角度及速度的发球。

Description

一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置

技术领域

本发明涉及篮球训练装置技术领域，具体为一种基于气压和磁铁异性相 斥原理的篮球发射装置。

背景技术

篮球是一个可由多人参与的在篮球场上进行的球类运动，可将球向任何 方向传、投、拍、滚或运，目的是将篮球投入对方球篮得分，并阻止对方获 得控球权或得分。篮球起源于美国马萨诸塞州，由詹姆斯·奈史密斯创造， 是一种体育比赛项目。篮球不仅是一项竞技项目，更是日常生活中较为普遍 及可全民参与的运动锻炼途径之一。

篮球运动员在训练中会使用到篮球发球装置练习其接球投球的能力，而 现有篮球发球装置一般采用弹簧的发射结构，这种结构因为弹簧的弹力有限， 因而只能给篮球较小的发射力度，所以篮球的发射速度较小，这就使得现有 的篮球发射装置只能模拟低位的发球。然而在实际的篮球比赛中更多的情况 是来自队友的直传球或者弧度不高的高速传球和高位的篮板球，篮球运动员 在接球后有时需要迅速出手投篮，获得得分机会。根据实际中的这些情况就 要求篮球运动员在训练中模拟各种接球角度和力度，而现有的篮球发球装置 无法满足这些要求。

基于此，本发明设计了一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装 置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装 置，以解决上述背景技术中提出的现有篮球发球装置一般采用弹簧的发射结 构，这种结构因为弹簧的弹力有限，因而只能给篮球较小的发射力度，所以 篮球的发射速度较小，这就使得现有的篮球发射装置只能模拟低位的发球， 然而在实际的篮球比赛中更多的情况是来自队友的直传球或者弧度不高的高 速传球和高位的篮板球，篮球运动员在接球后有时需要迅速出手投篮，获得 得分机会，根据实际中的这些情况就要求篮球运动员在训练中模拟各种接球 角度和力度，而现有的篮球发球装置无法满足这些要求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于气压和磁铁异性 相斥原理的篮球发射装置，包括外箱体，所述外箱体的一侧上端固定安装有 推拉把手，所述推拉把手的下方设置有固定安装在外箱体上的控制开关，所 述外箱体的底部四角处均固定安装有万向轮，所述外箱体的顶部一端开设有 篮球添加口，所述外箱体的内部中间位置固定安装有倾斜设置的将外箱体的 内部上端分隔形成篮球储存仓的隔板，所述篮球储存仓的底部一端开设有下 料口，所述下料口处设置有固定安装在隔板上的三辊式闸机，所述三辊式闸 机由固定安装在隔板下表面的电机驱动，所述篮球储存仓的下方设置有固定 安装于外箱体一侧内壁上的控制器；

所述下料口的下端固定安装有波纹管，所述波纹管的下端固定连接有篮 球发射装置，所述篮球发射装置包括发射筒，所述发射筒与波纹管的连接处 开设有下球口，所述发射筒的前端两侧均设置有横杆，所述横杆上均转动套 接有固定安装在外箱体内部底端的竖直方向上的液压升降杆，所述发射筒的 底部外表面固定套接有减震座，所述减震座的底部中间位置转动铰接有另一 端转动铰接于外箱体内部底端的减震器，所述发射筒的内部底端设置有加压 仓，所述加压仓的底部固定安装有电磁铁，所述电磁铁的上表面固定安装有 密封钢化玻璃板，所述加压仓的外沿设置有支撑台，所述加压仓的顶部密封 固定安装有气压传感器，所述加压仓底部开设有贯穿发射筒的进气口和出气 口，所述进气口和出气口伸出发射筒外部的部分别固定安装有进气电磁阀和 出气电磁阀，所述进气口伸出发射筒外部的另一端固定套接有进气管，所述 进气管的另一端连通至固定安装于外箱体内部底端另一侧的气泵，所述出气 口伸出发射筒外部的另一端固定套接有出气管，所述出气管的另一端贯穿外 箱体底部与外部空气连通，所述加压仓的外侧设置有滑动安装于发射筒内部 的活动板，所述发射筒的两侧内部沿长度方向上均开设有滑杆槽，两侧的所 述滑杆槽的两端均固定安装有固定座，位于同侧的两个所述固定座之间均固 定安装有滑杆，所述活动板的两侧均设置有滑动套接于滑杆上的凸台，两侧 的所述凸台与位于滑杆槽内端的固定座之间均固定安装有设置于滑杆外侧的 复位弹簧，所述活动板上下两端的侧壁均开设有限位槽，所述发射筒上下两 端与限位槽的相对应位置处均设置有垂直于发射筒筒壁方向上的限位杆，所 述限位杆的外端均固定连接有安装于发射筒外壁上的气缸，所述限位杆的内 端内表面均固定安装有若干滚轮，所述活动板的侧壁内端固定安装有两个第 一密封橡胶圈，所述活动板的内表面中间位置嵌入式固定安装有圆形磁铁， 所述加压仓外沿设置的支撑台的外端面中间位置固定安装有第二密封橡胶 圈。

作为本发明的进一步方案，所述控制开关与电机、控制器、电磁铁、气 压传感器、进气电磁阀、出气电磁阀气泵和两个气缸的控制端电性连接构成 完整回路，所述控制器的型号为HAD-SC200通用控制器。

作为本发明的进一步方案，所述减震座由减震弹簧和设置于减震弹簧内 部的伸缩杆组成。

作为本发明的进一步方案，所述弧形空心管的初始位置为平衡状态，即 弧形空心管的两端处于同一水平线上，所述电磁铁由铁心和设置于铁心外侧 的线圈组成，且所述电磁铁通电时外表面的极性与圆形磁铁内表面的极性相 同。

作为本发明的进一步方案，所述活动板置于加压仓外沿设置的支撑台外 端面上时复位弹簧处于自然状态，所述活动板沿滑杆在发射筒内向外滑动时 复位弹簧处于拉伸状态。

作为本发明的进一步方案，所述限位杆的内端内表面与限位槽的内侧内 壁均设置有圆角。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)、本发明篮球由篮球添加口加入到篮球储存仓内后，由于隔板为向 下料口倾斜的结构设置，篮球会滚动到下料口的附近，电机驱动下料口处设 置的三辊式闸机间歇性转动，即可实现篮球逐个从下料口落下，防止篮球卡 住或不出料，而波纹管能在发射筒调节至任意角度时仍能对落下的篮球起到 导向的作用，使之落入到发射筒内；

(2)、本发明活动板置于加压仓外沿设置的支撑台外端面上时，气缸将 限位杆向内顶出并伸至限位槽内，从而固定住活动板的位置，而两个第一密 封橡胶圈与第二密封橡胶圈的结构设置使得加压仓形成一个密封的空间，可 由气泵经进气口进行加压，气压传感器可检测加压仓内的气压，当达到一定 程度时气缸向外抽出限位杆，加压仓内的高压会在气压作用下向外将活动板 顶出沿滑杆在发射筒内向外滑动，与此同时电磁铁通电并利用与活动板上圆 形磁铁同性相斥作用，增加活动板的弹出力度，利用气压和磁铁同性相斥原理给篮球一个初始速度，将其发射出去；

(3)、本发明能调节篮球的发射角度，具体方式为，通过调节液压升降 杆的升降实现发射筒的角度调整；另外，能通过控制限位杆在不同的加压仓 内气压大小时释放活动板，实现篮球发射速度的调节，因而该篮球发射装置 可模拟比赛中的的直传球或者弧度不高的高速传球和高位的篮板球，较为全 面的训练篮球运动员的接球投球能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需 要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据该发明的一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置 的整体内部结构示意图；

图2是根据该发明的一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置 的篮球发射装置与外箱体内部底端的连接结构示意图；

图3是根据该发明的一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置 的篮球发射装置结构纵向剖面示意图；

图4是根据该发明的一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置 的篮球发射装置结构横向剖面示意图；

图5是根据该发明的一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置 图3中的A部位结构放大示意图；

图6是根据该发明的一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置 图3中的B部位结构放大示意图；

图7是根据该发明的一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置 图4中的C部位结构放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、外箱体；2、推拉把手；3、控制开关；4、万向轮；5、篮球添加口； 6、隔板；7、篮球储存仓；8、下料口；9、三辊式闸机；10、电机；11、波 纹管；12、篮球发射装置；13、发射筒；14、下球口；15、横杆；16、液压 升降杆；17、减震座；18、减震器；19、加压仓；20、电磁铁；21、密封钢化玻璃板；22、支撑台；23、气压传感器；24、进气口；25、出气口；26、 进气电磁阀；27、出气电磁阀；28、进气管；29、气泵；30、出气管；31、 活动板；32、滑杆槽；33、固定座；34、滑杆；35、凸台；36、复位弹簧； 37、限位槽；38、限位杆；39、气缸；40、滚轮；41、第一密封橡胶圈；42、 圆形磁铁；43、第二密封橡胶圈；44、控制器；45、减震弹簧；46、伸缩杆； 47、铁心；48、线圈；49、圆角。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作 出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施案例一：

请参阅图1，一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置，包括外 箱体1，所述外箱体1的一侧上端固定安装有推拉把手2，所述推拉把手2的 下方设置有固定安装在外箱体1上的控制开关3，所述外箱体1的底部四角处 均固定安装有万向轮4，所述外箱体1的顶部一端开设有篮球添加口5，所述 外箱体1的内部中间位置固定安装有倾斜设置的将外箱体1的内部上端分隔 形成篮球储存仓7的隔板6，所述篮球储存仓7的底部一端开设有下料口8， 所述下料口8处设置有固定安装在隔板6上的三辊式闸机9，所述三辊式闸机 9由固定安装在隔板6下表面的电机10驱动，所述篮球储存仓7的下方设置 有固定安装于外箱体1一侧内壁上的控制器44。

篮球由篮球添加口5加入到篮球储存仓7内后，由于隔板6为向下料口8 倾斜设置，所以篮球会滚动到下料口8的附近，电机10驱动下料口8处设置 的三辊式闸机9间歇性转动，即可实现篮球逐个从下料口8落下，防止篮球 卡住或不出料。

请参阅图2-7,所述下料口8的下端固定安装有波纹管11，所述波纹管11 的下端固定连接有篮球发射装置12，所述篮球发射装置12包括发射筒13， 所述发射筒13与波纹管11的连接处开设有下球口14，所述发射筒13的前端 两侧均设置有横杆15，所述横杆15上均转动套接有固定安装在外箱体1内部 底端的竖直方向上的液压升降杆16，所述发射筒13的底部外表面固定套接有 减震座17，所述减震座17的底部中间位置转动铰接有另一端转动铰接于外箱 体1内部底端的减震器18，所述发射筒13的内部底端设置有加压仓19，所 述加压仓19的底部固定安装有电磁铁20，所述电磁铁20的上表面固定安装 有密封钢化玻璃板21，所述加压仓19的外沿设置有支撑台22，所述加压仓 19的顶部密封固定安装有气压传感器23，所述加压仓19底部开设有贯穿发 射筒13的进气口24和出气口25，所述进气口24和出气口25伸出发射筒13 外部的部分别固定安装有进气电磁阀26和出气电磁阀27，所述进气口24伸 出发射筒13外部的另一端固定套接有进气管28，所述进气管28的另一端连 通至固定安装于外箱体1内部底端另一侧的气泵29，所述出气口25伸出发射 筒13外部的另一端固定套接有出气管30，所述出气管30的另一端贯穿外箱 体1底部与外部空气连通，所述加压仓19的外侧设置有滑动安装于发射筒13 内部的活动板31，所述发射筒13的两侧内部沿长度方向上均开设有滑杆槽 32，两侧的所述滑杆槽32的两端均固定安装有固定座33，位于同侧的两个所 述固定座33之间均固定安装有滑杆34，所述活动板31的两侧均设置有滑动 套接于滑杆34上的凸台35，两侧的所述凸台35与位于滑杆槽32内端的固定 座33之间均固定安装有设置于滑杆34外侧的复位弹簧36，所述活动板31上 下两端的侧壁均开设有限位槽37，所述发射筒13上下两端与限位槽37的相 对应位置处均设置有垂直于发射筒13筒壁方向上的限位杆38，所述限位杆 38的外端均固定连接有安装于发射筒13外壁上的气缸39，所述限位杆38的 内端内表面均固定安装有若干滚轮40，所述活动板31的侧壁内端固定安装有 两个第一密封橡胶圈41，所述活动板31的内表面中间位置嵌入式固定安装有 圆形磁铁42，所述加压仓19外沿设置的支撑台22的外端面中间位置固定安 装有第二密封橡胶圈43。

发射筒13前端两侧通过横杆15连接的液压升降杆16可实现发射筒13 的角度调节，同时发射筒13底部套接的减震座17与和其铰接的减震器18在 篮球发射装置12使用时提供底部的支撑和减震作用；当活动板31置于加压 仓19外沿设置的支撑台22外端面上时，气缸39将限位杆38向内顶出并伸 至限位槽37内，从而固定住活动板31的位置，而两个第一密封橡胶圈41与 第二密封橡胶圈43的结构设置使得加压仓19形成一个密封的空间，可由气 泵29经进气口24进行加压，气压传感器23可检测加压仓19内的气压，当 达到一定程度时气缸39向外抽出限位杆38，加压仓19内的高压会在气压作 用下向外将活动板31顶出沿滑杆34在发射筒13内向外滑动，与此同时电磁 铁20通电并利用与活动板31上圆形磁铁42同性相斥作用，增加活动板31 的弹出力度，利用气压和磁铁同性相斥原理给篮球一个初始速度，将其发射 出去；出气口25和出气管30的作用在于可及时将加压仓19内的气压泄出与外部相同，再利用复位弹簧36将活动板31拉回到位于支撑台22外端面上的 初始位置；能通过加压仓19内气压的大小实现篮球发射的不同初始速度的调 节，便于篮球运动员训练时的全面锻炼。

另外，具体的，所述控制开关3与电机10、控制器44、电磁铁20、气压 传感器23、进气电磁阀26、出气电磁阀27气泵29和两个气缸39的控制端 电性连接构成完整回路，所述控制器44的型号为HAD-SC200通用控制器。通 过控制开关3即可控制篮球发射装置12的发射角度和发射速度，使用较为方 便。

实施案例二：

具体的，所述减震座17由减震弹簧45和设置于减震弹簧45内部的伸缩 杆46组成。所述电磁铁20由铁心47和设置于铁心47外侧的线圈48组成， 且所述电磁铁20通电时外表面的极性与圆形磁铁42内表面的极性相同。

减震座17能为发射筒13的底部提供一定的支撑和减震，并且在发射完 成后可在伸缩杆46的作用下恢复原位；绕设有线圈48的铁心47在通电后会 形成磁场，而电磁铁20与圆形磁铁42相对面极性相同的排斥作用，能有效 增加活动板31的弹出力度，致使活动板31的初始速度更大，因而篮球发射 出去的速度更快。

具体的，所述活动板31置于加压仓19外沿设置的支撑台22外端面上时 复位弹簧36处于自然状态，所述活动板31沿滑杆34在发射筒13内向外滑 动时复位弹簧36处于拉伸状态。所述限位杆38的内端内表面与限位槽37的 内侧内壁均设置有圆角49。篮球发射出去后处于拉伸状态的复位弹簧36可在 弹性作用下将活动板31拉回到与支撑台22外端面接触的初始位置，以便下 次发射；而限位杆38和限位槽37上设置的圆角49以及滚轮40，能够在限位 杆38抽出时减小阻力，便于活动板31的弹出。

在实际使用中，将篮球经由篮球添加口5加入到篮球储存仓7内，篮球 储存仓7内的篮球在倾斜设置的隔板6作用下滚动到下料口8的附近，之后 由电机10驱动下料口8处设置的三辊式闸机9间歇性转动，把篮球逐个从下 料口8落下，经由波纹管11和下球口14进入到发射筒13内活动板31的外 侧；活动板31的初始位置为位于支撑台22的外端面并与之接触，接着气缸 39将限位杆38向内顶出并伸至限位槽37内固定住活动板31，出气口25上 的出气电磁阀27关闭，进气口24上的进气电磁阀26打开，然后气泵29经 进气口24对加压仓19内加压；气压传感器23检测加压仓19内的气压，当 加压仓19内的气压达到一定值时气泵29停止工作，气缸39向外抽出限位杆 38，同时电磁铁20通电，活动板31会在加压仓19的气压作用及电磁铁20 与圆形磁铁42同性相斥作用的作用下向外弹出，并沿滑杆34在发射筒13内 向外滑动，给篮球一个瞬时的加速度将其发射出去；活动板31弹出后，出气 电磁阀27打开，及时将加压仓19内的气压泄出，再利用复位弹簧36恢复自 然状态的弹力作用下将活动板31拉回到位于支撑台22外端面上的初始位置， 完成整个篮球发射过程。本发明能调节篮球的发射角度，具体方式为，通过 调节液压升降杆16的升降实现发射筒13的角度调整；另外，能通过控制限 位杆38在不同的加压仓19内气压大小时释放活动板31，实现篮球发射速度 的调节。

本发明的加压仓利用充气后释放活动板的气压原理及电磁铁与圆形磁铁 同性相斥原理的作用下向外弹出，从而给篮球一个瞬时的加速度将其发射出 去，力度更大，再配合不同的气压大小及发射筒的角度实现模拟不同角度及 速度发球的功能。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并 没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然， 根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这 些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领 域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范 围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置，包括外箱体(1)，其特征在于，所述外箱体(1)的一侧上端固定安装有推拉把手(2)，所述推拉把手(2)的下方设置有固定安装在外箱体(1)上的控制开关(3)，所述外箱体(1)的底部四角处均固定安装有万向轮(4)，所述外箱体(1)的顶部一端开设有篮球添加口(5)，所述外箱体(1)的内部中间位置固定安装有倾斜设置的将外箱体(1)的内部上端分隔形成篮球储存仓(7)的隔板(6)，所述篮球储存仓(7)的底部一端开设有下料口(8)，所述下料口(8)处设置有固定安装在隔板(6)上的三辊式闸机(9)，所述三辊式闸机(9)由固定安装在隔板(6)下表面的电机(10)驱动，所述篮球储存仓(7)的下方设置有固定安装于外箱体(1)一侧内壁上的控制器(44)；

所述下料口(8)的下端固定安装有波纹管(11)，所述波纹管(11)的下端固定连接有篮球发射装置(12)，所述篮球发射装置(12)包括发射筒(13)，所述发射筒(13)与波纹管(11)的连接处开设有下球口(14)，所述发射筒(13)的前端两侧均设置有横杆(15)，所述横杆(15)上均转动套接有固定安装在外箱体(1)内部底端的竖直方向上的液压升降杆(16)，所述发射筒(13)的底部外表面固定套接有减震座(17)，所述减震座(17)的底部中间位置转动铰接有另一端转动铰接于外箱体(1)内部底端的减震器(18)，所述发射筒(13)的内部底端设置有加压仓(19)，所述加压仓(19)的底部固定安装有电磁铁(20)，所述电磁铁(20)的上表面固定安装有密封钢化玻璃板(21)，所述加压仓(19)的外沿设置有支撑台(22)，所述加压仓(19)的顶部密封固定安装有气压传感器(23)，所述加压仓(19)底部开设有贯穿发射筒(13)的进气口(24)和出气口(25)，所述进气口(24)和出气口(25)伸出发射筒(13)外部的部分别固定安装有进气电磁阀(26)和出气电磁阀(27)，所述进气口(24)伸出发射筒(13)外部的另一端固定套接有进气管(28)，所述进气管(28)的另一端连通至固定安装于外箱体(1)内部底端另一侧的气泵(29)，所述出气口(25)伸出发射筒(13)外部的另一端固定套接有出气管(30)，所述出气管(30)的另一端贯穿外箱体(1)底部与外部空气连通，所述加压仓(19)的外侧设置有滑动安装于发射筒(13)内部的活动板(31)，所述发射筒(13)的两侧内部沿长度方向上均开设有滑杆槽(32)，两侧的所述滑杆槽(32)的两端均固定安装有固定座(33)，位于同侧的两个所述固定座(33)之间均固定安装有滑杆(34)，所述活动板(31)的两侧均设置有滑动套接于滑杆(34)上的凸台(35)，两侧的所述凸台(35)与位于滑杆槽(32)内端的固定座(33)之间均固定安装有设置于滑杆(34)外侧的复位弹簧(36)，所述活动板(31)上下两端的侧壁均开设有限位槽(37)，所述发射筒(13)上下两端与限位槽(37)的相对应位置处均设置有垂直于发射筒(13)筒壁方向上的限位杆(38)，所述限位杆(38)的外端均固定连接有安装于发射筒(13)外壁上的气缸(39)，所述限位杆(38)的内端内表面均固定安装有若干滚轮(40)，所述活动板(31)的侧壁内端固定安装有两个第一密封橡胶圈(41)，所述活动板(31)的内表面中间位置嵌入式固定安装有圆形磁铁(42)，所述加压仓(19)外沿设置的支撑台(22)的外端面中间位置固定安装有第二密封橡胶圈(43)。

2.根据权利要求1所述的一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置，其特征在于，所述控制开关(3)与电机(10)、控制器(44)、电磁铁(20)、气压传感器(23)、进气电磁阀(26)、出气电磁阀(27)气泵(29)和两个气缸(39)的控制端电性连接构成完整回路，所述控制器(44)的型号为HAD-SC200通用控制器。

3.根据权利要求1所述的一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置，其特征在于，所述减震座(17)由减震弹簧(45)和设置于减震弹簧(45)内部的伸缩杆(46)组成。

4.根据权利要求1所述的一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置，其特征在于，所述电磁铁(20)由铁心(47)和设置于铁心(47)外侧的线圈(48)组成，且所述电磁铁(20)通电时外表面的极性与圆形磁铁(42)内表面的极性相同。

5.根据权利要求1所述的一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置，其特征在于，所述活动板(31)置于加压仓(19)外沿设置的支撑台(22)外端面上时复位弹簧(36)处于自然状态，所述活动板(31)沿滑杆(34)在发射筒(13)内向外滑动时复位弹簧(36)处于拉伸状态。

6.根据权利要求1所述的一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置，其特征在于，所述限位杆(38)的内端内表面与限位槽(37)的内侧内壁均设置有圆角(49)。

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